Penyusun
Suparyani, S.Pd
Teknik Ototronik
SMK Murni 1 Surakarta
Tahun 2018
24 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
Kata Pengantar
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat
menyelesaikan modul pembelajaran pada mata pelajaran perancangan
sistem kontrol kendaraan pada materi ajar menguraikan komunikasi data
antar kendaraan.
Dalam pelaksanaan penyusunan modul ini, penulis banyak mendapat
bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis
menyampaikan terima kasih kepada:
1. Drs. Suwitadi,S.H., M.M., M.Si. selaku Kepala SMK Murni 1 Surakarta
2. Bapak Anang Prasetyo, S.Pd selaku Kepala Program Keahlian Teknik
ototronik.
3. Rekan – rekan guru produktif SMK Murni 1 Surakarta yang telah
membantu dalam penulisan modul ini.
Penulis sangat menyadari bahwa modul ini masih terdapat banyak sekali
kekurangan. Oleh karena itu, segala kritik dan saran yang bersifat
membangun demi perbaikan laporan ini sangat saya harapkan dan saya
terima dengan senang hati. Akhirnya penulis berharap semoga modul
perancangan sistem kontrol kendaraan dengan materi ajar menguraikan
komunikasi data antar kndaraan ini dapat bermanfaat bagi penulis dan
pembaca. Amin
Suparyani, S.Pd
25 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
DESKRIPSI MATA PELAJARAN
26 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
2. Kompetensi Dasar
3.13. menguraikan komunikasi data antar sistem dari kendaraan ( in
vehicle network communication)
4.13. Mengoperasikan komunikasi data antara scantool dengan
kendaraan ( in vehicle network communication )
C. Tujuan Pembelajaran
1. Melalui diskusi dan menggali informasi dari buku pedoman reparasi
diharapkan :
a. Peserta didik dappat mengidentifikasi tipe-tipe OBD sesuai dengan
manual book.
b. Peserta didik dapat menjelaskan ECU sesuai dengan manual book.
c. Peserta didik dapat menjelaskan OBD II sesuai dengan manual
book.
d. Peserta didik dapat menentukan kode kerusakan OBD II sesuai
dengan manua book.
27 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
DAFTAR ISI
Komunikasi data
Kata Pengantar................................................................................................................................25
DESKRIPSI MATA PELAJARAN..................................................................................................26
A. Kompetensi Inti dan Kompetensi Dasar.............................................................26
1. Kompetensi Inti............................................................................................................26
2. Kompetensi Dasar........................................................................................................27
B. Indikator Pencapaian Kompetensi........................................................................27
C. Tujuan Pembelajaran...................................................................................................27
BAB I..................................................................................................................................................29
ON BOARD DIAGNOSTIC............................................................................................................29
A. Deskripsi Singkat.........................................................................................................29
B. Tujuan Pembelajaran...................................................................................................29
C. Uraian Materi..................................................................................................................29
1. Deskripsi ECU ...............................................................................................................29
2. Tipe OBD...........................................................................................................................30
3. Prinsip diagnosa..............................................................................................................31
4. Fungsi MIL................................................................................................................................32
5. DTC ( Diagnostic Trouble Codes )..............................................................................35
6. Terminal VF Output.......................................................................................................36
7. DTC Clear..........................................................................................................................37
8. Fungsi seleksi mode diagnosa....................................................................................38
9. Fungsi fail safe dan back up.......................................................................................39
D. Rangkuman.....................................................................................................................41
E. Latihan Soal....................................................................................................................42
F. Daftar Pustaka...............................................................................................................42
BAB II.................................................................................................................................................43
Pemeriksaan dengan scantool....................................................................................................43
A. Deskripsi Singkat.........................................................................................................43
B. Tujuan Pembelajaran...................................................................................................43
C. Uraian Materi..................................................................................................................43
1. Pemakaian pada Kendaraan.......................................................................................43
2. Sistem Pendukung :........................................................................................................44
3. Syarat Sebelum Pemeriksaan.....................................................................................44
4. Diagnosa dengan scane tool........................................................................................44
D. Rangkuman.....................................................................................................................46
E. Latihan Soal....................................................................................................................46
F. Daftar Pustaka...............................................................................................................46
28 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
BAB I
ON BOARD DIAGNOSTIC
A. Deskripsi Singkat
Materi ini berisi tentang penjelasan mengenai tipe OBD dan prinsip
diagnosa ECU untuk menentukan kerusakan pada kendaraan.
B. Tujuan Pembelajaran
Setelah memahami materi tentang diharapkan :
1. Peserta didik dapat mengidentifikasi tipe-tipe OBD yang
digunakan sesuai dengan manual book.
2. Peserta didik dapat menjelaskan proses diagnosa kerusakan
pada ECU menggunakan fungsi OBD sesuai dengan manual
book.
C. Uraian Materi
1. Deskripsi ECU
29 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
ECU mesin memiliki fungsi OBD (On-Board Diagnostic) yang secara konstan
memonitor setiap sensor dan aktuator. Konektor OBD (On-Board Diagnostic)
merupakan sebuah perangkat yang berfungsi sebagai jalur agar dapat
melakukan komunikasi dengan ECU (Electronic Control Unit), dengan
menggunakan Konektor OBD maka akan dimungkinkan untuk membaca
dan me-reset kode kerusakan yang tersimpan pada memori ECU. Mobil-
mobil teknologi tinggi sekarang ini ada yang menggunakan berbagai macam
control modul dalam jumlah yang cukup banyak dengan fungsi yang
beraneka ragam dalam sistem kendaraan, dimana seluruh informasi
diagnosa di dalam control modul tersebut dapat diakses melalui konektor
OBD-II. Sebuah mobil mempunyai satu buah Konektor OBD-II yang dapat
digunakan untuk melakukan diagnosa dan programming. OBD-II yang
digunakan pada seluruh kendaraan sekarang mempunyai standard yang
sama, baik dari segi bentuk konektornya maupun penyusunan pin
konektornya mengikuti standard yang sama.
Beberapa Pin merupakan pin standard yang harus digunakan oleh seluruh
pabrikan mobil, namun ada beberapa pin khusus yang dapat digunakan
sesuai dengan kebutuhan dan keinginan masing-masing pabrikan mobil
Sistem transmisi data OBD-II menggunakan sistem komunikasi Bus Line.
ISO Lines menyediakan transfer data untuk banyak merk mobil, dan
terminal manufacturer spesific dapat digunakan untuk berbagai keperluan
sesuai dengan keperluan dan keinginan masing-masing pabrikan mobil.
DTC (Diagnostic Trouble Code) dan MIL (Malfunction Indicator Lamp) pada
meter kombinasi akan menyala untuk memberitahukan kepada pengemudi.
Dengan menghubungkan tester genggam ke DLC3, komunikasi langsung
dengan ECU mesin akan dilakukan lewat terminal SIL untuk konfirmasi
DTC. DTC juga dapat dikonfirmasi dengan menyebabkan MIL berkedip,
kemudian memeriksa pola kedipan. PETUNJUK: MIL disebut juga lampu
peringatan CHECK ENGINE atau lampu peringatan sistem mesin.
2. Tipe OBD
30 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
Untuk mengkonfirmasi atau data yang direkam oleh ECU mesin, sistem
diagnosa yang disebut MOBD, CARB OBD II, EURO OBD atau
ENHANCED OBD II digunakan untuk berkomunikasi langsung dengan
ECU mesin. Tiap sistem ini menampilkan DTC 5 digit pada hand-held
tester.
MOBD All
(Multiplex )
European
EURO OBD countries
(European spec. )
A. MOBD
MOBD adalah sistem diagnosa yang unik untuk Toyota. Sistem ini dapat
digunakan untuk memeriksa DTC atau data untuk item-item Toyota.
B. CARB OBD II
C. EURO OBD
D. ENHANCED OBD II
31 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
PETUNJUK:
Tipe awal OBD menggunakan pola kedipan MIL untuk memeriksa DTC.
Sistem membaca data yang di output oleh ECU mesin tanpa
berkomunikasi dengan ECU mesin.
3. Prinsip diagnosa
ECU mesin mendapat sinyal dari sensor dalam bentuk tegangan.
32 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
ketidaknormalan. Akan tetapi, walaupun kisaran 0,1 V hingga 4,8 V
adalah normal untuk tujuan diagnosa, ia mungkin mengindikasikan
kerusakan tergantung kepada kondisi mesin. Kondisi monitor DTC dari
ECU mesin berbeda menurut DTC, seperti persyaratan untuk
mengemudi, perubahan pada suhu pendingin dll., karenanya lihat
Repair Manual untuk detailnya.
4. Fungsi MIL
MIL memiliki fungsi berikut.
1. Fungsi cek lampu (mesin mati) MIL menyala saat ignition switch di
set ke ON, dan mati saat mesin mencapai 400 rpm atau lebih, untuk
memeriksa apakah bola lampu lampu berfungsi atau tidak.
33 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
PETUNJUK:
Saat di arus pendek terminal TE1-E1 pada kendaraan dengan DLC1 dan
DLC2 saja, DTC ditampilkan oleh pola kedipan MIL. Pada kendaraan
dengan DLC3, bila di arus pendek terminal RC-CG, ada sistem dimana
DTC di tampilkan oleh pola kedipan MIL, dan sistem dimana MIL tidak
berkedip.
34 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
b. Deteksi dua siklus berkendara MIL-ON Bila kerusakan yang sama
terdeteksi dalam dua siklus berurutan, ECU mesin menyalakan MIL
pada dua siklus. Saat MIL menyala, DTC dan data freeze frame secara
simultan disimpan dalam ECU mesin. Dalam hal ini, kerusakan yang
terdeteksi pada satu siklus disimpan sebagai kode pending dalam ECU
mesin. Akan tetapi, kode pending dihilangkan bila kerusakan yang sama
dideteksi pada dua siklus. Fungsi diaktifkan ketika kerusakan timbul
terutama pada sistem emisi.
c. Kedipan MIL
Bila misfire yang dapat merusak konverter katalis terdeteksi, MIL akan
berkedip. Bila misfire yang sama terdeteksi pada siklus kedua, MIL
berkedip, dan DTC dan data freeze frame direkam dalam memori ECU
mesin. Bila gejala misfire berkurang, MIL berubah dari bekedip menjadi
beriluminasi. *Siklus mengemudi: Satu siklus mengacu kepada periode
dari mesin di starter hingga mesin dimatikan.
35 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
5. DTC ( Diagnostic Trouble Codes )
DTC di output baik sebagai kode 5 digit atau 2 digit. Pada Repair
Manual, item deteksi, kondisi deteksi dan area masalah di ikutkan
untuk tiap DTC, jadi lihatlah Repair Manual untuk troubleshooting.
a DTC 5 digit
Untuk DTC 5 digit, hubungkan tester genggam ke DLC3 untuk
berkomunikasi langsung dengan ECU mesin dan menampilkan DTC
pada layar tester untuk konfirmasi.
b DTC 2 digit
Konfirmasikan DTC 2 digit dengan melihat pola kedipan MIL. Arus
pendekkan antara terminal TE1 (Tc) - E1 (CG) dari DLC1 (Data Link
Connector 1), DLC2 atau DLC3 untuk membuat MIL berkedip dan
meng-output DTC. Konfirmasikan DTC dengan menggunakan pola
kedipan lampu.
36 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
Saat diderek atau kode malafungsi yang lebih banyak, indikasi dimulai
dari kode bernomor kecil dan berlanjut ke nomor yang lebih besar.
Untuk membuat arus pendek di antara terminal, gunakan kabel cek
diagnosa (SST: 09843- 18020 atau 09843-18040).
PETUNJUK:
6. Terminal VF Output
Terminal VF adalah terminal yang meng-output data ECU mesin.
Terminal VF meng-output data berikut.
a. Nilai koreksi feedback rasio udara-bahan bakar Output
biasanya ditetapkan pada 2,5 V, output ini memberikan
feedback bahwa bahan bakar sedang ditambah, sehingga
mungkin saja rasio bahan bakar menjadi tipis. Sebaliknya,
output 0 V memberikan feedback bahwa jumlah bahan bakar
sedang dikurangi, jadi mungkin saja rasio udara-bahan bakar
menjadi kaya. Tetapi penting untuk diperhatikan untuk output
0 V ketika mesin tidak memenuhi syarat feedback, misalnya
mesin dalam keadaan dingin.
b. Sinyal sensor oksigen
Ketika di arus pendek terminal TE1 dan E1, dan set kontak
sensor posisi throttle (IDL) ke off, output sinyal sensor oksigen
REFERES :
1 Increas 5. V N I
e 0
2. V
5
Decreas 0V
e
2 OX
0.4 V signal
5
Ric Lea Ric
5V h n h
V 0V
F
37 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
3 Norma
5V
l
Abnorma
0V
adalah 5 V untuk sinyal yang kaya dan 0 V untuk sinyal
tipis.Akan tetapi, bila kontrol feedback tidak bekerja,
standarnya adalah 0 V.
c. Hasil diagnose
Bila terminal TE1 dan E1 yang di arus pendek (kontak IDL
adalah on), 5 V adalah output apabila hasil diagnosanya
normal, atau 0 V bila DTC sudah disimpan.
7. DTC Clear
ECU mesin merekam DTC menggunakan catu daya konstan, jadi DTC tidak
dibersihkan ketika ignition switch di set ke OFF.
Untuk membersihkan DTC, kita menggunakan hand-held tester untuk
berkomunikasi dengan ECU mesin dan membersihkan DTC, atau
memindahkan fuse EFI atau kabel batere untuk memutus catu daya
konstan ECU mesin. Tetapi, dibutuhkan kehati-hatian, karena memutus
catu daya konstan ECU mesin juga membersihkan nilai yang terekam
dalam memori ECU mesin.
REFERENSI:
Hand-held tester berkomunikasi dengan ECU mesin, memungkinkannya
untuk melakukan hal berikut, selain meng-output dan membersihkan DTC.
• Memeriksa data freeze frame.
• Memeriksa data yang dimonitor oleh ECU mesin.
• Melakukan test aktif yang memaksa aktuator bekerja.
38 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
CLEAR DTCs
DO YOU WISH TO
CONTINUE?
ECU
EFI fuse
BATT
+B
Main relay
Battery
E1
2. Mode cek
Mode ini memberikan senstivitas deteksi yang lebih baik dibanding
mode normal dan mempermudah deteksi kerusakan.
Lebih mudah untuk mendeteksi DTC dalam mode ini ketika
melakukan test reproduksi kerusakan pada kendaraan. Semua DTC
dan data freeze frame akan dibersihkan pada mode ini.
PETUNJUK: Ada dua tipe untuk mode cek: Dengan berpindah dari
mode normal saat menggunakan tester genggam untuk
berkomunikasi dengan ECU mesin, atau dengan berpindah dari mode
normal ketika menggunakan TE1 dan TE2 pada DLC.
39 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
9. Fungsi fail safe dan back up
Tujuan fungsi fail-safe
Bila ECU mesin mendeteksi kerusakan pada sistem sinyal input yang
manapun, fungsi fail-safe mengontrol mesin dengan menggunakan
nilai stardar yang terdapat ada ECU mesin, atau menghentikan mesin
untuk mencegah maslah pada mesin atau overheating katalis yang
dapat terjadi bila kontrol berlanjut berdasarkan rangkaian dengan
sinyal tidak normal. Hubungan antara rangkaian dengan sinyal tidak
normal dan fungsi fail-safe ditunjukkan pada tabel di bawah.
Ignition
confirmation IGF Fuel injection is stopped.
signal circuitry
40 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
sensor signal (Coolant temperature : 80…
circuitry C)
Fungsi Back-up
41 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
ON 20.0 ms
ON 3.5 ms
OFF
OFF 6.0 ms
(Values in the list vary by model.)
D. Rangkuman
ECU mesin memiliki fungsi OBD (On-Board Diagnostic) yang secara
konstan memonitor setiap sensor dan aktuator. Bia kerusakan
terdeteksi, kerusakan di rekam sebagai DTC (Diagnostic Trouble
Code) dan MIL (Malfunction Indicator Lamp) pada meter kombinasi
akan menyala untuk memberitahukan kepada pengemudi. Dengan
menghubungkan tester genggam ke DLC3, komunikasi langsung
dengan ECU mesin akan dilakukan lewat terminal SIL untuk
konfirmasi DTC. DTC juga dapat dikonfirmasi dengan menyebabkan
MIL berkedip, kemudian memeriksa pola kedipan. PETUNJUK: MIL
disebut juga lampu peringatan CHECK ENGINE atau lampu
peringatan sistem mesin.
E. Latihan Soal
Tentukan apakah tiap-tiap pernyataan dibawah ini Benar atau
Salah
42 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
DTC 5 digit dapat dibaca denga mengubungkan Benar
tester genggam ke DLC 3 (Data Link Connector 3) Salah
1
untuk berkomunikasi langsung dengan ECU
mesin.
DTC 2 digit dapat dibaca dengan pla kedipan Benar
MIL (Malfunction Indicator Light) dengan arus Salah
2
pendek di antara terminal TE1 (TC) - E1 (CG)
DLC (Data Link Connector).
Sinyal-sinyal yang dikirim dari sensor ke ECU Benar
3 Salah
mesin adalah jumlah arus.
Mode periksa dari sistem diagnosa menyediakan Benar
4 deteksi diagnosa yang sensitif dan memudahkan Salah
untuk mendeteksi kerusakan.
F. Daftar Pustaka
Anonym.2017. ototronik. Vedc : malang
BAB II
43 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
A. Deskripsi Singkat
Materi ini berisi tentang penjelasan mengenai pemeriksaan kendaraan
menggunakan scantool.
B. Tujuan Pembelajaran
Setelah memahami materi tentang pemeriksaan menggunakan scantool,
diharapkan :
1. Peserta didik dapat menggunakan scantool sesuai SOP.
2. Peserta didik dapat memperbaiki kerusakan kendaraan sesuai
SOP.
C. Uraian Materi
Scan Tool adalah alat diagnosis professional yang di gunakan untuk
komunikasi antara kendaraan dengan dengan mekanik/user. Semua
komunikasi pada kendaraan di koneksikan keluar dengan menggunakan
komunikasi serial. Selain sebagai alat scanner untuk mendiagnosa
kendaraan, Scan tool juga berfungsi sebagai alat ukur seperti Oscilloskop/
multimeter, generator simulasi sinyal dan lain-lain.
44 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
2. Sistem Pendukung :
Engine, Automatic transaxle, ABS, SRS-Airbag, A/C, Immobilizer, Steering
Lock, , Miror, EPS, ...
(Lengkap tidaknya sistem tergantung dari software pabrik pembuatnya dan
biasanya dilengkapi dengan fasilitas up date)
2. Matikan semua alat elektronik misal AC, Lampu kepala, Audio dll.
45 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
3. Lokasi DLC dibawah dashboard (panel instrument), diantara area
kolom steering dan handle Tranmisi
46 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
ENGINE TIPE ADAPTER YANG DIPAKAI
DLC
TOYOTA 17 P
TOYOTA KIJANG 7K-E
RECTANGULA
& DLC 1
R
COROLLA 4A-FE
CONNECTOR
HONDA JAZZ VTEC, VIOS,
DLC 3 TANPA ADAPTER
AVANZA
Perhatian : Bila bingung tanyakan pada instruktur, kesalahan
pemasangan bisa merusak alat
6. Putar KK engine dalam kondisi ON (MESIN MATI)
7. Hidupkan scan tool dengan menekan tombol power. Tunggu beberapa
saat sampai display menyala seperti tampilan di bawah
47 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
TOYOTA KIJANG 7-KE COROLLA 4A-FE / AT HONDA JAZZ
VTEC
RECTANGULAR RECTANGULAR
CONNECTOR CONNECTOR
12. Masuk tampilan menu DIAG. MENU artinya data pada engine yang di
scan sudah terkoneksi pada alat scan. Beberapa pekerjaan yang bisa
dilakukan adalah sebagai berikut :
A. MELIHAT KODE DTC YANG ADA PADA ENGINE
48 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
49 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
3. Untuk keluar tekan ESC
4. Masuk ke tampilan menu DIAG. MENU
3. Pilih ENTER
B. Pilih DTC
50 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
C. Pilih ENTER
E. Pilih ERASE
b. Lepas fuse EFI / kabel massa battery selama 30 detik atau lebih
a) Tekan ESC
51 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a
5. Lepas kabel DLC dari engine
52 | m e n g u r a i k a n k o m u n i k a s i d a t a