Definisi • Siklus limit adalah suatu trajektori (lintasan) yang tertutup dan terisolasi. • Tertutup berdasarkan sifat periodik dari trajektorinya. • Terisolasi (spiral, menjauhi atau menuju siklus limit). Klasifikasi • Jika semua trajektori di sekitar siklus limit mendekati siklus limit (konvergen), maka siklus limit dikatakan stabil. • Jika semua trajektori di sekitar siklus limit menjauhi siklus limit (divergen), maka siklus limit dikatakan tidak stabil. • Jika sebagian trajektori di sekitar siklus limit konvergen ke siklus limit sedangkan yang lainnya divergen ke siklus limit, maka siklus limit dikatakan semi stabil.
Figure 1: Jenis siklus limit.
Linier dan Nonlinier • Siklus limit biasanya muncul pada fenomena nonlinier, sebaliknya tidak terjadi pada sistem linier. • Misalkan terdapat sistem linier x’ = A x, sistem ini mempunyai orbit yang tertutup, tetapi tidak terisolasi. 1 Jika x(t) adalah solusi periodik, maka cx(t) juga merupakan solusi periodik untuk suatu konstanta c 6= 0. 2 Amplitudo dari osilasi linier adalah kumpulan dari kondisi awalnya. 3 Suatu gangguan terhadap amplitudo akan menghilang seiring waktu t.
Figure 2: Orbit sistem linier.
• Dalam siklus limit, osilasi ditentukan dari bentuk dari
sistemnya. Teorema Poincare’ - Bendixson • Teorema digunakan untuk menunjukkan eksistensi dan ketunggalan sistem. • Teorema digunakan untuk melihat perilaku sistem dimensi dua (2D). • Misalkan terdapat 1 R adalah daerah tertutup dan terbatas subset dari suatu bidang. 2 x’ = f(x) adalah bidang vektor yang kontinu dan dapat diturunkan pada suatu himpunan buka yang memuat R. 3 R tidak memuat suatu titik tetap. 4 Terdapat suatu trajektori c yang dibatasi di R, artinya bahwa trajektori tersebut dimulai di R dan tetap di R sepanjang waktu t.
Figure 3: Teorema Poincare’ - Bendixson
Teorema Poincare’ - Bendixson Bagaimana menjamin bahwa trajektori tertutup c ada ? • Dengan membuat ”daerah perangkap” R, yaitu set tertutup dan terhubung sehingga titik bidang vektor masuk dari berbagai arah, maka semua trajektori terbatas. • Dengan membuat tidak ada titik tetap di R.
Figure 4: Teorema Poincare’ - Bendixson
Kriteria Dulac Kriteria digunakan untuk menetapkan bahwa sistem tidak mempun- yai solusi periodik. Terdapat tiga metode untuk menentukan apakah sistem tidak mempunyai solusi periodik, yaitu: • Sistem Gradient • Fungsi Lyapunov • Kriteria Dulac Kriteria Dulac • Misalkan x’ = f(x) adalah bidang vektor yang kontinu dan dapat diturunkan terdefinisi pada subset terhubung sederhana R dari suatu bidang. • Jika terdapat suatu fungsi g(x) yang kontinu dan dapat diturunkan sedemikinan sehingga ∇.(gx’) memiliki satu tanda di semua R, maka tidak terdapat orbit tertutup yang berada di R. • Tidak ada cara tertentu untuk mendapatkan fungsi g(x). Contoh