RANCANG BANGUN PANEL PENGASUTAN Y-Δ MOTOR INDUKSI

3 FASA DENGAN DUA ARAH PUTARAN BERBASIS PLC CPM2A DI

PT. WIJAYA KARYA (PERSERO) PLTMG 25 MW KOTO GASIB

PROPOSAL KERJA PRAKTEK

Diajukan Sebagai Salah Satu untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Teknik
Elektro Fakultas Sains dan Teknologi.

Oleh :

MHD ABDINUL IRVAN

11950511768

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS SAINS DAN

TEKNOLOGI UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF
KASIM RIAU PEKANBARU

2020
 DAFTAR ISI

Halaman

DAFTAR ISI ................................................................................................................. i

DAFTAR TABEL ......................................................................................................... ii
DAFTAR GAMBAR...........................................................................................................iii

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................................. I-1

1.1 Latar Belakang .................................................................................................. I-1

1.2 Obyek Pelaksanaan KP ..................................................................................... I-2
1.3 Tujuan Kegiatan KP .......................................................................................... I-2
1.4 Batasan Observasi ............................................................................................. I-2
1.5 Waktu Pelaksanaan KP ..................................................................................... I-3

BAB II SASARAN DAN MANFAAT......................................................................... II-1

2.1 Sasaran............................................................................................................... II-1

2.2 Manfaat.............................................................................................................. II-2
BAB III PROFIL PLTMG 25 MW KOTO GASIB .................................................. III-1

3.1 Sejarah Singkat.................................................................................................. III-1

3.2 Visi dan Misi PT. Wijaya Karsa (Persero) ........................................................ III-2

BAB IV TEORI............................................................................................................. IV-1

4.1 Motor Induksi 3 Fasa......................................................................................... IV-1

4.2 Konstruksi Motor Induksi 3 fasa ....................................................................... IV-2
4.2.1 Rotor ....................................................................................................... IV-2
4.3 Programmable Logic Control ............................................................................ IV-4
4.3.1 Pengertian PLC........................................................................................ IV-4
4.3.2 PLC Omron Sysmac CPM2A.................................................................. IV-5
4.3.3 Struktur PLC............................................................................................ IV-6

i
 4.3.4 Prinsip Kerja PLCIV-7...............................................................................V-7
4.3.5 CX-Programmer ...................................................................................... IV-7
4.3.6 Keuntungan Penggunaan PLC................................................................. IV-9
4.4 Pengasutan Motor Induksi 3 Fasa ..................................................................... IV-9
4.4.1 Pengasutan Y-Δ (Bintang-Delta) ............................................................ IV-9
4.4.2 Pengasutan Motor Induksi Dua Arah Putaran ......................................... IV-12

4.4.3 Pengasutan Motor Induksi Y-Δ dengan Dua Arah Putaran .................... IV-14

BAB V LANGKAH KERJA........................................................................................ V-1

5.1 Pengenalan Perusahaan ..................................................................................... V-1

5.2 Survei Lapangan ............................................................................................... V-1
5.3 Pengumpulan Data ............................................................................................ V-1
5.4 Analisa Data...................................................................................................... V-2
5.5 Penyusunan Laporan Kerja Praktek.................................................................. V-2

BAB VI BIAYA..................................................................................................................I-1

6.1 Rincian Biaya Selama Kerja Praktek (KP)........................................................ VI-1

DAFTAR PUSTAKA
 DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

1.1 Jadwal Kegiatan Kerja Praktek (KP)............................................................................I-2

6.1 Rincian Biaya Kerja Praktek ................................................................................... VI-1
 DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

1.1 Fisik Motor Induksi 3 Fasa.............................................................................................V-2

1.2 Rotor Sangkar ........................................................................................................... IV-3
1.3 Rotor Lilit ................................................................................................................. IV-4
1.4 Bentuk Fisik PLC .................................................................................................... IV-5
1.5 Diagram struktur PLC .............................................................................................. IV-6
1.6 Tampilan software CX-Programmer ........................................................................ IV-7
1.7 Ladder Diagram pada Program CX-Programmer..................................................... IV-8
1.8 Belitan motor hubung bintang .................................................................................. IV-10
1.9 Belitan motor hubung delta ...................................................................................... IV-11
1.10 Diagram Daya Pengasutan Y-Δ .................................................................. IV-12

1.11 Diagram Kontrol Pengasutan Y-Δ ............................................................... IV-13

1.12 Diagram Daya Pengasutan Dua Arah Putaran........................................................ IV-14
1.13 Diagram Kontrol Pengasutan Forward-Reverse..................................................... IV-15
1.14 Diagram Daya Pengasutan Y-Δ dengan Dua Arah Putaran .................................. IV-16

1.15 Diagram Kontrol Pengasutan Y-Δ dengan Forward Reverse ................................ IV-17
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Motor induksi 3 fasa dalam suatu industri sangat diperlukan sebagai penunjang proses
produksi untuk menggerakkan peralatan produksi yang lainnya. Akan tetapi terdapat persoalan
pada saat mulai mengoperasikan motor tersebut yaitu arus start yang besar. Arus start yang
besar dapat mengakibatkan tegangan jatuh (drop voltage) sehingga berakibat pada proses
produksi antara lain :

1. Motor listrik tidak dapat beroperasi pada kecepatan normal.

2. Kesalahan operasi pada peralatan lain misalnya kedip lampu yang mengganggu.
3. Terjadi Flicker pada saat motor mulai dioperasikan.
Metode yang akan digunakan untuk menurunkan arus start yang besar adalah dengan
menerapkan pengasutan Y-Δ atau bintang delta. Adapun keinginan penulis untuk
mengembangkan metode pengasutan bintang delta adalah menambahkan metode operasi
motor tersebut yang akan dioperasikan dua arah putaran atau Forward-Reverse yang berbasis
PLC. Forward-Reverse dapat diaplikasikan di dunia industri yaitu pada conveyor batu bara,
Crane atau alat pengangkat peti kemas, lift dan lain sebagainya. Pengembangan ini
dimaksudkan untuk menambah nilai guna dalam segi ilmu pengetahuan pada alat yang dibuat.
Faktor pembeda dengan alat yang sebelumnya adalah terletak pada metode operasi motor yang
akan digunakan dan penambahan PLC sebagai sistem kontrol . Oleh karena itu penulis tertarik
untuk menyusun Tugas Akhir yang berjudul “RANCANG BANGUN SISTEM
PENGASUTAN Y-Δ MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN DUA ARAH PUTARAN
BERBASIS PLC CPM2A”.

1
1.2 Obyek Pelaksanaan KP

Adapun Obyek Utama Sasaran Kegiatan KP adalah sebagai berikut :

1. Bagaimana cara merancang Instalasi Sistem Pengasutan Y-Δ motor induksi 3 fasa
dengan Dua Arah Putaran berbasis PLC CPM2A?
2. Bagaimana Ladder diagram untuk Pengasutan Y-Δ motor induksi 3 Fasa dengan Dua
Arah Putaran berbasis PLC CPM2A?
3. Spesifikasi komponen apa saja yang dibutuhkan untuk membuat Sistem Pengasutan Y-
Δ motor induksi 3 fasa dengan Dua Arah Putaran berbasis PLC CPM2A?

1.3 Tujuan Kegiatan KP

Adapun tujuan dibuatnya proposal ini yang akan penulis laksanakan antara lain :

1. Mengetahui cara kerja sistem pengasutan Y-Δ Motor Induksi 3 Fasa dengan Dua Arah
Putaran berbasis PLC CPM2A.
2. Merancang dan merakit Instalasi Pengasutan Y-Δ Motor Induksi 3 Fasa dengan Dua
Arah Putaran berbasis PLC CPM2A.
3. Membuat ladder diagram Pengasutan Y-Δ Motor Induksi 3 Fasa dengan Dua Arah
Putaran berbasis PLC CPM2A.
4. Membuat Panel Pengasutan Y-Δ Motor Induksi 3 Fasa dengan Dua Arah Putaran
berbasis PLC CPM2A.

1.4 Batasan Observasi

Mengingat luasnya pokok pembahasan yang menyangkut tentang pengasutan motor

induksi 3 fasa maka untuk itu penulis membatasi pokok pembahasan hanya pada instalasi
sistem pengasutan Y-Δ motor induksi 3 fasa 1 HP dengan Dua Arah Putaran berbasis PLC
CPM2A dengan kondisi motor tanpa beban.
1.5 Waktu Pelaksanaan KP

Tabel 1.1 Jadwal Kegiatan Kerja Praktek (KP)

No Kegiatan Minggu ke
1 2 3 4 5
1 Orientasi Lapangan

2 Survey Lapangan

3 Pengumpulan Data
Lapangan
4 Penyusunan Laporan

Berdasarkan waktu pelaksanaan yang telah ditentukan kebijakan Akademik Program

Studi Teknik Elektro AC 04 panduan Kerja Praktek, Lama Pelaksanaan waktu KP minimal 1
Bulan. Dan waktu pelaksanaan KP yg telah ditetapkan penulis mulai hari tanggal 25 Januari
2021 sampai dengan 25 Februari 2021.
 BAB II
SASARAN DAN MANFAAT

2.1 Sasaran

2.1.1 Bagi Mahasiswa

Sasaran kerja praktek ini bagi mahasiswa antara lain :

a. Dapat memahami berbagai aspek perusahaan seperti: aspek teknik,

organisasi, ekonomi, persediaan dan sebagainya.
b. Mempersiapkan mahasiswa sebelum terjun ke dunia profesinya setelah
menamatkan pendidikan di Jurusan Teknik Elektro.
c. Mahasiswa mengenal dan mempelajari tingkah laku (attitude), kemampuan
berkomunikasi (Communication Skill), dan kerjasama (teamwork) yang
diperlukan dalam mengembangkan interpersonal skill (human relation) di
dunia kerja.
2.1.2 Bagi Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA RIAU
Sasaran kerja praktek bagi jurusan Teknik Elektro UIN Suska Riau antara lain
adalah :
a. Sebagai salah satu alat evaluasi terhadap kurikulum yang berlaku .
b. Menjalin komunikasi produktif antara jurusan Teknik Elektro UIN Suska
Riau degnan dunia kerja
c. Menjalin kerja sama perusahaan dengan jurusan Teknik Elektro UIN Suska
Riau.
2.1.3 Bagi Institusi Tempat Kerja Praktek (KP)
Kerja Praktek (KP) Sasaran kerja Praktek bagi institusi tempat kerja praktek
antara lain adalah :
a. Sebagai sumbangan perusahaan dalam memajukan pembangunan di bidang
pendidikan.
b. Memberi peluang pada perusahaan dalam merekrut pegawai yang sesuai
dengan tuntutan, secara efektif dan efisien.
1
 c. Laporan kerja praktek dapat di jadikan bahan usulan atau masukan dalam
pemecahan masalah-masalah di perusahaan.
d. Dapat melihat keadaan perusahaan dari sudut pandang mahasiswa yang
melakukan kerja praktek.
2.2 Manfaat
2.2.1 Bagi Mahasiswa :
a. Dapat menerapkan ilmu yang didapatkan secara teoritis di bangku kuliah.
b. Mengembangkan potensi diri baik secara akademis maupun secara teknis.
c. Menganalisa setiap peluang permasalahan yang terjadi di dunia kerja dan
mencapai solusi untuk perbaikan.
2.2.2 Bagi Jurusan Teknik Elektro UIN SUSKA RIAU
a. Menjalin kerja sama produktif antara Program Studi Teknik Elektro UIN
Suska Riau dengan dunia kerja.
b. Sebagai bahan masukan dan evaluasi Program Studi Teknik Elektro
Konsentrasi Enrgi Uin Suska Riau untuk menghasilkan tenaga–tenaga
terampil sesuai dengan kebutuhan dalam dunia industri.
c. Membuka peluang penelitian bagi dosen–dosen pembimbing kerja praktek
terkait implementasi bidang ilmu Teknik Elektro di dunia kerja.
2.2.3 Bagi institusi tempat Kerja Praktek (KP)
a. Sebagai sarana untuk mengetahui kualitas pendidikan di perguruan tinggi
khususnya UIN Suska Riau.
b. Sebagai sarana untuk memberikan kriteria tenaga kerja yang dibutuhkan
oleh badan usaha atau institusi yang terkait.
c. Membantu pekerja lapangan dengan memberi kontribusi kerja.
 BAB III
PT. WIJAYA KARYA (PERSERO) PLTMG 25 MW KOTO GASIB

3.1 Sejarah Singkat

Berdasarkan Peraturan Pemerintah No.64, perusahaan bangunan bekas milik Belanda
yang bernama NAAMLOZE VENNOOTSCHAP TECHNISCHE HANDEL
MAATSCHAPPIJ
EN BOUWBEDRIJF VIS EN CO atau NV VIS EN CO yang telah dikenakan nasionalisasi,
dilebur ke dalam PN Widjaja Karja. Kemudian tanggal 22 Juli 1971, PN. Widjaja Karja
dinyatakan bubar dan dialihkan bentuknya menjadi Perusahaan Perseroan (PERSERO).
Selanjutnya pada tanggal 20 Desember 1972 Perusahaan ini dinamakan PT Wijaya Karya.
Perkembangan signifikan pertama adalah di tahun 1972, dimana pada saat itu nama
Perusahaan Negara Bangunan Widjaja Karja berubah menjadi PT. Wijaya Karya (Persero)
Tbk. kemudian berkembang menjadi sebuah kontraktor konstruksi dengan menangani
berbagai proyek penting seperti pemasangan jaringan listrik di Asahan dan proyek irigasi
Jatiluhur.
Satu dekade kemudian, pada tahun 1982, PT. Wijaya Karya (Persero) Tbk. melakukan
perluasan divisi dengan dibentuknya beberapa divisi baru, yaitu divisi sipil umum, divisi
bangunan gedung, divisi sarana papan, divisi produk beton dan metal, divisi konstruksi
industri, divisi energi, dan divisi perdagangan. Proyek yang ditangani saat itu diantaranya 9
adalah Gedung LIPI, Gedung Bukopin, dan Proyek Bangunan dan Irigasi. Selain itu, semakin
berkembangnya anak-anak perusahaan di sektor industri konstruksi membuat PT. Wijaya
Karya (Persero) Tbk. menjadi perusahaan infrastruktur yang terintegrasi dan bersinergi.
PLTMG di Indonesia umumnya menggunakan mesin dengan dua bahan bakar, baik
dengan konfigurasi dual-fuel, ataupun bi-fuel. Karena umumnya mesin yang dipakai
menggunakan dua (2) bahan bakar, oleh karena itu sistem bahan bakarnya juga harus bisa
mengakomodir kedua bahan bakar tersebut. Bahan bakar yang umumnya digunakan adalah gas
alam (natural gas) dan minyak diesel (HSD/MFO).
Bahan bakar gas umumnya didapatkan dari stasiun gas terdekat. Sebelum masuk ke
area pembangkit, gas dari sumber ini dilewatkan area pembersih terlebih dahulu, atau yang

1
lebih sering kita kenal dengan istilah Scrubber. Pada area ini, gas umumnya dipersiapkan baik
dari sisi kebersihan, kadar air, ataupun tekannya, agar dapat/siap jika diumpankan langsung ke
unit

2
mesin gas. Sebelum diumpankan langsung ke dalam mesin, gas disaring lagi menggunakan
sebuah filter. Umumnya posisi filter ini akan duduk bersama beberapa instrumen lapangan
(field instrument) yang tergabung dalam sebuah modul gas (gas module), yang tugas utamanya
adalah untuk pengaturan volume, keamanan sistem dan untuk memastikan bahwa gas siap
diumpankan ke mesin.
Sebelum diumpankan ke dalam mesin, bahan bakar minyak akan disaring terlebih
dahulu menggunakan sebuah filter. Posisi filter bisa berada sebelum mesin, ataupun digabung
dalam sebuah modul pada posisi dekat dengan pompa pengumpan (feed pump).
Mulai beroperasi, PLTMG Koto Gasib Berkapasitaas 25 MW setelah diresmikan
langsung oleh Gubernur Riau, Bapak Syamsuar Pada Tanggal 31 Juli 2019. Dimana, PLTM
ini akan beroperasi dibawah kendali PLN induk Sumatra Bagian Utara.
Direktur Bisnis Regiona Sumatra PLN, Wiluyo Kusdwiharto menjelaskan, bahwa
PLTMG 25 MW ini mulai dibangun pada tahun 2012 dengan nama PLTMG 25 MW
Rawaminyak, yang kemudian selesai dibangun pada tahun 2013 dan mulai beroperasi tahun
2016 di Rawaminayak. Namun di tahun 2018, PLTMG 25 MW direlokasi ke Kuala Gasib
dengan nilai investasi pembangunan kurang lebih sebesar Rp 50 Miliyar dan berubah nama
menjadi PLTMG KOTO GASIB 25 MW.

3.2 Visi dan Misi PT. Wijaya Karya (Persero) Tbk.

Visi Memasuki tahun 2010, PT. Wijaya Karya (Persero) Tbk. berhadapan dengan
lingkungan usaha yang berubah dengan tantangan lebih besar. Untuk mencapai pertumbuhan
yang lebih optimal, sehat dan berkelanjutan Visi dan Misi PT. Wijaya Karya (Persero) Tbk.
yaitu :
VISI :
Menjadi salah satu perusahaan terbaik di bidang Engineering Procurement Dan
Construction (EPC) dan investasi terintegrasi di Asia Tenggara
MISI :
1. Menyediakan produk dan jasa yang unggul dan terpadu di bidang Engineering
Procurement dan Construction (EPC) dan investasi untuk infrastruktur, gedung
bertingkat,energi,industrial plant, industri, realty dan property.
2. Memenuhi harapan pemangku kepentingan utama.
3. Menjalankan praktik etika bisnis untuk menjadi warga usaha yang baik dan
memelihara keberlanjutan perusahaan.
4. Ekspansi strategis ke luar negeri.
5. Mengimplementasikan praktik-praktik sistem manajemen terintegra
 BAB IV
DASAR TEORI

4.1 Motor Induksi 3 Fasa

Mesin-mesin listrik digunakan untuk mengubah suatu bentuk energi ke energi yang
lain, misalnya mesin yang mengubah energi mekanis ke energi listrik disebut generator, dan
sebaliknya energi listrik menjadi energi mekanis disebut motor. Masing-masing mesin
mempunyai bagian yang diam dan bagian yang bergerak. Bagian yang bergerak dan diam
terdiri dari inti besi, dipisahkan oleh celah udara dan membentuk rangkaian magnetik dimana
fluksi dihasilkan oleh aliran arus melalui kumparan atau belitan yang terletak didalam kedua
bagian tersebut. Motor induksi merupakan motor arus bolak balik (AC) yang paling luas
penggunaannya.

1. Kelebihan Motor Induksi

a. Mempunyai konstruksi yang sederhana.
b. Relatif lebih murah harganya bila dibandingkan dengan jenis motor yang
lain-nya.
c. Menghasilkan putaran yang konstan.
d. Mudah perawatannya.
e. Untuk pengasutan tidak memerlukan motor lain sebagai penggerak mula.
f. Tidak membutuhkan sikat-sikat, sehingga rugi gesekan bisa dikurangi.
2. Kekurangan Motor Induksi
a. Tidak mampu mempertahankan kecepatannya jika terjadi perubahan beban.
b. Arus asut yang cukup tinggi, berkisar antara 5 s/d 6 kali arus nominal motor.

1
4.2 Konstruksi Motor Induksi 3 fasa

Gambar 1.1 Fisik Motor Induksi 3 Fasa

Konstruksi motor induksi secara detail terdiri atas dua bagian, yaitu: bagian stator dan
bagian rotor . Stator adalah bagian motor yang diamterdiri : badan motor, inti stator, belitan
stator, bearing dan terminal box. Bagian rotor adalah bagian motor yang berputar, terdiri atas
rotor sangkar, poros rotor. Konstruksi motor induksi tidak ada bagian rotor yang bersentuhan
dengan bagian stator. Konstruksi motor induksi lebih sederhana dibandingkan dengan motor
DC, dikarenakan tidak ada komutator dan tidak ada sikat arang sehingga pemeliharaan motor
induksi hanya bagian mekanik saja, dan konstruksinya yang sederhana motor induksi sangat
handal dan jarang sekali rusak secara elektrik. Bagian motor induksi yang perlu dipelihara
rutin adah pelumasan bearing, dan pemeriksaan kekencangan baut-baut kabel pada terminal
box karena kendor atau bahkan lepas akibat pengaruh getaran secara terus menerus.

4.2.1 Rotor
Motor Induksi bila ditinjau dari rotornya terdiri atas dua tipe yaitu rotor
sangkar dan rotor lilit.
1. Rotor Sangkar

Motor induksi jenis rotor sangkar lebih banyak digunakan daripada jenis
rotor lilit, sebab rotor sangkar mempunyai bentuk yang sederhana. Belitan rotor
terdiri atas batang-batang penghantar yang ditempatkan di dalam alur rotor.
Batang penghantar ini terbuat dari tembaga, alloy atau alumunium. Ujung-
ujung batang penghantar dihubung singkat oleh cincin penghubung singkat,
sehingga berbentuk sangkar burung. Motor induksi yang menggunakan rotor
ini disebut
Motor Induksi Rotor Sangkar. Karena batang penghantar rotor yang telah
dihubung singkat, maka tidak dibutuhkan tahanan luar yang dihubungkan seri
dengan rangkaian rotor pada saat awal berputar. Alur-alur rotor biasanya tidak
dihubungkan sejajar dengan sumbu (poros) tetapi sedikit miring.

Gambar 1.2 Rotor Sangkar

Rotor ditempatkan didalam rongga stator,sehingga garis medan magnet

putar stator akan memotong belitan rotor. Rotor motor induksi adalah beberapa
batang penghantar yang ujung-ujungnya dihubung singkatkan menyerupai
sangkar tupai, maka sering disebut rotor sangkar tupai gambar 1.2. Kejadian ini
mengakibatkan pada rotor timbul induksi elektromagnetis. Medan mag net
putar dari stator saling berinteraksi dengan medan magnet rotor, terjadilah torsi
putar yang berakibat rotor berputar.

2. Rotor Lilit
Rotor lilit terdiri atas belitan fasa banyak, belitan ini dimasukkan ke
dalam alur-alur inti rotor. Belitan ini sama dengan belitan stator, tetapi belitan
selalu dihubungkan secara bintang. Tiga buah ujung-ujung belitan dihubungkan
ke terminal-terminal sikat/cincin seret yang terletak pada poros rotor.
 Gambar 1.3 Rotor Lilit

Pada jenis rotor lilit kita dapat mengatur kecepatan motor dengan cara
mengatur tahanan belitan rotor tersebut. Pada keadaan kerja normal sikat
karbon yang berhubungan dengan cincin seret tadi dihubung singkat. Motor
induksi rotor lilit dikenal dengan sebutan Motor Induksi Slipring atau Motor
Induksi Rotor Lilit.

4.3 Programmable Logic Control (PLC)

4.3.1 Pengertian PLC

Programmable Logic Control (PLC) yaitu kendali logika terprogram

merupakan suatu piranti elektronik yang dirancang untuk dapat beroperasi secara
digital dengan menggunakan memori sebagai media penyimpanan instruksi-instruksi
internal. PLC bekerja berdasarkan logika sehingga dapat melakukan fungsi timing,
counting, sequencing dan aritmatika. Controller PLC mempunyai kemampuan untuk
mengendalikan plant atau sistem berdasarkan instruksi program yang di buat.

Saat ini banyak pengembangan teknologi di industri pengontrol terprogram.

Pengembangan ini tidak hanya menyangkut rancangan pengontrol terprogram, tetapi
juga pendekatan filosofis arsitektur sistem kontrol. Perubahan meliputi perangkat keras
dan perangkat lunak PLC. Sehingga sebuah PLC mempunyai operasi program yang
lebih cepat, ukuran lebih kecil dengan harga lebih murah, jumlah masukan-keluaran
yang
lebih banyak, perangkat antarmuka khusus yang memungkinkan piranti dihubungkan
langsung ke pengendali, dan sistem komunikasi dengan perangkat lain. Prih Sumardjati
dkk,2008 [4]

PLC berfungsi sebagai alat pengendali mempunyai kemampuan bahwa

programnya dapat diubah atau dimodifikasi berdasarkan deskripsi kerja yang
diinginkan tanpa mengubah sistem instalansinya. PLC menerima masukan dan
menghasilkan keluaran sinyal-sinyal listrik untuk mengendalikan suatu sistem. Pada
gambar 1.4 dapat terlihat jelas tentang bentuk fisik PLC OMRON SYSMAC CPM2A.

Gambar 1.4 Bentuk Fisik PLC

4.3.2 PLC Omron Sysmac CPM2A

PLC Omron Sysmac CPM2A adalah peralatan elektronik yang bekerja secara
digital memiliki memori yang dapat di program untuk melakukan fungsi-fungsi khusus
seperti logika, kerja berurutan (sequencing), waktu (timing), pencacah (counting) dan
aritmatika untuk mengendalikan plant atau sistem melalui I/O modul . PLC CPM2A
adalah Unit yang berdiri sendiri yang dapat menangani berbagai aplikasi kontrol mesin,
sehingga sangat ideal untuk digunakan sebagai kontrol dalam peralatan. Fungsi
komunikasi PLC tersebut menyediakan komunikasi dengan komputer pribadi dan
OMRON Programmable Terminal. Kemampuan komunikasi ini memungkinkan
pengguna untuk merancang sistem produksi.
4.3.3 Struktur PLC

PERANGKAT
PEMOGRAMAN

INPUT CPU OUTPUT

(Central Processing Unit)

POWER SUPPLY

Gambar 1.5 Diagram struktur PLC

Keterangan:

1. Central Processing Unit (CPU) adalah perangkat yang di dalamnya berisi

mikroprosesor yang mampu menginterpretasikan sinyal-sinyal masukan dan
melakukan tindakan-tindakan pengontrolan, sesuai dengan program yang
tersimpan didalam memori, lalu mengkomunikasikan keputusan-keputusan
yang diambilnya sebagai sinyal-sinyal kontrol ke keluaran.

2. Power Supply (Catu Daya) adalah yang diperlukan untuk mengubah

tegangan arus bolak balik (ac) dari sumber menjadi tegangan arus searah (dc)
yang dibutuhkan oleh prosesor dan rangkaian-rangkaian di dalam modul-modul
antarmuka masukan dan keluaran.
3. Perangkat Pemograman Perangkat terdiri dari program data dan memori.
Pemograman digunakan untuk memasukkan program yang dibutuhkan ke
dalam memori. Program-program tersebut dibuat dengan menggunakan
perangkat pemograman dan selanjutnya dipindahkan ke dalam unit PLC.
Memori merupakan tempat menyimpan program yang akan digunakan untuk
melaksanakan tindakan-tindakan pengontrolan yang disimpan mikroprosesor.
 4. Input dan Output Merupakan perangkat diluar dari sistem PLC yang mana
prosesor menerima informasi dari dan mengkomunikasikan informasi kontrol
ke perangkat-perangkat diluar. Sinyal-sinyal masukan dapat berasal dari saklar-
saklar, sensor-sensor, dan sebagainya. Sinyal-sinyal keluaran bisa diberikan
pada alat pengasut motor, katup, lampu, dan sebagainya.

4.3.4 Prinsip Kerja PLC

Secara umum prinsip kerja PLC dapat dijelaskan sebagai berikut: sebuah PLC
bekerja dengan cara menerima data data dari peralatan input luar atau input devices.
Peralatan input luar secara umum sering disebut sebagai sensor jenis kontak (yaitu
push button, saklar, limit switch dan sebagainya), kemudian sensor jenis non kontak
yaitu sensor magnet, sensor induktif, sensor kapasitif, LDR dan lain sebagainya. Data
data yang masuk dari peralatan input ini berupa sinyal-sinyal analog (berupa besaran
listrik) yang selanjutnya melalui input modules dapat diubah menjadi sinyal digital
untuk kemudian diolah dengan CPU berdasarkan instruksi-instruksi program yang
telah dibuat dan ditetapkan suatu keputusan dikirim ke output modules kemudian oleh
output modules sinyal digital ini diubah terlebih dahulu menjadi sinyal analog dan
inilah yang akan mengaktifkan output devices melalui kontak-kontak output yang
terdapat pada PLC, output device dapat berupa output control (seperti relai, kontaktor
dan sebagainya) dan output beban (seperti lampu, motor dan sebagainya).

4.3.5 CX-Programmer

Gambar 1.6 Tampilan software CX-Programmer

 CX-Programmer merupakan software khusus untuk memprogram PLC buatan
OMRON. CX-Programmer ini sendiri merupakan salah satu software bagian dari CX-
One. Dengan CX-Programmer ini macam-macam program PLC dapat dibuat, salah
satunya yaitu adanya simulasi tanpa harus terhubung dengan PLC, sehingga kita bisa
mensimulasikan ladder yang akan dibuat dan simulasi ini juga bisa kita hubungkan
dengan HMI PLC Omron.

Gambar 1.7 Ladder Diagram pada Program CX-Programmer

Ladder diagram atau diagram tangga dibentuk dan dibatasi oleh dua garis
vertikal. Garis vertikal di sebelah kiri biasanya digunakan untuk sisi masukan dan
selalu dihubungkan dengan kutub positif (fasa sumber arus/tegangan) sedangkan garis
vertikal bagian kanan digunakan untuk output dan dihubungkan dengan kutub negatif
sumber. Penulisan dengan cara ladder diagram ini paling banyak digunakan pada
sistem kontrol menggunkan relay-relay atau pada sistem kontrol yang menggunakan
PLC, sehingga pada PLC penulisan ladder diagram ini merupakan pengembangan dari
penulisan dan penggambaran rangkaian dalam sistem kontrol relay elektronik.
Penulisan dengan ladder diagram bertujuan untuk menampilkan urutan-urutan kerja
dari sinyal–sinyal listrik. Melalui diagram ini dapat diperlihatkan hubungan antar
peralatan aktif atau tidak aktif (hidup atau mati) sesuai dengan urutan yang ditentukan.
Penulisan program pada PLC dengan menggunakan ladder diagram, bagian kontak-
kontaknya ditulis dengan menggunakan simbol-simbol Normally Open (NO),
Normally Close (NC) dan simbol keluaran (output). Untuk fungsi gerbang logika
AND, cukup menghubungkan secara seri kedua komponen yang terkait. Sedangkan
untuk gerbang logika OR dihubungkan secara parallel dari kedua komponen yang
terkait.
 4.3.6 Keuntungan Penggunaan PLC

Berikut ini beberapa kelebihan sistem kontrol berbasis PLC dibandingkan

dengan sistem kontrol konvensional :

1. Jumlah kabel yang dibutuhkan dapat dikurangi

2. Konsumsi daya PLC lebih rendah dibandingkan dengan sistem kontrol
proses berbasis relai
3. Fungsi diagnostik pada sistem kontrol dengan PLC dapat mendeteksi
kesalahan dengan lebih mudah dan cepat
4. Bila diperlukan perubahan pada urutan operasional, proses atau aplikasi
dapat dilakukan dengan lebih mudah, hanya dengan melakukan pergantian
program, baik dengan menggunakan handheld atau dengan komputer(PC);
5. Tidak membutuhkan suku cadang yang banyak
6. Bila perlu menggunakan instrumen I/O yang cukup banyak dan fungsi
operasional proses cukup kompleks. menggunakan PLC lebih mudah
dibandingkan dengan menggunakan sistem konvensional.

4.4 Pengasutan Motor Induksi 3 Fasa

Bila motor induksi berbeban penuh dihubungkan ke sumber tegangan langsung

pada sumber tiga fasa, maka akan mengambil arus 5 sampai 6 kali arus nominal. Hal
ini kan menyebabkan turunnya nilai tegangan jaringan dan akan mengganggu operasi
alat‐ alat lainnya pada jaringan yang sama. Arus start tersebut harus diatasi dengan cara
menurunkan tegangan sumber saat start yaitu dengan cara pengasutan motor induksi 3
fasa.

4.4.1 Pengasutan Y-Δ (Bintang-Delta)

Metoda starting bintang-delta banyak digunakan untuk menjalankan motor

induksi. Untuk menjalankan motor dapat dipilih starter yang umum dipakai antara lain:
sakelar rotari bintang segitiga sakelar khusus bintang delta atau dapat juga
menggunakan beberapa kontaktor magnet beserta kelengkapannya yang dirancang
khusus untuk rangkaian starter Y-Δ. Berikut adalah perbandingan Arus Start Bintang
dan Delta :
1. Untuk Hubungan Bintang

IL
If

VL-N
VL-L

Gambar 1.8 Belitan motor hubung bintang

2. Untuk Hubungan Delta

IL

If
Vf
VL-L

Gambar 1.9 Belitan motor hubung delta

Prinsip kerja pengasutan bintang delta berikut adalah diagram daya pengasutan
motor Y-Δ dapat dilihat pada gambar II.18 dibawah ini.
 R

MCB

1 35 1 35 5
A1 A1 A11 3
K1M K4D K5Y
A2 24 6 A2 24 6 A2
24 6

U1 V1 W1

M OTOR
3~

U2 V2 W2

Gambar 1.10 Diagram Daya Pengasutan Y-Δ

Prinsip kerja pengasutan bintang delta dapat dilihat pada diagram kontrol pada
gambar 1.11 . Pada saat push button start ditekan maka kontaktor K2M bekerja secara
kontinyu dan K5 yang bekerja selama 3 detik sesuai dengan setting waktu pada timer
K3T yang ditandai dengan lampu indikator H6 menyala. Kemudian kontaktor K4
bekerja setelah kontakor K5 berhenti dengan ditandai dengan lampu indikator H7
menyala. Ketika terjadi beban lebih maka TOLR bekerja yang ditandai dengan lampu
indikator H8 berwarna merah menyala.
 L1

MC B

95
TOLR
96
1
23 23 97

S TOP K5YK4D
2
24 24 98

3 13
STA RT K1M

414

H6 H7 H8
21 55 57
K5Y K3TK3T
22 5658

11 11
K5Y K4D
12
12

A1 A1A1 A1
K1 MK3T
A2A2 K4D A2 K5 Y A2
N
NO NC NO NC NO NC NO NC
2f 5h 4h 7d 5i 6d 4i 3h

Gambar 1.11 Diagram Kontrol Pengasutan Y-Δ

4.4.2 Pengasutan Motor Induksi Dua Arah Putaran

Pengasutan motor induksi dua arah putaran juga sering disebut dengan metode
operasi motor forward- reverse merupakan pengasutan secara langsung. Pengasutan ini
menggunakan sistem interlock atau penguncian untuk mencegah dua buah kontaktor
atau lebih yang beroperasi secara bersamaan. Dapat dilihat pada diagram kontrol
gambar
1.13 bahwa terdapat interlock. Apabila salah satu saklar ON (arah forward atau
reverse) ditekan, maka kontaktor yang beroperasi akan mengunci kontaktor yang lain.
Walaupun kontaktor kedua diberi arus atau penguatan, tetapi kontaknya tidak bisa
menutup karena dikunci oleh tuas‐tuas mekanik. Demikian juga sebaliknya sehingga
kedua kontaktor tidak akan beroperasi secara bersamaan.
 R

MCB

135 13 5
A1 A1
K1F K3R
A2 24 6 A2 24 6

U1 V1 W1

M OTOR
3~

U2 V2 W2

Gambar 1.12 Diagram Daya Pengasutan Dua Arah Putaran

Prinsip kerja pengasutan bintang delta dapat dilihat pada diagram kontrol pada
gambar . Pada saat push button start forward ditekan maka kontaktor K1 yang ditandai
dengan lampu indikator berwarna hijau H6 menyala sehingga motor berputar searah
jarum jam. Sedangkan pada saat push button start reverse ditekan makan kontaktor K3
bekerja yang ditandai dengan lampu indikator berwarna hijau H7 menyala sehingga
motor berputar berlawanan dengan arah jarum jam. Ketika terjadi beban lebih maka
TOLR bekerja yang ditandai dengan lampu indikator H8 berwarna merah menyala.
 L1

MC B

95
TOLR

96

1
23 23 97

S TOP K1F K3R

2 24 24 98

3 13 3 13
START R
STAR T K1F K3R
F

414414

H6 H7 H8

11 11

K3RK1F
1212

A1 A1
K1FK3R
A2A2
N
NO NC NO NC
1g 2i 3g 4i

Gambar 1.13 Diagram Kontrol Pengasutan Forward-Reverse

4.4.3 Pengasutan Motor Induksi Y-Δ dengan Dua Arah Putaran

Ada kalanya industri membutuhkan motor berkapasitas lebih dari 5KW yang
mempunyai operasi dua arah putaran untuk melakukan suatu pekerjaan seperti pesawat
pengangkat (crane), lift, lift dan peralatan lainnya. Arah putaran motor dapat diubah
dengan cara merubah salah satu urutan fasa tegangan sumber yang akan mengubah
arah putaran medan stator dan arah putaran motor. Namun putaran motor ini tidak
boleh dirubah secara tiba‐tiba, hal ini akan mengakibatkan terjadinya kopel lawan pada
motor. Jadi mengubah arah putaran motor dilalukan terhadap keadaan motor yang diam
atau berhenti. Maka dari itu diperlukannya interlock untuk mengunci dari beberapa
kondisi
yang berbeda sehingga tidak saling bekerja pada saat yang bersamaan. Diagram daya
pengasutan dengan operasi motor tersebut dapat dilihat pada gambar 1.14

RS
T

MCB

A1 1
A1 1 35 A1 1 3 5

K3MR K6Y
K1MF A2
2 46 2 4 6
A2 A2

TOLR

UVW

MOTOR
3~ ZX

Gambar 1.14 Diagram Daya Pengasutan Y-Δ dengan Dua Arah Putaran

Dapat dilihat pada gambar 1.15 diagram kontrol pada pengasutan tersebut

bahwa
pada saat ditekan tombol Forward pada kondisi start maka kontaktor K1M F akan
bekerja secara terus menerus dan K6Y akan bekerja selama 3 detik yang kemudian
kontaktor K7D bekerja setelah kontaktor K6Y berhenti (off) dan kontaktor K7D dan
K1M F bekerja secara bersamaan. Untuk memberhentikan kondisi forward maka dapat
ditekan tombol Stop pada pintu panel. Pada saat ditekan tombol Reverse pada kondisi
start maka kontaktor K1M R akan bekerja secara terus menerus dan K6Y akan bekerja
selama 3 detik yang kemudian kontaktor K7D bekerja setelah kontaktor K6Y berhenti
(off) dan kontaktor K7D dan K1M R bekerja secara bersamaan. Untuk
memberhentikan kondisi Reverse maka dapat ditekan tombol Stop pada pintu panel.
Ketika terjadi beban lebih pada saat motor beroperasi forward maupun reverse maka
TOLR bekerja yang ditandai dengan lampu indikator H8 berwarna merah menyala.
 L1

MCB

95
TOLR
96
1
STOP
2
97
FORWARD REVERSE
3 13 3 13 43 43
K1MF K3MR K1MF K3MR 98

4 14 4 14 44 44

55
K5T K5T 57
56
31 58
21 21 31

K3MR K1MF K7D K6Y

22223232

H2 H4 H8
A1 A1 A1 A1 A1

K1MF A2 K3MR A2 K5T A2 K6 Y A2 K7 D A2

NO NC NO NC NO NC NO NC NO NC
2e3g 5e 4e1g 6e 7f 6f 7g 6g

Gambar 1.15 Diagram Kontrol Pengasutan Y-D dengan Forward Reverse

 BAB V

LANGKAH KERJA

Langkah kerja adalah suatu bab yang berisikan tentang kegiatan yang dikerjakan
selama melaksanakan kerja praktek di PT. WIJAYA KARYA (PERSERO) PLTMG 25
MW KOTOGASIB. Langkah kerja disini dibagi menjadi beberapa tahapan yaitu:

5.1 Pengenalan Perusahaan

a. Pengenalan kepada manajer perusahaan dan pegawai serta pembimbing
lapangan dari perusahaan tersebut.
b. Pengenalan mengenai perusahaan tiap departement.
c. Pemberitahuan mengenai aturan – aturan yang ada di PT. Wijaya Karya (Persero)
PLTMG 25 MW KOTOGASIB.
d. Pengenalan tentang peralatan keamanan dan keselamatan kerja.
5.2 Survei Lapangan
Survei lapangan merupakan suatu kegiatan untuk mahasiswa mengetahui lebih
banyak tentang alat – alat dan cara kerjanya serta fungsi dari masing – masing alat
tersebut. Survey lapangan juga dapat membuat mahasiswa lebih dekat dengan
pembimbing lapangannya sendiri, sehingga mahasiswa tidak sungkan untuk memberikan
pendapatnya jika ada permasalah yang terjadi dan membuat mahasiswa belajar
bersosialisasi dengan masyarakat setempat. Pada tahap ini juga pembimbing lapangan
juga mengajarkan memperkenalkan seluruh area kerja dari PT. Wijaya Karya (Persero)
PLTMG 25 MW KOTOGASIB.
5.3 Pengumpulan Data
Pengumpulan data kerja pratek ini berfungsi sebagai bahan untuk pembuatan laporan
kerja praktek.
1. Pengamatan di lapangan ketika melaksanakan survey lapangan.
2. Masalah yang terjadi di lapangan.
3. Pengumpulan data dari arsip perusahaan.

1
5.4 Analisa Data
Setelah mendapatkan data yang dibutuhkan maka kegiatan selanjutnya adalah
menganalisa data dengan cara bimbingan dengan pembimbing lapangan. Selanjutnya
pembimbing lapangan akan memberikan masukan berupa saran kepada penulis
mengenai data yang didapat.
5.5 Penyusunan Laporan Kerja Praktek
Penyususunan laporan kerja praktek dilakukan dengan mengumpulkan data yang
telah didapat sesuai panduan pembuatan laporan kerja praktek yang ada di AC 04.
Setelah selesai penyusunan laporan awal maka mahasiswa melaksanakan bimbingan
dengan dosen pembimbing sampai mahasiswa seminar kerja praktek.
 BAB VI
BIAYA

6.1 Rincian Biaya Selama Kerja Praktek (KP)

Pada saat melaksanakan Kerja Praktek (KP) tentunya kita harus mempersiapkan
biaya yang akan digunakan saat pelaksanaan Kerja Praktek. Rincian biayanya antara lain
sebagai berikut:

Tabel 6.1 Rincian Biaya Kerja Praktek

Rincian Biaya Total

Makan (30 Hari) 30 x Rp.20.000,00 Rp.600.000,00
Bahan Bakar (Minyak Rp.200.000,00 Rp.200.000,00
Motor)
Biaya Penginapan Rp.0 Rp.0
Snack (Makanan Ringan) Rp.100.000,00 Rp.100.000,00
Peralatan ATK Rp.100.000,00 Rp.100.000,00
Paket Data (Telkomsel) Rp.65.000,00 Rp.65.000,00
Biaya Lain-Lain Rp.100.000,00 Rp.100.000,00
Total Kumulatif Rp.1.165.000,00

Keterangan : Untuk biaya penginapan tidak di hitung dalam pengeluaran dikarenakan

tempat pelaksanaan Kerja Praktek (KP) berada di Koto Gasib dan tinggal di rumah
bersama keluarga yaitu bertempat di :

Jalan Raya Perawang Km.4 Kel. Perawang Kec. Tualang Kab.Siak.

Jika di jumlahkan Biaya yang akan di keluarkan selama Kerja Praktek (KP) terhitung
dari tanggal 15 Januari 2021 sampai dengan 15 Februari 2021 yaitu sebesar
Rp.1.165.000,00 (satu juta tiga ratus dua puluh ribu rupiah.

1
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Badan Standarisasi Nasional. 2015. Persyaratan Umum Instalasi Listrik 2011 (PUIL
2011). Jakarta. Yayasan PUIL

[2] Fakhrizal, Reza. Tedjo Sukmadi. Mochamad Facta. Aplikasi Programmable Logic
Controller (PLC) Pada Pengasutan Bintang (Y)-Segitiga Motor Induksi Tiga fasa.
Semarang: Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNDIP.

[3] Setiawan, Ekky. 2013. Rancang Bangun Sistem Pengasutan Langsung Forward-
Reverse Motor Induksi 3 Fasa 1 HP berbasis PLC Omron Sysmac CP1L. Bandung:
Jurusan Teknik Elektro POLBAN

[4] Sumardjati, Prih. Sofian Yahya. Ali Mashar. Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik Jilid
3. Jakarta: Direktorat Sekolah Menengah Kejuruan, Direktorat Jenderal Manajemen
Pendidikan Dasar dan Menengah, Departemen Pendidikan Nasional.

[5] Taufik, Ivan. 2014. Rancang Bangun Modul Pengasutan Motor Induksi Tiga
Fasa.Bandung: Jurusan Teknik Elektro POLBAN.

[6] Wibowo,Panji Ari. 2013. Rancang Bangun Sistem Pengasutan Y-D Motor Asinkron
Tiga Fasa Berbasis PLC Omron Sysmac CP1L. Bandung: Jurusan Teknik Elektro
POLBAN.

[7] Yogi,M. 2010. Operasi dan Pemeliharaan Sistem Instalasi Pengasutan Bintang
Segitiga dengan Dua Arah Putaran. Bandung: Jurusan Teknik Elektro POLBAN

[8] .1999. Sysmac CPM2A Programmable Controllers: OMRON