Momen Lengan
Momen Lengan adalah panjang garis yang ditarik dari titik poros sampai memotong tegak lurus garis
kerja gaya.
I=τ /F
Contoh kasus Momen Lengan seperti pada kunci Inggris sepanjang 0,5 m yang memutarkan sebuah
baut.
2. Momen Kesetimbangan
Momen Kesetimbangan adalah keadaan sistem atau benda tidak ada gaya atau tidak ada torsi yang
bekerja atau resultannya bernilai nol.
Perlu diperhatikan bahwa momentum terbagi menjadi dua, yakni momentum linear dan momentum
angular. Pertama-tama kita meninjau momentum linear p = 0. Momentum linear dan impuls
dihubungkan oleh persamaan rumus :
Kemudian dengan cara yang sama kita meninjau momentum angular L. Momentum angular dan impuls
angular dihubungkan oleh persamaan
atau dapat juga ditulis menjadi Karena L konstan maka akibatnya sama
dengan nol. Sehingga
Contoh kasus Momen Kesetimbangan seperti pada meja dan kursi yang tidak diberikan gaya.
3. Torsi
Torsi (Momen Gaya) ialah sebuah besaran yang menyatakan besarnya gaya yang bekerja pada sebuah
benda sehingga mengakibatkan benda tersebut berotasi.
Rumus Torsi (Momen Gaya)
Torsi atau sering dikenal juga dengan Momen Gaya adalah hasil kali antara gaya (F) dan lengan
momennya (I). Torsi digambarkan dengan lambang τ. Secara matematis rumus momen gaya dapat
ditulis sebagai berikut ini :
τ=lxF
F : Gaya (N)
Jika antara lengan gaya (l) dan gaya (F) tidak tegak lurus maka rumusnya dapat ditulis sebagai berikut
ini :
τ = l x F sin α
α ialah sudut antara antara lengan gaya (l) dan gaya (F)
Contoh kasus torsi seperti pada arah jarum kompas yang berputar.