LAPORAN PRAKTIKUM PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

Disusun Oleh :

Ananda Satrio Wicaksono 20315022

Usman Nur Ikhsan 20315018

Kelas : TE 20 A

Dosen Pengampu:

Akhmad Jayadi, S.Kom., M.Cs.

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO JURUSAN

TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS TEKNOKRAT

INDONESIA 2022
 I. TUJUAN
1. Siswa dapat memahami tentang Filter IIR Butterworth.
2. Siswa mampu mengimplementasikan hasil rancangan sebuah filter melalui filter analog
Butterworth.

II. DASAR TEORI

Dalam aplikasi yang menggunakan filter untuk membentuk spektrum frekuensi dari sinyal
seperti dalam sistem komunikasi atau kontrol, bentuk atau lebar roll-off juga disebut “band
transisi”, karena filter orde-1 pertama yang sederhana mungkin terlalu panjang atau filter lebar
dan aktif yang dirancang dengan lebih dari satu “orde” diperlukan. Jenis-jenis filter ini
umumnya dikenal sebagai filter “Orde Tinggi” atau “orde ke-n”.

Kompleksitas atau jenis filter ditentukan oleh “orde” filter, dan yang bergantung pada
jumlah komponen reaktif seperti kapasitor atau induktor dalam desainnya.

Kita juga tahu bahwa laju roll-off dan karenanya lebar pita/band transisi, tergantung pada
jumlah orde filter dan bahwa untuk filter orde-1 pertama sederhana memiliki tingkat roll-off
standar 20dB/dekade atau 6dB/oktaf.

Kemudian, untuk filter yang memiliki orde nomor ke- n, itu akan memiliki tingkat roll-off
berikutnya 20n dB/dekade atau 6n dB/oktaf. Jadi filter orde-1 pertama memiliki tingkat roll-off
20dB/dekade (6dB/oktaf), filter orde-2 kedua memiliki tingkat roll-off 40dB/dekade
(12dB/oktaf), dan filter orde-4 keempat memiliki tingkat roll-off 80dB/dekade (24dB/oktaf),
dll.

Filter orde tinggi, seperti orde-3 ketiga, keempat, dan kelima biasanya dibentuk dengan
menyatukan filter orde-1 pertama dan orde-2 kedua.

Sebagai contoh, dua low pass filter orde-2 kedua dapat dibuat bersama untuk
menghasilkan low pass filter orde-4 keempat, dan seterusnya. Meskipun tidak ada batasan
untuk orde filter yang dapat dibentuk, karena orde meningkat begitu juga ukuran dan biaya,
juga keakuratannya menurun.

2.1. Filter IIR Butterworth

 Filter Butterworth adalah jenis filter pemrosesan sinyal yang dirancang untuk memiliki respons
frekuensi yang sedatar mungkin di pita sandi . Ini juga disebut sebagai filter magnitudo datar
maksimal.

2.2. Design IIR dengan Prototype Analog Filter

Respon frekuensi dari fungsi aproksimasi/perkiraan Filter Butterworth juga sering disebut
sebagai respon “maksimum datar” (tanpa riak) karena band pass dirancang untuk memiliki respon
frekuensi yang setipis mungkin secara matematis mulai dari 0 Hz (DC) hingga frekuensi cut-off di -
3dB tanpa riak.
Frekuensi yang lebih tinggi di luar titik cut-off roll-off ke nol di band berhenti di
20dB/dekade atau 6dB/oktaf. Ini karena ia memiliki “faktor kualitas”, “Q” hanya 0,707.

Namun, satu kelemahan utama dari filter Butterworth adalah bahwa hal itu mencapai kerataan
band pass ini dengan mengorbankan band transisi yang lebar karena filter berubah dari Band
Pass Filter ke Band Stop Filter.

Ini juga memiliki karakteristik fasa yang buruk juga. Respon frekuensi ideal, disebut sebagai
dinding bata atau “brick wall”  filter, dan perkiraan Butterworth standar, untuk orde filter yang
berbeda diberikan di bawah ini.

2.3. Desain filter butterworth Low-Pass

Temukan orde dari low pass filter aktif Butterworth yang spesifikasinya diberikan sebagai:
Amax = 0,5dB pada frekuensi band pass ( ωp ) 200 radian/detik (31.8Hz), dan A min = -20dB pada
frekuensi band stop ( ωs ) dari 800 radian/detik. Juga merancang rangkaian filter Butterworth yang
cocok untuk memenuhi persyaratan ini.

Pertama, band pass gain maksimum Amax = 0,5dB yang sama dengan gain 1.0593, ingat
bahwa: 0,5dB = 20*log (A) pada frekuensi ( ωp ) 200 rad/s, sehingga nilai epsilon ε ditemukan
oleh:

Kedua, stop band gain minimum A min = -20dB yang sama dengan
gain 10 (-20dB = 20*log(A)) pada frekuensi stop band ( ωs ) dari 800
rads/second atau 127,3Hz.

Mengganti nilai ke dalam persamaan umum untuk respon frekuensi

filter Butterworth memberi kita yang berikut:
 Karena n harus selalu berupa bilangan integer (bilangan bulat) maka nilai tertinggi berikutnya
ke 2.42 adalah n = 3, oleh karena itu diperlukan “filter orde-3 ketiga” dan untuk
menghasilkan filter Butterworth orde-3 ketiga, tahap filter orde-2 kedua diperlukan bersama-sama
dengan tahap filter orde-1 pertama.

Dari tabel low pass Butterworth Polynomial yang dinormalisasi di atas, koefisien untuk filter
orde-3 ketiga diberikan sebagai (1 + s) (1 + s + s 2 ) dan ini memberi kita gain 3-A = 1, atau A = 2.
Sebagai A = 1 + (Rf/R1), memilih nilai untuk kedua resistor umpan balik Rf dan resistor R1
memberi kita nilai 1kΩ dan 1kΩ masing-masing sebagai: ( 1kΩ/1kΩ) + 1 = 2.

Kita tahu bahwa frekuensi sudut cut-off, titik -3dB ( ωo ) dapat ditemukan menggunakan
rumus 1/CR, tetapi kita perlu mencari ωo dari frekuensi band pass ωp kemudian,

Jadi, frekuensi sudut cut-off diberikan sebagai 284 rad/s atau 45.2Hz, (284/2π) dan
menggunakan rumus akrab 1/CR kita dapat menemukan nilai-nilai resistor dan kapasitor untuk
rangkaian orde-3 ketiga kita.
 Perhatikan bahwa nilai pilihan terdekat ke 0,352uF adalah 0,36uF, atau 360nF.

2.4. Low Pass Filter Butterworth Orde-3 ketiga

Dan akhirnya rangkaian kita dari low pass Filter Butterworth orde-3 ketiga dengan frekuensi
sudut cut-off 284 rads/s atau 45.2Hz, gain band pass maksimum 0.5dB

Jadi untuk Low

Pass Filter Orde-3 ketiga kita dengan frekuensi sudut 45.2Hz, C = 360nF dan R = 10kΩ

2.5. Pemfilteran dengan IIR

Respons frekuensi filter Butterworth secara maksimal datar (yaitu tidak memiliki riak ) di
passband dan menggelinding menuju nol di stopband . [2] Jika dilihat pada plot Bode logaritmik ,
responsnya miring secara linier menuju tak terhingga negatif. Respons filter orde pertama bergulir
pada 6 dB per oktaf (−20 dB per dekade ) (semua filter lowpass orde pertama memiliki respons
frekuensi ternormalisasi yang sama). Filter orde kedua menurun pada 12 dB per oktaf, orde ketiga
pada 18 dB dan seterusnya. Filter Butterworth memiliki fungsi magnitudo yang berubah secara
monoton dengan , tidak seperti jenis filter lain yang memiliki riak non-monotonik di pita sandi
dan/atau stopband.

Dibandingkan dengan filter Chebyshev Tipe I/Tipe II atau filter elips , filter Butterworth

memiliki roll-off yang lebih lambat , dan dengan demikian akan memerlukan urutan yang lebih
tinggi untuk menerapkan spesifikasi stopband tertentu, tetapi filter Butterworth memiliki respons
fase yang lebih linier dalam passband daripada yang dapat dicapai oleh Chebyshev Tipe I/Tipe II
dan filter elips.

III. KESIMPULAN

Dari pembahasan diatas dapat kita ketahui bahwa Filter Butterworth adalah jenis filter
pemrosesan sinyal yang dirancang untuk memiliki respons frekuensi yang sedatar mungkin di
pita sandi . Ini juga disebut sebagai filter magnitudo datar maksimal.Jenis-jenis filter ini
umumnya dikenal sebagai filter “Orde Tinggi” atau “orde ke-n”. Kompleksitas atau jenis filter
ditentukan oleh “orde” filter, dan yang bergantung pada jumlah komponen reaktif seperti
kapasitor atau induktor dalam desainnya.
IV. Lampiran