PERCOBAAN 5

ANALOG TO DIGITAL CONVERTER

Bagas Yuda Ananda (119130102)
Asisten : Christopher (13117071)
Tanggal Percobaan : 08/05/2021
EL2209_A-10_Praktikum_Sistem_Mikroprosesor
Laboraturium Teknik Elektro
Institut Teknologi Sumatera

Abstrak – Pada percobaan kali ini yang melakukan
percobaan dengan mengkonversi analog ke digital
atau yang biasa di sebut ADC. Pada percobaan ini ada
dilakukan 2 percobaan yaitu percobaan untuk
menghitung suhu dengan Lm35 dan percobaan kedua
menghitung tegangan dengan menggunakan LDR.
Dari percobaan yang dilakukan pada pengukuran suhu
lm 35 dihubungkan dengan ADC0 dan pada
percobaan kedua menghitung tegangan dihubungkan
ke ADC1 pada atmega 8535.
Kata kunci -- lm35, ADC converter
BAB I
PENDAHULUAN
Dalam dunia elektronika, penggunaan
mikrokontroler dalam pembuatan rangkaian-rangkaian
elektronika tidaklah sulit dalam pengaplikasiannya
karna dalam perancangan suatu rangkaian elektronika
tidak langsung dibuat dalam bentuk hardwere
melainkan dapat dibuat simulasi terlebih dahulu.
Proses pembuatan simulasi ini dilakukan bertujuan
untuk mengecek kondisi dari rangkaian yang akan
dibuat. Pada pembuatan simulasi suatu rangkaian
elektronika ini dapat digunakan suatu program yang
dapat memberikan fasilitas dalam perancangan suatu
rangkaian yaitu program proteus.7 dan CVAVR untuk
pembuatan program yang dibutuhkan oleh rangkaian
yang kita buat.
Mikrokontroler AVR ATMega8535 mempunyai
ADC dengan resolusi 10-bit. Di
dalam mikrokontroller ATMega8535, input ADC
dihubungkan ke sebuah 8 channel Analogmultiplekser
yang digunakan untuk single ended
Lalu tujuan dari praktikum ini adalah :
1. Praktikan mampu membuat program yang
menggunakan ADC pada avr Atmega 8535
untuk menkonversi input tegangan analog
menjadi nilai digital
2. Praktikan mampu membuat program untuk
mengubah hasil konversi dalam satuan
binermenjadi BCD dan dikirimkan ke PC
melalui komunikasi serial USART
BAB II
LANDASAN TEORI
ADC
Analog to Digital Converter atau sering disingkat
dengan ADC adalah rangkaian yang mengubah nilai
tegangan kontinu (analog) menjadi nilai biner (digital)
yang dapat dimengerti oleh perangkat digital sehingga
dapat digunakan untuk komputasi digital. Dengan kata
lain, Analog to Digital Converter atau Konverter
Analog ke Digital ini memungkinkan rangkaian
Digital berinteraksi dengan dunia nyata dengan
menyandikan sinyal Analog ke sinyal Digital yang
berbentuk Biner. Rangkaian ADC ini pada umumnya
dikemas dalam bentuk IC dan diintegrasikan dengan
Mikrokontroler.
Di dunia nyata, sinyal Analog yang berasal dari
berbagai sumber dan sensor yang mengukur suara
cahaya, gerakan dan suhu akan terus berubah nilai
(kontinu) sehingga memberikan nilai yang berbeda
dalam jumlah yang tak terbatas. Sedangkan rangkaian
Digital di sisi lain bekerja dengan sinyal Biner yang
hanya memiliki dua kondisi diskrit yaitu logika 0
(rendah) dan logika 1 (tinggi). Oleh karena itu,
diperlukan sebuah rangkaian elektronika yang dapat
mengubah dua domain yang berbeda dari sinyal
analog yang kontinu menjadi sinyal digital yang
diskrit. Rangkaian inilah yang kita sebut dengan
Analog to Digital Converter (ADC) atau Konverter
Analog ke Digital, Perangkat yang menjadi perantara
untuk mengubah sinyal analog menjadi sinyal Digital
agar dimengerti oleh mikrokontroler dan
mikroprosesor
CARA KERJA ADC
Ada dua faktor utama dalam ADC yang menjadi
penentu keakuratan nilai digital yang dihasilkannya.
Kedua faktor tersebut adalah Resolusi dan Sample
Rate.
1. Resolusi
Sebagai contoh, apabila sinyal 1V diubah menjadi
sinyal Digital dengan menggunakan ADC 3 bit, maka
akan menghasilkan 8 tingkatan pembagian (23 = 8
atau dalam biner adalah 111). Dengan kata lain,
terdapat 8 tingkatan untuk mencapai output 1V.
Masing-masing satu tingkatan adalah 0,125V (1/8 =
0,125V). Jadi perubahan minimum dari ADC 3 bit
untuk 1V ini adalah 0,125V atau 125mV setiap
tingkatan.
2. Kecepatan sampel
Jumlah sampel konversi dari analog ke digital yang
dapat dibuat oleh konverter dalam setiap detik disebut
dengan Kecepatan Sampel (Sample Speed atau
Sample Rate). Sample Speed ini diukur dalam satuan
S/s (Sample per Detik) atau SPS (Sample per
Second). Misalnya ADC yang bagus dapat memiliki
sample rate atau rasio pengambilan sample hingga
300Ms/s (bisa dibaca menjadi 300 juta sampel per
detik).
JENIS – JENIS ADC
1. ADC Simultan
ADC simultan juga dinamakan sebagai paraller
converter atau flash converter. Ia merupakan sebuah
input Vi yang akan diconvert ke bentuk digital yang
akan diberikan secara simultan pada sisi + terhadap
komparator tersebut.
Kemudian pada input sisi – yang disesuaikan dengan
berapa ukuran dari bit converter tersebut. Pada saat Vi
dinyatakan sudah melebihi batas tegangan input dan
ouput pada komparator, maka hal ini menyatakan
bahwa output komparator tersebut tergolong tinggi
atau high. Namun sebaliknya malah akan memberikan
output rendah atau low.
2. COUNTER RAM ADC
Jenis ADC yang kedua dinamakan seabgai counter
ramp ADC yang di dalamnya nanti Anda temukan
rangkaian DAC yagn akan diberikan input dari
counter yang berasal dari sumber clock dimana
sumber clock tersebut akan dikontrol. Caranya adalah
dengan meng AND kan terhadap keluaran
komparator. Komparator akan membandingkan
tegangan dari masukan analog dengan masukan DAC.
Ketika tegangan yang akan dimasukkan tersebut
ternyata tidak sama dengan tegangan output DAC,
maka keluaran komparator sama dengan 1. Dengan
begitu, clock bisa memberikan masukan counter dan
juga hitungan dari counter naik.
3. SAR (Successive Aproximation Register)
ADC
SAR akann menggunakan konfigurasi yang tidak jauh
berbeda dengan counter ramp. Namun ketika
melakukan trace dengan tracking, maka keluaran yang
dihasilkan adalah kombinasi bit MSB = 1 =====>
1000 0000. Namun ketika belum sama, maka akan
dinyatakan 1 ===> 1100 0000. Ketika tegangan
malah lebih kecil, maka Anda harus menurunkan
kombinasi bit ====> 10100000.
BAB III
METODOLOGI
A. Alat dan Bahan
1. Aplikasi Proteus
2. Aplikasi CV AVR
3. PC atau Laptop
B. Diagram Alir
Percobaan 1

Persipakan alat dan bahan nya
Rangkai LM35 yang dihubungkan
ke ADC0
Masukan codingan yang ada pada
atmega 8535
Jalankan Program
Jika progrm berhasil maka
pembacaan suhu oleh LM 35 akan
ditampilkan pada hyper terminal
Percobaan 2
Persipakan alat dan bahan nya
Rangkai LDR yang dihubungkan ke
ADC1
Masukan codingan yang ada pada
atmega 8535
Jalankan Program
Jika progrm berhasil maka
pembacaan tagangan oleh LDR akan
ditampilkan pada hyper terminal
BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Percobaan pengukuran suhu dengan
LM35DZ
Pada percobaan ini yang di perintahkan untuk
memampilkan suhu pada terminal hyper, dari rangkaia
diatas pada lm 35 dihubungkan dengan power lau
dihubungkan dengan ground dan satu pin lagi di di
hubungkan ke ADC0 pada atmega 8535, dan tidak
lupa menghubungkan terminal virtual ke atmega
8535, pada pin RXD dihubungkan ke TXD pada
atmega 8535 dan begitu pula sebaliknya. Lalu untuk
hasil yang di tampilkan, menampilkan suhu, karena
ini simulasi sehingga tidak terjadi perubahan suhu
pada terminal virtual nya.
2. Percobaan mengukur tegangan output LDR
Pada percobaan yang kedua ini dilakukan program
untuk menampilkan tegangan output pada LDR. Pada
rangkaian diatas LDR dihubungkan ke groun lalu
dihubungkan jjuga dengan power yang di seri kan
dengan resistor dan pin ADC1 dihubungkan ke kabel
yang menghubungkan power degan resistor. Lalu
tidak lupa juga dengan virtual terminal yang
dihubungkan dengan atmega 8535, cara
menghubungkan nya pun sama seperti pada percobaan
1. Lalu pada hasil nya terlihat tegangan output yang di
keluarkan oleh LDR nya karena pada percobaan ini
menggunakan power sebesar 5 volt sehingga outptu
nya pun 5 volt pada terminal virtual.
 BAB V
KESIMPULAN

Kesimpulan dar praktikum kali ini adalah :

1. Dalam konversi analog ke digital harus

dibarengin dengan konversi yang tepat
2. Alam mengkonversi dari biner memerlukan
nilai yang tepat

DAFTAR PUSTAKA

Heryanto. (2008). Pemrograman Bahasa C untuk

mikrokontroler atmega 8535. Yogyakarta: Andi.

Syahrin. (2013). Sekilas tentang interupsi pada

mikrokontroler. jakarta.

Modul Praktikum Sistem Mikroprosesor Teknik

Elektro Institut Teknologi Sumatera
 LAMPIRAN

Link video percobaan Modul 5 : https://youtu.be/Udm5HSNMTgI

Codingan semua percobaan :

Percobaan 1:

#include <mega8535.h>

#include <delay.h>

#include <string.h>

#include <stdio.h>

unsigned long int hasil;

//Fungsi untuk mengubah input biner menjadi bentuk BCD

unsigned long int bin2BCD (unsigned int input)

hasil=((input/10000)*65536)+

(((input%10000)/1000)*4096)+

((((input%10000)%1000)/100)*256)+

(((((input%10000)%1000)%100)/10)*16)+

((((input%10000)%1000)%100)%10);

return(hasil);

//Tegangan referensi : pin AREF

//Hasil konversi ADC : right adjusted

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

//Fungsi untuk membaca tegangan input ADC (konversi ADC)

unsigned int read_adc (unsigned char adc_input)

unsigned char temp;

unsigned int data_adc;

ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;
//Start konversi ADC

ADCSRA|=0x40;

//Tunggu sampai konversi ADC selesai (flag ADIF)

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10; //Clear flag ADIF

data_adc=0x0000;

temp=ADCL; //Baca ADC Data Register LOW

data_adc=ADCH;//Baca ADC Data Register HIGH

data_adc<<=8; //Geser data_adc HIGH ke kiri 8 kali

data_adc|=temp; //Hasil konversi ADC= 0000 00xx xxxx xxxx

return data_adc; //Right adjusted

flash unsigned char string[]= {"Hasil pada ADC0 : "};

void main(void)

unsigned char i,temp,adc_input=0x00;

DDRA=0x00;

//Tegangan referensi ADC : pin AREF

ADMUX=ADC_VREF_TYPE;

//Inisialisai ADC (Enable ADC)

//Frekuensi clock ADC : 31.250 kHz (4MHz/128)

ADCSRA=0x87;

SFIOR&=0xEF; //Sumber trigger : Free Running mode

// Inisialisasi USART 8-N-1 dengan baud rate 9600 bps(4MHz)

UCSRA=0x00;

UCSRB=0x18;

UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;

UBRRL=0x19;

while (1)

for (i=0; i<= strlenf(string)-1; i++)

temp=string[i];

putchar(temp); //Kirim temp ke USART

hasil=read_adc(adc_input); //Baca tegangan pada pin ADC0

hasil=hasil*49; //Hasil pembacaan dikalikan dengan 1 LSB

hasil=bin2BCD(hasil); //Konversi hasil ADC ke format BCD

temp=(hasil>>16 & 0x0F)+0x30; //Ubah format BCD ke ASCII

temp=(hasil>>12 & 0x0F)+0x30;

putchar(temp); //Kiirim ASCII ke USART

temp=(hasil>>8 & 0x0F)+0x30;

putchar(temp);

putchar(',');

temp=(hasil>>4 & 0x0F)+0x30;

putchar(temp);

temp=(hasil & 0x0F)+0x30;

putchar(temp);

putchar(' ');

putchar('C');

putchar(0x0D);//Kirim ENTER pada terminal untuk baris baru

putchar(0x0A);

delay_ms(1000);
}

Percobaan 2 :

#include <mega8535.h>

#include <delay.h>

#include <string.h>

#include <stdio.h>

unsigned long int hasil;

//Fungsi untuk mengubah input biner menjadi bentuk BCD

unsigned long int bin2BCD (unsigned int input)

hasil=((input/10000)*65536)+

(((input%10000)/1000)*4096)+

((((input%10000)%1000)/100)*256)+

(((((input%10000)%1000)%100)/10)*16)+

((((input%10000)%1000)%100)%10);

return(hasil);

//Tegangan referensi : pin AREF

//Hasil konversi ADC : right adjusted

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

//Fungsi untuk membaca tegangan input ADC (konversi ADC)

unsigned int read_adc (unsigned char adc_input)

unsigned char temp;

unsigned int data_adc;

ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;
//Start konversi ADC

ADCSRA|=0x40; //ADCSRA di-OR-kan dengan 40H

(ADCSRA=ADCSRA|0x40) ;

//Tunggu sampai konversi ADC selesai (flag ADIF)

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10; //Clear flag ADIF

data_adc=0x0000;

temp=ADCL;

data_adc=ADCH;

//Baca ADC Data Register LOW

//Baca ADC Data Register HIGH

data_adc<<=8; //Geser data_adc HIGH ke kiri 8 kali

data_adc|=temp;

return data_adc;

//Hasil konversi ADC= 0000 00xx xxxx

//Right adjusted

flash unsigned char string[]= {"Hasil pada ADC1 : "};

void main(void)

unsigned char i,temp,adc_input=0x01;

DDRA=0x00;

//Tegangan referensi ADC : pin AREF

ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
//Inisialisai ADC (Enable ADC)

//Frekuensi clock ADC : 31.250 kHz (4MHz/128)

ADCSRA=0x87;

SFIOR&=0xEF; //Sumber trigger : Free Running mode

// Inisialisasi USART 8-N-1 dengan baud rate 9600 bps (4MHz)

UCSRA=0x00;

UCSRB=0x18;

UCSRC=0x86;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x19;

while (1)

for (i=0; i<= strlenf(string)-1; i++)

temp=string[i];

putchar(temp); //Kirim temp ke USART

hasil=read_adc(adc_input); //Baca tegangan pada pin ADC1

hasil=hasil*49; //Hasil pembacaan dikalikan dengan 1 LSB

hasil=bin2BCD(hasil); //Konversi hasil ADC ke format BCD

temp=(hasil>>16 & 0x0F)+0x30; //Ubah format BCD ke ASCII

putchar(temp);

putchar(',');

temp=(hasil>>12 & 0x0F)+0x30;

putchar(temp);

temp=(hasil>>8 & 0x0F)+0x30;

putchar(temp);

putchar(' ');

putchar('V');

temp=(hasil>>4 & 0x0F)+0x30;

temp=(hasil & 0x0F)+0x30;

putchar(0x0D); //Kirim ENTER pada terminal untuk baris baru

putchar(0x0A);

delay_ms(1000);