Bab 2.

Persamaan Parametrik dan Sistim Koordinat Kutub

Persamaan Parametrik
Kurva-kurva yang berada dalam bidang datar dapat representasikan dalam bentuk persamaan
parametrik. Dalam persamaan ini, setiap titik-titik pada kurva x dan y merupakan fungsi dari t.
Variabel t dinamakan parameter. Secara singkat ditulis:
x = x (t)
y = y (t)
Membuat Sketsa Kurva Persamaan parametrik
1. Gambarlah kurva persamaan parametrik: x = t, y = t2 untuk -4 ≤ t ≤ 4
Jawab
a. Pertama-tama kita buat tabel yang terdiri dari kolom t, x dan y. Kemudian plot nilai-nilai x
terhadap y, untuk mempermudah dapat menggunakan perangkat lunak.
Tabel t, x dan y Kurva antara x dan y
2
t x=t y=t
-4 -4 16
-3 -3 9
-2 -2 4
-1 -1 1
0 0 0
1 1 1
2 2 4
3 3 9
4 4 16

Kurva yang dihasilkan berupa parabola.

2. Gambarlah kurva persamaan parametrik : x = 2cos t dan y = 2 sin t untuk 0 ≤ t ≤ 2

Pertama-tama kita buat tabel yang terdiri dari kolom t, x dan y. Hasilnya ditunjukkkan pada tabel
dibawah ini

1
Tabel nilai t, x dan y
t x y t x y
0.00 3.0000 0.0000 3.36 -2.9287 -0.6500
0.12 2.9784 0.3591 3.48 -2.8299 -0.9960
0.24 2.9140 0.7131 3.60 -2.6903 -1.3276
0.36 2.8077 1.0568 3.72 -2.5120 -1.6401
0.48 2.6610 1.3853 3.84 -2.2976 -1.9290
0.60 2.4760 1.6939 3.96 -2.0502 -2.1902
0.72 2.2554 1.9782 4.08 -1.7732 -2.4199
0.84 2.0024 2.2339 4.20 -1.4708 -2.6147
0.96 1.7206 2.4576 4.32 -1.1472 -2.7720
1.08 1.4140 2.6459 4.44 -0.8071 -2.8894
1.20 1.0871 2.7961 4.56 -0.4554 -2.9652
1.32 0.7445 2.9061 4.68 -0.0971 -2.9984
1.44 0.3913 2.9744 4.80 0.2625 -2.9885
1.56 0.0324 2.9998 4.92 0.6184 -2.9356
1.68 -0.3270 2.9821 5.04 0.9653 -2.8404
1.80 -0.6816 2.9215 5.16 1.2984 -2.7045
1.92 -1.0264 2.8189 5.28 1.6129 -2.5296
2.04 -1.3565 2.6758 5.40 1.9041 -2.3183
2.16 -1.6671 2.4942 5.52 2.1679 -2.0737
2.28 -1.9537 2.2766 5.64 2.4006 -1.7992
2.40 -2.2122 2.0264 5.76 2.5987 -1.4989
2.52 -2.4389 1.7470 5.88 2.7594 -1.1771
2.64 -2.6305 1.4425 6.00 2.8805 -0.8382
2.76 -2.7842 1.1172 6.12 2.9601 -0.4874
2.88 -2.8979 0.7759 6.24 2.9972 -0.1295
3.00 -2.9700 0.4234 6.28 3.0000 -0.0096
3.12 -2.9993 0.0648 6.28 3.0000 0.0024
3.24 -2.9855 -0.2947

2
Dalam menyajikan data-data nilai t, buatlah selisih antara nilai t cukup kecil supaya diperoleh
kurva yang smooth. Makin kecil, kurva makin smooth.

Kurva yang dihasilkan

Kurva yang dihasilkan berbentuk lingkaran.

3. Gambarlah kurva persamaan parametrik : x = cos t dan y = 2 sin 2t untuk 0 ≤ t ≤ 2
t x y t x y
0.00 0.000000 0.000000 3.60 -0.44252 0.793668
0.20 0.198669 0.389418 3.80 -0.61186 0.96792
0.40 0.389418 0.717356 4.00 -0.7568 0.989358
0.60 0.564642 0.932039 4.20 -0.87158 0.854599
0.80 0.717356 0.999574 4.40 -0.9516 0.584917
1.00 0.841471 0.909297 4.60 -0.99369 0.22289
1.20 0.932039 0.675463 4.80 -0.99616 -0.17433
1.40 0.98545 0.334988 5.00 -0.95892 -0.54402
1.60 0.999574 -0.05837 5.20 -0.88345 -0.82783
1.80 0.973848 -0.44252 5.40 -0.77276 -0.98094
2.00 0.909297 -0.7568 5.60 -0.63127 -0.97918
2.20 0.808496 -0.9516 5.80 -0.4646 -0.82283
2.40 0.675463 -0.99616 6.00 -0.27942 -0.53657
2.60 0.515501 -0.88345 6.20 -0.08309 -0.1656
2.80 0.334988 -0.63127 6.40 0.116549 0.23151
3.00 0.14112 -0.27942
3.20 -0.05837 0.116549
3.40 -0.25554 0.494113

3
Kurva yang dihasilkan:

y
1.5
1.0
0.5
X
0.0
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5
-0.5
-1.0
-1.5

Mengubah Persamaan Parametrik Menjadi Persamaan Kartesian

1. Ubahlah persamaan parametrik ke dalam bentuk kartesian
a. x = t - 1, y = t2
b. x = 2cos t dan y = 2 sin t
Jawab
1. a. persamaan parametrik :
x=t–1  t=x+1
y = t2  y = (x + 1)2 = x2 + 2x + 1
persamaan kartesian : y = x2 + 2x + 1
Ini adalah persamaan kuadrat, kurvanya berupa parabola
b. persamaan parametrik : x = 2cos t dan y = 2 sin t
x y
cos t  sin t 
2 2
persamaan identitas: sin2t + cos2t = 1
2 2
 y  x
    1
 2 2
x2  y 2  4
Ini adalah persamaan lingkaran yang berpusat di (0, 0) dan berjari-jari 2

4
Mengubah Persamaan Kartesian Menjadi Persamaan Parametrik
1. Tentukan persamaan parametrik dari persamaan kartesian xy = 9

Jawab

Misal x  3t

3
xy  9  3ty  9  y 
t

3
Jadi persamaan parametrik: x  3t , y 
t

Catatan: bisa saja satu bentuk persamaan kartesian memiliki bentuk parametrik lebih dari satu.

Coba pikirkan, kenapa?

2. Tentukan persamaan parametrik dari persamaan kartesian y  6 x 1  x 2

Jawab

Misal x = sin

y  6sin  1  sin 2 

y  6sin  cos

y  3sin 2

Jadi persamaan parametrik: x = sin, y = 3sin2

Atau

Misal x = cos

y  6cos  1  cos2 

y  6cos  sin 

y  3sin 2

Jadi persamaan parametrik: x = cos, y = 3sin2

3. Tentukan persamaan parametrik dari persamaan kartesian 9 x 2  16 y 2  144!

5
Jawab:

9 x2  16 y 2  144

x2 y 2
  1 Bandingkan dengan cos2 + sin2 = 1
16 9

x2
 cos 2   x  4cos 
16

y2
 sin 2   y  3sin 
9

Jadi persamaan parametrik: x = 4cos, y = 3sin

Latihan
1. Gambarkan sketsa grafik persamaan parametrik berikut ini
a. x = 2t, y = t + 4, -2 ≤ t ≤ 3
b. x = 3t – 1, y = 3t2 + 2, -4 ≤ t ≤ 4
c. x = 3t, y = t2-3 untuk-3 ≤ t ≤ 3

d. x = 3t2, y = t3 untuk-3 ≤ t ≤ 3

e. x  t  4 , y  1 2 t 3 , untuk-3 ≤ t ≤ 3
2

f. x  t  2t  4 , y  t  1 , untuk-2 ≤ t ≤ 2
3

1
g. x  t , y 
2
untuk-3 ≤ t ≤ 3
t ,

h. x  4sin  , y  4cos  , untuk 0 ≤  ≤ 2

i. x  5cos  , y  3sin  , untuk 0 ≤  ≤ 2

j. x  sec , y  tan  , untuk-3 ≤  ≤ 3

k. x = cost - 2cos2t, y = sint - 2cost sint, untuk -0 ≤ t ≤ 2

l. Persamaan Lemniscate Bernoulli

6
 Untuk 0 ≤ t ≤ 2
m. x = 31cost - 7cos 31/7t, y = 17sin t – 7sin31/7t, untuk 0 ≤ t ≤ 14
n. x = 17cost + 7cos17/7t, y = 17sin t – 7sin17/7t, untuk 0 ≤ t ≤ 14
o. x = cost + 1/2cos7t + 1/3sin17t, y = sin t + 1/2 sin 7t + 1/3cos17t, untuk 0 ≤ t ≤ 2

2. Tentukanlah bentuk kartesian dari persamaan parametrik berikut ini

a. x = t + 4, y = 1-2t

b. x = t + 1, y = t2 - 2

3
c. x  y  4t
t,

d. x = t2, y = t3

e. x = t2-1, y = t3 + 2

2
f. x = t2, y 
t

1 t 1 t
g. x  , y
t t

h. x = 3cos, y = 4sin

i. x = sin, y = cos2

j. x = 3cos, y = 5cos2

k. x = 3sec, y = 3tan

1 t 2t
l. x  , y
1 t 1 t

3. Tentukan persamaan parametrik dari persamaan kartesian berikut ini

a. y  x 4  x 2 , misal x= 2cos 

7
 x
b. y  , gunakan 1 + tan2 = sec 
2

1 x 2

3 1  x2
c. y  , gunakan x = sin atau x = 1/t
x

4., Sederhanakan x2  y 2  6 x  4 y  12  0 kedalam bentuk ( x   )2  ( y   )2  1 kemudian

ubah kedalam bentuk persamaan parametrik

( x   )2 ( y   )2
5. Sederhanakan 9 x2  4 y 2  18x  16 y  43  0 kedalam bentuk  1
a2 b2
kemudian ubah kedalam bentuk persamaan parametrik

6. Dengan mensubtitusi y = tx, tunjukkan bahwa persamaan kartesian x3  y3  3xy dapat

3t 3t 2
dikonversi menjadi persamaan parametrik x  y 
1 t , 1 t3

7. Ambil contoh kasus gerak parabola seperti di ilustrasikan, gerak ini dapat diuraikan menjadi
dua komponen yaitu dalam arah x/horizontal dan dalam arah y/vertikal.

vo

 x

Berdasarkan konsep-konsep fisika, tentukan persamaan parametrik untuk

menentukankedudukan x dan y.

8
SISTIM KOORDINAT KUTUB
Dalam bagian ini, kita akan mempelajari koordinat kutub dan hubungannya dengan koordinat
kartesian. Koordinat polar menunjukkan posisi relatif suatu titik terhadap sumbu polar dan titik
kutub O (0,0). Titik pada koordinat kutub dinyatakan jari-jari dan sudut.

Koordinat kutub :
P (r, )
P (r, )
r
r : jarak dari O ke P (arah dari O menuju P)

O  : sudut antara sumbu x dan garis OP
x

Dalam sistim koordinat polar titik asal O dinamakan kutub (pole) dan sumbu x dinamakan
sumbu kutub (polar axis).

Setiap titik pada koordinat kartesius diperoleh dari perpotongan antara x dan y, sedangkan titik
pada koordinat polar merupakan titik potong antara jari-jari lingkaran yang berpusat pada titik
kutub dan garis arah sudut.

Sistim Koordinat Kartesian Sistim Koordinat Kutub

9
Koordinat Kutub
Sekarang kita belajar menyatakan posisi suatu titik dalam koordinat polar. Perhatikanlah
beberapa contoh titik-titik dibawah ini

3 B
3/4 /4
2
D C A
1
x
-3 -2 -1 1 2 3
-1
E
-2 F
5/4 7/4
-3

Dalam gambar diatas ada dua lingkaran yang kecil berjari-jari 2 dan yang besar berjari-jari 3.
Dan juga terdapat dua garis lurus yang menunjukkan sudut diukur dari sumbu polar.
Titik A terdapat pada lingkaran kecil (r=2) dengan sudut /4 sehingga dapat dinyatakan
A (2, /4)
Titik B terdapat pada lingkaran besar (r=3) dengan sudut /2 sehingga dapat dinyatakan
B (3, /2). Coba lanjutkan untuk titik C, D, E dan F sebagai latihan.

Konversi koordinat kutub ke koordinat kartesius

y
Kartesius ke Kutub Kutub ke Kartesius
P (r, )
y r2 = x2 + y2 x = r cos 

r  = tan-1 (y/x) y = r sin


O
x
x

10
Contoh:
1. Ubahlah titik-titik dibawah ini ke bentuk kutub
a. (-3,-4)
b. (5,- 7)
2. Ubahlah titik-titik dibawah ini ke bentuk kartesius
a. (2, 1/3)
b. (-3, 4/3)
Jawab
a. Dari titik (-3, -4) diperoleh x = -3 dan y = -4
r2 = x2 + y2
= (-3)2 + (-4)2
= 25
r=5
 = tan-1(4/3) = 233o
 Kartesius: (-3, -4), kutub: (5, 233o)

b. Dari titik (5, -7) diperoleh x = -3 dan y = -4

r2 = x2 + y2
= (5)2 + (-7)2
= 25+ 49
= 71
r = 71
 = tan-1(-7/5) = 305,54o

Kartesius: (5, -7), kutub: ( 71 , 305,54o)

2. a. Dari titik (2, 1/3) diperoleh r = 2 dan  = 1/3

x = r cos 
= 2 cos1/3
= 2  1/2
=1

11
 y = r sin 
= 2 sin1/3

= 2  1/2 3

= 3

Kutub (2, 1/3), kartesius: (1, 3)

b. Dari titik (-3, 4/3) diperoleh r = -2 dan  = 4/3

x = r cos 
= -3 cos 4/3
= -3  (-1/2)
= 3/2
y = r sin 
= 2 sin 4/3

= -3  (-1/2 3 )

= 3/2 3

Kutub (-3, 4/3), kartesius: (3/2, 3/2 3 )

Dalam sistim koordinat kartesius, setiap titik dinyatakan oleh x dan y secara spesifik artinya titik
berbeda, maka x dan y nya pun berbeda. Lain halnya dalam sistim koordinat kutub karena r
punya arah dan nilai  punya acuan arah putar dan bersifat periodik sebesar 2 maka untuk titik
yang sama dapat dinyatkan oleh r dan  yang berbeda-beda dengan jumlah representasi tak
berhingga.
y
Perhatikanlah contoh berikut

2 A

1
/4
x
-3 -2 -1 1 2 3
-1

-2

12
Dalam sistim kartesius: A (2, 2)
Dalam sistim kutub:

A (2 2 , /4), A (2 2 , /4 + 2), A (2 2 , /4 + 4),… A (2 2 , /4 + 2n)

Boleh juga

A (2 2 , -7/4), A (2 2 , -7/4+2), A (2 2 , -7/4+4), …A (2 2 , -7/4+ 2n)

Boleh juga

A (-2 2 , 5/4), A (-2 2 , 5/4+2), A (-2 2 , 5/4+4), … A (-2 2 , 5/4+ n2)

Dengan n = 1, 2, 3,…

Mengkonversi persamaan kartesian ke kutub

1. Ubahlah persamaan berikut ke kutub

y = 3x- 8
jawab
ingat: x = r cos dan y = r sin
y = 3x- 8
r sin = 3r cos - 8
r sin - 3r cos = - 8
r (sin - 3 cos) = - 8
8
r
3cos   sin 
2. Ubahlah persamaan berikut ke kutub
x2+ (y - 3)2 = 9
jawab
x2+ (y - 3)2 = 9
x2 + y2 - 6y + 9 = 9
x2 + y2- 6y = 0
r2 – 6 r sin  = 0

13
r(r - 6 sin ) = 0
r - 6 sin  = 0
r = 6 sin 

Mengkonversi persamaan kutub ke kartesian

3. Ubahlah persamaan berikut ke kartesian
r cos = -4
jawab
r cos = -4
x = -4

4. Ubahlah persamaan berikut ke kartesian

r2 = 4r cos
Jawab
r2 = 4r cos
x2 + y2 = 4x
x2 -4x + y2 = 0
x2 -4x + 4 + y2 = 4
(x - 2)2 + y2 = 4

14
Membuat grafik pada sistim koordinat kutub

Buatlah grafik himpunan titik-titik koordinat polar dengan syarat-syarat berikut:

a. r = 2
b. -2 ≤ r ≤ 3
c. r ≤ 0,  = 1/4
d. 1/4 ≤  ≤ 1/6
Jawab
Solusinya ditunjukkan pada gambar dibawah ini

y y
a.
b. -3
2 2

1 1
x x
-3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 1 2 3
-1 -1

-2 -2

-3

y y

c. d.
/4
2 /4 2
/6
1 1

x x
-3 -2 -3 -2 -1 1 2 3
-1 1 2 3
-1 -1

-2 -2

Latihan
1. Manakah titik-titik koordinat polar berikut ini yang menunjukkan titik yang sama

15
 a. (3, 0)
b. (-3, 0)
c. (2, 2/3)
d. (2, 7/3)
e. (-3,)
f. (2, /3)
g. (-3, 2)
h. (-2, -/3)

2. Plot titik-titik koordinat polar berikut ini

a. (1, /6)
b. (-1, /6)
c. (2, /6)
d. (3, /6)
e. (2, /4)
f. (2, -/4)
g. (3, 5/6)
h. (-3, 10/4)

3. Konversi koordinat kartesius dibawah ini menjadi koordinat polar

a. (3, 4)

b. (-2, 3)
c. (1, -2)

d. (10, - 2 )
e. (-5, 7)

f. (-6, -4 3 )
g. (-8, 6)
h. (12, -5)
4. Konversi koordinat polar dibawah ini menjadi koordinat kartesius

a. ( 2 , /4)

16
 b. (0, /2)
c. (-3, 2/3)

d. (- 7 , 5/6)

e. ( 2 3 , -/4)

f. ( 2 , /4)
g. (0, /2)
h. (-3, 2/3)

5. Buatlah grafik dari himpunan titik-titik koordinat polar yang memenuhi syarat berikut ini
a. r = 4
b.  = 2/3, r ≤ -2
c.  = /3, -1 ≤ r ≤ 3
d. r = 2, 0 ≤  ≤ 
e. 1 ≤ r ≤ 2, 0 ≤  ≤ /2
f. -3 ≤ r ≤ 2,  = /4
g. r ≤ 0,  = /4
h. 2/3 ≤ r ≤ 5/6

6. Konversi persamaan polar berikut ini menjadi persamaan kartesius

a. r cos  = 4
b. r sin  = -5
c. r cos  + r sin  = 1
d. r = cot  csc 
e. r = 2cos  + 2 sin 
f. r2 + r2cos  sin  = 1
g. r2 sin 2 = 2
h. r = 2cos  - sin 

7. Konversi persamaan kartesius berikut ini menjadi persamaan polar

17
a. x = 7
b. x - y = 3
c. y = 5
d. x y= 2
e. x2 + y2 = 5
f. x2 - y2 = 1
g. x2 + xy + y2 = 1

18