JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.

2, Agustus 2022 1

RANCANG BANGUN ALAT PENCETAK KUE BUTTER COOKIES BERBASIS ARDUINO UNO
Nur Adilah Safitri1, Rusli2, Aidi Finawan3
1)
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
2,3)
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
Email: nuradilahsf@gmail.com1, rusli.pnl.ac.id2 , aidifinawan.pnl.ac.id3

ABSTRAK
Alat pencetak kue butter cookies yang sekaligus memberikan kemudahan untuk mencetak kue butter cookies yang akan
sangat bermanfaat bagi para pengguna. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, dirancang dan direalisasikan suatu alat
pencetak kue butter cookies. Penelitian ini bertujuan membuat alat pencetak kue butter cookies dengan sensor proximity
dan motor DC sehingga mempermudah pengguna untuk memproduksi kue butter cookies. penelitian ini menggunakan
komponen Sensor Proximity, Motor DC, dan Conveyor yang meliputi perencangan rangkaian, pengujian Sensor
Proximity, pengujian Driver Motor Conveyor, pengujian Driver Motor penggerak Adonan, pengujian sistem pencetak
Kue. Perangkat lunak (software) dan implementasi perangkat keras (hardware), Adanya alat ini diharapkan dapat
membuat kue butter cookies dengan mudah dan cepat. Hasil pengujian Alat pencetak kue otomatis telah sesuai dengan
algoritma yang telah ditanamkan pada mikrocontroller Atmega 328. Alat ini mampu mencetak adonan sebanyak 4
potongan dan menuangkan topping secara otomatis kedalam loyang.

kata kunci: Mesin Pencetak Kue, Mikrokontroler, Sensor Proximity, Motor DC

I. PENDAHULUAN komponen seperti sensor proximity, Arduino

Di masa sekarang ini, teknologi tidak henti -
hentinya mengalami perkembangan. Banyak sekali
teknologi yang telah dikembangkan di dunia saat
ini dengan berbagai macam manfaat. Teknologi
dapat dimanfaatkan untuk meningkatkan
produktivitas dari suatu produk, contohhnya produk
makanan. Kue butter cookies yang merupakan salah
satu produk makanan. Beberapa industri makanan
ada yang memproduksi Kue butter cookies dengan
bantuan alat atau pencetak mengunakan tangan
yang masih kurang produktif, meskipun begitu
masih ada yang memproduksi Kue butter cookies
secara konvensional atau manual.
Ada beberapa tahapan-tahapan yang harus
dilalui dalam pembuatan Kue butter cookies, seperti
pembuatan adonan kue butter cookies, pencetakan
bentuk persegi, kemudian pemanggangan
mengunakan oven, diakhiri dengan pemberian
toping. Apabila setiap tahapan-tahapan pembuatan
kue butter cookies dikerjakan secara manual dengan
keterbatasan manusia miliki, hal tersebut akan
menguras tenaga dan waktu dalam setiap prosesnya,
selain itu jumlah produksi yang lebih rendah
dibanding pembuatan better cookies dengan
bantuan alat atau mesin. Mesin pencentak kue
butter cookies dapat menggunakan sensor
proximity sebagai pendeteksi Loyang pada adonan.
Dan motor dc sebagai pencetak. Dan motor dc
sebagai pengerak coveyor yang akan membawa ke
tahap selanjutnya. Mesin pencetakan atau
pembuatan kue butter cookies dengan
menggunakan motor listrik setidaknya memerlukan
Uno,Relay, LCD.
Alat pencetak kue butter cookies dirancang
dengan menggunakan motor dc dalam proses
kerjanya. Setiap proses kerja dari alat pencetakan
kue butter cookies dirancang dengan menggunakan
sumber listrik, baik dalam proses. Pemilihan motor
dc didasarkan karena medianya berupa sumber
listrik yang mudah didapat, motor dc digunakan
sebagai penggerak mesin pencetak butter cookies.
Kemudian rancangan alat yang dibuat tidak
memerlukan banyak komponen sehingga alat
menjadi lebih praktis dan minimalis. Alat pencetak
kue butter cookies memerlukan sistem kontrol
dalam rancangan ini, sistem kontrol ini bertujuan
agar proses pencetakan dapat diatur dari segi waktu
pembentukan dari adonan yang telah di mixer yang
siap dicetak. Dari hal tersebut yang melatar
belakangi penulis untuk melakukan “Rancang
Bangun Alat Pencetak Kue butter cookies berbasis
arduino uno.
II. TINJAUAN PUSTAKA
Perancangan alat pencetak kue butter cookies
berbasis Arduino uno ini berfungsi sebagai pencetak
adonan kue butter cookies . perancangan alat ini
menggunakan sensor proximity 1 sebagai pendeteksi
Loyang pada adonan, sensor proximity 2 sebagai
pendeteksi loyang pada toping, Arduino uno sebagai
pengendali semua komponen sesuai program, relay 1
sebagai output untuk menghidupkan motor dc
conveyor, relay 2 sebagai output untuk menghidupkan
motor dc motor pencetak, relay 3 sebagai output untuk
motor dc motor pencetak, motor servo berfungsi

ISSN 2581-2890 Nur Adilah Safitri: Rancang Alat Pencetak Kue Butter Cookies Berbasis…
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Agustus 2022 1

sebagai output menuangkan topping ke loyang, LCD

sebagai output penampil alat sedang bekerja.

ISSN 2581-2890 Nur Adilah Safitri: Rancang Alat Pencetak Kue Butter Cookies Berbasis…
2
A. Arduino Uno
Arduino Uno adalah salah satu
development kit mikrokontroler yang
berbasis pada ATmega28. Arduino Uno
merupakan salah satu board dari family
Arduino. Ada beberapa macam arduino bard
seperti Arduino Nano, Arduino Pro Mini,
Arduino Mega, Arduino Yun, dll.
Namun yang paling populer adalah Arduino Uno.
Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin
input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM
dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol
reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat
digunakan, cukup hanya menghubungkan Board
Arduino Uno ke computer dengan menggunakan kabel
USB.Setiap 14 pin digital pada arduino uno dapat
digunakan sebagai input dan output, menggunakan
fungsi pinMode(), digitalwrite(), dan digitalRead().
Fungsi fungsi tersebut beroperasi di tegangan 5 volt,
Setiap pin dapat memberikan atau menerima suatu arus
maksimum 40 mA. Arduino uno dapat dilihat pada
Gambar 1.
Gbr 1. Arduino uno
B. Sensor Proximity
Proximity Sensor (Sensor Proksimitas)
atau dalam Bahasa Indonesia disebut dengan
Sensor Jarak adalah sensor elektronik yang
mampu mendeteksi keberadaan objek di
sekitarnya tanpa adanya sentuhan fisik. Dapat
juga dikatakan bahwa Sensor Proximity
adalah perangkat yang dapat mengubah
informasi tentang gerakan atau keberadaan
objek menjadi sinyal listrik. Sensor tidak
menggunakan bagian-bagian yang bergerak
atau bagian mekanik untuk mendeteksi
keberadaan objek disekitarnya, melainkan
menggunakan medan elektromagnetik
ataupun sinar radiasi elektromagnetik untuk
mengetahui apakah ada objek tertentu
Nur Adilah Safitri: Rancang Alat Pencetak Kue Butter Cookies Berbasis…
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Agustus 2022
disekitarnya. Jarak maksimum yang dapat
dideteksi oleh sensorini disebut dengan
“nomimal range” atau “kisaran nominal”.
Beberapa Proximity Sensor juga dilengkapi fitur
pengaturan nominal range dan pelaporan jarak objek
yang dideteksi. Sensor atau Sensor Jarak ini adalah
perangkat yang sangat berguna apabila digunakan di
tempat yang berbahaya.Namun seiring dengan
perkembangan teknologi, Proximity Sensor ini telah
banyak digunakan untuk mempermudah pekerjaan
manusia. Bahkan, Sensor Jarak ini sudah diaplikasikan
pada hampir semua jenis ponsel pintar (smartphone)
zaman ini.
Sensor Proximity ini umumnya digunakan
untuk mendeteksi keberadaan, kedekatan,
posisi dan penghitungan pada mesin otomatis
dan sistem manufaktur. Mesin - mesin yang
menggunakan Sensor Proksimitas ini
diantaranya adalahmesin kemasan, mesin
produksi, mesin percetakan, mesin
pencetakan plastik, mesin pengerjaan logam,
mesin pengolahan makanan dan masih banyak
lagi.
Gbr 2. Sensor Proximity
C. Power Supply
Catu Daya atau sering disebut dengan
Power Supply adalah sebuah piranti yang
berguna sebagai sumber listrik untuk piranti
lain. Pada dasarnya Catu Daya bukanlah
sebuah alat yang menghasilkan energi listrik
saja, namun ada beberapa Catu Daya yang
menghasilkan energi mekanik, dan energi
yang lain. Daya untuk menjalankan peralatan
elektronik dapat diperoleh dari berbagai
sumber. Baterai dapat menghasilkan suatu ggl
dc dengan reaksi kimia. Foton dari panas atau
cahaya yang berasal dari matahari dapat
diubah menjadi energi listrik dc oleh selfoto
(photocell). Sel bahan bakar menggabungkan
gas hidrogen dan oksigen dalam suatu
elektrolit untuk menghasilkan ggl dc.
ISSN 2581-2890
2 JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Agustus 2022

Pada alat ini menggunakan catu daya yang

bersumber dari tegangan AC 220V. Tegangan
tersebut diturunkan dengan menggunakan
trafo step down sehingga tegangan menjadi 6
V.

Nur Adilah Safitri: Rancang Alat Pencetak Kue Butter Cookies Berbasis… ISSN 2581-2890
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Agustus 2022
F. Motor Servo
Gbr 3. Power Supply DC
D. Relay
Secara sederhana relay adalah komponen
elektronika yang berfungsi untuk memutus
dan menghubungkan aliran listrik pada
rangkaian dengan kontrol berupa tegangan
yang masuk ke coilnya. Relay memanfaatkan
prinsip elektromagnetik sebagai penggerak
kontak saklar, pada saat tegangan mengaliri
coil, maka medan magneti yang timbul
sesuai prinsip elektromagnetik akan menarik
kontak sehingga posisi kontak akan berubah
dari posisi OFF (NC) ke posisi ON (NO).
Perbedaan atau perubahan posisi NC
(Normally Close) ke NO (Normally Open)
saat relay diberi tegangan dapat dilihat pada
Gambar 4 berikut.
Gbr 4. Relay
E. Motor DC
Motor DC adalah suatu perangkat yang
mengubah energi listrik menjadi energi
kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini
juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah.
Seperti namanya, DC Motor memiliki dua
terminal dan memerlukan tegangan arus
searah atau DC (Direct Current) untuk dapat
menggerakannya. Motor Listrik DC ini
biasanya digunakan pada perangkatperangkat
Elektronik dan listrik yang menggunakan
sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel,
ISSN 2581-2890 Nur Adilah Safitri: Rancang Alat Pencetak Kue Butter Cookies Berbasis…
3
Kipas DC dan Bor Listrik DC. Motor dc dapat
dilihat pada gambar 2.8 berikut :
Gbr 5. Motor DC
Servo Motor adalah perangkat listrik yang
digunakan pada mesin - mesin industri pintar
yang berfungsi untuk mendorong atau
memutar objek dengan kontrol yang dengan
presisi tinggi dalam hal posisi sudut,
akselerasi dan kecepatan, sebuah kemampuan
yang tidak dimiliki oleh motor biasa. Jika
Anda ingin memutar dan mengarahkan objek
pada beberapa sudut atau jarak tertentu, maka
Anda harus menggunakan Servo Motor.
Hal ini dimungkinkan dengan kombinasi
motor biasa dan tambahan sensor dalam hal
ini berupa encoder untuk umpan balik posisi.
Kontroler dari servo motor yang lebih dikenal
dengan nama servo drive adalah bagian yang
paling penting dan canggih dari sebuah servo
motor, karena dirancang untuk presisi tinggi
tersebut. Ketika presisi atau ketelitian pada
mesin menjadi hal yang utama pada mesin
industri, pemilihan servo motor menjadi hal
yang utama. Kemampuan tingkat
akurasi/toleransi (high precision positioning)
dari servo motor adalah indikator utama
spesifikasi. Pada proses mesin pabrik, seperti
CNC, servo motor pasti dipakai lebih dari 1
unit pada satu mesin sehingga memerlukan
adanya PLC seperti Modicon M262 untuk
memberikan perintah secara sinkron semua
servo motor. Protokol komunikasi yang
dipakai harus bersifat open protocol untuk
memungkinan plc dan servo motor dari
vendor yang berbeda untuk bekerja.
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Agustus 2022 3

Gbr. 6. Motor Servo

III. METODELOGI PENELITIAN

A. Diagram Blok

ISSN 2581-2890 Nur Adilah Safitri: Rancang Alat Pencetak Kue Butter Cookies Berbasis…
4 JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Agustus 2022

Gbr 8. Alat pencetak kue butter cookies

Perancangan hardware alat pencetak kue C. Flowchart

butter cookis berbasis Arduino uno bentuk
perancangan diagram blok system, Fungsi
masing- masing dari tiap- tiap diagram blok
diatas adalah sebagai berikut :

Gbr 7. Blok Diagram

Adapun penjelasan blok diagram sebagai

berikut :
1. Sensor proximity 1 sebagai pendeteksi loyang
pada adonan
2. Sensor proximity 2 sebagai pendeteksi loyang
pada toping
3. Arduino uno berfungsi sebagai pengendali
semua komponen sesuai program Gbr 9. Flowchart
4. Relay 1 berfungsi sebagai output untuk D. Port I/O
menghidupkan motor DC Conveyor
5. Relay 2 berfungsi sebagai output untuk Daftar alokasi pada dasarnya merupakan
menghidupkan motor DC Motor Pencetak. penentuan terhadap peralatan masukan dan
6. Relay 3 berfungsi sebagai output untuk peralatan keluaran dari suatu mikrokontroler.
menghidupkan motor DC Motor Pencetak Daftar alokasi darisistem yang dibuat dapat
7. Motor Servo berfungsi sebagai output dilihat pada Tabel 1.
menuangkan topping kedalam loyang. Tabel 1. Tabel port I/O
8. LCD sebagai Output untuk menampilkan alat No Pin Keterangan Port
sedang bekerja. 1 A0 Sensor proximity 1 Input
2 A1 Sensor proximity 2 Input
B. Perancangan dan Pembuatan Modul 3 9 Relay 1 Output
Berikut ini merupakan gambaran 4 11 Relay 2 Output
rancangan alat yang akan dibangun dalam 5 10 Relay 3 Output
bentuk real. Alat ini terdiri dari tempat 6 A5 SCL pada LCD Output
7 A4 SDA pada LCD Output
pencetak adonan dan tempat toping.
8 12 Motor servo Output
Rancangan keseluruhan sistem dapat dilihat

E. Perancangan Rangkaian Skematik

pada Gambar 8 berikut ini.

Nur Adilah Safitri: Rancang Alat Pencetak Kue Butter Cookies Berbasis… ISSN 2581-2890
4 JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Agustus 2022

Gbr. 10. Rangkaian Skematik

Pada perancangan alat ini, menggunakan
komponen elektronik yang dapat
mengendalikan alat secara otomatis. Adapun
komponen yang digunakan berupa

Nur Adilah Safitri: Rancang Alat Pencetak Kue Butter Cookies Berbasis… ISSN 2581-2890
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Agustus 2022 5

Sensor Proximity tipe E-18-D8ONK, m

m
Motor DC tipe Power window, LCD 16x2, i
i
t
dan Motor Servo MG996. Berikut rangkaian t
y
keseluruhan dan perancangan rangkaian y
elektronik. p
t
e
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN o
n
p
c
Tujuan dari pengujian tugas akhir ini p
e
adalah untuk mengetahui sejauh mana kinerja i
t
n
alat yang telah selesai dikerjakan dan a
g
mengetahui kekurangan pada sistem kendali k
pencetak kue butter cookies sehingga dapat T T
dijadikan acuan dalam pengambilan i i
d d
kesimpulan.
a a
A. Pengujian Sensor Proximity k k

Tabel 2. Pengujian Sensor Proximity Pencetak a a

O
d d O
Outpu F 90
Input a a N
F
No t
Sensor l L
Sensor
Tidak ada o o
0 y y
Loyang
a a
Ada loyang 1 n n
g g
Tabel 3. Pengujian Sensor Proximity Topping T
i
Outpu
Input d
No t a A
Sensor
Sensor k d
Tidak ada a
0
Loyang a T
Ada loyang 1 d L O u
50
a o N r
y n
Pada pengujian sensor proximity jika
l a
sensor tidak mendeteksi adanya loyang maka o n
sensor tidak akan mengirim data untuk y g
menjalankan alat begitu juga sebaliknya jika a
sensor medeteksi adanya loyang maka alat n
akan bekerja sesuai dengan program yang g
sudah di deklarasikan di mikrokontroller. T
i
B. Pengujian Sistem Pencetak d
A a
d k
Tabel 4. Pengujian system pencetak a
a
I I M M Mot O O
L d
n n o ot or F F 90
o a
p p t o serv F F
y
u u o r o a L
t t r p n o
s s c e g y
e e o n a
n n n c n
s s v et g
o o e a
r r y k 4 A A O N 50
p p o d d F ai
r r r a a F k
o o
x x
i i
L L

ISSN 2581-2890 Nur Adilah Safitri: Rancang Alat Pencetak Kue Butter Cookies Berbasis…
JURNAL TEKTRO, Vol.3, No.2, Agustus 2022 5

o o Loyang yang berisikan adonan diletak diatas

y y conveyor sampai ke tahap pengisian toping
a a berupa gula kedalam adonan sehingga sampai
n n di ujung conveyor. Dalam 5 kali pengujian
g g waktu tercepat adalah 8.38 S dan waktu
paling lambat adalah 9.12 detik.
Pada pengujian sistem pencetak kue dapat
V. KESIMPULAN
diketahui bahwasanya alat akan bekerja
apabila loyang di letakkan dan dapat di
1. Alat pencetak kue butter cookies berbasis arduino
deteksi oleh sensor proximity baik pencetak uno dapat beroperasi dengan baik sesuai dengan
maupun topping maka motor conveyor akan program yang telah dirancang.
bergerak dan motor topping juga akan 2. Konveyor akan bekerja apabila loyang di deteksi
bergerak sesusai dengan arah yang telah di oleh sensor.
deklarasikan di program. 3. Topping berjalan dengan baik dan tidak akan
bekerja apabila tidak adaloyang di bawahnya.
4. Pencetak bekerja apabila di bawahnya terdapat
C. Pengujian Waktu Kerja Alat
adonan.
Tabel 5. Pengujian waktu kerja alat 5. Pemograman yang telah dirancang di arduino
sudah tepat dan tidak terjadikesalahan (error)
Penguj W J
ian a u
k m REFERENSI
t l
u a
( h
s
e a
c d
o o
n n
d a
) n
Penguj 8 4
ian 1 .
9
4
Penguj 9 4
ian 2 .
1
2
Penguj 8 4
ian 3 .
6
8
Penguj 9 4
ian 4 .
0
3
Penguj 8 4
ian 5 .
3
4

Setelah dilakukan pengujian sistem

pencetak kue dapat diketahui bahwasanya
waktu berpengaruh terhadap hasil cetakan.
Alat ini mampu mencetak 4 buah adonan
berbentuk persegi panjang dalam satu kali
pencetakan. Waktu pengujian di hitung dari

ISSN 2581-2890 Nur Adilah Safitri: Rancang Alat Pencetak Kue Butter Cookies Berbasis…