SISTEM MONITORING DAN PENGENDALIAN MOTOR

LISTRIK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER

ATMEGA8535

SKRIPSI

EKA FRANSISKA TRISA

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS AIRLANGGA
SURABAYA
2011

30
 SISTEM MONITORING DAN PENGENDALIAN MOTOR LISTRIK
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA8535

SKRIPSI

Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Me mperoleh

Gelar Sarjana Sains Bidang Fisika Pada
Fakultas Sains Dan Teknologi
Universitas Airlangga

Oleh :
EKA FRANSISKA TRISA
NIM. 080610277

Tanggal Lulus : 11 Mei 2011

Disetujui Oleh :

Pembimbing I Pembimbing II

Riries Rulaningtyas, S.T., M.T. Drs. Muzakki

NIP. 19790315 200312 2 002 NIP. 19460812 198601 1 001
 LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI

Judul : “SISTEM MONITORING DAN PENGENDALIAN

MOTOR LISTRIK MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLLER ATMEGA8535”
Nama : Eka Fransiska Trisa
NIM : 080610277
Pembimbing I : Riries Rulaningtyas, S.T., M.T.
Pembimbing II : Drs. Muzakki
Tanggal Ujian : 11 Mei 2011

Disetujui oleh:
Pembimbing I Pembimbing II

Riries Rulaningtyas, S.T., M.T. Drs. Muzakki

NIP. 19790315 200312 2 002 NIP. 19460812 198601 1 001

Mengetahui
Ketua Program Studi S1/ Ketua Departemen Fisika
Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Airlangga

Drs. Siswanto, M.Si

NIP.19640305 198903 1 003
 PEDOMAN PENGGUNAAN SKRIPSI

Skripsi ini tidak dipublikasikan. Namun, tersedia di perpustakaan dalam

lingkungan Universitas Airlangga, diperkenankan untuk sebagai referensi

kepustakaan, tetapi pengutipan harus seizin penyusun dan harus menyebutkan

sumbernya sesuai kebiasaan ilmiah.

Dokumen skripsi ini me rupakan hak milik Universitas Airlangga

Eka Fransiska Trisa 080610277 2011, Sistem Monitoring dan Pengendalian
Motor Listrik menggunakan Mikrokontroller ATMega8535. Skripsi ini
dibawah bimbingan Riries Rulaningtyas, S.T., M.T., dan Drs. Muzakki,
Departemen Fisika Fakultas Sains Dan Teknologi Universitas Airlangga
Surabaya.

ABSTRAK

Pentingnya penelitian ini yaitu untuk memonitoring suhu motor listrik dan
mengendalikannya sehingga mampu mengoptimalkan kinerja motor. Penelitian ini
telah menghasilkan sebuah sistem akuisisi data untuk menampilkan grafik respon
suhu sistem dan sistem kontrol suhu motor listrik.
Eksperimen ini menggunakan motor DC magnet permanen 24 volt sebagai
aktuator, rangkaian sensor suhu LM35 sebagai pengukur suhu motor yang
ditempelkan pada motor, rangkaian penguat sinyal LM741 untuk menguatkan
sinyal sensor suhu dengan input dari sensor dan output tersambung dengan port
A0 dari ADC internal mikrokontroller, terdapat dua output rangkaian
mikrokontroller ATMega8535 sebagai pengontrol kerja motor yaitu port C3 yang
tersambung dengan kipas DC dan pada rangkaian komunikasi serial sebagai
penghubung antara mikrokontroller dengan PC tersambung dengan port D0 dan
D1. Kipas DC sebagai pengendali suhu motor. Bahasa program CodeVision untuk
mengontrol suhu motor dan mengeluarkan nilai tegangan keluaran sensor, dan
bahasa program Delphi untuk membaca, mengolah, menyimpan, dan
menampilkan tegangan keluaran sensor. Pengambilan data dilakukan selama 10
menit dengan lama pencuplikan tiap 1 detik. Hasil eksperimen menunjukkan
performansi sistem akuisisi data cukup baik. Range data suhu yang dapat
ditampilkan yaitu dari suhu 24,78 ºC sampai 63,86 ºC. Resolusi yang dihasilkan
adalah 0,25 ºC dan persentase kesalahan yang diperoleh sebesar 0,09%. Pada saat
motor mencapai suhu 40 °C maka kipas menyala dan suhu motor menurun
sehingga penelitian ini dapat mewakili penggunaan alat secara real time.

Kata Kunci: Motor DC 24 volt, Mikrokontroller ATMega8535, Sensor suhu

LM35
Eka Fransiska Trisa 080610277 2010, Monitoring System and Controlling
Electric Motors using ATMega8535 Microcontroller. This thesis under the
guidance of Riries Rulaningtyas, S.T., M.T., and Drs. Muzakki, Department of
Physics, Faculty in Science and Technology, Airlangga University Surabaya.

ABSTRACT

The importance of this research is to monitor the temperature of electrical motors

and control them so as to optimize motor performance. This research has
produced a data acquisition system for displaying graphics system response and
temperature control system electric motor.
This experiment uses a permanent magnet DC motors as actuators 24 volt, LM35
temperature sensor circuit as a temperature gauge attached to a motor bike, a
signal amplifier circuit amplifies the signal for the LM741 temperature sensor
with input from the sensors and output ports connected to A0 of the
microcontroller's internal ADC, there two ATMega8535 microcontroller output
circuit as the motor controller port C3 is connected with a DC fan and the serial
communication circuit as a liaison between the microcontroller with a PC
connected to the port D0 and D1. DC fan motor as temperature controllers.
Language courses CodeVision to control the motor temperature and removing the
sensor output voltage value, and the Delphi programming language to read,
process, store, and display the sensor output voltage. Data is collected for 10
minutes with sampling every 1 second long. Experimental results show
performance data acquisition system is quite good. Range of temperature data that
can be shown that the temperature of 24.78 º C to 63.86 º C. The resulting
resolution is 0.25 º C and the percentage of error obtained for 0.09%. By the time
the motor reaches a temperature of 40 ° C then the fan motor turns on and the
temperature dropped so that this research may represent the use of the tool in real
time.

Keywords: 24 volt DC motor, Microcontroller ATMega8535, Temperature

Detector LM35DZ
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirabbil‟alamin, segala puji bagi Allah SWT, karena berkat

Rahmat, Hidayah serta petunjuk-Nya, penulis dapat menyelesaikan skripsi yang

berjudul ”Sistem Monitoring dan Pengendalian Motor Listrik me nggunakan

Mikrokontroller ATMega8535” dengan baik.

Penulisan skripsi ini disusun sebagai syarat untuk meraih gelar sarjana S1

di Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Airlangga Surabaya. Penyusunan

naskah skripsi ini tidak lepas dari bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak.

Oleh karenanya penulis menyampaikan banyak terimakasih kepada semua pihak

yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini.

Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan naskah skripsi ini masih jauh

dari kesempurnaan, maka dari itu kritik dan saran yang sifatnya membangun

sangat diperlukan demi tercapainya kesempurnaan dalam penyusunan skripsi di

masa mendatang. Harapan penulis semoga naskah skripsi ini bermanfaat bagi

pembaca pada umumnya dan seluruh Mahasiswa program Studi S1 Fisika

FSAINTEK UNAIR khususnya, serta dapat memberikan wacana bagi semua

pembaca, bermanfaat dan menjadi suatu motivasi untuk lebih mengkaji segala

bentuk Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (IPTEK) dialam semesta ini demi

kesejahteraan manusia.

Surabaya, 31 Maret 2011

Penulis

Eka Fransiska Trisa

 UCAPAN TERIMA KASIH

Hanya rasa terima kasih tak berhingga yang dapat penulis ucapkan sebagai

penghormatan dan penghargaan setinggi-tingginya kepada :

1. Allah SWT yang telah memberikan Ridho-Nya sehingga penulis dapat

menyelesaikan skripsi ini.

2. Kedua orang tua penulis yaitu Bapak Moch. Syahri dan Ibu Sulastri, Semoga

Allah SWT selalu memberikan Ridho kepada mereka dan selalu menempatkan

mereka di tempat yang paling mulia, Amin.

3. Bapak Siswanto, S.Si., M.Si., selaku Kepala Departemen/Kepala Jurusan

Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Airlangga Surabaya.

4. Ibu Riries Rulaningtyas, S.T., M.T., dan Bapak Drs. Muzakki selaku

pembimbing yang dengan penuh keikhlasan dan kesabaran meluangkan

waktunya untuk membimbing penulis dalam menyelesaikan skripsi ini.

5. Bapak Drs. Bambang Suprijanto, M.Si. dan bapak Herri Trilaksana S.Si., M.

Si., selaku dosen penguji yang telah banyak memberikan masukan, saran dan

solusi demi kesempurnaan skripsi ini.

6. Seluruh staf dan pengajar jurusan fisika (Bapak Deni Arifianto, S.Si., Bapak

Winarno, S.Si., Bapak Dr. Soegianto Soelistiono, M.Si., Bapak Akif

Rahmatillah, S.T., Bapak Franky Candra, S.T., M.T., Bapak Drs. Tri Anggono

Prijo, Bapak Imam „Pangdam‟, Mas Mashuri, Mas Deni Fikasah, Mas Fajar

Shodiq, Mas Mufid Khoiruli, dan Mbak Dwi Hastuti) atas bimbingan dan

bantuannya selama proses penelitan dan penyusunan skripsi ini.

7. Adik – adik penulis tercinta (M. Al – Furqon, Mochammad Khoirul Ashari,

dan Erlina Widya Santri), serta semua keluarga yang telah memberikan

perhatian, dorongan moral, kasih sayang, material dan doa yang tidak

mungkin dapat diberikan oleh orang lain.

8. Sahabat-sahabatku seperjuangan Agung Suci Dian Sari, Fauziyah, Ni‟matus

Sholihah, serta teman-teman senasib (instrumen) Bulkis dan Adisty, terima

kasih atas semangat, dukungan, kebersamaan dan doanya.

9. Jamal Arrosyid yang telah memberikan bantuan tenaga demi terselesaikannya

skripsi ini. Mas Aksan yang telah memberikan banyak bantuan secara

material. Terima kasih atas waktu dan kesempatan yang diberikan kepada

penulis. M. Ridlwan Fauzi yang selalu memberikan bantuan, dorongan

semangat serta doa kepada penulis.

10. Bapak Yunus Wicaksono S, S.T., M.T. dan Bapak Yusuf Wibisono S, S.T.,

M.T., terima kasih atas bantuan tenaga dan pikiran demi lancarnya perjalanan

skripsi ini.

11. Teman-teman fisika angkatan 2006, terimakasih atas kebersamaannya.

12. Alumni fisika (Rachmad Supriyanto dan Faisol Miftahul Mimbar) yang telah

memberikan waktu dan tenaga demi tercapainya tujuan skripsi ini.

13. Seluruh Dosen, Staf dan Karyawan FST UNAIR dan semua pihak yang tidak

bisa disebut satu-persatu atas semangat, dukungan dan doa yang yang telah

diberikan, saya ucapkan terimakasih.

 DAFTAR ISI

Halaman
HALAMAN JUDUL.................................................................................. i
LEMBAR PERSETUJUAN...................................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN ....................................................................... iii
PEDOMAN PENGGUNAAN SKRIPSI .................................................. iv
ABSTRAK................................................................................................... v
ABSTRACT ................................................................................................ vi
KATA PENGANTAR ................................................................................ vii
UCAPAN TERIMA KASIH...................................................................... viii
DAFTAR ISI.............................................................................. ................. x
DAFTAR GAMBAR................................................................................. . xii
DAFTAR TABEL....................................................................................... xiv
LAMPIRAN............................................................................................... . xv
MOTTO DAN PERSEMBAHAN ............................................................ xvi

BAB I PENDAHULUAN ........................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ................................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ............................................................................ 3
1.3 Batasan Masalah............................................................................... 3
1.4 Tujuan Penelitian ............................................................................. 3
1.5 Manfaat Penelitian ........................................................................... 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA............................................................... 5
2.1 Motor DC ......................................................................................... 5
2.2 PC..................................................................................................... 8
2.3 Sensor Suhu...................................................................................... 8
2.3 Rangkaian Penguat Operasional....................................................... 10
2.4 Mikrokontroller ATMega8535......................................................... 11
2.4.1 Analog to Digital Converter (ADC)........................................ 14
2.5 Komunikasi Serial ............................................................................ 20
 2.6 Catu Daya ......................................................................................... 23
2.7 Kipas DC.......................................................................................... 24
2.8 Bahasa Pemrograman....................................................................... 25
BAB III METODE PENELITIAN ........................................................... 30
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian... ....................................................... 30
3.2 Alat dan Bahan Penelitian ... ............................................................ 30
3.3 Prosedur Penelitian........................................................................... 32
3.3.1 Perancangan Hardware.............................................................. 32
2.3.2 Pembuatan Software................................................................... 37
3.4 Uji Kinerja Komponen Alat ............................................................ 41
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.................................................... 43
4.1 Hasil Uji Kinerja Alat ...................................................................... 43
4.1.1 Hasil Uji Linearitas ADC .......................................................... 43
4.1.2 Hasil Konversi dan Kalibrasi Sensor Suhu................................ 44
4.1.3 Hasil Tinjauan Mekanik Penelitian............................................ 48
4.1.4 Hasil Pembacaan Output dari Sensor Suhu ............................... 52
4.2 Pembahasan...................................................................................... 57
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN..................................................... 50
5.1 Kesimpulan....................................................................................... 50
5.2 Saran................................................................................................. 50
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................ 51
 DAFTAR GAMBAR

No Judul Gambar Halaman

2.1 Konstruksi Motor DC 5

2.2 Bentuk dan simbol IC LM35DZ 9
2.3 Rangkaian sensor suhu 9
2.4 Rangkaian Op-Amp non-inverting 10
2.5 Diagram pin mikrokontroler ATmega8535 13
2.6 Pinout DB9 21
2.7 Rangkaian interface RS232 22
2.8 Skematik Catu Daya 24
2.9 Bentuk kipas DC 24
2.10 Kotak Dialog 27
2.11 Tampilan Code Vision AVR 27
2.12 Kotak Dialog2 28
2.13 Code Wizard AVR dan Generate Program 28
2.14 Code Wizard AVR3 29
3.1 Skema Pelaksanaan Penelitian 33
3.2 Skematik Catu Daya 34
3.3 Skematik rangkaian sensor suhu dan rangkaian penguat 35
3.4 Skematik rangkaian minimum sistem ATMega8535 36
3.5 Skematik rangkaian komunikasi serial 37
3.6 Skematik rangkaian driver kipas 37
3.7a Flowchart Akuisisi Data 39
3.7b Flowchart Mikrokontroler 40
3.8 Grafik hubungan antara suhu terhadap waktu 40
4.1 Grafik hubungan antara tegangan pada multimeter
dengan tegangan pada PC 44
4.2 Grafik konversi sensor suhu 46
4.3 Grafik Kalibrasi sensor suhu 48
4.4 Grafik hubungan antara kecepatan putaran dengan tegangan49
4.5 Grafik hubungan antara momen gaya terhadap beban 50
4.6 Grafik hubungan antara energi kinetik terhadap beban 50
4.7 Grafik hubungan antara daya dengan tegangan 51
4.8 Grafik hubungan antara energi yang dihasilkan terhadap
beban 52
4.9 Grafik hubungan antara energi yang hilang dengan tegangan52
4.8 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban 0N 53
4.9 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban
0,49 N 53
4.10 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban

0,98 N 54

4.11 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban

1,47 N 54

4.12 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban

19,6 N 55

4.13 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban

2,45 N 55

4.14 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban

2,45 N dengan waktu yang lebih lama 56

4.15 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu tanpa ada

pengendalian suhu 56
 DAFTAR TABEL

No Judul Tabel Halaman

2.1 ADC Multiplekser 15

2.2 Register ADCSRA 15
2.3 Pemilihan Tegangan Referensi pada ADC 17
2.4 ADLAR = 0 17
2.5 ADLAR = 1 18
2.6 Analog Channel Selection Bits 18
2.7 Konfigurasi Bit – bit ADPS 19
2.8 Perbedaan logika TTL dengan RS232 21
2.9 Fungsi pin-pin DB9 22
3.1 Variasi g dengan garis lintang pada tinggi permukaan laut 33
4.1 Data Hasil Uji Linearitas ADC 43
4.2 Hasil konversi Sensor Suhu 45
4.3 Hasil Kalibrasi Sensor Suhu 47
4.4 Hasil pengukuran dan penghitungan tinjauan mekanik 49
4.5 Data hasil pengukuran tegangan dan arus, serta penghitungan
daya, energi, dan energi yang hilang dengan variasi beban 51
 DAFTAR LAMPIRAN

No Judul Lampiran

1. Foto Alat

2. Data Hasil Pengamatan

3. Skematik Lengkap

4. Listing Program CodeVision

5. Listing Program Delphi

 MOTTO DAN PERSEMBAHAN

Sesungguhnya dalam penciptaan langit dan bumi dan silih bergantinya siang
dan malam terdapat tanda – tanda bagi orang – orang yang berakal, yaitu
orang – orang yang mengingat Allah SWT sambil berdiri atau duduk dalam
keadaan berbaring dan mereka memikirkan tentang penciptaan langit dan bumi
seraya berkata “ Ya Tuhan kami, tiadalah Engkau menciptakan ini dengan
sia–sia Maha suci Engkau maka peliharalah kami dari siksa neraka “.
(Ali Imron, 190 - 192)

Apabila kamu ingin mencari surga, maka datanglah pada Ibumu.

Apabila kamu ingin mencari harta dan kedudukan, maka datanglah pada
Bapakmu.
Apabila kamu ingin mencari semua itu, maka datanglah pada Allah SWT yang
telah menciptakanmu. (Fransiska Ara)

“Wahai sahabatku, janganlah engkau terjebak dalam sandiwara dunia, dibalik

itu semua terdapat kehidupan yang hakiki. Siapa yang menginginkan akhirat
harus berani mengorbankan dunia dan siapa yang menginginkan dunia,
sudahlah pasti mengorbankan akhirat”.(Hakim_Choi)

Kupersembahkan Buat :
Ayah dan Ibu tercinta
Saudara-saudaraku yang menyayangiku
Jamal Arrosyid
Teman – teman satu angkatan
Para mujahid dibumi Allah
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Penggunaan motor listrik saat ini sering dibutuhkan dalam kehidupan

sehari-hari, baik di rumah maupun industri. Motor listrik mengubah energi listrik

menjadi gerakan (energi mekanik) memutar secara terus-menerus. Energi mekanik

ini yang akan dimanfaatkan untuk, misalnya, memutar impeller pompa, fan atau

blower, menggerakkan compressor, mengangkat beban, dan sebagainya.

Motor listrik dibagi menjadi 4 macam yaitu motor listrik searah, motor

listrik bolak-balik, motor stepper dan motor servo. Motor DC atau motor arus

searah adalah suatu mesin yang berfungsi untuk mengubah energi listrik arus

searah menjadi energi gerak atau energi mekanik. Berdasarkan atas magnet yang

digunakan, motor listrik searah dibagi menjadi 2 macam, yaitu motor searah

magnet permanen dan coil medan magnet (Muzakki, 2010).

Motor DC magnet permanen sering digunakan untuk aplikasi di industri

misalnya pada mesin pemotong kertas yang membutuhkan kinerja motor optimal

untuk mendapatkan hasil kertas yang diinginkan. Kinerja optimal dipengaruhi

oleh efisiensi. Motor diharuskan berputar dengan kecepatan kostan dalam keadaan

apapun. Pada saat motor bekerja dengan beban yang ringan, motor akan

cenderung mudah mempertahankan kecepatannya. Apabila motor bekerja dengan

beban yang berat, maka motor akan cenderung sulit mempertahankan

kecepatannya. Motor akan bekerja keras untuk mengembalikan kecepatan

putarannya pada kondisi awal. Hal ini menyebabkan motor akan lebih banyak

kehilangan energi. Energi yang hilang ini berupa panas yang ditandai dengan

meningkatnya suhu motor.

Motor telah dilengkapi dengan sistem pengamanan standar, namun ada

kalanya motor dengan beban yang sangat berat dapat menyebabkan kawat motor

menjadi cepat panas. Apabila hal ini terus terjadi, maka kawat motor akan

terbakar. Pengendalian suhu motor ini sangat penting dilakukan untuk me njaga

efisiensi motor sehingga motor dapat bekerja secara optimal, menghindari

kebakaran pada kawat motor, dan motor dapat digunakan dalam jangka waktu

yang lama.

Pengawasan suhu motor diperlukan untuk mengetahui keadaan motor pada

saat bekerja. Sistem monitoring merupakan kombinasi dari beberapa komponen

untuk melakukan pengawasan pada suatu objek dalam hal ini adalah suhu motor.

Monitoring berfungsi untuk mengetahui keadaan motor tiap waktu dan

merekamnya selama motor bekerja dan juga untuk mengontrol kerja dari sistem.

Pengendalian yang digunakan pada penelitian ini adalah dengan

menambahkan kipas yang menyala apabila suhu motor mencapai suhu kritis.

Pengontrolan motor ini dilakukan oleh mikrokontroler ATMega8535 dengan

menggunakan bahasa pemrograman C. Penggunaan mikrokontroller dirasa mudah

dan bersifat umum sehingga dapat dilakukan penelitian dengan judul “Sistem

Monitoring dan Pengendalian Motor Listrik menggunakan Mikrokontroller

ATMega8535”.
1.2 Rumusan Masalah

Perumusan masalah dalam hal ini, yaitu:

1. Apakah PC mampu menampilkan grafik respon sistem suhu motor listrik

secara real time?

2. Bagaimanakah mekanisme pengontrolan suhu motor listrik menggunakan

mikrokontroller ATMega8535?

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah digunakan untuk memperjelas makna dan konsep target

yang hendak dicapai sehingga dalam hal ini permasalahan dibatasi pada:

1. Motor listrik yang digunakan adalah motor DC magnet permanen 24 volt.

2. Pengendalian hanya dilakukan pada suhu motor.

3. Monitoring sistem kendali suhu motor DC berbasis PC.

4. ADC yang digunakan adalah ADC internal mikrokontroller ATMega8535.

5. Program yang digunakan untuk interface adalah Delphi.

6. Pengontrolan suhu menggunakan kipas DC 12 volt.

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian ini adalah membuat sistem monitoring data suhu motor

listrik dan menampilkannya secara real-time serta membuat sistem pengontrolan

suhu motor tersebut.

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat yang diharapkan dari penelitian ini adalah untuk memberikan

informasi pentingnya efisiensi motor listrik serta dihasilkannya sistem

pengendalian suhu motor listrik yang mampu menjaga efisiensi motor tersebut.
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Motor DC

Motor listrik dibagi menjadi 4 macam yaitu motor listrik searah, motor

listrik bolak-balik, motor stepper dan motor servo. Motor DC atau motor arus

searah adalah suatu mesin yang berfungsi untuk mengubah energi listrik arus

searah menjadi energi gerak atau energi mekanik. Berdasarkan atas magnet yang

digunakan, motor listrik searah dibagi menjadi 2 macam, yaitu motor searah

magnet permanen dan coil medan magnet (Muzakki, 2010). Pada motor DC

magnet permanen, kumparan medan disebut stator (bagian yang diam yakni

magnet permanen) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar).

Gambar konstruksi motor DC dapat dilihat pada Gambar 2.1.

Stator Rotor

Gambar 2.1 Konstruksi motor DC

(Muzakki, 2010)
 Energi yang masuk pada motor hanya berupa energi kinetik yaitu rotasi.

Pada saat motor diberikan beda potensial, maka motor akan berputar. Energi

kinetik rotasi yang dihasilkan sebesar:

(2.1)

yang mana:

Ek : energi kinetik (joule/J)

I : momen inersia (bola pejal sebesar I= )

ω : kecepatan putaran motor (rad/s)

Besarnya energi kinetik motor ditentukan oleh kecepatan putaran motor

atau frekuensinya.

(2.2)

Perubahan kecepatan tiap satuan waktu sebesar:

(2.3)

yang mana α merupakan percepatan sudut dengan satuan rad/s 2.

Persamaan 2.3 merupakan momen gaya yang nilainya sebesar r x F yang menjadi

output energi, sehingga persamaan 2.3 menjadi:

r x F = Iα (2.4)

Besarnya gaya (F) yang mempengaruhi nilai momen gaya berasal dari gaya gesek

yang dihasilkan oleh pemberian beban pada motor. Besarnya gaya gesek tersebut

adalah:
 Fs = µs .N (2.5)

yang mana:

Fs : gaya gesek (N)

µs : koefisien gesekan

N : gaya normal (m.g) dengan satuan newton dan massa yang

berasal dari beban yang dikenakan pada motor.

Berdasarkan persamaan-persamaan di atas dapat diketahui bahwa besarnya beban

mempengaruhi energi kinetik dari motor.

Output energi selain momen gaya yakni energi yang hilang berupa panas

yang dapat dilihat dari kenaikan suhu motor. Energi yang hilang ini dapat dilihat

dari daya yang terdisipasi. Daya motor dipengaruhi oleh tegangan dan arus.

P = VI (2.6)

Arus akan melewati kumparan (induktor) yang memiliki induktansi diri. Nilai

induktansi ini menentukan besarnya impedansi. Impedansi (Z) adalah total dari

resistansi dan reaktansi komponen pada suatu rangkaian AC. Impedansi

merupakan perhitungan secara total dalam ohm dari seluruh rangkaian elektrik

untuk sinyal langsung yang meliputi resistansi, reaktansi, kapasitansi, dan seluruh

faktor mekanikal yang menimbulkan hambatan dari transfer energi dalam sistem

elektrik tersebut. Impedansi pada motor nilainya jωL yang mana j adalah operator

impedansi yang nilainya yang menunjukkan arah perputaran 90˚ searah atau

berlawanan arah dengan jarum jam. Nilai dayanya akan berubah menjadi:
 P = I2Z (2.7)

Apabila beban yang dikenakan pada motor semakin besar, maka nilai arus yang

melewati induktor akan semakin besar sehingga dayanya juga akan semakin besar.

Energi yang diperlukan untuk mengembalikan kecepatan menjadi seperti semula

sebesar:

Q = I2Z.t (2.8)

Energi yang hilang diperoleh dari selisih energi pada saat motor bekerja

tanpa beban dengan pada saat motor diberi beban.

2.2 PC (Personal Computer)

Penggunaan komputer saat ini sudah biasa terjadi di masyarakat, baik

untuk kepentingan pendidikan maupun hiburan. Akuisisi data juga memerlukan

komputer sebagai sarana dalam sistem operasinya. Peran PC pada penelitian ini

yakni PC mengambil data dari sensor suhu melalui mikrokontroller kemudian

mengolah, merekam, dan menampilkannya dalam bentuk grafik secara real-time.

2.3 Sensor suhu

Sensor suhu adalah alat yang digunakan untuk menerima sinyal suhu

dengan cara mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk

tegangan. Sensor suhu yang digunakan pada penelitian ini adalah IC LM35.

Pada penelitian ini membutuhkan sensor suhu yang dapat bekerja pada

suhu ruang sampai sekitar 70 ˚C. Sensor suhu LM35 ini memiliki jangkauan

maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC sehingga dapat digunakan
pada penelitian ini. Selain itu, sensor suhu LM35 memiliki sensitivitas suhu

dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mV/ºC, sehingga sensor

akan melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu setiap 1 ºC menunjukan

tegangan sebesar 10 mV. Oleh karena itu LM35 tidak lagi memerlukan kalibrasi

eksternal.

Bentuk dan simbol IC LM35 ditunjukkan oleh Gambar 2.2, sedangkan

rangkaian sensor suhu ditunjukkan oleh Gambar 2.3.

Gambar 2.2 Bentuk dan simbol IC LM35DZ

+5V

LM35

Gambar 2.3 Rangkaian sensor suhu

LM35 merupakan IC yang digunakan sebagai sensor suhu. IC tersebut

mengubah kondisi suhu lingkungan disekitarnya menjadi sinyal listrik. Sinyal

listrik keluaran LM35 ini memiliki nilai yang sebanding dengan suhu lingkungan

dalam bentuk derajat celcius (ºC). Kerja dari sensor suhu LM35 ini adalah

perubahan nilai tahanannya akan semakin besar apabila suhu lingkungannya

semakin rendah dan nilai tahanannya akan menjadi kecil apabila suhu

lingkungannya semakin tinggi. Maka adanya perubahan suhu akan menyebab kan

nilai tahanan dari LM35 juga akan berubah. Pada saat LM35 aktif elektron-
elektron pada pita valensi akan melakukan pergerakan dari katoda ke anoda

sehingga menimbulkan perbedaan potensial. Perbedaan potensial inilah yang

menjadi tegangan keluaran dari LM35 yang mana nilai tegangan LM35 akan

semakin besar jika nilai suhu besar sebaliknya nilai tegangan LM35 akan semakin

kecil jika nilai suhu yang dibaca kecil.

2.3 Rangkaian Penguat Operasional (Op-Amp)

Penguat operasional merupakan rangkaian terpadu linier dasar (atau lebih

tepat analog) yang sering difabrikasi dalam satu sampai empat unit serupa dalam

satu kemasan. Penguat operasional (Op-Amp) terbagi dalam dua bentuk yaitu Op-

Amp non-inverting dan inverting. Pada penelitian ini dibutuhkan Op-Amp non-

inverting yang mana tidak membalik bentuk dari sinyal masukan yaitu sensor

suhu LM35. Rangkaian Op-Amp non-inverting ditunjukkan pada Gambar 2.4.

Gambar 2. 4 Rangkaian Op-Amp non-inverting

Op-Amp non-inverting memilki dua masukan dan satu keluaran serta

memiliki penguatan DC yang sesuai dengan kebutuhan pengguna. Op-Amp non-

inverting memerlukan tegangan catu yang simetris yaitu tegangan yang berharga
positif (+V) dan tegangan yang berharga negatif (-V) terhadap tanah (ground)

untuk dapat bekerja dengan baik. Pada penelitian ini digunakan catu daya -9V dan

+9V dengan penguatan yang dihasilkan sebesar 2 kali. Penguatan yang dihasilkan

mengikuti persamaan:

(2.9)

yang mana:

Av : besar penguatan

Rf : resistor variable (Ω)

Rin : resistor (Ω)

2.4 Mikrokontroler AVR ATMega8535

Mikrokontroler adalah suatu keping IC dimana terdapat mikroprosesor dan

memori program (ROM) serta memori serbaguna (RAM), bahkan ada beberapa

jenis mikrokontroler yang memiliki fasilitas ADC, EEPROM dalam satu

kemasan. Penggunaan mikrokontroler dalam bidang kontrol sangat luas dan

populer.

Ada beberapa vendor yang membuat mikrokontroler diantaranya Intel,

Microchip, Winbond, Atmel, Philips, Xemics dan lain - lain. Dari beberapa

vendor tersebut, yang paling populer digunakan adalah mikrokontroler buatan

Atmel. AVR atau kependekan dari Alf and Vegard’s Risc Processor merupakan

chip mikrokontroler yang diproduksi oleh Atmel, yang secara umum dapat

dikelompokkan ke dalam 4 kelas :

 * ATtiny

* ATMega

* AT90Sxx

* AT86RFxx

AVR termasuk kedalam jenis mikrokontroler RISC (Reduced Instruction

Set Computing) 8 bit. Berbeda dengan mikrokontroler keluarga MCS-51 yang

berteknologi CISC (Complex Instruction Set Computing). Pada mikrokontroler

dengan teknologi RISC semua instruksi dikemas dalam kode 16 bit (16 bits

words) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 clock, sedangkan pada

teknologi CISC seperti yang diterapkan pada mikrokontroler MCS-51, untuk

menjalankan sebuah instruksi dibutuhkan waktu sebanyak 12 siklus clock.

Pada dasarnya yang membedakan masing – masing kelas adalah memori,

peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan,

mereka bisa dikatakan hampir sama. Oleh karena itu, dipergunakan salah satu

AVR produk Atmel, yaitu ATMega8535. Selain mudah didapatkan dan lebih

murah ATMega8535 juga memiliki fasilitas yang lengkap. Tipe AVR ada 3 jenis

yaitu AT Tiny, AVR klasik, AT Mega. Perbedaannya hanya pada fasilitas dan I/O

yang tersedia serta fasilitas lain seperti ADC, EEPROM dan lain sebagainya.

Salah satu contohnya adalah ATMega8535 yang memiliki teknologi RISC dengan

kecepatan maksimal 16 MHz membuat ATMega8535 lebih cepat bila

dibandingkan dengan varian MCS 51. Fasilitas yang lengkap tersebut menjadikan

ATMega8535 sebagai mikrokontroler yang powerfull.

 Gambar 2.5 Diagram pin mikrokontroler ATMega8535

Konfigurasi pin ATMega8535 bisa dilihat pada Gambar 2.5. Dari Gambar

tersebut dapat dijelaskan secara fungsional konfigurasi pin ATMega8535 sebagai

berikut:

1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya.

2. GND merupakan pin ground.

3. Port A (PAO..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC.

4. Port B (PBO..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

Timer/Counter, komparator analog dan SPI.

5. Port C (PCO..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

komparator analog, dan Timer Oscilator.

6. Port D (PDO..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu

komparator analog, interupsi eksternal, dan komunikasi serial.

7. RESET mempakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroller.

8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal.

9. AVCC mempakan pin masukan tegangan untuk ADC.

10. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.

2.4.1 Analog to Digital Converter (ADC)

ADC pada ATMega8535 merupakan ADC10-bit tipe Successive

Approximation yang terhubung ke sebuah multiplekser analog yang akan memilih

satu dari delapan kanal. Untuk menjaga validitas data, terdapat untai Sample and

Hold. Tegangan supply ADC terpisah dari tegangan suplai mikrokontroler, tetapi

selisihnya tidak boleh lebih dari 0,3 V. untuk mengatasinya digunakan untai filter

LC. Terdapat 8 kanal ADC masing – masing selebar 10 bit. ADC dapat digunakan

dengan memberikan masukan tegangan pada port ADC yaitu port A.0 sampai

dengan port A.7.

Ada dua mode ADC yang dapat digunakan, yaitu single conversion dan

free running. Pada mode single conversion, pengguna harus mengaktifkan setiap

kali ADC akan digunakan. Sedangkan pada mode free running, pengguna cukup

sekali mengaktifkan sehingga ADC akan terus mengkonversi tanpa henti.

Terdapat beberapa register I/O yang terlibat dalam proses konversi ADC,

antara lain : ADMUX (ADC Multiplexer Selestion Register). Register ADMUX

berisi bit – bit yang mengatur pilihan kanal (MUX4-0), bit pengatur penyajian

data (ADLAR), dan bit – bit pemilih tegangan referensi (REFS1-0). Penyajian bit

– bit multiplekser ditunjukkan pada Tabel 2.1

 Tabel 2.1 ADC Multiplekser

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

ADMUX REFS1 REFS0 ADLAR MUX4 MUX3 MUX2 MUX1 MUX0

Read/Write R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

a. ADCSRA (ADC Control and Status Register A)

Register ADCSRA berisi bit – bit yang mengatur nilai prescaler (ADPS2-

0), bit aktivasi interupsi selesainya ADC (ADIE), bit penanda (flag) selesainya

konversi (ADIF), bit aktivasi penyulut otomatis ADC (ADATE), bit pemulai

konversi (ADSC), dan bit aktivasi ADC (ADEN). Register ADCSRA ditunjukkan

oleh Tabel 2.2.

Tabel 2.2 Register ADCSRA (Iswanto, 2008)

ADEN ADSC ADFR ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0

b. ADCH (ADC High-byte data)

Register ADCH berisi data hasil konversi. Bentuk penyajiannya

ditentukan oleh bit ADLAR. Jika dibiarkan bernilai 0 (clear), register ini berisi bit

MSB dan MSB-1 dari data hasil konversi.

c. ADCL (ADC Low-byte data)

Register ADCL berisi data hasil konversi. Bentuk penyajiannya ditentukan

oleh bit ADLAR. Jika dibiarkan bernilai 0 (clear), register ini berisi bit LSB+7

dan LSB dari data hasil konversi.

 Proses pengaksesan ADC dengan mengatur register – register I/O yang

terlibat. Proses tersebut meliputi :

a. Menentukan sumber tegangan referensi

Referensi pada ADC merupakan batas rentang representasi nilai digital

hasil konversi. Hasil konversi pada mode single ended conversion dirumuskan

sebagai berikut:

(2.4)

Dengan VIN = tegangan masukan analog pada kanal ADC aktif

VREF = tegangan referensi yang dipilih

Tabel 2.3 menunjukkan pemilihan tegangan tegangan referensi.

b. Menentukan bentuk penyajian data ADC

Bentuk penyajian data pada register ADCL dan ADCH ditentukan oleh bit

ADLAR (ADC Left Adjusted Result) pada register ADMUX. Data hasil konversi

memiliki panjang 10 bit, sedangkan setiap register data dapat menampung 8 bit.

Artinya jika sebuah register diisi penuh, maka register lain tidak berisi penuh.
 Tabel 2.3 Pemilihan Tegangan Referensi pada ADC (Iswanto, 2008)

REFS1 REFS0 Tegangan Referensi ADC

0 0 Vref pada pin AREF

0 1 Vref pada pin AVCC dengan eksternal kapasitor pada

AREF

1 0 Vref dilarang

1 1 Vref internal 2,56 Volt dengan eksternal kapasitor pada

pin AREF

Jika bit ADLAR dibiarkan tetap 0 (clear), delapan bit rendah disimpan di

ADCL dan sisanya di ADCH, demikian sebaliknya. Konfigurasi bit ADLAR dan

pengaruhnya pada register ADCL dan ADCH. Penyajian ADLAR ditunjukkan

oleh Tabel 2.4 dan 2.5.

Tabel 2.4 ADLAR = 0

- - - - - - ADC9 ADC8

(bit 15) (bit 14) (bit 13) (bit 12) (bit 11) (bit 10) (bit 9) (bit 8)

ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2 ADC1 ADC0

(bit 7) (bit 6) (bit 5) (bit 4) (bit 3) (bit 2) (bit 1) (bit 0)

 Tabel 2.5 ADLAR = 1

ADC9 ADC8 ADC7 ADC6 ADC5 ADC4 ADC3 ADC2

(bit 15) (bit 14) (bit 13) (bit 12) (bit 11) (bit 10) (bit 9) (bit 8)

ADC1 ADC0 - - - - - -

(bit 7) (bit 6) (bit 5) (bit 4) (bit 3) (bit 2) (bit 1) (bit 0)

c. Memilih kanal yang aktif (satu dari delapan)

Tabel 2.6 Analog Channel Selection Bits (Iswanto, 2008)

MUX 4 MUX 3 MUX 2 MUX 1 MUX 0 Pin Input

0 0 0 0 0 ADC 0

0 0 0 0 1 ADC 1

0 0 0 1 0 ADC 2

0 0 0 1 1 ADC 3

0 0 1 0 0 ADC 4

0 0 1 0 1 ADC 5

0 0 1 1 0 ADC 6

0 0 1 1 1 ADC 7

Kanal yang aktif ditentukan oleh bit-bit MUX4-0 (Analog Channel and

Gain Selection Bits) pada register ADMUX. Konfigurasi bit – bit tersebut

ditunjukkan oleh Tabel 2.6.

d. Menentukan mode ADC

Mode single conversion atau free running ditentukan dengan menulis bit
ADATE (ADC Auto Trigger Enable) pada register ADCSRA. Jika dibiarkan 0
(clear), maka mode single conversion yang dijalankan. Jika diberi logika 1 (set),
ADC dalam mode free running.

e. Menentukan Prescaler (clock ADC)

Prescaler merupakan faktor pembagi yang diterapkan pada clock

mikrokontroler agar untai successive approximation ADC mampu menerima
clock yang cukup sehingga data hasil konversi cukup valid. Untuk ketelitian ADC
10 bit, rentang frekuensi clock yang diperbolehkan adalah 50 kHz hingga 200
kHz. Frekuensi clock yang lebih tinggi dapat digunakan jika resolusi lebih rendah
dari 10 bit. Nilai prescaler ditunjukkan oleh bit – bit ADPS 2-0 (ADC Prescaler
Selection Bits) seperti pada Tabel 2.7.
Tabel 2.7 Konfigurasi Bit – bit ADPS (Iswanto, 2008)

ADPS 2 ADPS 1 ADPS 0 Nilai Prescaler

0 0 0 2

0 0 1 2

0 1 0 4

0 1 1 8

1 0 0 16

1 0 1 32

1 1 0 644

1 1 1 128
f. Inisialisasi ADC

Pada pengaktifkan ADC, bit ADEN (ADC Enable) harus diberi logika 1.

Untuk memulai ADC, logika 1 juga harus diberikan pada bit ADSC (ADC Start

Conversion). Kedua bit ini terletak pada register ADCSRA.

Idealnya, ADC dapat melakukan konversi secara linear antara GND dan

VREF dalam 2n langkah. Sehingga faktor pengali hasil konversi terendah adalah 0

dan tertinggi 2n – 1. Indeks n menunjukkan resolusi ADC (8, 9, atau 10 bit).

Tetapi ada beberapa hal yang mungkin menyebabkan ADC tidak mencapai

kondisi ideal, yaitu galat yang terjadi saat konversi, antara lain:

1. Offset error

2. Gain error

3. Integral non-linearity

4. Differential non-linearity

5. Quantization error

Dengan adanya galat di atas, pada akhirnya fasilitas ADC memiliki akurasi

absolute sebesar ±2 LSB (Iswanto, 2008).

2.5 Komunikasi Serial

Komunikasi serial ialah komunikasi yang mana pengiriman data dilakukan

per bit. Port serial hanya dapat menerima atau membaca data satu-persatu dalam

ukuran 1 bit melalui satu kabel tunggal. Penerapan komunikasi serial ialah sistem

akuisisi data yang terhubung ke port serial COM1/COM2. Port serial yang

digunakan dalam penelitian ini adalah COM1.

 Bagian yang penting dari komunikasi serial adalah konektor DB9 dan

RS232. DB9 adalah konektor yang digunakan untuk menghubungkan hardware

dengan komputer. Gambar pinout DB9 seperti Gambar 2.6. Fungsi pin-pin DB9

ditunjukkan oleh Tabel 2.9.

Gambar 2.6 pinout DB9

Kegunaan RS232 adalah sebagai driver yang akan mengonversi tegangan

dari hardware yang menggunakan logika TTL agar sesuai dengan tegangan pada

komputer sehingga dapat dibaca. Tabel 2.8 menunjukkan perbedaan antara logika

TTL dengan RS232.

Tabel 2.8 Perbedaan logika TTL dengan RS232

RS 232 TTL

Logic high (1) -15 V sampai -3 V +2 V sampai +5 V

Logic low (0) +3 V sampai +15 V 0 V sampai +0.8 V

 Tabel 2.9 Fungsi pin-pin DB9

Nama Sinyal Arah Sinyal Nomor Kaki Konektor DB9

Signal common - 5

Transmitted Data (TD) Ke DCE 3

Received Data (RD) Dari DCE 2

Request to Send (RTS) Ke DCE 7

Clear to Send (CTS) Dari DCE 8

DCE Ready (DSR) Dari DCE 6

DTE Ready (DTR) Ke DCE 4

Ring Indicator (RI) Dari DCE 9

Data Carrier Detect (DCD) Dari DCE 1

Rangkaian interface menerjemahkan level tegangan TTL ke level

tegangan RS232. Rangkaian interface tersebut menggunakan IC Max232 seperti

pada Gambar 2.7.

Gambar 2.7 Rangkaian interface RS232 (Iswanto, 2008)

2.6 Catu Daya

Catu daya memberikan output tegangan listrik searah konstan menyerupai

baterei. Tegangan output baterai merupakan tegangan searah dengan kerataan

ideal terhadap waktu dan tidak pernah berfluktuasi. Kerataan tegangan output catu

daya tidak sepenuhnya menyamai kerataan tegangan output baterai, tetapi untuk

batas – batas tertentu, catu daya sangat baik untuk digunakan. catu daya dapat

dibagi menjadi beberapa jenis, antara lain berdasarkan jumlah dan polaritas

tegangan output, keteraturan atau keregulasian tegangan output dan cara kerja

rangkain elektroniknya.

Skematik catu daya linear beregulasi secara lengkap ditunjukkan pada

Gambar 2.8 Transformator berfungsi rangkap, yaitu sebagai pengubah tegangan

listrik bolak – balik dan sebagai pengisolasi antara input dan output.

Transformator ini berlatar ferromagnetic yang bekerja pada daerah frekuensi

rendah. Tegangan listrik bolak – balik sinus yang dikeluarkan oleh transformator

diserahkan dan diratakan oleh rangkaian penyearah dan filter menjadi tegangan

searah rata non regulasi. Elemen seri yang dikemudikan oleh rangkaian feedback

dan kontrol membuat tegangan searah non regulasi yang menjadi beregulasi

dengan nilai tegangan listrik output tertentu yang sepenuhnya dikemudikan oleh

tegangan acuan VR .
 Gambar 2.8 Skematik catu daya

2.7 Kipas DC

Kipas DC menggunakan motor listrik searah magnet permanen tanpa sikat

(brushless). Motor ini tidak menggunakan komutator dan sikat yang berfungsi

sebagai switch rotari mekanik, tetapi menggunakan komponen lain. Kompone n

lain ini adalah sensor magnetik yang berupa efek-Hall yang diletakkan di dekat

rotor. Bentuk kipas DC ditunjukkan pada Gambar 2.9. Kipas DC 12 volt memiliki

output daya yang sangat baik untuk mengendalikan disipasi daya pada motor

sehingga kipas ini cocok digunakan dalam pengendalian suhu motor listrik.

Gambar 2.9 Bentuk kipas DC

 2.8 Bahasa Pe mrograman

Pemrograman mikrokontroller AVR dapat menggunakan low level

language (assembly) dan high level language (C, Basic, Pascal, JAVA, dll)

tergantung compiler yang digunakan. Bahasa pemrograman yang dipakai untuk

microcontroller pada sistem ini adalah bahasa C dengan menggunakan software

compiler CodeVisionAVR. Bahasa C memiliki keungulan dibanding bahasa

assembler yaitu independent terhadap hardware serta lebih mudah untuk

menangani project yang besar. Bahasa C memiliki keuntungan-keuntungan yang

dipunyai oleh bahasa mesin (assembly), hampir semua operasi yang dapat

dilakukan oleh bahasa mesin, dapat dilakukan oleh bahasa C dengan penyusunan

program yang lebih sederhana dan mudah.

Beberapa alasan dan keuntungan lain penggunaan bahasa C, diantaranya

adalah sebagai berikut :

1. Bahasa C tersedia hampir di semua jenis komputer.

2. Kode bahasa C sifatnya portable.

3. Bahasa C hanya menyediakan sedikit kata – kata kunci.

4. Proses executable program bahasa C lebih cepat.

5. Dukungan Pustaka yang banyak.

6. C adalah bahasa yang terstruktur.

7. Selain bahasa tingkat tinggi, C juga dianggap sebagai bahasa tingkat menengah.

8. Bahasa C adalah kompiler

Agar suatu program dalam bahasa pemrograman dapat dimengerti oleh

komputer, program haruslah diterjemahkan dahulu ke dalam kode mesin. Adapun

penerjemah yang digunakan bisa berupa interpreter atau kompiler. Interpreter

adalah suatu jenis penerjemah yang menerjemahkan baris per baris instruksi untuk

setiap saat.

Proses dari bentuk program sumber C (source program, yaitu program yang

ditulis dalam bahasa C) hingga menjadi program yang executable (dapat

dieksekusi secara langsung).

Tiap bahasa komputer mempunyai struktur program yang berbeda. Struktur

dari program memberikan gambaran secara luas, bagaimana bentuk dari program

secara umum.

Struktur dari program C dapat dilihat sebagai kumpulan dari sebuah atau

lebih fungsi – fungsi. Fungsi pertama yang harus ada di program C sudah

ditentukan namanya, yaitu bernama main(). Suatu fungsi di program C dibuka

dengan kurung kurawal ( { ) dan ditutup dengan kurung kurawal tertutup ( } ).

Diantara kurung kurawal dapat dituliskan statemen – statemen program C.

2.8.1. CodeVisionAVR

CodeVisionAVR merupakan software C-cross compiler, yang mana

program dapat ditulis menggunakan bahasa-C. Dengan menggunakan

pemrograman bahasa-C diharapkan waktu disain (developing time) akan menjadi

lebih singkat. Setelah program dalam bahasa-C ditulis dan dilakukan kompilasi

tidak terdapat kesalahan maka proses download dapat dilakukan. Mikrokontroler

AVR mendukung sistem download secara ISP (In-system Programming).

 Bekerja dengan CodeVision AVR dimulai dengan memilih pada menu File

-> New dan akan muncul kotak dialog pada Gambar 2.10. Gambar Tampilan

CodeVision AVR dapat dilihat pada Gambar 2.11.

Gambar 2.10. Kotak Dialog

Gambar 2.11. Tampilan Code Vision AVR

Pilih Project kemudian tekan OK, maka akan muncul kotak dialog pada Gambar

2.12.
 Gambar 2.12. Kotak Dialog2

Pilih Yes untuk menggunakan CodeWizard AVR. CodeWizardAVR

digunakan untuk membantu dalam meng-generate program, terutama dalam

konfigurasi chip mikrokontroler, baik itu konfigurasi Port, Timer, penggunaan

fasilitas-fasilitas seperti LCD, interrupt, dan sebagainya. CodeWizard AVR ini

sangat membantu programmer untuk setting chip sesuai keinginan. Gambar 2.13

adalah tampilan CodeWizard AVR untuk setting Chip dan Port dari

mikrokontroler.

Untuk selanjutnya fasilitas-fasilitas lainnya dapat disetting sesuai

kebutuhan dari pemrograman. Setelah selesai dengan CodeWizard AVR,

selanjutnya pada menu File, pilih Generate, Save and Exit dan simpan pada

direktori yang diinginkan

 .

Gambar 2.13. Code Wizard AVR dan Generate Program

Fasilitas serial dengan menggunakan USART, beberapa register harus diset

dengan nilai-nilai tertentu. Setting juga dapat dengan mudah dilakukan dengan

bantuan CodeWizard AVR sebagai berikut.

Cara menggunakan USART yakni dengan mengaktifkan USART Enabled

maka akan muncul pilihan-pilihan. Selanjutnya konfigurasi USART diset yaitu

dengan mengaktifkan Receiver maupun Transmiter maka akan muncul baud rate

yang digunakan untuk komunikasi serial yang dibutuhkan.

Gambar 2.14. Code Wizard AVR3

Pada gambar 2.14, scanning masukan secara otomatis akan dimulai dari

channel 0 sampai channel 7.

 Pada setting diatas, transmitter dan receiver USART diaktifkan dan

interrupt receiver diaktifkan. Baudrate disetting pada 9600. Setting baudrate ini

juga harus memperhatikan frekuensi clock dari chip yang digunakan, karena akan

mempengaruhi register yang digunakan untuk pembagi baudrate. Fungsi-fungsi

dan perintah-perintah yang berhubungan dengan komunikasi serial terdapat pada

file stdio.h yang harus di-include-kan dalam program.

 BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Waktu dan Te mpat Penelitian

Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Elektronika Analog Departemen

Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Airlangga mulai dari bulan Maret

2010 sampai dengan bulan Pebruari 2011.

3.2 Alat dan Bahan Penelitian

Alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian ini antara lain :

1. Motor DC

Motor DC digunakan sebagai aktuator dalam penelitian ini.

2. PC (Personal computer)

PC digunakan untuk mengontrol suhu motor, serta menampilkan grafik respon

sistem.

3. IC LM35

IC LM35 digunakan sebagai sensor suhu yang nilainya menjadi masukan bagi

ADC internal pada mikrokontroler ATMega8535.

4. IC LM741

IC LM741 digunakan dalam rangkaian penguat sinyal digunakan untuk

menguatkan sinyal dari sensor suhu ke mikrokontroller.

5. Mikrokontroler ATMega8535

Mikrokontroller ATMega8535 digunakan untuk mengontrol kerja motor dan

menghubungkan antara sensor dengan PC.

6. DB9

DB9 adalah konektor yang digunakan untuk menghubungkan hardware

dengan PC.

7. IC MAX232

IC MAX232 digunakan untuk membuat komunikasi data antara PC dengan

mikrokontroller (mengubah sinyal dari RS232 ke sinyal TTL yang bisa diolah

oleh mikrontroller).

8. IC BD139

IC BD139 adalah transistor yang digunakan sebagai driver untuk kipas DC.

9. Downloader Mikrokontroller

Downloader mikrokontroller digunakan untuk mengisi program ke IC

mikrokontroller jenis AVR. Downloader yang digunakan dalam penelitian ini

adalah downloader USBasp.

10. Catu Daya

Catu Daya digunakan untuk memberikan output tegangan listrik searah

konstan.

11. Beban

Beban digunakan untuk menstimulasi kenaikan suhu pada motor.

12. Kipas DC

Kipas digunakan untuk mengendalikan suhu motor.

13. Termometer

Termometer digunakan sebagai kalibrator dari sensor suhu.

14. DC Driver Delta Robo Kits

DC driver digunakan untuk menggerakkan motor DC 24 volt.

3.3 Prosedur Penelitian

Pada penelitian alat ini terbagi atas dua tahap yaitu pertama perancangan

dan pembuatan sistem hardware dan yang kedua adalah perancangan dan

pembuatan software sebagai pengendali operasi alat.

Prosedur yang digunakan dalam penelitian alat adalah sebagai berikut:

1. Pembuatan mekanik plant yang dirancang.

2. Pembuatan hardware meliputi rangkaian catu daya, rangkaian mikrokontroller,

rangkaian serial, dan driver kipas DC.

3. Pembuatan software.

4. Melakukan uji coba hardware dan software.

Skema pelaksanaan penelitian alat tersebut dapat dilihat pada Gambar 3.1.

3.3.1 Perancangan Hardware

Prosedur yang digunakan dalam pembuatan sistem hardware adalah

sebagai berikut :

1. Pembuatan rangkaian catu daya

Rangkaian catu daya yang dibuat ada 3 buah. Motor DC 24 volt menggunakan

catu daya +24 volt, kipas DC +12 volt, rangkaian penguat sinyal
menggunakan catu daya ±12 volt, dan mikrokontroller menggunakan catu

daya +5 volt. Skematik rangkaian catu daya ditunjukkan pada Gambar 3.2.

Mulai

Perancangan Hardware

Perancangan
Software

Catu Daya Sensor mikrokontroler serial

(rangkaian regulator)

Rangkaian
penguat

Uji Linearitas Uji Kinerja

Sensor Mikrokontroler

Perwujudan
Sistem Kontrol

Analisis Data dan

Pembahasan

Akhiri

Gambar 3.1 Skema Pelaksanaan Penelitian

 (a)

2200µF 1000µF
7812 12V
12V

110/220V 1N4004 820Ω

1000µF

CT

GND

1KΩ

7805 5V
1200µF

(b)

(c)

Gambar 3.2 (a) Skematik catu daya untuk rangkaian op-amp

(b) Skematik catu daya untuk minimum sistem dan kipas

(c) Skematik catu daya untuk motor DC

2. Pembuatan rangkaian sensor suhu dan penguat sinyal

Rangkaian sensor suhu digunakan untuk mendeteksi suhu motor. Rangkaian

penguat sinyal digunakan untuk menguatkan sinyal dari sensor suhu LM35

sebelum masuk ke mikrokontroller. Rangkaian sensor suhu yang dibuat pada

penelitian ini sudah tergabung dengan catu daya. Rangkaian ini menggunakan

IC LM741, resistor 1.8 kΩ, dan resistor variabel sebesar 20 kΩ. Skematik

rangkaian sensor suhu dan penguat sinyal ditunjukkan pada Gambar 3.3.

Gambar 3.3 Skematik rangkaian sensor suhu dan rangkaian penguat

3. Pembuatan rangkaian minimum sistem ATMega8535

Minimum Sistem adalah sebuah rangkaian minimum yang diperlukan untuk

pengoperasian IC mikrokontroler sehingga dapat dihubungkan dengan

rangkaian lain untuk menjalankan fungsi tertentu.

Komponen penting yang akan digunakan adalah ADC internal. Port ADC

yang digunakan adalah port A0. Port A0 menerima input dari rangkaian

penguat. Tegangan yang dikeluarkan oleh sensor melalui rangkaian penguat

merupakan besaran analog yang tidak bisa dibaca oleh komputer. Penggunaan

ADC bertujuan untuk mengubah besaran analog menjadi besaran digital yang

bisa dibaca oleh komputer. Output dari mikrokontroller yaitu port D3 yang
 terhubung dengan kipas dan port D0 dan D1 yang terhubung dengan rangkaian

komunikasi serial. Skematik rangkaian minimum sistem ATMega8535

ditunjukkan pada Gambar 3.4.

4. Pembuatan rangkaian komunikasi serial

Rangkaian komunikasi serial digunakan untuk menghubungkan

mikrokontroller dengan PC. Pembuatan rangkaian ini menggunakan IC

MAX232 dan konektor DB9. Skematik rangkaian komunikasi serial

ditunjukkan oleh Gambar 3.5.

5. Pembuatan rangkaian pengendali kipas

Rangkaian pengendali kipas DC 12 volt terdiri dari transistor BD139 dan

resistor. Rangkaian ini berfungsi untuk menyalakan kipas apabila motor DC

sudah mencapai suhu kritis. Skematik rangkaian pengendali kipas ditunjukkan

pada Gambar 3.6.

Gambar 3.4 Skematik rangkaian minimum system ATMega8535

 Gambar 3.5 Skematik rangkaian komunikasi serial

Gambar 3.6 Skematik rangkaian driver kipas

Gambar alat-alat yang sudah dibuat ditunjukkan pada Lampiran 1. Data

hasil pengamatan dapat dilihat pada Lampiran 2. Skematik lengkap rangkaian

ditunjukkan pada Lampiran 3.

3.3.3 Perancangan Software

Perancangan software pada penelitian ini dibutuhkan untuk menjalankan

prosedur pada Mikrokontroler ATMega8535 dan PC untuk menampilkan hasil

akuisisi data dalam bentuk real time. Secara keseluruhan flowchart software alat

dapat dilihat pada Gambar 3.7a dan 3.7b.

 Prosedur yang digunakan dalam pembuatan sistem software adalah

sebagai berikut :

1. Software dibuat dengan menggunakan program CodeVisionAVR dan

Khazama. Khazama merupakan software khusus untuk bahasa assembly yang

mempunyai fungsi sangat lengkap, yaitu digunakan untuk menulis program,

kompilasi, simulasi dan download program ke IC mikrokontroler AVR.

Sedangkan CodeVisionAVR merupakan software C-crosscompiler, yang

mana program dapat ditulis dalam bahasa C. Penulisan program, compile, link,

pembuatan kode mesin (assembler) dan download program ke chip AVR

dapat dilakukan pada codevision. Software pengendali ini digunakan untuk

mengendalikan suhu motor dan sebagai komunikasi data secara serial dengan

komputer. Listing program Codevision ditunjukkan pada Lampiran 4.

2. Pembuatan software pembaca output dengan menggunakan program bahasa

Delphi. Untuk membaca input dari ADC secara serial harus mengunakan

komponen Delphi yang di install terlebih dahulu bernama serialNG.

komponen serialNG adalah komponen Delphi yang digunakan untuk

mengakses port serial. Komponen ini bisa membaca dan mengirim data

melalui port serial yang ada pada PC dengan menggunakan bahasa

pemrograman Delphi. Pemrograman ini digunakan untuk mengolah data

sekaligus menampilkannya pada PC. Listing program Delphi ditunjukkan pada

Lampiran 5. Hasil pembacaan output tegangan dari ADC akan ditampilkan

dalam bentuk grafik seperti Gambar 3.8.

 Mulai

Inisialisasi Serial

Baca suhu oleh mikrokontroller

Tampilkan nilai ADC

T
T > suhu kritis ?

Nyalakan kipas

Gambar 3.7a Flowchart Akuisisi Data

 Mulai

Setting ADC

Baca ADC

Kirim ke serial

Gambar 3.7b Flowchart pembacaan ADC pada Mikrokontroler

Tampilan suhu tiap detik

Gambar 3.8 Grafik hubungan antara suhu terhadap waktu

3.4 Uji Kinerja Komponen Alat
Uji kinerja alat dilakukan dengan pengujian linearitas ADC dan pengujian

rangkaian sensor suhu yang dilanjutkan dengan pengujian seluruh alat. Urutan

pengujianya sebagai berikut:

1. ADC adalah salah satu komponen penting dalam pembuatan sistem kontrol ini

sehingga perlu dilakukan pengujian nilai kebenarannya. Hal yang perlu

dilakukan dalam pengujian linearitas tegangan ADC adalah membandingkan

tegangan yang masuk dengan tegangan yang terbaca pada PC. Alat yang

digunakan untuk mengukur langsung tegangan pada input ADC adalah

multimeter. Pengujian ini menggunakan variabel resistor yang mana pada saat

yang sama dilakukan pengukuran tegangan menggunakan multimeter sehingga

diperoleh perbandingan nilai pada PC dan keadaan sesungguhnya. Pengujian

linearitas ADC dengan menggunakan bantuan microsoft excel.

2. Jika rangkaian sensor suhu dan ADC telah selesai dibuat dan tidak mengalami

gangguan, maka langkah selanjutnya adalah konversi. Alat yang dikonversi

adalah sensor suhu LM35. Hal yang perlu dilakukan adalah dengan

membandingkan tegangan yang dikeluarkan sensor pada PC dengan pengukur

suhu sebenarnya, dalam hal ini dibandingkan dengan termometer ruangan

(sebagai kalibrator). Proses konversi ini menggunakan hitter sebagai objek

yang akan diukur suhunya. Data yang diperoleh akan digunakan untuk

mencari nilai regresi linear. Nilai inilah yang akan dimasukkan dalam daftar

(listing) program yang selanjutnya berfungsi untuk mengubah tegangan

menjadi suhu.
 Sensor suhu merupakan alat ukur suhu berupa IC yang outputnya berupa

tegangan sehingga dalam pembacaannya perlu diubah ke dalam satuan derajat

celcius. Termometer (sebagai kalibrator) adalah alat ukur suhu yang outputnya

sudah berupa celcius.

3. Pemberian beban pada motor digunakan untuk menstimulus suhu motor.

Beban yang digunakan berupa timbangan dengan massa yang berbeda, yakni

50 gr, 100 gr, 150 gr, 200 gr, dan 250 gr. Masing-masing nilai tersebut dibagi

dengan 1000 agar satuannya berubah menjadi kg kemudian dikalikan dengan

konstanta gravitasi yaitu 9,8 m/s 2 sehingga diperoleh beban dengan satuan

newton. Penentuan nilai gravitasi sebesar 9,8 adalah hasil pembulatan dari

9,78195 yang mana nilai tersebut sesuai dengan koordinat Indonesia pada

garis lintang 10˚. Tabel variasi g dengan garis lintang pada tinggi permukaan

laut yang ditunjukkan oleh Tabel 3.1.

 Garis lintang (˚) G (m/s2)

0 9,78039

10 9,78195

20 9,78641

30 9,79329

40 9,80171

50 9,81071

60 9,81918

70 9,82608

80 9,83059

90 9,83217

Tabel 3.1 Variasi g dengan garis lintang pada tinggi permukaan laut
 BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Hasil Uji Kinerja Alat

4.1.1. Hasil Uji Linearitas ADC

Nilai uji linearitas ADC terdapat pada Tabel berikut ini.

Tabel 4.1 Data Hasil Uji Linearitas ADC

Multimeter (volt) Nilai ADC

0 0

0,07 10

0,08 12

0,19 34

0,24 45

0,39 77

0,57 113

0,85 173

0,96 195

1,15 235

1,25 254
 Berdasarkan data pada Tabel 4.1 untuk mengetahui linieritasnya

dibuat grafik dengan bantuan program Microsoft Excel. Grafik hasil uji

linearitas ADC ditunjukkan pada Gambar 4.1:

Gambar 4.1 Grafik hubungan antara tegangan pada multimeter dengan

tegangan pada PC

Tegangan yang dikeluaran ADC mengikuti Persamaan Vout =

Vresolusi x Bit data. ADC internal mikrokontroller mempunyai Vin

maksimal = 5 volt, jadi Vresolusi = 5/ 1024 = 0.0048828125 volt

sedangkan Vreferensi = Vin maksimal = 5 volt.

4.1.2. Hasil Konversi dan Kalibrasi Sensor Suhu

Berdasarkan proses konversi pada sensor suhu, didapatkan hasil

seperti pada Tabel 4.2.

 Tabel 4.2 Hasil Konversi Sensor Suhu

Suhu (ºC) dari termometer Nilai ADC

25 105
26 109
27 113
28 117
29 120
30 125
31 129
32 132
33 136
34 139
35 143
36 147
37 150
38 154
39 158
40 163
41 167
42 170
43 174
44 177
45 180
46 184
47 188
48 192
49 196
50 200
51 204
52 208
53 214
54 219
55 222
 Berdasarkan data pada Tabel 4.2 untuk mengetahui linearitasnya

dibuat grafik dengan bantuan program Microsoft Excel. Grafik hasil

konversi sensor suhu ditunjukkan pada Gambar 4.2:

Gambar 4.2 Grafik konversi sensor suhu

Berdasarkan Gambar 4.2 dapat dilihat bahwa gradien yang diperoleh

bernilai 0,260. Nilai inilah yang digunakan untuk menentukan proses

pengubahan tegangan yang dikeluarkan oleh sensor ke dalam satuan derajat

celcius. Prosesnya sebagai berikut:

y = 0,260x – 2,323

yang mana: y = suhu

x = nilai ADC

atau setiap tegangan (x) dikalikan dengan 0,260 kemudian dikurangi dengan

2,323, nilai tersebut sama dengan nilai suhu dalam satuan derajat celcius.

Langkah selanjutnya adalah kalibrasi sensor suhu. Tabel 4.3

menunjukkan data kalibrasi sensor suhu.

Tabel 4.3 Hasil kalibrasi sensor suhu

Termometer (ºC) Sensor suhu (ºC)

25 25,03761074
26 26,07993496
27 27,12225918
28 28,1645834
29 28,94632656
30 30,24923184
31 31,29155605
32 32,07329922
33 33,11562344
34 33,8973666
35 34,93969082
36 35,98201504
37 36,7637582
38 37,80608242
39 38,84840664
40 40,15131191
41 41,19363613
42 41,9753793
43 43,01770352
44 43,79944668
45 44,58118984
46 45,62351406
47 46,66583828
48 47,7081625
49 48,75048672
50 49,79281094
51 50,83513516
52 51,87745938
53 53,4409457
 54 54,74385098
55 55,52559414

Berdasarkan data pada Tabel 4.3 untuk mengetahui linieritasnya

dibuat grafik dengan bantuan program Microsoft Excel. Grafik hasil

kalibrasi sensor suhu ditunjukkan pada Gambar 4.3:

Gambar 4.3 Grafik Kalibrasi Sensor Suhu

Berdasarkan Tabel 4.3 dan Gambar 4.3 dapat diketahui bahwa hasil

pengukuran suhu dengan termometer didapatkan nilai yang berbeda, namun

perbedaan tersebut tidaklah besar. Perbesaran tersebut terjadi karena adanya

waktu respon tiap alat ukur suhu berbeda. Pada termometer cenderung

membutuhkan waktu yang lebih lama untuk mencapai nilai suhu yang

sesungguhnya karena termometer menggunakan air raksa sebagai penunjuk

nilai suhu sehingga diperlukan waktu untuk memuai.

4.1.3. Hasil Tinjauan Mekanik Penelitian

 Tinjauan mekanik pada penelitian ini yaitu frekensi atau kecepatan

putaran motor dan momen gaya yang dihasilkan oleh gesekan yang

diakibatkan adanya variasi beban yang dikenakan pada motor. Table 4.4

menunjukkan hasil tinjauan mekanik penelitian dengan variasi beban.

Grafik hubungan antara kecepatan putar motor terhadap beban ditunjukkan

oleh Gambar 4.4, sedangkan grafik hubungan antara momen gaya terhadap

beban ditunjukkan oleh Gambar 4.5. gambar 4.6 menunjukkan hubungan

antara energi kinetik terhadap beban.

Table 4.4 hasil pengukuran dan penghitungan tinjauan mekanik

beban (gr) ω (Hz) Ek (I kJ) τ(rμs J)

0 59.9 1.794005 0
50 58.8 1.72872 0.49
100 56.4 1.59048 0.98
150 55.3 1.529045 1.47
200 53.5 1.431125 1.96
250 50.8 1.29032 2.45
300 47.3 1.118645 2.94
350 44.6 0.99458 3.43
400 40.6 0.82418 3.92
450 39.9 0.796005 4.41
500 37.6 0.70688 4.9
 Gambar 4.4 Grafik hubungan antara kecepatan putaran dengan

tegangan

Gambar 4.5 Grafik hubungan antara momen gaya terhadap beban

 Gambar 4.6 Grafik hubungan antara energi kinetik terhadap beban

Langkah selanjutnya yaitu mengukur nilai tegangan, dan arus motor

dengan variasi beban kemudian menghitung daya, energi yang dihasilkan,

dan energi yang hilang. Hal ini bertujuan untuk mengetahui nilai daya yang

hilang sebagai hasil disipasi energi pada motor pada saat bekerja dengan

variasi beban. Tabel 4.5 menunjukkan data tegangan dan arus, serta hasil

penghitungan daya, energi dan energi yang hilang dengan variasi beban.

Tabel 4.5 Data hasil pengukuran tegangan dan arus, serta

penghitungan daya, energi, dan energi yang hilang dengan variasi beban

Beban tegangan arus daya energi Energi yang

(gr) (V) (A) (W) (J) hilang (J)
0 22,2 0,67 14,874 8924,4 0
50 22,2 0,67 14,874 8924,4 0
100 22,1 0,67 14,807 8884,2 40,2
150 22,1 0,67 14,807 8884,2 40,2
200 22 0,67 14,74 8844 80,4
250 20,7 0,67 13,869 8321,4 603
300 19,8 0,67 13,266 7959,6 964,8
350 19,6 0,67 13,132 7879,2 1045,2
 400 18,9 0,67 12,663 7597,8 1326,6
450 18,3 0,67 12,261 7356,6 1567,8
500 17,7 0,67 11,859 7115,4 1809

Grafik hubungan antara daya dengan tegangan ditunjukkan oleh

Gambar 4.7 dan grafik hubungan antara energi yang dihasilkan terhadap

beban ditunjukkan oleh Gambar 4.8. Grafik hubungan antara daya yang

hilang terhadap tegangan ditunjukkan oleh Gambar 4.9.

Gambar 4.7 Grafik hubungan antara daya dengan tegangan

 Gambar 4.8 Grafik hubungan antara energi yang dihasilkan terhadap

beban

Gambar 4.9 Grafik hubungan antara energi yang hilang dengan tegangan

4.1.3 Hasil Pembacaan Output dari Sensor Suhu

Hasil penelitian berupa data perubahan tegangan keluaran sensor

terhadap waktu yang diperlihatkan pada Lampiran 1. Plot grafik tegangan

keluaran tehadap waktu pada rentang variasi pembebanan dari 0 N, 0,49 N,

0,98 N, 1,47 N, 19,6 N, 2,45 N. Gambar tersebut ditunjukkan pada Gambar

4.10 sampai 4.16. Gambar 4.17 menunjukkan hasil grafik suhu tanpa

pengendalian.
 Gambar 4.10 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban 0 N

Gambar 4.11 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban 0,49 N
Gambar 4.12 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban 0,98 N

Gambar 4.13 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban 1,47 N
 Kipas menyala

Gambar 4.14 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban 19,6 N

Kipas menyala

Gambar 4.15 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban 2,45 N
 Kipas menyala

Gambar 4.16 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu pada beban 2,45 N

dengan waktu yang lebih lama

Gambar 4.17 Grafik hubungan antara suhu dengan waktu tanpa ada

pengendalian suhu
4.2 PEMBAHASAN

Motor listrik mengubah energi listrik menjadi energi gerakan

memutar secara terus-menerus. Gerak memutar atau Energi kinetik rotasi

inilah yang dimanfaatkan oleh manusia untuk digunakan dalam kehidupan

sehari-hari.

Berdasarkan Tabel 4.4, energi kinetik motor tanpa beban sebesar

1,8I kJ, sedangkan pada saat motor dikenakan beban sebesar 0,5 kg, energi

kinetik motor turun menjadi 1,7I kJ. Hal ini menunjukkan bahwa beban

mempengaruhi energi kinetik pada motor. Beban akan memberikan gaya

gesek berupa pengereman yang mempengaruhi besar momen gaya pada

motor. Momen gaya yang dihasilkan akan menyebabkan kecepatan motor

menurun sehingga energi kinetik motor juga akan menurun.

Motor akan cenderung mempertahankan kecepatannya. Keadaan di

atas membuat motor bekerja keras untuk menaikkan kecepatannya, hal ini

mengakibatkan motor mengeluarkan energi lebih besar. Berdasarkan Tabel

4.5, energi yang dihasilkan motor sebesar 10,2 kJ sedangkan energi yang

dihasilkan pada saat motor diberi beban sebesar 0,5 kg sebesar 7,8 kJ. Itu

berarti motor kehilangan energy sebesar 2,4 kJ. Energi itulah yang

digunakan motor untuk menaikkan kecepatannya.

Apabila energi yang hilang pada motor semakin besar, maka suhu

motor akan meningkat. Motor yang mengalami keadaan tersebut secara

terus-menerus akan mengakibatkan turunnya efisiensi dan juga dapat

memungkinkan terbakarnya kumparan pada motor sehingga motor tidak

dapat digunakan dalam jangka waktu yang lama.

Pengendalian suhu motor diperlukan untuk meminimalisasi

menurunnya efisiensi motor dan terbakarnya kumparan. Penelitian ini

menggunakan kipas sebagai penegndali suhu motor. Pada saat motor

mencapai suhu kritis, kipas akan menyala. Suhu kritis adalah suhu tertinggi

pada motor yang dianggap dapat menebabkan kerusakan pada motor.

Pemantauan pada suhu motor juga diperlukan untuk mengetahui

keadaan motor secara real-time pada saat motor bekerja. Pengendalian dan

sistem monitoring suhu ini dapa dilakukan secara bersamaan dengan

menggunakan PC. PC akan menampilkan grafik suhu motor secara real-

time, selain itu PC akan mengirim perintah menyalakan kipas pada saat

motor mencapai suhu kritis. PC juga akan mengirim perintah mematikan

kipas pada saat suhu motor di bawah suhu kritis. Kecepatan kenaikan suhu

motor juga berpengaruh dalam penelitian ini. Berdasarkan Gambar 4.10

dapat diketahui bahwa pada detik pertama motor bekerja, suhu motor

sebesar 25˚C dan 27˚C pada detik ke-600. hal ini berarti kecepatan kenaikan

suhu motor tanpa beban sebesar 0,003˚C/s atau setara dengan 10,8˚C/jam.

Pada saat motor diberi beban 50 gr, kenaikan suhu motor meningkat yaitu

0,008˚C/s atau setara dengan 28,8˚C/jam. Apabila jumlah beban terus

bertambah dan hal tersebut terus terjadi maka dikhawatirkan motor tidak
akan bekerja secara optimal sehingga pengendalian suhu motor ini sangat

diperlukan untuk menghindari keadaan tersebut. Performa kipas juga harus

diperhitungkan. Kipas yang digunakan adalah kipas DC 12 volt memiliki

output daya yang sangat baik untuk mengendalikan disipasi daya pada

motor yakni sebesar 17 watt sehingga kipas ini dapat digunakan dalam

pengendalian suhu motor listrik.

Gambar 4.10 adalah grafik suhu motor pada saat tidak diberi beban.

Grafik tersebut menunjukkan kenaikan suhu. Hal ini terjadi karena motor

mengeluarkan energi pada saat bekerja. Gambar 4.11 adalah grafik suhu

motor dengan pembebanan 0,49 N. Grafik tersebut menunjukkan kenaikan

suhu yang lebih besar jika dibandingkan dengan tanpa beban. Keadaan

dengan beban membuat motor harus bekerja lebih keras sehingga energi

yang dihasilkan juga besar. Peristiwa tersebut juga dialami pada saat motor

diberi beban 0,98 N, 1,47 N, 1,96 N, dan 2,45 N yang ditunjukkan pada

Gambar 4.12, Gambar 4.13, Gambar 4.14, dan Gambar 4.15.

Hal yang tidak kalah penting yaitu pada saat motor mencapai suhu

kritis, keadaan tersebut mengakibatkan kipas menyala. Apabila motor

beroperasi secara terus menerus maka suhu dari motor juga akan terus

meningkat. Apabila motor telah mencapai suhu yang tinggi dan motor terus

digunakan maka akan membuat kinerja motor akan menurun dan tidak

efektif lagi serta dapat menimbulkan kerusakan. Oleh sebab itu, untuk

menghindari kerusakan tersebut maka suhu motor harus diturunkan pada

saat sudah mencapai suhu kritis. Berdasarkan data hasil pengamatan, suhu

awal motor sebesar 25 ˚C. Hal ini diasumsikan mengikuti suhu ruangan.

Sedangkan suhu tinggi yang dapat dicapai motor yaitu 45 ˚C sehingga

dalam penelitian ini suhu kritis yang ditentukan sebesar 40 ˚C. Motor dapat

mencapai suhu yang lebih tinggi namun dibutuhkan waktu yang lama

sehingga untuk menghemat waktu ditentukan nilai suhu kritis 40 ˚C.

Sistem monitoring dalam penelitian ini berjalan dengan baik, begitu

pula dengan pengendalian suhu motor. Pada saat motor mencapai suhu 40

˚C, maka mikrokontroler akan mengirim perintah menyalakan kipas. Kipas

akan menurunkan suhu motor. Grafik 4.16 menunjukkan performa kipas.

Namun, berdasarkan penelitian yang dilakukan selama ini pada saat kipas

menyala suhu motor tidak langsung turun pada keadaan awal, melainkan

turun sedikit demi sedikit kemudian suhu motor kembali konstan meskipun

suhunya tidak kembali sama dengan suhu ruang. Hal ini terjadi karena

motor tetap bekerja pada saat kipas menyala sehingga mo tor tetap

mengeluarkan panas sebagai bentuk energi yang dikeluarkan. Gambar 4.17

merupakan grafik perbandingan hasil pengambilan data tanpa ada

pengendalian yakni kipas tidak menyala pada waktu yang diinginkan. Suhu

motor terus naik pada saat melewati suhu kritis. Apabila hal ini terus terjadi

pada motor, maka dikhawatirkan akan menurunkan efisiensi pada motor

tersebut.
Nilai suhu minimal dan maksimal yang dapat ditampilkan selama penelitian

dilakukan sebesar 24,78 ºC dan 63,86 ºC. Resolusi yang dihasilkan sebesar

0,25 ºC. Nilai tersebut diperoleh dengan membagi nilai suhu maksimal yang

diperoleh dengan jumlah bit data yakni 256. Berdasarkan Grafik 4.3

diperoleh persamaan y = 0,9991x + 0,0344. Slope dari persamaan tersebut

digunakan untuk menghitung persentase kesalahan dengan cara:

∣0,9991-1∣x 100% = 0,09 %

Persentase kesalahan alat sebesar 0,09%

Berdasarkan uraian di atas kinerja dari alat ini menunjukkan hasil yang

cukup baik sehingga dapat diaplikasikan dalam kehidupan nyata.

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan analisis hasil penelitian dan pembahasan dapat

disimpulkan bahwa:

1. PC mampu memonitor suhu motor secara real time.

2. Mekanisme pengontrolan suhu motor listrik yakni mikrokontroller

ATMega8535 akan menyalakan kipas pada saat suhu motor melebihi

suhu ambang dan mematikan kipas pada saat suhu motor kurang dari

suhu ambang.
5.2 Saran

Untuk menyempurnakan hasil penelitian ini, saran yang dapat

dijadikan masukan penelitian selanjutnya yaitu:

1. Bahasa pemrograman dapat menggunakan software yang lain, baik

untuk pengolahan data maupun interface.

2. Pengambilan data dapat dilakukan dengan cara filter data sehingga

grafik yang dihasilkan lebih halus.

3. Waktu pencuplikan dapat diperkecil sehingga data yang dihasilkan akan

lebih akurat.

4. waktu pengambilan data diperlama agar grafik yang diperoleh hasil

yang lebih baik.

DAFTAR PUSTAKA

Eko Putra, Agfianto., 2002. Teknik Antarmuka Komputer: Konsep dan

Aplikasi, Graha Ilmu, Yogyakarta.

Andrianto, H., 2008, Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMEGA16

Menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR), Informatika,

Bandung.
Alonso, M dan Edward J. Finn., 2002, Dasar-Dasar Fisika Universitas

Edisi Kedua Jilid 1 Alih Bahasa Dra. Lea Prasetyo dan Ir.

Khusnul Hadi., Jakarta: Erlangga.

Anonymous, 2009, “Komunikasi serial AVR”, www.my-

avr.com/Anonimous, Mikrokontroler ATMega8535,

http://www.ittelkom.ac.id/library/, diakses 19 November 2009.

Anonimous, Motor DC, http://pksm.mercubuana.ac.id/new/elearning/,

diakses 12 Januari 2010.

Azzahratunnisa, 2008, Motor DC, http://one.indoskripsi.com/, diakses 28

Oktober 2009.

Gunterus, F., 1994, Falsafah Dasar: Sistem Pengendalian Proses, PT. Elex

Media Komputindo, Jakarta.

Halliday, D dan Robert Resnick., 1999, Fisika Edisi Ketiga Jilid 1 Alih

Bahasa Pantur Silaban, Ph. D. dan Drs. Erwin Sucipto, M.Sc.,

Jakarta: Erlangga.

Iswanto, 2008, Desain dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroler

ATMEGA8535 dengan Bahasa Basic. Yogyakarta: Gaya Media.

Muzakki, 2010, Elektronika Buku 1A Edisi 5, Prodi Fisika FSaintek

Universitas Airlangga
Muzakki, 2010, Elektronika Buku IB, Kelompok Bidang Minat

Instrumentasi Dan Komputasi. Jurusan Fisika Fakultas

Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Airlangga,

Surabaya.

Muzakki, 2010, Mesin Listrik (Buku Mini) Master Canon Bubble Jet,

Jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

Universitas Airlangga, Surabaya.

Ogata, K., 1996, Teknik Kontrol Automatik Jilid 1 Edisi Kedua, Erlangga,

Jakarta.

Ogata, K., 1997, Teknik Kontrol Automatik Jilid 2 Edisi Kedua, Erlangga,

Jakarta.

Petruzella, Frank D., 1996, Elektronik Industri, Andi, Yogyakarta.

PC Interfacing Pengenalan Komunikasi Serial, http://www.toko-

elektronika.com/, diakses 19 Januari 2010.

Texas Instrument, 2002, Max232, Max232i Dual Eia-232

Drivers/Receivers, www.datasheetcatalog.com, diakses 26 Juli

2010.

Tipler, P.A., 2001, Fisika untuk Sains dan Teknik Edisi Ketiga Jilid 2, Alih

Bahasa Dr. Bambang Soegijono. Jakarta: Erlangga.

LAMPIRAN 1

beban

termometer

Motor DC 24 volt
Driver kipas DC
Driver motor DC 24 volt
PC (Personal Computer)

Gambar tampak depan

Gambar tampak atas

Rangkaian penguat
LAMPIRAN 2

DATA HASIL PENGAMATAN

1. Data suhu motor listrik tanpa beban

waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)

1 24,77702969 34 25,2981918
2 25,03761074 35 24,77702969
3 25,03761074 36 25,03761074
4 24,77702969 37 24,77702969
5 25,2981918 38 25,03761074
6 24,77702969 39 25,03761074
7 25,2981918 40 24,77702969
8 24,77702969 41 25,03761074
9 25,2981918 42 24,77702969
10 25,03761074 43 25,03761074
11 25,03761074 44 25,2981918
12 25,03761074 45 24,77702969
13 24,77702969 46 25,03761074
14 25,2981918 47 24,77702969
15 24,77702969 48 25,03761074
16 25,03761074 49 25,2981918
17 24,77702969 50 24,77702969
18 25,03761074 51 25,2981918
19 25,03761074 52 24,77702969
20 24,77702969 53 25,03761074
21 25,2981918 54 25,2981918
22 24,77702969 55 24,77702969
23 25,03761074 56 24,77702969
24 25,03761074 57 25,03761074
25 24,77702969 58 24,77702969
26 25,03761074 59 25,2981918
27 24,77702969 60 25,03761074
28 25,2981918 61 25,03761074
29 25,03761074 62 25,2981918
30 24,77702969 63 24,77702969
31 25,2981918 64 25,55877285
32 24,77702969 65 25,03761074
33 25,03761074 66 24,77702969
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
67 25,2981918 105 25,03761074
68 25,03761074 106 25,03761074
69 24,77702969 107 25,2981918
70 25,2981918 108 25,2981918
71 25,2981918 109 25,2981918
72 24,77702969 110 25,03761074
73 25,2981918 111 25,03761074
74 25,03761074 112 25,2981918
75 25,03761074 113 25,2981918
76 25,03761074 114 25,2981918
77 25,03761074 115 25,03761074
78 25,2981918 116 25,03761074
79 24,77702969 117 25,03761074
80 25,03761074 118 25,2981918
81 25,2981918 119 25,2981918
82 25,2981918 120 25,55877285
83 25,03761074 121 25,55877285
84 25,03761074 122 25,03761074
85 25,03761074 123 25,03761074
86 25,2981918 124 25,03761074
87 25,03761074 125 25,2981918
88 25,03761074 126 25,55877285
89 25,2981918 127 25,55877285
90 25,2981918 128 25,2981918
91 25,03761074 129 25,2981918
92 25,03761074 130 25,2981918
93 25,2981918 131 25,03761074
94 25,03761074 132 24,77702969
95 25,03761074 133 25,2981918
96 25,03761074 134 25,2981918
97 25,2981918 135 25,2981918
98 25,2981918 136 25,55877285
99 25,03761074 137 25,81935391
100 25,03761074 138 25,55877285
101 25,2981918 139 25,03761074
102 25,2981918 140 25,2981918
103 25,03761074 141 25,03761074
104 25,03761074 142 25,2981918
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
143 25,03761074 181 25,55877285
144 25,2981918 182 25,55877285
145 25,03761074 183 25,55877285
146 25,55877285 184 25,55877285
147 25,2981918 185 25,2981918
148 25,2981918 186 25,2981918
149 25,55877285 187 25,03761074
150 25,2981918 188 25,2981918
151 25,2981918 189 25,2981918
152 25,55877285 190 25,2981918
153 25,55877285 191 25,81935391
154 25,55877285 192 25,55877285
155 25,2981918 193 25,81935391
156 25,55877285 194 26,07993496
157 25,55877285 195 25,55877285
158 25,55877285 196 25,55877285
159 25,55877285 197 25,55877285
160 25,55877285 198 25,55877285
161 25,55877285 199 25,55877285
162 25,81935391 200 25,55877285
163 25,55877285 201 25,55877285
164 25,55877285 202 25,81935391
165 25,2981918 203 25,55877285
166 25,2981918 204 25,55877285
167 25,03761074 205 25,55877285
168 25,55877285 206 25,55877285
169 25,2981918 207 25,2981918
170 25,81935391 208 25,55877285
171 25,55877285 209 25,55877285
172 25,55877285 210 25,55877285
173 25,55877285 211 25,55877285
174 25,55877285 212 25,2981918
175 25,2981918 213 25,55877285
176 25,2981918 214 25,55877285
177 25,2981918 215 25,55877285
178 25,55877285 216 25,55877285
179 25,55877285 217 25,2981918
180 25,81935391 218 25,2981918
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
219 25,55877285 257 25,81935391
220 25,55877285 258 25,55877285
221 25,55877285 259 25,2981918
222 25,55877285 260 25,55877285
223 25,55877285 261 25,81935391
224 25,55877285 262 25,81935391
225 25,55877285 263 25,81935391
226 25,55877285 264 25,81935391
227 25,81935391 265 25,81935391
228 25,81935391 266 25,81935391
229 25,81935391 267 25,55877285
230 25,55877285 268 25,55877285
231 25,81935391 269 25,81935391
232 25,55877285 270 26,07993496
233 25,81935391 271 25,81935391
234 25,55877285 272 25,81935391
235 25,2981918 273 25,55877285
236 25,55877285 274 25,2981918
237 25,2981918 275 25,55877285
238 25,2981918 276 25,81935391
239 25,2981918 277 25,81935391
240 25,55877285 278 26,07993496
241 25,55877285 279 25,55877285
242 25,55877285 280 25,55877285
243 25,55877285 281 25,55877285
244 25,55877285 282 25,81935391
245 25,55877285 283 25,81935391
246 25,81935391 284 25,55877285
247 25,81935391 285 25,81935391
248 25,81935391 286 25,55877285
249 25,2981918 287 25,55877285
250 25,2981918 288 25,2981918
251 25,55877285 289 25,55877285
252 25,55877285 290 25,81935391
253 25,55877285 291 26,07993496
254 25,81935391 292 26,07993496
255 25,55877285 293 26,07993496
256 25,81935391 294 26,34051602
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
295 26,07993496 333 26,07993496
296 26,07993496 334 25,81935391
297 25,81935391 335 25,55877285
298 25,81935391 336 25,81935391
299 25,81935391 337 26,07993496
300 25,55877285 338 25,81935391
301 25,55877285 339 25,81935391
302 25,81935391 340 26,07993496
303 25,81935391 341 26,07993496
304 26,07993496 342 25,81935391
305 26,07993496 343 25,81935391
306 26,07993496 344 26,34051602
307 26,07993496 345 25,81935391
308 25,81935391 346 25,81935391
309 25,55877285 347 26,07993496
310 25,55877285 348 26,07993496
311 25,55877285 349 25,81935391
312 25,55877285 350 26,34051602
313 25,81935391 351 26,07993496
314 25,81935391 352 25,81935391
315 25,81935391 353 26,07993496
316 25,81935391 354 26,07993496
317 25,81935391 355 25,81935391
318 26,07993496 356 26,07993496
319 26,07993496 357 26,34051602
320 26,07993496 358 25,81935391
321 26,07993496 359 26,34051602
322 25,81935391 360 26,07993496
323 25,81935391 361 25,81935391
324 26,07993496 362 26,07993496
325 26,07993496 363 25,81935391
326 26,07993496 364 25,81935391
327 25,81935391 365 26,07993496
328 25,81935391 366 25,81935391
329 25,81935391 367 25,81935391
330 25,81935391 368 26,07993496
331 25,81935391 369 25,81935391
332 26,07993496 370 26,07993496
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
371 25,81935391 409 26,07993496
372 25,81935391 410 26,07993496
373 26,07993496 411 26,07993496
374 25,81935391 412 26,34051602
375 26,07993496 413 25,81935391
376 25,81935391 414 26,34051602
377 25,81935391 415 26,07993496
378 26,07993496 416 26,34051602
379 25,81935391 417 26,07993496
380 26,07993496 418 26,34051602
381 25,81935391 419 26,34051602
382 26,07993496 420 26,07993496
383 26,07993496 421 26,34051602
384 26,07993496 422 26,07993496
385 26,07993496 423 26,34051602
386 26,07993496 424 26,07993496
387 26,07993496 425 26,34051602
388 26,07993496 426 26,07993496
389 26,34051602 427 26,34051602
390 25,81935391 428 26,34051602
391 26,34051602 429 26,07993496
392 26,07993496 430 26,34051602
393 26,34051602 431 26,07993496
394 25,81935391 432 26,60109707
395 26,07993496 433 26,07993496
396 25,55877285 434 26,60109707
397 26,34051602 435 26,34051602
398 25,81935391 436 26,60109707
399 26,07993496 437 26,07993496
400 25,81935391 438 26,34051602
401 26,34051602 439 26,34051602
402 25,81935391 440 26,60109707
403 26,34051602 441 26,34051602
404 26,07993496 442 26,60109707
405 26,34051602 443 26,07993496
406 26,07993496 444 26,34051602
407 26,34051602 445 26,34051602
408 26,34051602 446 26,60109707
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
447 26,07993496 485 26,60109707
448 26,60109707 486 26,60109707
449 26,07993496 487 26,34051602
450 26,60109707 488 26,60109707
451 26,07993496 489 26,60109707
452 26,60109707 490 26,34051602
453 26,07993496 491 26,60109707
454 26,60109707 492 26,34051602
455 26,07993496 493 26,34051602
456 26,60109707 494 26,86167813
457 26,34051602 495 26,60109707
458 26,60109707 496 26,60109707
459 26,34051602 497 26,86167813
460 26,60109707 498 26,60109707
461 26,34051602 499 26,60109707
462 26,86167813 500 26,86167813
463 26,34051602 501 26,60109707
464 26,34051602 502 26,86167813
465 26,34051602 503 26,60109707
466 26,34051602 504 26,34051602
467 26,34051602 505 26,60109707
468 26,86167813 506 26,86167813
469 26,34051602 507 26,34051602
470 26,60109707 508 26,34051602
471 26,34051602 509 27,12225918
472 26,60109707 510 26,34051602
473 26,60109707 511 26,60109707
474 26,34051602 512 27,12225918
475 26,60109707 513 26,60109707
476 26,07993496 514 26,86167813
477 26,60109707 515 26,86167813
478 26,60109707 516 26,34051602
479 26,34051602 517 26,86167813
480 26,86167813 518 26,86167813
481 26,34051602 519 26,34051602
482 26,86167813 520 26,60109707
483 26,60109707 521 26,60109707
484 26,07993496 522 26,60109707
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
523 26,60109707 561 26,86167813
524 26,60109707 562 26,34051602
525 26,60109707 563 26,86167813
526 26,86167813 564 26,86167813
527 26,60109707 565 26,86167813
528 26,60109707 566 26,60109707
529 26,86167813 567 26,60109707
530 26,34051602 568 26,86167813
531 26,60109707 569 26,86167813
532 26,86167813 570 26,60109707
533 26,60109707 571 27,12225918
534 26,60109707 572 26,86167813
535 26,86167813 573 26,86167813
536 26,34051602 574 26,60109707
537 26,60109707 575 26,86167813
538 26,60109707 576 27,12225918
539 26,60109707 577 26,86167813
540 26,60109707 578 26,60109707
541 26,86167813 579 26,86167813
542 26,34051602 580 26,86167813
543 26,60109707 581 26,86167813
544 26,86167813 582 26,86167813
545 26,60109707 583 26,60109707
546 26,60109707 584 27,12225918
547 26,86167813 585 26,86167813
548 26,60109707 586 26,86167813
549 26,86167813 587 26,86167813
550 26,86167813 588 27,12225918
551 26,34051602 589 27,12225918
552 26,60109707 590 26,60109707
553 27,12225918 591 26,60109707
554 26,86167813 592 26,86167813
555 26,86167813 593 27,12225918
556 26,86167813 594 27,12225918
557 26,86167813 595 26,86167813
558 26,60109707 596 26,60109707
559 26,60109707 597 26,60109707
560 26,86167813 598 26,86167813
waktu (s) suhu (ºC)
599 26,86167813
600 26,86167813

2. Data suhu motor listrik dengan beban 500 N

waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)

1 27,90400234 34 27,64342129
2 28,1645834 35 27,64342129
3 28,1645834 36 27,90400234
4 27,90400234 37 28,1645834
5 27,90400234 38 27,90400234
6 27,64342129 39 27,90400234
7 27,64342129 40 27,64342129
8 27,64342129 41 27,64342129
9 27,64342129 42 27,90400234
10 27,64342129 43 27,38284023
11 27,64342129 44 27,64342129
12 27,38284023 45 27,64342129
13 27,38284023 46 27,90400234
14 27,38284023 47 27,90400234
15 27,64342129 48 28,1645834
16 27,64342129 49 27,90400234
17 27,38284023 50 27,90400234
18 27,64342129 51 27,90400234
19 27,90400234 52 27,90400234
20 27,64342129 53 27,64342129
21 28,1645834 54 27,64342129
22 28,1645834 55 27,90400234
23 28,1645834 56 28,1645834
24 27,64342129 57 28,1645834
25 27,64342129 58 27,90400234
26 27,64342129 59 27,90400234
27 27,64342129 60 27,64342129
28 27,64342129 61 28,1645834
29 27,64342129 62 27,90400234
30 27,64342129 63 28,1645834
31 27,38284023 64 28,1645834
32 27,64342129 65 28,1645834
33 27,64342129 66 27,90400234
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
67 27,64342129 108 28,1645834
68 27,90400234 109 28,1645834
69 28,1645834 110 28,2516445
70 28,1645834 111 28,42516445
71 28,1645834 112 28,42516445
72 27,64342129 113 28,42516445
73 27,90400234 114 28,94632656
74 27,90400234 115 28,42516445
75 27,90400234 116 28,1645834
76 28,1645834 117 28,68574551
77 28,1645834 118 28,68574551
78 28,1645834 119 28,42516445
79 27,90400234 120 28,68574551
80 28,1645834 121 28,68574551
81 28,1645834 122 28,42516445
82 28,1645834 123 28,68574551
83 28,1645834 124 28,68574551
84 27,90400234 125 28,42516445
85 27,90400234 126 28,68574551
86 28,1645834 127 29,20690762
87 28,68574551 128 28,68574551
88 28,1645834 129 28,68574551
89 27,90400234 130 29,20690762
90 27,90400234 131 28,68574551
91 28,1645834 132 28,94632656
92 28,42516445 133 29,20690762
93 28,42516445 134 28,68574551
94 28,1645834 135 28,68574551
95 28,1645834 136 28,94632656
96 28,1645834 137 28,68574551
97 28,42516445 138 29,20690762
98 28,42516445 139 29,20690762
99 28,42516445 140 28,94632656
100 27,90400234 141 29,20690762
101 28,1645834 142 29,20690762
102 28,42516445 143 28,94632656
103 28,42516445 144 29,46748867
104 28,68574551 145 28,94632656
105 28,1645834 146 29,20690762
106 28,68574551 147 29,46748867
107 28,42516445 148 29,20690762
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
149 29,20690762 190 29,72806973
150 29,46748867 191 29,72806973
151 29,20690762 192 30,24923184
152 29,20690762 193 29,98865078
153 29,72806973 194 29,98865078
154 29,20690762 195 30,24923184
155 29,20690762 196 29,72806973
156 29,46748867 197 29,98865078
157 29,20690762 198 29,98865078
158 29,20690762 199 29,72806973
159 29,72806973 200 29,98865078
160 29,46748867 201 29,98865078
161 29,46748867 202 30,24923184
162 29,72806973 203 29,98865078
163 29,20690762 204 30,24923184
164 29,46748867 205 30,24923184
165 29,46748867 206 30,24923184
166 29,20690762 207 30,50981289
167 29,46748867 208 30,24923184
168 29,46748867 209 29,98865078
169 29,20690762 210 30,24923184
170 29,46748867 211 30,24923184
171 29,46748867 212 29,98865078
172 29,20690762 213 29,98865078
173 29,72806973 214 30,24923184
174 29,72806973 215 30,50981289
175 29,46748867 216 30,50981289
176 29,98865078 217 29,98865078
177 29,72806973 218 29,98865078
178 29,46748867 219 30,24923184
179 29,72806973 220 30,24923184
180 29,72806973 221 30,24923184
181 29,98865078 222 29,98865078
182 29,46748867 223 29,98865078
183 29,72806973 224 29,98865078
184 29,98865078 225 30,24923184
185 29,46748867 226 30,24923184
186 29,98865078 227 30,50981289
187 29,98865078 228 29,98865078
188 29,72806973 229 29,98865078
189 29,98865078 230 30,50981289
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
231 30,50981289 272 30,50981289
232 30,24923184 273 30,77039395
233 29,98865078 274 30,50981289
234 29,98865078 275 30,77039395
235 30,24923184 276 30,77039395
236 30,50981289 277 31,030975
237 30,50981289 278 30,50981289
238 30,24923184 279 30,77039395
239 30,24923184 280 30,77039395
240 30,24923184 281 30,77039395
241 30,50981289 282 30,77039395
242 30,50981289 283 30,77039395
243 30,50981289 284 30,77039395
244 30,50981289 285 30,77039395
245 30,50981289 286 30,50981289
246 29,98865078 287 30,77039395
247 30,24923184 288 30,50981289
248 30,50981289 289 30,77039395
249 30,50981289 290 30,50981289
250 30,24923184 291 30,77039395
251 30,77039395 292 30,50981289
252 30,77039395 293 31,030975
253 31,030975 294 31,030975
254 30,77039395 295 31,030975
255 30,77039395 296 31,030975
256 30,77039395 297 31,030975
257 30,24923184 298 31,030975
258 30,24923184 299 31,030975
259 30,50981289 300 31,030975
260 30,77039395 301 31,030975
261 30,50981289 302 31,030975
262 30,77039395 303 31,030975
263 30,77039395 304 30,77039395
264 30,77039395 305 31,030975
265 31,030975 306 30,77039395
266 31,030975 307 30,77039395
267 30,77039395 308 31,030975
268 31,030975 309 31,030975
269 31,030975 310 31,030975
270 30,77039395 311 31,29155605
271 30,77039395 312 31,29155605
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
313 31,29155605 354 31,55213711
314 31,29155605 355 31,29155605
315 30,77039395 356 31,55213711
316 31,030975 357 31,55213711
317 31,030975 358 31,29155605
318 31,29155605 359 31,29155605
319 31,29155605 360 31,81271816
320 31,29155605 361 31,29155605
321 31,29155605 362 31,29155605
322 31,29155605 363 31,29155605
323 31,030975 364 31,81271816
324 31,81271816 365 31,29155605
325 31,29155605 366 31,55213711
326 31,55213711 367 31,55213711
327 31,030975 368 31,55213711
328 31,29155605 369 31,29155605
329 31,55213711 370 31,81271816
330 31,55213711 371 31,81271816
331 31,29155605 372 31,55213711
332 31,030975 373 31,55213711
333 31,29155605 374 31,81271816
334 31,29155605 375 31,55213711
335 31,29155605 376 31,55213711
336 31,030975 377 31,81271816
337 31,29155605 378 31,29155605
338 31,55213711 379 31,81271816
339 31,55213711 380 31,55213711
340 31,29155605 381 31,55213711
341 31,29155605 382 31,81271816
342 31,81271816 383 31,55213711
343 31,55213711 384 31,81271816
344 31,29155605 385 31,55213711
345 31,55213711 386 31,81271816
346 31,81271816 387 31,81271816
347 31,55213711 388 31,55213711
348 31,55213711 389 31,81271816
349 31,55213711 390 31,55213711
350 31,55213711 391 31,29155605
351 31,29155605 392 31,81271816
352 31,55213711 393 31,55213711
353 31,55213711 394 32,07329922
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
395 31,55213711 436 32,07329922
396 31,55213711 437 31,81271816
397 31,81271816 438 32,07329922
398 31,29155605 439 32,07329922
399 31,81271816 440 32,07329922
400 31,55213711 441 32,07329922
401 31,81271816 442 32,07329922
402 31,81271816 443 32,33388027
403 31,55213711 444 31,55213711
404 31,81271816 445 32,07329922
405 31,29155605 446 31,81271816
406 31,81271816 447 32,07329922
407 31,55213711 448 32,07329922
408 31,81271816 449 32,33388027
409 31,55213711 450 31,55213711
410 31,81271816 451 32,33388027
411 32,07329922 452 31,81271816
412 31,55213711 453 32,33388027
413 31,81271816 454 31,81271816
414 31,55213711 455 32,33388027
415 32,33388027 456 32,07329922
416 31,81271816 457 32,07329922
417 31,55213711 458 31,81271816
418 32,07329922 459 31,81271816
419 31,81271816 460 31,81271816
420 32,07329922 461 32,07329922
421 32,07329922 462 31,81271816
422 32,07329922 463 32,33388027
423 31,81271816 464 31,81271816
424 31,81271816 465 32,59446133
425 31,81271816 466 32,33388027
426 31,81271816 467 32,59446133
427 31,81271816 468 32,07329922
428 32,07329922 469 32,33388027
429 31,81271816 470 31,81271816
430 32,07329922 471 32,07329922
431 31,55213711 472 31,81271816
432 32,07329922 473 32,33388027
433 31,81271816 474 31,81271816
434 32,33388027 475 32,33388027
435 31,81271816 476 32,07329922
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
477 32,33388027 518 32,33388027
478 32,07329922 519 32,59446133
479 32,33388027 520 32,33388027
480 32,07329922 521 32,59446133
481 32,33388027 522 32,33388027
482 32,07329922 523 32,33388027
483 32,59446133 524 32,33388027
484 32,33388027 525 32,59446133
485 32,33388027 526 32,59446133
486 32,33388027 527 32,33388027
487 32,33388027 528 32,85504238
488 32,07329922 529 32,33388027
489 32,07329922 530 32,07329922
490 32,07329922 531 32,85504238
491 31,81271816 532 32,33388027
492 31,81271816 533 32,59446133
493 31,81271816 534 32,59446133
494 32,33388027 535 32,07329922
495 32,07329922 536 32,33388027
496 32,33388027 537 32,33388027
497 32,07329922 538 32,59446133
498 32,07329922 539 32,07329922
499 32,33388027 540 32,59446133
500 32,07329922 541 32,07329922
501 32,33388027 542 32,59446133
502 31,81271816 543 32,33388027
503 32,33388027 544 32,85504238
504 31,81271816 545 32,07329922
505 32,33388027 546 32,85504238
506 32,07329922 547 32,33388027
507 32,59446133 548 32,85504238
508 32,07329922 549 32,59446133
509 32,33388027 550 32,85504238
510 32,07329922 551 32,33388027
511 32,33388027 552 32,85504238
512 32,33388027 553 32,59446133
513 32,33388027 554 33,11562344
514 32,33388027 555 32,59446133
515 32,07329922 556 33,11562344
516 32,33388027 557 32,59446133
517 32,07329922 558 32,85504238
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
559 32,85504238 580 33,11562344
560 32,59446133 581 32,59446133
561 32,85504238 582 33,11562344
562 32,59446133 583 32,59446133
563 32,85504238 584 32,85504238
564 32,33388027 585 33,11562344
565 32,85504238 586 32,59446133
566 32,59446133 587 33,11562344
567 32,85504238 588 32,85504238
568 32,59446133 589 33,11562344
569 32,85504238 590 33,11562344
570 32,85504238 591 32,85504238
571 33,11562344 592 33,11562344
572 32,85504238 593 32,85504238
573 32,85504238 594 32,59446133
574 32,85504238 595 32,85504238
575 32,85504238 596 32,85504238
576 33,11562344 597 32,59446133
577 32,59446133 598 33,11562344
578 33,11562344 599 32,85504238
579 32,59446133 600 33,11562344

3. Data suhu motor listrik dengan beban 1000 N

waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)

1 33,11562344 17 33,37620449
2 32,85504238 18 33,37620449
3 32,85504238 19 33,37620449
4 32,59446133 20 33,11562344
5 32,85504238 21 32,85504238
6 32,85504238 22 32,85504238
7 33,11562344 23 32,59446133
8 33,11562344 24 32,59446133
9 33,37620449 25 32,85504238
10 33,11562344 26 33,11562344
11 33,37620449 27 33,11562344
12 33,11562344 28 33,11562344
13 33,37620449 29 32,85504238
14 33,37620449 30 32,59446133
15 33,11562344 31 32,85504238
16 33,11562344 32 33,11562344
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
33 33,11562344 74 33,11562344
34 32,85504238 75 32,85504238
35 32,85504238 76 32,85504238
36 33,11562344 77 33,11562344
37 33,11562344 78 32,85504238
38 32,85504238 79 33,11562344
39 32,85504238 80 32,85504238
40 32,85504238 81 33,11562344
41 33,11562344 82 33,11562344
42 32,59446133 83 32,85504238
43 32,85504238 84 33,37620449
44 32,85504238 85 32,85504238
45 32,85504238 86 33,11562344
46 32,85504238 87 33,37620449
47 33,11562344 88 32,85504238
48 32,85504238 89 33,37620449
49 32,85504238 90 32,85504238
50 32,85504238 91 33,37620449
51 32,59446133 92 32,85504238
52 32,59446133 93 33,11562344
53 33,11562344 94 33,11562344
54 32,59446133 95 33,11562344
55 32,85504238 96 33,11562344
56 32,85504238 97 32,85504238
57 32,85504238 98 33,11562344
58 33,11562344 99 33,11562344
59 33,11562344 100 32,85504238
60 32,59446133 101 32,85504238
61 32,85504238 102 32,85504238
62 32,85504238 103 33,11562344
63 32,85504238 104 33,11562344
64 33,11562344 105 33,11562344
65 32,85504238 106 32,85504238
66 33,11562344 107 33,11562344
67 33,11562344 108 33,11562344
68 32,59446133 109 33,37620449
69 32,85504238 110 32,85504238
70 32,85504238 111 33,11562344
71 32,85504238 112 33,11562344
72 33,11562344 113 33,37620449
73 33,11562344 114 33,37620449
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
115 33,11562344 156 33,37620449
116 33,37620449 157 33,37620449
117 33,11562344 158 33,11562344
118 33,37620449 159 33,37620449
119 32,85504238 160 33,63678555
120 33,37620449 161 33,11562344
121 33,11562344 162 33,8973666
122 33,11562344 163 33,37620449
123 33,37620449 164 33,37620449
124 33,11562344 165 33,63678555
125 33,63678555 166 33,63678555
126 33,37620449 167 33,37620449
127 33,37620449 168 33,63678555
128 33,37620449 169 33,11562344
129 33,11562344 170 33,63678555
130 33,37620449 171 33,37620449
131 33,37620449 172 33,37620449
132 32,85504238 173 33,63678555
133 33,37620449 174 33,37620449
134 33,11562344 175 33,63678555
135 33,37620449 176 33,37620449
136 33,37620449 177 33,63678555
137 33,11562344 178 33,8973666
138 33,63678555 179 33,37620449
139 33,37620449 180 33,63678555
140 33,37620449 181 33,37620449
141 33,63678555 182 33,37620449
142 33,11562344 183 33,8973666
143 33,37620449 184 33,63678555
144 33,37620449 185 33,37620449
145 33,37620449 186 34,15794766
146 33,63678555 187 33,63678555
147 33,37620449 188 33,63678555
148 33,37620449 189 33,8973666
149 33,37620449 190 33,63678555
150 32,85504238 191 33,63678555
151 33,37620449 192 33,8973666
152 33,37620449 193 33,37620449
153 33,11562344 194 33,8973666
154 33,37620449 195 33,8973666
155 33,37620449 196 33,63678555
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
197 34,15794766 238 34,15794766
198 33,8973666 239 33,8973666
199 33,63678555 240 34,15794766
200 33,8973666 241 33,8973666
201 33,8973666 242 34,15794766
202 33,63678555 243 34,15794766
203 33,8973666 244 34,15794766
204 33,8973666 245 34,15794766
205 33,63678555 246 34,15794766
206 34,15794766 247 34,15794766
207 33,63678555 248 34,41852871
208 33,8973666 249 34,15794766
209 34,41852871 250 34,67910977
210 33,8973666 251 34,15794766
211 33,8973666 252 34,41852871
212 34,41852871 253 34,15794766
213 33,8973666 254 34,41852871
214 34,15794766 255 34,41852871
215 33,8973666 256 34,15794766
216 33,8973666 257 34,15794766
217 34,15794766 258 34,41852871
218 33,8973666 259 33,8973666
219 34,41852871 260 34,41852871
220 34,15794766 261 34,41852871
221 34,15794766 262 34,15794766
222 34,41852871 263 34,67910977
223 33,8973666 264 34,67910977
224 34,41852871 265 34,15794766
225 34,15794766 266 34,41852871
226 34,15794766 267 34,41852871
227 34,15794766 268 34,67910977
228 33,8973666 269 34,15794766
229 34,15794766 270 34,15794766
230 33,8973666 271 34,67910977
231 33,8973666 272 34,41852871
232 33,8973666 273 34,67910977
233 34,15794766 274 34,41852871
234 33,8973666 275 34,15794766
235 34,15794766 276 34,15794766
236 34,15794766 277 34,41852871
237 33,8973666 278 34,41852871
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
279 34,67910977 320 34,67910977
280 34,41852871 321 34,93969082
281 34,67910977 322 34,67910977
282 34,41852871 323 34,67910977
283 34,41852871 324 34,67910977
284 34,67910977 325 34,15794766
285 34,41852871 326 34,41852871
286 34,41852871 327 34,41852871
287 34,15794766 328 34,41852871
288 34,41852871 329 34,41852871
289 34,15794766 330 34,41852871
290 34,15794766 331 34,67910977
291 34,15794766 332 34,67910977
292 34,67910977 333 34,67910977
293 34,67910977 334 34,67910977
294 34,67910977 335 34,67910977
295 34,67910977 336 34,67910977
296 34,67910977 337 34,67910977
297 34,41852871 338 34,67910977
298 34,41852871 339 34,67910977
299 34,15794766 340 34,67910977
300 34,15794766 341 34,67910977
301 34,41852871 342 35,20027188
302 34,67910977 343 35,20027188
303 34,67910977 344 34,93969082
304 34,93969082 345 34,93969082
305 34,67910977 346 34,67910977
306 34,41852871 347 35,20027188
307 34,41852871 348 34,93969082
308 34,15794766 349 35,20027188
309 34,41852871 350 34,93969082
310 34,67910977 351 35,20027188
311 34,41852871 352 34,93969082
312 34,67910977 353 35,20027188
313 34,93969082 354 35,20027188
314 34,93969082 355 34,93969082
315 34,41852871 356 34,67910977
316 34,15794766 357 34,67910977
317 34,41852871 358 34,67910977
318 34,41852871 359 34,67910977
319 34,67910977 360 34,67910977
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
361 34,93969082 402 34,93969082
362 34,93969082 403 35,20027188
363 35,20027188 404 34,93969082
364 35,20027188 405 34,93969082
365 34,93969082 406 34,93969082
366 34,67910977 407 35,20027188
367 34,67910977 408 34,93969082
368 34,67910977 409 35,20027188
369 34,67910977 410 35,20027188
370 34,93969082 411 34,93969082
371 35,20027188 412 34,93969082
372 35,20027188 413 35,20027188
373 35,20027188 414 35,20027188
374 35,20027188 415 34,67910977
375 34,93969082 416 35,20027188
376 34,93969082 417 34,93969082
377 34,67910977 418 34,93969082
378 34,67910977 419 34,93969082
379 35,20027188 420 34,93969082
380 34,93969082 421 34,93969082
381 34,93969082 422 35,20027188
382 35,20027188 423 34,67910977
383 34,67910977 424 35,20027188
384 34,67910977 425 34,93969082
385 34,93969082 426 35,20027188
386 34,93969082 427 34,93969082
387 35,20027188 428 34,93969082
388 34,93969082 429 35,20027188
389 34,67910977 430 34,93969082
390 34,67910977 431 35,20027188
391 35,20027188 432 34,93969082
392 35,20027188 433 34,67910977
393 34,93969082 434 34,93969082
394 34,67910977 435 34,93969082
395 34,93969082 436 35,20027188
396 35,20027188 437 34,93969082
397 34,67910977 438 35,46085293
398 34,93969082 439 34,67910977
399 35,20027188 440 35,20027188
400 35,20027188 441 35,20027188
401 34,67910977 442 35,20027188
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
443 35,20027188 484 35,20027188
444 34,93969082 485 34,93969082
445 35,20027188 486 35,46085293
446 34,93969082 487 35,20027188
447 35,46085293 488 34,93969082
448 34,67910977 489 35,20027188
449 35,20027188 490 35,20027188
450 34,93969082 491 34,93969082
451 35,20027188 492 34,93969082
452 35,46085293 493 35,46085293
453 34,93969082 494 34,93969082
454 35,46085293 495 34,67910977
455 34,93969082 496 34,67910977
456 35,20027188 497 35,20027188
457 35,20027188 498 35,20027188
458 35,20027188 499 34,93969082
459 35,20027188 500 34,93969082
460 35,20027188 501 35,46085293
461 35,20027188 502 34,93969082
462 35,46085293 503 34,67910977
463 35,46085293 504 34,93969082
464 34,93969082 505 35,46085293
465 35,20027188 506 34,93969082
466 34,93969082 507 34,93969082
467 35,20027188 508 34,93969082
468 35,46085293 509 34,93969082
469 34,93969082 510 35,20027188
470 35,46085293 511 35,20027188
471 35,46085293 512 34,93969082
472 34,93969082 513 34,93969082
473 35,46085293 514 34,93969082
474 35,20027188 515 35,20027188
475 34,93969082 516 35,20027188
476 35,20027188 517 34,93969082
477 35,46085293 518 34,93969082
478 34,93969082 519 34,93969082
479 35,20027188 520 35,20027188
480 35,46085293 521 35,20027188
481 34,93969082 522 35,20027188
482 34,93969082 523 34,93969082
483 35,20027188 524 34,93969082
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
525 34,93969082 564 35,46085293
526 35,20027188 565 35,20027188
527 35,20027188 566 35,20027188
528 34,67910977 567 34,93969082
529 34,93969082 568 35,20027188
530 35,46085293 569 35,20027188
531 35,46085293 570 34,93969082
532 34,93969082 571 35,20027188
533 34,93969082 572 35,46085293
534 35,20027188 573 34,93969082
535 35,20027188 574 34,93969082
536 34,67910977 575 35,20027188
537 34,93969082 576 34,93969082
538 35,20027188 577 34,93969082
539 35,20027188 578 35,20027188
540 34,67910977 579 35,20027188
541 35,20027188 580 34,67910977
542 35,20027188 581 35,20027188
543 35,20027188 582 37,02433926
544 34,93969082 583 34,93969082
545 35,20027188 584 35,20027188
546 35,72143398 585 35,20027188
547 35,46085293 586 35,20027188
548 34,67910977 587 34,93969082
549 35,20027188 588 35,20027188
550 35,46085293 589 35,20027188
551 35,20027188 590 34,93969082
552 35,20027188 591 34,93969082
553 35,20027188 592 35,46085293
554 35,46085293 593 35,20027188
555 35,46085293 594 34,67910977
556 35,20027188 595 35,20027188
557 35,20027188 596 35,20027188
558 35,20027188 597 35,20027188
559 35,20027188 598 34,67910977
560 35,46085293 599 35,20027188
561 35,46085293 600 35,46085293
562 34,67910977
563 34,93969082
4. Data suhu motor listrik dengan beban 1500 N

waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)

1 38,32724453 41 39,1089877
2 38,32724453 42 39,1089877
3 38,58782559 43 39,1089877
4 38,58782559 44 39,1089877
5 39,1089877 45 39,36956875
6 38,84840664 46 39,1089877
7 38,84840664 47 39,36956875
8 38,84840664 48 39,36956875
9 38,84840664 49 39,36956875
10 38,58782559 50 39,6301498
11 38,84840664 51 39,6301498
12 38,84840664 52 39,36956875
13 38,84840664 53 39,36956875
14 38,84840664 54 39,36956875
15 39,1089877 55 39,1089877
16 39,1089877 56 39,36956875
17 38,84840664 57 39,36956875
18 39,1089877 58 39,1089877
19 39,1089877 59 39,1089877
20 39,36956875 60 39,1089877
21 39,36956875 61 39,1089877
22 39,36956875 62 39,36956875
23 39,36956875 63 39,36956875
24 39,36956875 64 39,6301498
25 39,36956875 65 39,89073086
26 39,1089877 66 39,6301498
27 39,36956875 67 39,36956875
28 39,36956875 68 39,36956875
29 39,36956875 69 38,84840664
30 39,6301498 70 39,1089877
31 39,36956875 71 39,6301498
32 39,36956875 72 39,89073086
33 39,36956875 73 39,6301498
34 39,36956875 74 39,36956875
35 39,36956875 75 39,6301498
36 39,6301498 76 39,36956875
37 39,6301498 77 39,6301498
38 39,36956875 78 39,6301498
39 39,1089877 79 39,6301498
40 39,1089877 80 39,89073086
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
81 39,6301498 122 39,89073086
82 39,36956875 123 39,36956875
83 39,1089877 124 39,36956875
84 39,1089877 125 39,6301498
85 39,6301498 126 39,1089877
86 39,6301498 127 39,6301498
87 39,36956875 128 39,36956875
88 39,1089877 129 39,6301498
89 39,1089877 130 39,36956875
90 39,36956875 131 39,36956875
91 39,6301498 132 39,6301498
92 39,36956875 133 39,1089877
93 39,36956875 134 39,6301498
94 39,36956875 135 39,1089877
95 39,6301498 136 39,6301498
96 39,36956875 137 39,1089877
97 39,36956875 138 39,36956875
98 39,36956875 139 39,36956875
99 39,36956875 140 39,36956875
100 39,1089877 141 39,6301498
101 39,1089877 142 39,1089877
102 39,6301498 143 39,6301498
103 39,36956875 144 39,1089877
104 39,1089877 145 39,6301498
105 39,6301498 146 39,1089877
106 39,36956875 147 39,6301498
107 39,1089877 148 39,1089877
108 39,36956875 149 39,36956875
109 39,6301498 150 39,36956875
110 39,36956875 151 39,89073086
111 39,6301498 152 39,36956875
112 39,6301498 153 39,6301498
113 39,1089877 154 39,36956875
114 39,6301498 155 39,6301498
115 39,36956875 156 39,6301498
116 39,1089877 157 39,6301498
117 39,36956875 158 39,6301498
118 39,1089877 159 39,36956875
119 39,36956875 160 39,89073086
120 39,6301498 161 39,1089877
121 39,1089877 162 39,6301498
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
163 39,1089877 204 40,15131191
164 39,89073086 205 39,6301498
165 39,6301498 206 40,15131191
166 39,36956875 207 39,89073086
167 39,89073086 208 40,15131191
168 39,1089877 209 39,6301498
169 39,89073086 210 40,15131191
170 39,36956875 211 39,6301498
171 39,6301498 212 39,89073086
172 39,6301498 213 39,36956875
173 39,36956875 214 40,15131191
174 39,6301498 215 39,36956875
175 39,36956875 216 39,89073086
176 39,89073086 217 39,6301498
177 39,36956875 218 39,89073086
178 39,6301498 219 39,6301498
179 39,36956875 220 39,89073086
180 39,36956875 221 39,6301498
181 39,6301498 222 39,89073086
182 39,36956875 223 39,6301498
183 39,89073086 224 39,89073086
184 39,36956875 225 39,89073086
185 39,89073086 226 40,15131191
186 39,36956875 227 39,6301498
187 39,89073086 228 40,41189297
188 39,6301498 229 39,6301498
189 39,36956875 230 40,15131191
190 40,67247402 231 39,89073086
191 39,6301498 232 39,6301498
192 39,89073086 233 39,6301498
193 39,36956875 234 39,6301498
194 39,89073086 235 39,89073086
195 39,36956875 236 39,89073086
196 40,15131191 237 39,89073086
197 39,36956875 238 39,89073086
198 39,6301498 239 39,89073086
199 39,36956875 240 39,89073086
200 39,89073086 241 39,89073086
201 39,36956875 242 39,6301498
202 39,6301498 243 39,89073086
203 39,6301498 244 39,6301498
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
245 39,89073086 286 39,89073086
246 39,89073086 287 39,6301498
247 39,89073086 288 39,6301498
248 39,89073086 289 39,6301498
249 40,15131191 290 39,89073086
250 39,89073086 291 39,6301498
251 40,15131191 292 40,15131191
252 39,6301498 293 39,1089877
253 39,89073086 294 39,6301498
254 39,36956875 295 39,6301498
255 39,89073086 296 39,89073086
256 39,6301498 297 39,1089877
257 40,15131191 298 39,89073086
258 39,36956875 299 39,36956875
259 39,89073086 300 39,89073086
260 39,6301498 301 39,1089877
261 40,15131191 302 39,89073086
262 39,6301498 303 39,36956875
263 39,6301498 304 39,89073086
264 39,36956875 305 39,36956875
265 39,6301498 306 39,6301498
266 39,36956875 307 39,36956875
267 39,6301498 308 40,15131191
268 39,6301498 309 39,6301498
269 39,89073086 310 40,15131191
270 39,6301498 311 39,6301498
271 39,89073086 312 39,6301498
272 39,6301498 313 39,6301498
273 39,89073086 314 39,6301498
274 39,6301498 315 39,6301498
275 39,89073086 316 39,89073086
276 39,6301498 317 39,6301498
277 39,89073086 318 39,89073086
278 39,6301498 319 39,6301498
279 40,15131191 320 40,15131191
280 39,36956875 321 39,6301498
281 39,89073086 322 39,89073086
282 39,6301498 323 39,89073086
283 39,89073086 324 40,15131191
284 39,6301498 325 40,41189297
285 40,15131191 326 39,89073086
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
327 40,41189297 368 39,36956875
328 39,89073086 369 39,89073086
329 40,41189297 370 39,89073086
330 40,15131191 371 39,6301498
331 40,15131191 372 40,15131191
332 40,67247402 373 39,89073086
333 39,89073086 374 39,6301498
334 40,15131191 375 40,15131191
335 40,41189297 376 39,6301498
336 39,89073086 377 39,89073086
337 40,41189297 378 39,89073086
338 40,15131191 379 39,36956875
339 39,89073086 380 40,15131191
340 40,41189297 381 39,6301498
341 39,89073086 382 40,15131191
342 40,41189297 383 39,6301498
343 40,41189297 384 40,15131191
344 39,89073086 385 39,89073086
345 40,15131191 386 40,15131191
346 40,41189297 387 39,89073086
347 39,6301498 388 39,89073086
348 39,89073086 389 39,89073086
349 39,89073086 390 39,89073086
350 39,6301498 391 39,89073086
351 40,41189297 392 40,15131191
352 40,15131191 393 39,89073086
353 39,6301498 394 39,89073086
354 40,41189297 395 39,89073086
355 39,89073086 396 39,89073086
356 39,89073086 397 39,6301498
357 40,15131191 398 40,15131191
358 39,6301498 399 39,6301498
359 40,15131191 400 40,15131191
360 40,15131191 401 39,6301498
361 39,89073086 402 40,15131191
362 40,15131191 403 39,6301498
363 39,6301498 404 39,89073086
364 40,15131191 405 39,89073086
365 39,89073086 406 40,15131191
366 39,6301498 407 39,89073086
367 40,15131191 408 39,89073086
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
409 39,89073086 450 40,15131191
410 39,6301498 451 40,15131191
411 39,89073086 452 40,15131191
412 39,6301498 453 40,15131191
413 40,15131191 454 41,71479824
414 39,6301498 455 39,89073086
415 40,41189297 456 40,15131191
416 39,6301498 457 40,41189297
417 40,15131191 458 40,15131191
418 39,89073086 459 40,41189297
419 40,15131191 460 40,15131191
420 39,6301498 461 40,41189297
421 40,41189297 462 40,15131191
422 39,89073086 463 40,15131191
423 40,15131191 464 40,15131191
424 39,6301498 465 39,89073086
425 39,89073086 466 39,89073086
426 39,89073086 467 39,89073086
427 41,19363613 468 40,15131191
428 39,89073086 469 40,15131191
429 39,89073086 470 40,15131191
430 40,15131191 471 39,89073086
431 40,15131191 472 40,15131191
432 40,15131191 473 39,89073086
433 39,89073086 474 40,15131191
434 39,89073086 475 39,89073086
435 39,89073086 476 40,41189297
436 40,15131191 477 39,89073086
437 39,89073086 478 40,15131191
438 40,15131191 479 40,15131191
439 39,89073086 480 40,15131191
440 40,15131191 481 39,89073086
441 39,89073086 482 39,89073086
442 40,41189297 483 40,15131191
443 39,89073086 484 39,89073086
444 40,41189297 485 40,41189297
445 39,89073086 486 39,89073086
446 40,41189297 487 40,15131191
447 39,89073086 488 39,89073086
448 40,15131191 489 40,15131191
449 39,89073086 490 40,15131191
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
491 39,89073086 532 39,89073086
492 40,15131191 533 40,41189297
493 39,89073086 534 39,89073086
494 40,41189297 535 40,15131191
495 39,89073086 536 39,89073086
496 40,41189297 537 40,15131191
497 40,15131191 538 40,15131191
498 40,41189297 539 40,15131191
499 40,15131191 540 40,15131191
500 40,15131191 541 39,89073086
501 40,15131191 542 40,15131191
502 39,89073086 543 39,89073086
503 39,89073086 544 40,41189297
504 39,89073086 545 39,89073086
505 40,41189297 546 40,41189297
506 39,89073086 547 39,89073086
507 40,41189297 548 40,41189297
508 40,15131191 549 39,89073086
509 40,15131191 550 40,41189297
510 40,41189297 551 39,89073086
511 39,89073086 552 40,41189297
512 40,41189297 553 39,6301498
513 39,89073086 554 40,15131191
514 40,41189297 555 39,6301498
515 40,15131191 556 40,15131191
516 39,89073086 557 40,15131191
517 40,41189297 558 39,89073086
518 40,15131191 559 40,15131191
519 40,15131191 560 39,6301498
520 40,41189297 561 40,15131191
521 39,89073086 562 40,15131191
522 40,41189297 563 39,6301498
523 40,15131191 564 40,15131191
524 40,41189297 565 39,6301498
525 40,15131191 566 39,89073086
526 40,15131191 567 40,15131191
527 40,41189297 568 39,89073086
528 40,15131191 569 39,89073086
529 40,41189297 570 40,15131191
530 39,89073086 571 39,6301498
531 40,41189297 572 40,15131191
 waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
573 40,15131191 587 39,6301498
574 39,6301498 588 40,41189297
575 40,15131191 589 40,15131191
576 39,89073086 590 40,15131191
577 39,89073086 591 40,15131191
578 40,15131191 592 39,89073086
579 39,6301498 593 40,15131191
580 40,15131191 594 39,6301498
581 40,15131191 595 40,41189297
582 39,6301498 596 39,6301498
583 40,15131191 597 40,15131191
584 40,15131191 598 39,89073086
585 39,89073086 599 40,41189297
586 40,15131191 600 39,89073086

5. Data suhu motor listrik dengan beban 2000 N

waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)

1 40,15131191 24 40,41189297
2 40,41189297 25 40,41189297
3 40,15131191 26 40,15131191
4 40,67247402 27 40,67247402
5 40,15131191 28 40,15131191
6 40,67247402 29 40,41189297
7 40,15131191 30 39,89073086
8 40,67247402 31 40,41189297
9 39,89073086 32 40,15131191
10 40,67247402 33 40,41189297
11 40,15131191 34 40,41189297
12 40,41189297 35 40,41189297
13 39,89073086 36 40,41189297
14 40,67247402 37 40,15131191
15 39,89073086 38 40,67247402
16 40,67247402 39 39,89073086
17 40,15131191 40 40,15131191
18 40,41189297 41 40,41189297
19 39,89073086 42 39,89073086
20 40,41189297 43 40,15131191
21 40,15131191 44 39,89073086
22 40,15131191 45 40,41189297
23 40,41189297 46 40,15131191
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
47 39,89073086 88 39,89073086
48 40,41189297 89 40,15131191
49 40,15131191 90 39,6301498
50 40,15131191 91 39,6301498
51 40,15131191 92 39,89073086
52 40,15131191 93 39,89073086
53 40,41189297 94 39,6301498
54 40,15131191 95 39,6301498
55 40,41189297 96 39,89073086
56 40,67247402 97 39,6301498
57 40,15131191 98 39,6301498
58 40,15131191 99 39,6301498
59 40,41189297 100 39,6301498
60 39,89073086 101 39,6301498
61 40,15131191 102 39,36956875
62 40,41189297 103 39,89073086
63 39,89073086 104 40,15131191
64 39,89073086 105 39,89073086
65 40,15131191 106 39,36956875
66 40,15131191 107 39,6301498
67 39,6301498 108 39,89073086
68 39,89073086 109 39,89073086
69 40,15131191 110 39,89073086
70 39,89073086 111 39,6301498
71 39,6301498 112 39,89073086
72 40,15131191 113 40,67247402
73 39,89073086 114 40,41189297
74 39,6301498 115 40,15131191
75 39,89073086 116 39,89073086
76 40,15131191 117 40,41189297
77 39,89073086 118 40,41189297
78 39,89073086 119 40,15131191
79 40,15131191 120 39,89073086
80 39,89073086 121 40,41189297
81 39,6301498 122 40,41189297
82 39,89073086 123 40,15131191
83 39,89073086 124 40,15131191
84 39,36956875 125 40,41189297
85 39,89073086 126 40,41189297
86 39,89073086 127 40,15131191
87 39,6301498 128 40,67247402
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
129 40,41189297 170 40,67247402
130 40,15131191 171 41,19363613
131 40,41189297 172 40,41189297
132 40,67247402 173 40,41189297
133 40,15131191 174 40,93305508
134 40,41189297 175 40,41189297
135 40,67247402 176 40,67247402
136 40,15131191 177 40,93305508
137 40,41189297 178 40,67247402
138 40,93305508 179 40,67247402
139 40,41189297 180 40,93305508
140 40,41189297 181 40,67247402
141 40,93305508 182 40,41189297
142 40,67247402 183 40,93305508
143 40,41189297 184 40,93305508
144 40,67247402 185 40,41189297
145 40,67247402 186 40,67247402
146 40,15131191 187 40,93305508
147 40,15131191 188 40,67247402
148 40,67247402 189 40,67247402
149 40,41189297 190 41,19363613
150 40,15131191 191 40,93305508
151 40,41189297 192 40,67247402
152 40,67247402 193 41,19363613
153 40,41189297 194 41,19363613
154 40,41189297 195 40,93305508
155 40,93305508 196 41,45421719
156 40,67247402 197 41,19363613
157 40,41189297 198 40,93305508
158 40,67247402 199 41,19363613
159 40,67247402 200 41,19363613
160 40,41189297 201 40,67247402
161 40,67247402 202 41,19363613
162 40,67247402 203 41,45421719
163 40,41189297 204 40,93305508
164 40,67247402 205 41,19363613
165 40,93305508 206 41,45421719
166 40,41189297 207 41,19363613
167 40,93305508 208 40,93305508
168 41,19363613 209 41,45421719
169 40,41189297 210 41,45421719
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
211 40,93305508 252 41,19363613
212 41,19363613 253 41,19363613
213 41,71479824 254 41,45421719
214 40,93305508 255 41,45421719
215 40,93305508 256 41,71479824
216 41,45421719 257 41,45421719
217 41,19363613 258 41,45421719
218 40,93305508 259 40,93305508
219 41,45421719 260 41,45421719
220 41,71479824 261 41,45421719
221 40,93305508 262 41,45421719
222 41,19363613 263 41,45421719
223 41,45421719 264 41,19363613
224 41,19363613 265 41,19363613
225 40,93305508 266 41,45421719
226 41,45421719 267 41,71479824
227 41,19363613 268 41,71479824
228 40,93305508 269 41,71479824
229 41,45421719 270 41,19363613
230 41,19363613 271 41,45421719
231 41,19363613 272 41,71479824
232 40,93305508 273 41,45421719
233 41,45421719 274 41,19363613
234 41,71479824 275 40,93305508
235 41,45421719 276 41,45421719
236 41,19363613 277 41,45421719
237 41,71479824 278 41,71479824
238 41,45421719 279 40,93305508
239 41,45421719 280 41,45421719
240 41,19363613 281 41,45421719
241 40,93305508 282 41,45421719
242 41,19363613 283 41,45421719
243 41,45421719 284 40,93305508
244 41,45421719 285 41,71479824
245 41,45421719 286 41,71479824
246 40,93305508 287 41,19363613
247 40,93305508 288 41,19363613
248 41,19363613 289 41,45421719
249 41,45421719 290 41,71479824
250 41,71479824 291 40,93305508
251 41,19363613 292 40,93305508
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
293 41,45421719 334 41,45421719
294 41,45421719 335 41,19363613
295 41,19363613 336 41,45421719
296 41,19363613 337 41,19363613
297 41,45421719 338 41,45421719
298 41,45421719 339 40,93305508
299 41,19363613 340 41,45421719
300 41,19363613 341 40,93305508
301 41,45421719 342 41,45421719
302 41,45421719 343 40,93305508
303 41,19363613 344 41,19363613
304 41,19363613 345 40,93305508
305 41,45421719 346 41,45421719
306 41,45421719 347 41,19363613
307 41,19363613 348 41,19363613
308 40,93305508 349 41,45421719
309 41,19363613 350 40,93305508
310 41,19363613 351 42,23596035
311 41,45421719 352 40,93305508
312 40,93305508 353 41,71479824
313 40,67247402 354 40,93305508
314 41,45421719 355 41,71479824
315 41,19363613 356 40,93305508
316 40,93305508 357 41,45421719
317 41,19363613 358 41,19363613
318 41,19363613 359 41,19363613
319 41,19363613 360 41,45421719
320 41,45421719 361 41,19363613
321 40,93305508 362 41,45421719
322 41,45421719 363 40,93305508
323 40,93305508 364 41,45421719
324 41,19363613 365 41,19363613
325 41,19363613 366 41,45421719
326 41,45421719 367 41,19363613
327 41,19363613 368 40,93305508
328 41,19363613 369 41,45421719
329 41,19363613 370 40,93305508
330 41,19363613 371 41,45421719
331 40,93305508 372 41,19363613
332 41,45421719 373 40,93305508
333 41,19363613 374 41,71479824
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
375 40,93305508 416 41,19363613
376 41,45421719 417 41,45421719
377 41,45421719 418 40,93305508
378 40,93305508 419 41,45421719
379 41,45421719 420 41,19363613
380 41,19363613 421 41,19363613
381 41,45421719 422 41,19363613
382 41,45421719 423 40,93305508
383 41,45421719 424 41,45421719
384 41,19363613 425 41,19363613
385 41,19363613 426 40,93305508
386 41,45421719 427 41,45421719
387 41,19363613 428 40,93305508
388 41,45421719 429 41,19363613
389 40,93305508 430 41,45421719
390 41,19363613 431 40,93305508
391 40,93305508 432 41,19363613
392 41,71479824 433 41,45421719
393 41,19363613 434 40,93305508
394 41,19363613 435 41,45421719
395 41,45421719 436 41,45421719
396 40,93305508 437 40,93305508
397 41,45421719 438 41,45421719
398 40,93305508 439 41,19363613
399 41,19363613 440 40,93305508
400 41,19363613 441 41,45421719
401 41,19363613 442 41,19363613
402 41,45421719 443 40,93305508
403 40,93305508 444 41,45421719
404 41,45421719 445 41,45421719
405 40,93305508 446 40,93305508
406 40,93305508 447 41,19363613
407 41,45421719 448 41,71479824
408 41,19363613 449 40,93305508
409 41,71479824 450 41,19363613
410 40,93305508 451 41,45421719
411 41,19363613 452 41,19363613
412 41,45421719 453 40,93305508
413 40,93305508 454 41,71479824
414 41,19363613 455 41,45421719
415 40,93305508 456 40,93305508
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
457 40,93305508 498 41,9753793
458 40,93305508 499 41,45421719
459 41,45421719 500 41,19363613
460 40,93305508 501 41,71479824
461 40,93305508 502 41,9753793
462 41,19363613 503 41,71479824
463 41,45421719 504 41,71479824
464 41,19363613 505 41,45421719
465 40,93305508 506 41,71479824
466 40,93305508 507 41,9753793
467 41,19363613 508 41,71479824
468 41,19363613 509 41,45421719
469 40,93305508 510 41,71479824
470 41,71479824 511 41,71479824
471 41,9753793 512 41,71479824
472 41,71479824 513 41,19363613
473 41,45421719 514 41,45421719
474 41,9753793 515 41,71479824
475 41,9753793 516 41,9753793
476 41,71479824 517 41,71479824
477 41,71479824 518 41,71479824
478 41,9753793 519 41,45421719
479 41,71479824 520 41,45421719
480 41,71479824 521 41,45421719
481 41,9753793 522 41,9753793
482 41,71479824 523 41,9753793
483 41,45421719 524 41,9753793
484 41,71479824 525 41,71479824
485 41,71479824 526 41,71479824
486 41,19363613 527 41,71479824
487 41,71479824 528 41,9753793
488 41,9753793 529 41,9753793
489 41,71479824 530 41,9753793
490 41,45421719 531 41,71479824
491 41,45421719 532 41,71479824
492 41,71479824 533 41,71479824
493 41,71479824 534 41,71479824
494 41,71479824 535 41,9753793
495 41,19363613 536 41,9753793
496 41,19363613 537 41,9753793
497 41,71479824 538 41,45421719
 waktu (s) suhu (ºC) 570 41,9753793
539 41,9753793 571 42,23596035
540 41,9753793 572 42,23596035
541 41,9753793 573 41,9753793
542 41,9753793 574 41,9753793
543 41,71479824 575 41,71479824
544 41,45421719 576 41,9753793
545 41,71479824 577 41,9753793
546 41,9753793 578 41,9753793
547 42,23596035 579 42,23596035
548 41,9753793 580 42,23596035
549 41,71479824 581 41,71479824
550 41,45421719 582 41,45421719
551 41,45421719 583 41,71479824
552 41,45421719 584 41,71479824
553 41,71479824 585 42,23596035
554 41,71479824 586 42,23596035
555 41,71479824 587 41,9753793
556 41,45421719 588 41,71479824
557 41,71479824 589 41,71479824
558 41,45421719 590 41,45421719
559 41,45421719 591 41,45421719
560 41,45421719 592 41,45421719
561 41,9753793 593 41,45421719
562 41,9753793 594 41,9753793
563 41,9753793 595 41,9753793
564 41,71479824 596 41,71479824
565 41,71479824 597 41,71479824
566 41,71479824 598 41,45421719
567 41,45421719 599 41,45421719
568 41,45421719 600 41,9753793
569 41,71479824
waktu (s) suhu (ºC)

6. Data suhu motor listrik dengan beban 2500 N

waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)

1 39,6301498
2 39,6301498
3 39,89073086
4 39,89073086
5 39,89073086
6 39,89073086
7 39,36956875
8 39,6301498
9 39,89073086
10 39,6301498
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
11 39,89073086 52 39,36956875
12 40,15131191 53 39,6301498
13 39,6301498 54 39,36956875
14 39,89073086 55 39,6301498
15 39,89073086 56 39,6301498
16 39,89073086 57 39,6301498
17 39,6301498 58 39,6301498
18 39,36956875 59 39,6301498
19 39,89073086 60 39,36956875
20 39,36956875 61 39,6301498
21 39,89073086 62 39,6301498
22 39,89073086 63 39,6301498
23 39,36956875 64 39,6301498
24 39,6301498 65 39,6301498
25 39,36956875 66 39,36956875
26 39,89073086 67 39,6301498
27 39,36956875 68 39,1089877
28 39,89073086 69 39,6301498
29 39,36956875 70 39,1089877
30 39,89073086 71 39,6301498
31 39,36956875 72 39,36956875
32 39,6301498 73 39,36956875
33 39,89073086 74 39,36956875
34 39,36956875 75 39,89073086
35 39,89073086 76 39,36956875
36 39,6301498 77 39,89073086
37 39,89073086 78 39,6301498
38 39,6301498 79 39,6301498
39 39,6301498 80 39,89073086
40 39,89073086 81 39,6301498
41 39,36956875 82 39,89073086
42 39,6301498 83 39,6301498
43 39,36956875 84 40,15131191
44 39,6301498 85 39,6301498
45 39,36956875 86 39,89073086
46 39,6301498 87 39,6301498
47 39,89073086 88 39,89073086
48 39,36956875 89 39,89073086
49 40,15131191 90 39,89073086
50 39,36956875 91 39,6301498
51 39,89073086 92 39,6301498
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
93 40,15131191 134 39,6301498
94 39,6301498 135 39,6301498
95 40,15131191 136 40,15131191
96 39,89073086 137 39,6301498
97 39,89073086 138 39,89073086
98 40,15131191 139 39,6301498
99 39,6301498 140 39,89073086
100 40,41189297 141 39,89073086
101 39,89073086 142 39,36956875
102 40,15131191 143 39,89073086
103 39,89073086 144 39,36956875
104 39,6301498 145 39,89073086
105 40,41189297 146 39,6301498
106 39,6301498 147 39,6301498
107 40,15131191 148 39,89073086
108 40,15131191 149 39,6301498
109 39,89073086 150 39,89073086
110 40,15131191 151 40,15131191
111 39,89073086 152 39,36956875
112 39,89073086 153 39,89073086
113 39,89073086 154 39,6301498
114 39,6301498 155 39,6301498
115 40,15131191 156 40,15131191
116 39,89073086 157 39,36956875
117 39,89073086 158 40,15131191
118 40,15131191 159 39,6301498
119 39,36956875 160 39,6301498
120 40,41189297 161 40,15131191
121 39,6301498 162 39,36956875
122 39,6301498 163 40,15131191
123 40,15131191 164 39,89073086
124 39,6301498 165 39,6301498
125 39,89073086 166 39,89073086
126 39,89073086 167 39,6301498
127 39,6301498 168 40,15131191
128 40,15131191 169 40,15131191
129 39,89073086 170 39,89073086
130 39,89073086 171 40,15131191
131 39,89073086 172 39,6301498
132 39,36956875 173 39,89073086
133 40,15131191 174 39,89073086
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
175 39,6301498 216 40,41189297
176 40,15131191 217 40,15131191
177 39,89073086 218 39,89073086
178 40,15131191 219 40,41189297
179 40,15131191 220 39,89073086
180 39,6301498 221 39,89073086
181 40,15131191 222 40,15131191
182 39,6301498 223 39,6301498
183 39,89073086 224 39,89073086
184 40,15131191 225 39,89073086
185 39,6301498 226 39,6301498
186 40,15131191 227 39,89073086
187 39,89073086 228 40,15131191
188 40,15131191 229 39,6301498
189 39,89073086 230 40,15131191
190 39,6301498 231 40,15131191
191 40,15131191 232 39,89073086
192 39,89073086 233 39,89073086
193 39,89073086 234 40,41189297
194 40,41189297 235 39,6301498
195 39,6301498 236 39,89073086
196 40,41189297 237 40,41189297
197 40,15131191 238 39,6301498
198 39,89073086 239 39,89073086
199 40,67247402 240 40,15131191
200 40,15131191 241 39,6301498
201 39,89073086 242 40,15131191
202 40,41189297 243 40,41189297
203 39,89073086 244 39,6301498
204 39,89073086 245 39,89073086
205 40,15131191 246 40,15131191
206 39,89073086 247 39,6301498
207 40,15131191 248 40,15131191
208 40,41189297 249 40,15131191
209 39,89073086 250 39,89073086
210 40,41189297 251 40,15131191
211 40,15131191 252 39,89073086
212 39,89073086 253 40,15131191
213 40,15131191 254 40,41189297
214 40,15131191 255 39,6301498
215 39,89073086 256 40,15131191
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
257 39,89073086 298 39,89073086
258 40,15131191 299 40,15131191
259 40,15131191 300 40,15131191
260 39,89073086 301 39,89073086
261 40,41189297 302 40,15131191
262 39,89073086 303 40,15131191
263 40,15131191 304 40,67247402
264 40,15131191 305 39,89073086
265 39,6301498 306 40,41189297
266 40,15131191 307 40,15131191
267 39,6301498 308 40,41189297
268 40,15131191 309 40,41189297
269 40,15131191 310 40,15131191
270 40,15131191 311 40,41189297
271 40,15131191 312 40,15131191
272 39,89073086 313 40,67247402
273 40,41189297 314 39,89073086
274 39,89073086 315 40,15131191
275 40,41189297 316 39,89073086
276 39,89073086 317 40,15131191
277 40,15131191 318 40,41189297
278 40,41189297 319 39,89073086
279 39,89073086 320 40,41189297
280 40,41189297 321 40,15131191
281 39,89073086 322 39,89073086
282 40,15131191 323 40,41189297
283 40,15131191 324 40,15131191
284 39,89073086 325 39,89073086
285 40,41189297 326 40,41189297
286 39,89073086 327 40,15131191
287 40,15131191 328 40,15131191
288 40,15131191 329 40,41189297
289 39,89073086 330 39,89073086
290 40,41189297 331 40,15131191
291 39,89073086 332 40,41189297
292 40,41189297 333 39,6301498
293 40,15131191 334 40,15131191
294 40,15131191 335 40,15131191
295 40,41189297 336 39,89073086
296 39,6301498 337 40,41189297
297 40,15131191 338 39,89073086
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
339 40,15131191 380 40,67247402
340 40,41189297 381 40,15131191
341 39,89073086 382 40,67247402
342 40,41189297 383 40,15131191
343 40,15131191 384 40,67247402
344 40,15131191 385 40,41189297
345 40,41189297 386 40,67247402
346 39,89073086 387 40,15131191
347 40,41189297 388 40,41189297
348 40,15131191 389 40,15131191
349 40,15131191 390 40,41189297
350 40,41189297 391 40,15131191
351 39,89073086 392 40,41189297
352 40,67247402 393 40,41189297
353 40,15131191 394 40,15131191
354 40,41189297 395 40,41189297
355 40,15131191 396 40,15131191
356 39,89073086 397 40,41189297
357 40,15131191 398 40,41189297
358 39,89073086 399 40,67247402
359 40,41189297 400 40,41189297
360 40,15131191 401 40,67247402
361 40,15131191 402 40,15131191
362 40,41189297 403 40,93305508
363 39,89073086 404 40,41189297
364 40,41189297 405 40,67247402
365 39,89073086 406 40,15131191
366 40,41189297 407 40,67247402
367 40,41189297 408 40,15131191
368 40,15131191 409 40,67247402
369 40,67247402 410 40,15131191
370 39,89073086 411 40,41189297
371 40,41189297 412 40,15131191
372 40,15131191 413 40,93305508
373 40,67247402 414 40,15131191
374 40,15131191 415 40,67247402
375 40,41189297 416 40,15131191
376 40,15131191 417 40,67247402
377 40,15131191 418 40,41189297
378 40,67247402 419 40,93305508
379 40,15131191 420 40,67247402
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
421 40,93305508 462 41,19363613
422 40,67247402 463 41,19363613
423 40,93305508 464 40,67247402
424 40,41189297 465 41,19363613
425 40,93305508 466 41,19363613
426 40,67247402 467 40,67247402
427 41,19363613 468 40,93305508
428 40,67247402 469 41,19363613
429 40,93305508 470 40,93305508
430 40,93305508 471 40,67247402
431 40,93305508 472 41,19363613
432 41,19363613 473 41,19363613
433 40,67247402 474 40,93305508
434 41,19363613 475 40,93305508
435 40,93305508 476 41,71479824
436 40,67247402 477 41,45421719
437 41,19363613 478 41,19363613
438 40,67247402 479 40,93305508
439 41,19363613 480 41,19363613
440 40,67247402 481 41,45421719
441 40,93305508 482 41,45421719
442 41,19363613 483 41,19363613
443 40,41189297 484 40,93305508
444 41,19363613 485 41,19363613
445 40,93305508 486 41,19363613
446 40,93305508 487 40,93305508
447 40,93305508 488 40,67247402
448 40,67247402 489 40,67247402
449 41,19363613 490 41,19363613
450 40,41189297 491 41,45421719
451 40,93305508 492 41,45421719
452 40,93305508 493 40,93305508
453 40,67247402 494 40,93305508
454 41,19363613 495 40,93305508
455 40,93305508 496 40,93305508
456 40,93305508 497 41,45421719
457 41,19363613 498 41,19363613
458 40,93305508 499 40,93305508
459 41,19363613 500 40,67247402
460 41,45421719 501 40,67247402
461 40,67247402 502 40,93305508
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
503 41,19363613 544 40,15131191
504 41,19363613 545 40,41189297
505 40,93305508 546 40,67247402
506 40,93305508 547 40,93305508
507 40,67247402 548 40,93305508
508 40,67247402 549 40,93305508
509 40,93305508 550 40,93305508
510 40,93305508 551 40,67247402
511 40,93305508 552 40,93305508
512 41,19363613 553 40,67247402
513 41,45421719 554 40,67247402
514 40,93305508 555 40,41189297
515 40,67247402 556 40,93305508
516 40,93305508 557 41,19363613
517 40,67247402 558 41,45421719
518 40,67247402 559 41,19363613
519 40,67247402 560 41,45421719
520 40,67247402 561 41,45421719
521 40,67247402 562 41,19363613
522 40,93305508 563 40,93305508
523 40,93305508 564 41,19363613
524 40,93305508 565 40,93305508
525 40,93305508 566 41,19363613
526 40,93305508 567 41,45421719
527 40,67247402 568 41,45421719
528 40,93305508 569 41,45421719
529 40,67247402 570 41,45421719
530 40,93305508 571 41,19363613
531 40,67247402 572 41,19363613
532 40,15131191 573 40,93305508
533 40,41189297 574 40,67247402
534 40,41189297 575 40,67247402
535 40,41189297 576 40,93305508
536 40,67247402 577 41,19363613
537 40,41189297 578 41,19363613
538 40,41189297 579 41,45421719
539 40,41189297 580 41,45421719
540 40,41189297 581 40,93305508
541 40,41189297 582 41,19363613
542 40,15131191 583 41,19363613
543 40,41189297 584 40,67247402
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
585 40,67247402 593 40,67247402
586 40,93305508 594 40,67247402
587 40,93305508 595 41,19363613
588 40,93305508 596 40,93305508
589 41,45421719 597 40,93305508
590 40,93305508 598 40,67247402
591 40,67247402 599 40,93305508
592 40,67247402 600 40,67247402

7. Data suhu motor listrik dengan beban 2500 N dengan waktu yang
lebih lama

waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)

1 38,84840664 28 38,32724453
2 39,1089877 29 38,58782559
3 38,84840664 30 39,36956875
4 39,1089877 31 39,1089877
5 38,58782559 32 38,84840664
6 39,1089877 33 38,84840664
7 39,1089877 34 38,58782559
8 39,1089877 35 39,1089877
9 38,84840664 36 38,58782559
10 38,84840664 37 38,58782559
11 39,1089877 38 38,84840664
12 39,36956875 39 38,84840664
13 38,58782559 40 38,84840664
14 38,58782559 41 38,84840664
15 39,1089877 42 38,58782559
16 39,36956875 43 38,84840664
17 38,84840664 44 38,84840664
18 38,58782559 45 38,84840664
19 38,58782559 46 38,32724453
20 38,84840664 47 38,58782559
21 38,84840664 48 39,36956875
22 38,84840664 49 38,84840664
23 38,58782559 50 38,32724453
24 38,58782559 51 39,1089877
25 38,84840664 52 39,1089877
26 38,84840664 53 39,1089877
27 38,84840664 54 38,84840664
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
55 39,36956875 96 38,84840664
56 38,58782559 97 39,1089877
57 39,1089877 98 39,36956875
58 39,1089877 99 38,58782559
59 38,58782559 100 39,1089877
60 39,1089877 101 39,1089877
61 39,1089877 102 38,84840664
62 38,58782559 103 38,58782559
63 38,84840664 104 38,84840664
64 38,84840664 105 38,84840664
65 38,84840664 106 38,58782559
66 38,58782559 107 39,36956875
67 39,36956875 108 39,36956875
68 38,84840664 109 38,84840664
69 38,58782559 110 38,84840664
70 39,1089877 111 39,1089877
71 39,1089877 112 39,36956875
72 38,84840664 113 38,58782559
73 38,58782559 114 38,84840664
74 39,1089877 115 39,1089877
75 38,84840664 116 39,1089877
76 38,84840664 117 39,1089877
77 39,1089877 118 38,84840664
78 39,1089877 119 39,36956875
79 38,84840664 120 39,1089877
80 38,58782559 121 38,58782559
81 38,84840664 122 39,6301498
82 39,1089877 123 39,36956875
83 38,84840664 124 38,84840664
84 38,84840664 125 38,58782559
85 39,1089877 126 39,1089877
86 38,84840664 127 39,36956875
87 38,84840664 128 39,36956875
88 39,36956875 129 38,84840664
89 39,36956875 130 39,1089877
90 38,84840664 131 38,84840664
91 39,1089877 132 39,1089877
92 39,1089877 133 38,84840664
93 38,84840664 134 38,58782559
94 39,1089877 135 38,84840664
95 39,1089877 136 39,36956875
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
137 39,6301498 178 38,84840664
138 39,1089877 179 39,36956875
139 38,84840664 180 39,1089877
140 39,1089877 181 39,36956875
141 39,1089877 182 39,89073086
142 39,6301498 183 39,36956875
143 39,6301498 184 39,6301498
144 39,1089877 185 39,1089877
145 39,36956875 186 39,1089877
146 38,84840664 187 38,84840664
147 39,1089877 188 38,84840664
148 39,1089877 189 39,1089877
149 39,1089877 190 39,1089877
150 39,36956875 191 39,1089877
151 39,1089877 192 39,1089877
152 39,1089877 193 39,1089877
153 39,1089877 194 39,1089877
154 39,36956875 195 39,1089877
155 39,36956875 196 39,1089877
156 39,1089877 197 39,36956875
157 39,1089877 198 39,1089877
158 39,1089877 199 39,1089877
159 39,36956875 200 39,36956875
160 39,1089877 201 39,6301498
161 38,84840664 202 39,36956875
162 39,1089877 203 39,6301498
163 39,36956875 204 39,6301498
164 39,36956875 205 39,36956875
165 39,1089877 206 39,6301498
166 39,1089877 207 39,1089877
167 39,1089877 208 39,1089877
168 39,1089877 209 39,36956875
169 39,6301498 210 39,6301498
170 39,36956875 211 39,6301498
171 39,1089877 212 39,6301498
172 38,84840664 213 39,89073086
173 39,36956875 214 39,6301498
174 39,1089877 215 39,1089877
175 39,36956875 216 39,36956875
176 39,6301498 217 39,1089877
177 39,36956875 218 39,1089877
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
219 39,36956875 260 39,36956875
220 39,36956875 261 39,36956875
221 39,89073086 262 39,36956875
222 39,6301498 263 39,6301498
223 39,6301498 264 39,36956875
224 39,6301498 265 39,36956875
225 39,36956875 266 39,89073086
226 39,36956875 267 39,1089877
227 39,1089877 268 39,36956875
228 39,36956875 269 39,6301498
229 39,36956875 270 39,36956875
230 39,6301498 271 39,36956875
231 39,89073086 272 39,36956875
232 39,6301498 273 39,6301498
233 39,36956875 274 39,1089877
234 39,36956875 275 39,36956875
235 39,1089877 276 39,36956875
236 39,1089877 277 39,1089877
237 39,36956875 278 39,6301498
238 39,36956875 279 39,36956875
239 39,89073086 280 39,1089877
240 39,6301498 281 39,36956875
241 39,36956875 282 39,6301498
242 39,1089877 283 39,1089877
243 39,36956875 284 39,1089877
244 39,36956875 285 39,36956875
245 39,6301498 286 38,84840664
246 39,6301498 287 39,36956875
247 39,36956875 288 39,36956875
248 39,1089877 289 39,1089877
249 39,36956875 290 39,36956875
250 39,6301498 291 39,1089877
251 39,6301498 292 39,1089877
252 39,36956875 293 39,36956875
253 39,36956875 294 39,1089877
254 39,36956875 295 39,1089877
255 39,36956875 296 39,36956875
256 39,6301498 297 39,1089877
257 39,6301498 298 39,1089877
258 39,36956875 299 39,6301498
259 39,1089877 300 39,1089877
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
301 39,36956875 342 39,36956875
302 39,36956875 343 39,36956875
303 39,1089877 344 39,1089877
304 39,1089877 345 39,36956875
305 39,36956875 346 39,36956875
306 39,1089877 347 39,36956875
307 39,1089877 348 39,6301498
308 39,36956875 349 39,1089877
309 39,36956875 350 39,6301498
310 39,6301498 351 39,36956875
311 39,36956875 352 39,1089877
312 39,36956875 353 39,6301498
313 39,6301498 354 39,1089877
314 39,6301498 355 39,36956875
315 39,1089877 356 39,6301498
316 39,6301498 357 39,36956875
317 39,36956875 358 39,89073086
318 39,36956875 359 39,89073086
319 39,6301498 360 39,36956875
320 39,1089877 361 39,6301498
321 39,6301498 362 39,36956875
322 39,6301498 363 39,36956875
323 39,1089877 364 39,36956875
324 39,6301498 365 39,36956875
325 39,6301498 366 39,89073086
326 39,1089877 367 39,36956875
327 39,6301498 368 39,6301498
328 39,36956875 369 39,6301498
329 39,1089877 370 39,36956875
330 39,6301498 371 39,89073086
331 39,36956875 372 39,6301498
332 39,36956875 373 39,89073086
333 39,6301498 374 40,15131191
334 39,36956875 375 39,36956875
335 39,6301498 376 39,89073086
336 39,6301498 377 39,6301498
337 39,36956875 378 39,36956875
338 39,89073086 379 39,6301498
339 39,36956875 380 39,36956875
340 39,36956875 381 39,6301498
341 39,36956875 382 40,15131191
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
383 39,36956875 424 39,6301498
384 39,89073086 425 39,36956875
385 39,6301498 426 39,89073086
386 39,6301498 427 39,6301498
387 39,89073086 428 39,6301498
388 39,36956875 429 39,6301498
389 39,6301498 430 39,89073086
390 39,36956875 431 39,89073086
391 39,6301498 432 39,6301498
392 39,89073086 433 40,15131191
393 39,6301498 434 40,15131191
394 39,6301498 435 39,6301498
395 39,89073086 436 39,6301498
396 39,36956875 437 39,6301498
397 39,6301498 438 39,89073086
398 39,6301498 439 39,89073086
399 39,1089877 440 39,36956875
400 39,6301498 441 39,36956875
401 39,36956875 442 39,6301498
402 39,36956875 443 39,89073086
403 39,6301498 444 39,89073086
404 39,36956875 445 39,36956875
405 39,6301498 446 39,6301498
406 39,6301498 447 40,15131191
407 39,1089877 448 40,15131191
408 39,6301498 449 39,6301498
409 39,36956875 450 39,6301498
410 39,36956875 451 39,89073086
411 39,6301498 452 39,89073086
412 39,6301498 453 39,89073086
413 39,1089877 454 39,89073086
414 40,15131191 455 39,6301498
415 39,36956875 456 39,6301498
416 39,6301498 457 39,6301498
417 39,89073086 458 39,6301498
418 39,6301498 459 39,89073086
419 39,6301498 460 40,15131191
420 40,15131191 461 39,89073086
421 39,6301498 462 39,89073086
422 39,6301498 463 39,6301498
423 39,89073086 464 39,36956875
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
465 39,36956875 506 40,41189297
466 39,89073086 507 40,41189297
467 40,15131191 508 40,41189297
468 40,41189297 509 40,15131191
469 40,67247402 510 39,89073086
470 40,67247402 511 39,89073086
471 40,67247402 512 40,41189297
472 40,41189297 513 40,67247402
473 39,89073086 514 40,67247402
474 39,6301498 515 40,41189297
475 39,6301498 516 40,15131191
476 39,36956875 517 39,89073086
477 39,36956875 518 40,15131191
478 39,36956875 519 40,15131191
479 39,6301498 520 39,89073086
480 39,36956875 521 39,6301498
481 39,1089877 522 39,89073086
482 39,36956875 523 40,15131191
483 39,6301498 524 40,15131191
484 39,6301498 525 39,89073086
485 39,6301498 526 39,89073086
486 39,6301498 527 39,89073086
487 39,89073086 528 40,15131191
488 40,15131191 529 40,15131191
489 40,15131191 530 39,89073086
490 40,41189297 531 40,15131191
491 40,41189297 532 40,41189297
492 40,41189297 533 40,67247402
493 40,67247402 534 40,41189297
494 40,41189297 535 40,67247402
495 40,15131191 536 40,93305508
496 39,89073086 537 40,93305508
497 39,89073086 538 40,15131191
498 39,89073086 539 40,15131191
499 40,15131191 540 39,89073086
500 40,15131191 541 39,6301498
501 40,41189297 542 39,36956875
502 39,89073086 543 39,36956875
503 39,89073086 544 39,6301498
504 39,89073086 545 39,89073086
505 39,89073086 546 39,6301498
 waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
547 39,6301498 574 39,89073086
548 39,36956875 575 40,15131191
549 39,36956875 576 40,41189297
550 39,6301498 577 40,41189297
551 39,89073086 578 40,15131191
552 39,89073086 579 40,67247402
553 39,89073086 580 40,41189297
554 39,36956875 581 40,41189297
555 39,36956875 582 40,15131191
556 39,6301498 583 40,15131191
557 39,89073086 584 39,89073086
558 39,89073086 585 39,89073086
559 39,89073086 586 40,15131191
560 39,6301498 587 40,41189297
561 39,6301498 588 40,41189297
562 39,6301498 589 40,41189297
563 39,89073086 590 40,41189297
564 40,15131191 591 40,41189297
565 40,15131191 592 40,67247402
566 39,89073086 593 40,67247402
567 39,6301498 594 40,41189297
568 39,6301498 595 40,15131191
569 40,15131191 596 39,89073086
570 40,41189297 597 39,89073086
571 40,41189297 598 40,15131191
572 40,15131191 599 40,41189297
573 39,89073086 600 40,41189297

8. Data suhu motor listrik tanpa pengendalian suhu

waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)

1 38,29639063 9 38,52441797
2 38,52441797 10 38,29639063
3 38,06836328 11 38,29639063
4 37,61230859 12 37,84033594
5 38,06836328 13 38,06836328
6 37,84033594 14 38,06836328
7 37,84033594 15 37,61230859
8 38,29639063 16 38,06836328
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
17 38,52441797 55 38,29639063
18 38,29639063 56 38,52441797
19 38,06836328 57 38,75244531
20 38,06836328 58 38,75244531
21 37,84033594 59 38,75244531
22 38,29639063 60 38,29639063
23 38,75244531 61 38,52441797
24 38,29639063 62 38,75244531
25 38,06836328 63 38,75244531
26 38,06836328 64 38,98047266
27 37,84033594 65 38,75244531
28 38,75244531 66 38,52441797
29 38,75244531 67 38,29639063
30 38,29639063 68 38,75244531
31 38,06836328 69 39,2085
32 38,06836328 70 39,2085
33 38,75244531 71 38,75244531
34 38,52441797 72 38,52441797
35 38,75244531 73 38,52441797
36 38,75244531 74 38,75244531
37 38,29639063 75 38,75244531
38 38,29639063 76 38,98047266
39 38,75244531 77 39,2085
40 38,98047266 78 38,52441797
41 38,52441797 79 38,52441797
42 38,75244531 80 38,52441797
43 38,29639063 81 39,43652734
44 38,29639063 82 38,98047266
45 38,29639063 83 38,52441797
46 38,75244531 84 38,52441797
47 38,52441797 85 38,75244531
48 38,29639063 86 39,2085
49 38,29639063 87 39,2085
50 38,75244531 88 38,52441797
51 38,98047266 89 38,29639063
52 38,98047266 90 38,52441797
53 38,75244531 91 38,98047266
54 38,29639063 92 39,43652734
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
93 38,98047266 131 39,66455469
94 38,98047266 132 39,2085
95 38,52441797 133 38,98047266
96 38,52441797 134 38,75244531
97 38,75244531 135 39,66455469
98 39,2085 136 39,43652734
99 38,98047266 137 39,2085
100 38,98047266 138 38,98047266
101 38,52441797 139 38,98047266
102 38,75244531 140 39,2085
103 38,75244531 141 39,43652734
104 38,98047266 142 38,75244531
105 39,43652734 143 38,75244531
106 39,2085 144 39,2085
107 39,2085 145 39,2085
108 38,75244531 146 39,43652734
109 38,75244531 147 39,2085
110 39,2085 148 38,98047266
111 39,2085 149 39,2085
112 38,98047266 150 39,66455469
113 39,2085 151 39,43652734
114 38,75244531 152 39,2085
115 38,75244531 153 38,98047266
116 39,43652734 154 38,98047266
117 39,2085 155 39,66455469
118 38,75244531 156 39,43652734
119 38,75244531 157 38,75244531
120 38,75244531 158 38,98047266
121 39,43652734 159 38,98047266
122 39,2085 160 39,66455469
123 39,2085 161 39,2085
124 38,98047266 162 39,2085
125 38,75244531 163 38,98047266
126 39,66455469 164 39,2085
127 39,2085 165 39,66455469
128 38,52441797 166 39,43652734
129 38,98047266 167 39,2085
130 38,98047266 168 38,98047266
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
169 39,66455469 207 39,66455469
170 39,66455469 208 39,43652734
171 39,2085 209 39,2085
172 39,43652734 210 39,89258203
173 38,98047266 211 39,66455469
174 38,98047266 212 39,66455469
175 39,89258203 213 38,98047266
176 39,2085 214 39,43652734
177 39,43652734 215 39,66455469
178 38,98047266 216 40,12060938
179 39,43652734 217 39,2085
180 39,66455469 218 39,43652734
181 39,43652734 219 39,43652734
182 39,43652734 220 40,12060938
183 38,98047266 221 39,89258203
184 39,43652734 222 39,66455469
185 39,89258203 223 39,43652734
186 39,2085 224 39,2085
187 38,98047266 225 40,12060938
188 39,2085 226 40,12060938
189 39,66455469 227 39,89258203
190 39,66455469 228 39,2085
191 39,2085 229 39,43652734
192 39,2085 230 39,66455469
193 39,2085 231 40,12060938
194 39,43652734 232 40,12060938
195 39,89258203 233 40,12060938
196 39,66455469 234 39,43652734
197 39,43652734 235 39,43652734
198 39,2085 236 39,66455469
199 39,2085 237 39,89258203
200 39,66455469 238 40,34863672
201 40,12060938 239 39,66455469
202 39,66455469 240 39,43652734
203 39,2085 241 39,43652734
204 39,2085 242 39,66455469
205 39,2085 243 40,34863672
206 39,89258203 244 40,12060938
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
245 39,89258203 283 40,12060938
246 39,89258203 284 40,34863672
247 39,66455469 285 40,12060938
248 39,66455469 286 39,66455469
249 39,89258203 287 39,89258203
250 40,34863672 288 39,89258203
251 40,12060938 289 40,12060938
252 40,12060938 290 40,57666406
253 39,66455469 291 40,57666406
254 39,66455469 292 40,34863672
255 39,43652734 293 40,57666406
256 39,89258203 294 39,66455469
257 40,34863672 295 39,89258203
258 40,12060938 296 39,89258203
259 40,12060938 297 39,66455469
260 39,89258203 298 39,89258203
261 39,66455469 299 40,57666406
262 39,89258203 300 40,57666406
263 39,89258203 301 40,57666406
264 40,34863672 302 40,57666406
265 40,34863672 303 39,89258203
266 39,66455469 304 39,66455469
267 39,89258203 305 39,89258203
268 39,66455469 306 39,89258203
269 39,66455469 307 39,89258203
270 39,89258203 308 40,34863672
271 40,34863672 309 40,80469141
272 40,12060938 310 40,57666406
273 40,12060938 311 39,89258203
274 39,89258203 312 39,89258203
275 39,66455469 313 40,12060938
276 39,89258203 314 39,89258203
277 40,34863672 315 39,89258203
278 40,34863672 316 40,12060938
279 39,66455469 317 40,34863672
280 39,66455469 318 40,80469141
281 39,89258203 319 40,57666406
282 39,89258203 320 40,57666406
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
321 39,89258203 359 39,89258203
322 40,12060938 360 39,89258203
323 40,12060938 361 39,89258203
324 39,89258203 362 40,57666406
325 40,57666406 363 41,03271875
326 40,80469141 364 40,80469141
327 40,34863672 365 40,34863672
328 39,89258203 366 40,12060938
329 40,12060938 367 40,12060938
330 40,12060938 368 40,12060938
331 40,12060938 369 40,12060938
332 40,80469141 370 40,80469141
333 40,57666406 371 40,80469141
334 40,34863672 372 40,57666406
335 40,12060938 373 40,34863672
336 40,12060938 374 40,12060938
337 40,80469141 375 40,34863672
338 40,80469141 376 40,57666406
339 40,57666406 377 40,80469141
340 40,34863672 378 40,57666406
341 39,89258203 379 40,34863672
342 40,57666406 380 40,12060938
343 41,03271875 381 40,12060938
344 40,57666406 382 40,12060938
345 40,12060938 383 41,03271875
346 40,12060938 384 40,80469141
347 40,12060938 385 40,57666406
348 40,34863672 386 40,34863672
349 40,80469141 387 40,34863672
350 40,80469141 388 40,12060938
351 40,57666406 389 40,80469141
352 40,57666406 390 41,03271875
353 40,12060938 391 41,03271875
354 39,89258203 392 40,80469141
355 40,34863672 393 40,12060938
356 40,34863672 394 40,34863672
357 40,80469141 395 40,12060938
358 40,57666406 396 40,57666406
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
397 40,80469141 435 40,57666406
398 40,80469141 436 40,34863672
399 40,57666406 437 40,57666406
400 40,57666406 438 41,03271875
401 40,34863672 439 41,03271875
402 40,34863672 440 41,03271875
403 40,57666406 441 40,57666406
404 40,80469141 442 40,57666406
405 41,03271875 443 40,80469141
406 40,80469141 444 41,26074609
407 40,80469141 445 41,26074609
408 40,34863672 446 40,80469141
409 40,57666406 447 41,03271875
410 40,34863672 448 40,57666406
411 40,34863672 449 40,80469141
412 40,34863672 450 41,26074609
413 40,80469141 451 41,03271875
414 40,80469141 452 41,26074609
415 40,80469141 453 40,57666406
416 40,80469141 454 40,57666406
417 40,34863672 455 40,80469141
418 40,57666406 456 41,48877344
419 40,34863672 457 41,48877344
420 40,34863672 458 41,03271875
421 40,34863672 459 41,03271875
422 40,57666406 460 41,26074609
423 40,57666406 461 41,03271875
424 40,80469141 462 40,80469141
425 40,80469141 463 40,57666406
426 40,57666406 464 40,57666406
427 40,34863672 465 41,48877344
428 40,34863672 466 41,26074609
429 40,34863672 467 41,26074609
430 40,57666406 468 41,03271875
431 41,03271875 469 40,80469141
432 41,03271875 470 40,80469141
433 41,03271875 471 40,80469141
434 40,57666406 472 40,57666406
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
473 40,57666406 511 41,71680078
474 40,80469141 512 41,48877344
475 41,48877344 513 41,26074609
476 41,26074609 514 41,48877344
477 41,26074609 515 41,03271875
478 41,03271875 516 41,26074609
479 40,80469141 517 41,94482813
480 40,80469141 518 41,71680078
481 41,03271875 519 41,48877344
482 41,26074609 520 41,26074609
483 41,48877344 521 41,71680078
484 41,26074609 522 41,26074609
485 41,03271875 523 41,26074609
486 40,80469141 524 41,26074609
487 40,80469141 525 41,71680078
488 40,80469141 526 41,94482813
489 41,94482813 527 41,48877344
490 41,48877344 528 41,26074609
491 41,03271875 529 41,26074609
492 41,26074609 530 41,48877344
493 41,03271875 531 41,26074609
494 40,80469141 532 41,26074609
495 41,26074609 533 41,71680078
496 41,71680078 534 41,94482813
497 41,48877344 535 41,71680078
498 41,26074609 536 41,26074609
499 41,03271875 537 41,48877344
500 40,80469141 538 41,48877344
501 41,26074609 539 41,26074609
502 41,03271875 540 41,71680078
503 41,48877344 541 41,71680078
504 41,48877344 542 42,17285547
505 40,80469141 543 41,94482813
506 41,48877344 544 41,48877344
507 41,03271875 545 42,17285547
508 41,03271875 546 41,48877344
509 41,48877344 547 41,48877344
510 41,71680078 548 41,48877344
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
549 41,71680078 587 41,71680078
550 41,48877344 588 41,71680078
551 42,17285547 589 41,48877344
552 42,17285547 590 41,94482813
553 41,94482813 591 42,40088281
554 41,71680078 592 41,94482813
555 41,71680078 593 42,17285547
556 41,71680078 594 42,17285547
557 41,48877344 595 42,17285547
558 41,48877344 596 41,94482813
559 41,48877344 597 41,94482813
560 41,71680078 598 41,94482813
561 41,26074609 599 42,17285547
562 41,94482813 600 42,17285547
563 41,94482813 601 41,94482813
564 41,94482813 602 41,94482813
565 41,94482813 603 41,94482813
566 41,48877344 604 41,71680078
567 41,94482813 605 41,71680078
568 41,71680078 606 41,94482813
569 41,48877344 607 41,94482813
570 41,48877344 608 41,71680078
571 41,71680078 609 41,94482813
572 42,17285547 610 42,40088281
573 42,17285547 611 42,62891016
574 42,17285547 612 42,40088281
575 41,94482813 613 42,62891016
576 41,48877344 614 42,40088281
577 41,71680078 615 42,40088281
578 41,48877344 616 41,94482813
579 41,71680078 617 42,17285547
580 41,71680078 618 42,40088281
581 41,94482813 619 41,94482813
582 42,17285547 620 41,94482813
583 42,40088281 621 41,71680078
584 42,17285547 622 42,17285547
585 42,40088281 623 42,40088281
586 41,94482813 624 42,62891016
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
625 42,40088281 663 42,62891016
626 42,40088281 664 42,17285547
627 42,40088281 665 42,62891016
628 42,40088281 666 42,62891016
629 41,94482813 667 42,62891016
630 42,17285547 668 42,40088281
631 41,94482813 669 42,8569375
632 42,17285547 670 42,40088281
633 41,71680078 671 42,17285547
634 42,40088281 672 42,40088281
635 42,40088281 673 42,17285547
636 42,62891016 674 42,17285547
637 42,62891016 675 42,40088281
638 42,62891016 676 42,8569375
639 42,40088281 677 42,8569375
640 42,40088281 678 42,62891016
641 42,40088281 679 42,62891016
642 42,17285547 680 42,62891016
643 42,17285547 681 42,62891016
644 41,94482813 682 42,62891016
645 42,17285547 683 42,40088281
646 42,40088281 684 42,17285547
647 42,40088281 685 42,17285547
648 42,62891016 686 42,17285547
649 42,62891016 687 42,40088281
650 42,40088281 688 41,94482813
651 42,62891016 689 42,8569375
652 42,62891016 690 42,62891016
653 42,17285547 691 43,08496484
654 42,17285547 692 42,8569375
655 42,40088281 693 42,8569375
656 42,62891016 694 42,8569375
657 42,8569375 695 42,8569375
658 42,62891016 696 42,62891016
659 42,17285547 697 42,8569375
660 42,40088281 698 42,62891016
661 42,17285547 699 42,40088281
662 41,94482813 700 42,40088281
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
701 42,40088281 739 43,31299219
702 42,40088281 740 42,8569375
703 42,17285547 741 43,08496484
704 42,40088281 742 43,31299219
705 42,17285547 743 43,08496484
706 42,40088281 744 43,08496484
707 42,8569375 745 43,08496484
708 42,8569375 746 42,62891016
709 42,8569375 747 42,8569375
710 42,62891016 748 42,40088281
711 42,62891016 749 42,62891016
712 42,40088281 750 42,62891016
713 42,40088281 751 42,62891016
714 42,62891016 752 42,62891016
715 42,17285547 753 42,62891016
716 42,40088281 754 42,8569375
717 42,17285547 755 43,08496484
718 42,40088281 756 43,31299219
719 42,62891016 757 43,31299219
720 42,40088281 758 43,31299219
721 42,8569375 759 43,08496484
722 42,40088281 760 43,08496484
723 43,08496484 761 43,08496484
724 43,08496484 762 42,62891016
725 43,08496484 763 42,8569375
726 42,8569375 764 42,8569375
727 43,08496484 765 42,62891016
728 42,62891016 766 42,62891016
729 42,62891016 767 42,62891016
730 42,8569375 768 42,8569375
731 42,62891016 769 43,31299219
732 42,62891016 770 43,31299219
733 42,62891016 771 43,31299219
734 42,40088281 772 43,31299219
735 42,40088281 773 43,08496484
736 42,40088281 774 42,8569375
737 42,17285547 775 42,62891016
738 43,08496484 776 42,8569375
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
777 42,8569375 815 43,08496484
778 43,08496484 816 43,08496484
779 42,8569375 817 42,8569375
780 42,8569375 818 42,8569375
781 42,62891016 819 42,8569375
782 42,62891016 820 42,8569375
783 42,62891016 821 42,8569375
784 42,62891016 822 42,8569375
785 43,31299219 823 43,76904688
786 43,31299219 824 43,76904688
787 43,31299219 825 43,54101953
788 43,08496484 826 43,54101953
789 43,08496484 827 43,54101953
790 42,8569375 828 43,54101953
791 42,8569375 829 43,54101953
792 42,8569375 830 43,54101953
793 42,62891016 831 43,31299219
794 42,8569375 832 43,54101953
795 43,54101953 833 43,08496484
796 43,31299219 834 43,31299219
797 43,31299219 835 43,54101953
798 42,8569375 836 43,08496484
799 43,08496484 837 43,08496484
800 42,8569375 838 43,08496484
801 42,8569375 839 43,08496484
802 42,62891016 840 43,08496484
803 42,62891016 841 43,31299219
804 43,08496484 842 43,31299219
805 43,08496484 843 43,76904688
806 43,08496484 844 43,54101953
807 43,54101953 845 43,31299219
808 43,54101953 846 43,76904688
809 43,54101953 847 43,76904688
810 43,31299219 848 43,76904688
811 43,31299219 849 43,76904688
812 43,08496484 850 43,54101953
813 43,31299219 851 43,31299219
814 43,08496484 852 43,76904688
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
853 43,31299219 891 43,76904688
854 43,54101953 892 43,08496484
855 43,31299219 893 43,31299219
856 43,54101953 894 43,54101953
857 43,54101953 895 43,54101953
858 43,08496484 896 43,31299219
859 43,31299219 897 43,54101953
860 43,31299219 898 43,31299219
861 43,31299219 899 43,54101953
862 43,31299219 900 43,54101953
863 43,31299219 901 43,54101953
864 43,08496484 902 43,54101953
865 43,08496484 903 43,54101953
866 43,54101953 904 43,54101953
867 43,31299219 905 43,54101953
868 43,31299219 906 43,31299219
869 43,08496484 907 43,31299219
870 43,31299219 908 43,54101953
871 43,31299219 909 43,54101953
872 43,76904688 910 43,76904688
873 43,99707422 911 43,54101953
874 43,99707422 912 43,99707422
875 43,99707422 913 43,54101953
876 43,76904688 914 43,54101953
877 43,76904688 915 43,99707422
878 43,76904688 916 43,99707422
879 43,76904688 917 43,76904688
880 43,76904688 918 43,76904688
881 43,76904688 919 43,99707422
882 43,76904688 920 43,99707422
883 43,54101953 921 43,76904688
884 43,76904688 922 44,22510156
885 43,99707422 923 44,22510156
886 43,76904688 924 43,99707422
887 43,76904688 925 43,99707422
888 43,54101953 926 44,22510156
889 43,99707422 927 43,76904688
890 43,54101953 928 43,99707422
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
929 43,76904688 967 44,45312891
930 43,54101953 968 44,22510156
931 43,76904688 969 44,22510156
932 43,54101953 970 44,22510156
933 43,54101953 971 43,99707422
934 43,76904688 972 44,22510156
935 43,76904688 973 44,22510156
936 43,76904688 974 43,99707422
937 43,76904688 975 43,99707422
938 43,99707422 976 44,22510156
939 43,99707422 977 43,99707422
940 44,45312891 978 44,22510156
941 43,99707422 979 43,31299219
942 44,22510156 980 44,45312891
943 43,99707422 981 43,99707422
944 44,45312891 982 43,99707422
945 44,22510156 983 43,99707422
946 44,22510156 984 44,22510156
947 43,99707422 985 43,54101953
948 43,99707422 986 43,76904688
949 44,45312891 987 43,54101953
950 44,45312891 988 43,76904688
951 44,22510156 989 43,76904688
952 43,99707422 990 43,76904688
953 44,68115625 991 43,99707422
954 43,99707422 992 43,76904688
955 43,54101953 993 43,76904688
956 44,68115625 994 43,76904688
957 44,45312891 995 43,76904688
958 44,45312891 996 43,76904688
959 44,45312891 997 43,76904688
960 44,68115625 998 43,76904688
961 44,22510156 999 43,99707422
962 44,45312891 1000 43,99707422
963 44,90918359 1001 43,76904688
964 44,68115625 1002 43,99707422
965 44,68115625 1003 44,22510156
966 44,45312891 1004 44,22510156
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
1005 44,45312891 1043 44,45312891
1006 44,22510156 1044 44,90918359
1007 44,68115625 1045 45,13721094
1008 44,90918359 1046 45,13721094
1009 44,68115625 1047 45,13721094
1010 44,68115625 1048 45,13721094
1011 44,68115625 1049 44,90918359
1012 44,90918359 1050 44,90918359
1013 44,90918359 1051 44,90918359
1014 44,90918359 1052 44,90918359
1015 44,68115625 1053 44,90918359
1016 44,45312891 1054 44,68115625
1017 44,68115625 1055 44,68115625
1018 44,45312891 1056 44,22510156
1019 44,45312891 1057 44,45312891
1020 44,45312891 1058 44,45312891
1021 44,22510156 1059 44,22510156
1022 44,45312891 1060 44,22510156
1023 43,99707422 1061 44,45312891
1024 44,22510156 1062 44,22510156
1025 44,68115625 1063 44,22510156
1026 43,99707422 1064 44,45312891
1027 43,99707422 1065 44,22510156
1028 44,22510156 1066 44,22510156
1029 43,99707422 1067 44,22510156
1030 43,99707422 1068 44,22510156
1031 44,22510156 1069 44,22510156
1032 44,22510156 1070 44,22510156
1033 43,99707422 1071 44,45312891
1034 43,99707422 1072 44,45312891
1035 43,99707422 1073 44,68115625
1036 44,22510156 1074 44,45312891
1037 43,99707422 1075 44,68115625
1038 43,99707422 1076 44,68115625
1039 43,99707422 1077 44,90918359
1040 43,99707422 1078 44,90918359
1041 44,22510156 1079 45,13721094
1042 43,99707422 1080 45,13721094
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
1081 45,13721094 1119 44,68115625
1082 45,13721094 1120 44,68115625
1083 44,90918359 1121 44,68115625
1084 44,90918359 1122 44,68115625
1085 44,68115625 1123 44,68115625
1086 44,90918359 1124 44,68115625
1087 44,45312891 1125 44,45312891
1088 44,68115625 1126 44,68115625
1089 44,45312891 1127 44,45312891
1090 44,45312891 1128 44,22510156
1091 44,45312891 1129 44,45312891
1092 44,45312891 1130 44,22510156
1093 44,45312891 1131 44,45312891
1094 44,45312891 1132 44,22510156
1095 44,68115625 1133 44,22510156
1096 44,68115625 1134 44,22510156
1097 44,68115625 1135 44,22510156
1098 44,45312891 1136 44,22510156
1099 44,90918359 1137 43,99707422
1100 44,90918359 1138 44,22510156
1101 45,13721094 1139 44,22510156
1102 45,13721094 1140 44,45312891
1103 45,13721094 1141 44,90918359
1104 45,13721094 1142 44,22510156
1105 45,13721094 1143 44,68115625
1106 44,90918359 1144 45,13721094
1107 44,68115625 1145 45,13721094
1108 44,68115625 1146 45,13721094
1109 43,99707422 1147 45,13721094
1110 43,99707422 1148 45,13721094
1111 44,22510156 1149 45,13721094
1112 44,22510156 1150 45,13721094
1113 44,22510156 1151 44,90918359
1114 44,22510156 1152 44,90918359
1115 44,22510156 1153 44,68115625
1116 44,45312891 1154 44,68115625
1117 44,45312891 1155 44,45312891
1118 44,68115625 1156 44,45312891
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
1157 44,45312891 1195 44,90918359
1158 44,45312891 1196 44,68115625
1159 44,22510156 1197 44,90918359
1160 44,68115625 1198 44,90918359
1161 44,68115625 1199 45,59326563
1162 44,90918359 1200 45,59326563
1163 45,13721094 1201 45,36523828
1164 44,90918359 1202 45,36523828
1165 44,68115625 1203 45,59326563
1166 44,68115625 1204 45,13721094
1167 44,68115625 1205 45,13721094
1168 44,22510156 1206 44,90918359
1169 44,45312891 1207 44,90918359
1170 44,68115625 1208 45,59326563
1171 45,13721094 1209 45,36523828
1172 45,13721094 1210 45,82129297
1173 45,36523828 1211 45,59326563
1174 45,13721094 1212 45,82129297
1175 45,36523828 1213 45,59326563
1176 44,90918359 1214 45,36523828
1177 45,13721094 1215 45,36523828
1178 44,90918359 1216 44,90918359
1179 44,68115625 1217 45,36523828
1180 44,22510156 1218 45,36523828
1181 44,45312891 1219 45,36523828
1182 44,45312891 1220 45,82129297
1183 44,22510156 1221 45,59326563
1184 44,90918359 1222 45,59326563
1185 45,59326563 1223 45,59326563
1186 45,36523828 1224 45,36523828
1187 45,36523828 1225 45,59326563
1188 45,36523828 1226 45,13721094
1189 45,13721094 1227 45,13721094
1190 45,13721094 1228 45,13721094
1191 45,36523828 1229 45,13721094
1192 44,90918359 1230 45,36523828
1193 44,90918359 1231 44,90918359
1194 44,90918359 1232 45,59326563
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
1233 45,59326563 1271 45,13721094
1234 45,82129297 1272 45,59326563
1235 45,59326563 1273 45,59326563
1236 45,59326563 1274 45,59326563
1237 45,59326563 1275 45,82129297
1238 45,36523828 1276 45,59326563
1239 45,59326563 1277 45,36523828
1240 45,82129297 1278 45,36523828
1241 45,13721094 1279 45,82129297
1242 45,36523828 1280 46,04932031
1243 45,36523828 1281 45,82129297
1244 45,13721094 1282 45,36523828
1245 45,13721094 1283 45,36523828
1246 45,82129297 1284 45,36523828
1247 45,59326563 1285 45,59326563
1248 46,04932031 1286 45,59326563
1249 45,82129297 1287 45,82129297
1250 45,36523828 1288 45,13721094
1251 45,13721094 1289 45,36523828
1252 45,13721094 1290 45,59326563
1253 45,36523828 1291 45,82129297
1254 45,36523828 1292 45,59326563
1255 45,13721094 1293 45,13721094
1256 45,59326563 1294 45,13721094
1257 45,59326563 1295 45,82129297
1258 46,04932031 1296 45,82129297
1259 45,82129297 1297 45,36523828
1260 45,59326563 1298 45,13721094
1261 45,36523828 1299 46,04932031
1262 45,13721094 1300 45,59326563
1263 45,13721094 1301 45,59326563
1264 45,13721094 1302 45,13721094
1265 45,36523828 1303 45,36523828
1266 45,59326563 1304 46,04932031
1267 45,59326563 1305 45,59326563
1268 45,59326563 1306 45,59326563
1269 45,36523828 1307 45,13721094
1270 45,13721094 1308 45,13721094
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
1309 45,82129297 1347 45,36523828
1310 45,59326563 1348 45,59326563
1311 45,36523828 1349 44,90918359
1312 45,13721094 1350 45,13721094
1313 45,36523828 1351 45,13721094
1314 45,82129297 1352 45,82129297
1315 45,13721094 1353 45,59326563
1316 45,13721094 1354 44,90918359
1317 45,13721094 1355 45,13721094
1318 45,59326563 1356 45,59326563
1319 45,36523828 1357 45,36523828
1320 44,90918359 1358 45,36523828
1321 45,13721094 1359 45,13721094
1322 45,36523828 1360 45,36523828
1323 45,59326563 1361 45,59326563
1324 45,59326563 1362 45,82129297
1325 45,13721094 1363 45,59326563
1326 45,13721094 1364 45,13721094
1327 44,90918359 1365 45,13721094
1328 45,59326563 1366 45,36523828
1329 45,59326563 1367 45,82129297
1330 45,13721094 1368 45,59326563
1331 45,13721094 1369 45,59326563
1332 44,90918359 1370 45,36523828
1333 45,59326563 1371 45,13721094
1334 45,36523828 1372 45,13721094
1335 45,13721094 1373 45,82129297
1336 44,90918359 1374 45,82129297
1337 45,13721094 1375 45,59326563
1338 45,13721094 1376 45,59326563
1339 45,36523828 1377 45,36523828
1340 45,13721094 1378 45,36523828
1341 45,13721094 1379 45,13721094
1342 44,90918359 1380 45,59326563
1343 45,59326563 1381 46,27734766
1344 45,36523828 1382 45,82129297
1345 45,36523828 1383 45,59326563
1346 44,90918359 1384 45,82129297
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
1385 45,13721094 1423 45,82129297
1386 45,59326563 1424 46,27734766
1387 45,36523828 1425 45,82129297
1388 45,13721094 1426 46,505375
1389 46,04932031 1427 45,59326563
1390 46,04932031 1428 45,59326563
1391 45,82129297 1429 45,82129297
1392 45,59326563 1430 46,27734766
1393 45,59326563 1431 46,04932031
1394 45,36523828 1432 45,59326563
1395 45,59326563 1433 45,59326563
1396 46,505375 1434 46,04932031
1397 45,82129297 1435 46,27734766
1398 46,04932031 1436 46,04932031
1399 45,82129297 1437 45,82129297
1400 45,82129297 1438 45,59326563
1401 45,59326563 1439 46,27734766
1402 45,36523828 1440 46,505375
1403 45,59326563 1441 46,27734766
1404 46,04932031 1442 45,82129297
1405 46,27734766 1443 45,59326563
1406 46,04932031 1444 45,82129297
1407 46,04932031 1445 46,27734766
1408 45,59326563 1446 46,27734766
1409 45,36523828 1447 46,04932031
1410 45,82129297 1448 45,82129297
1411 46,27734766 1449 46,04932031
1412 46,04932031 1450 46,04932031
1413 46,04932031 1451 46,27734766
1414 45,82129297 1452 46,04932031
1415 45,36523828 1453 46,27734766
1416 45,36523828 1454 45,82129297
1417 46,04932031 1455 45,36523828
1418 46,04932031 1456 46,505375
1419 45,59326563 1457 46,505375
1420 45,59326563 1458 46,27734766
1421 45,59326563 1459 46,505375
1422 45,59326563 1460 45,82129297
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
1461 46,04932031 1499 46,27734766
1462 46,505375 1500 46,04932031
1463 46,04932031 1501 47,18945703
1464 46,04932031 1502 46,505375
1465 45,59326563 1503 46,73340234
1466 46,505375 1504 46,27734766
1467 46,27734766 1505 46,04932031
1468 46,505375 1506 46,505375
1469 45,82129297 1507 46,73340234
1470 46,04932031 1508 46,73340234
1471 46,73340234 1509 46,505375
1472 46,27734766 1510 46,27734766
1473 45,82129297 1511 46,73340234
1474 46,04932031 1512 46,96142969
1475 46,505375 1513 46,505375
1476 46,505375 1514 46,73340234
1477 46,04932031 1515 46,27734766
1478 45,82129297 1516 45,82129297
1479 46,27734766 1517 46,73340234
1480 46,73340234 1518 46,73340234
1481 46,505375 1519 46,505375
1482 46,04932031 1520 46,505375
1483 46,04932031 1521 46,505375
1484 46,505375 1522 46,505375
1485 46,505375 1523 46,73340234
1486 46,73340234 1524 46,96142969
1487 46,04932031 1525 46,73340234
1488 46,04932031 1526 46,27734766
1489 46,505375 1527 46,505375
1490 46,73340234 1528 46,73340234
1491 46,73340234 1529 47,18945703
1492 46,27734766 1530 46,96142969
1493 46,04932031 1531 46,27734766
1494 46,04932031 1532 46,505375
1495 46,27734766 1533 46,27734766
1496 46,505375 1534 46,505375
1497 46,505375 1535 47,18945703
1498 46,27734766 1536 46,73340234
waktu (s) suhu (ºC) waktu (s) suhu (ºC)
1537 46,505375 1575 47,18945703
1538 46,505375 1576 47,41748438
1539 46,73340234 1577 47,18945703
1540 47,18945703 1578 46,96142969
1541 46,96142969 1579 46,505375
1542 46,96142969 1580 46,505375
1543 46,505375 1581 46,73340234
1544 46,505375 1582 46,96142969
1545 46,73340234 1583 46,96142969
1546 47,18945703 1584 46,96142969
1547 46,73340234 1585 46,505375
1548 46,505375 1586 47,18945703
1549 46,505375 1587 47,18945703
1550 46,505375 1588 46,96142969
1551 46,505375 1589 46,505375
1552 47,18945703 1590 46,73340234
1553 47,41748438 1591 46,505375
1554 46,96142969 1592 46,96142969
1555 46,96142969 1593 46,96142969
1556 46,505375 1594 47,18945703
1557 46,505375 1595 46,96142969
1558 46,505375 1596 46,73340234
1559 47,18945703 1597 46,505375
1560 47,18945703 1598 46,27734766
1561 46,96142969 1599 46,505375
1562 46,73340234 1600 46,505375
1563 46,27734766 1601 46,96142969
1564 46,96142969 1602 46,96142969
1565 47,18945703 1603 46,96142969
1566 46,96142969 1604 46,505375
1567 46,505375 1605 46,505375
1568 46,505375 1606 46,505375
1569 46,73340234 1607 46,73340234
1570 47,18945703 1608 47,18945703
1571 46,96142969 1609 46,73340234
1572 46,96142969 1610 46,505375
1573 46,505375 1611 46,27734766
1574 46,505375 1612 46,27734766
waktu (s) suhu (ºC)
1613 46,73340234
1614 47,18945703
1615 47,18945703
1616 47,41748438
1617 46,73340234
waktu (s) suhu (ºC)
1618 46,505375
1619 46,73340234
1620 47,18945703
1621 46,96142969
1622 46,96142969
LAMPIRAN 3

Skematik Lengkap Rangkaian

LAMPIRAN 4

Listing program pembacaan ADC dan pengontrolan suhu motor DC dengan

me nggunakan software program Codevision.

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.04.6 Evaluation
Automatic Program Generator
?Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date : 2/27/2011
Author : Freeware, for evaluation and non-commercial use only
Company :
Comments:

Chip type : ATmega8535

Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 4.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size :0
Data Stack size : 128
*****************************************************/

#include <mega8535.h>

#include <delay.h>

// Standard Input/Output functions

#include <stdio.h>

#define fan PORTD.3

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

unsigned char data_adc;
char buf[33];

// Read the AD conversion result

unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In
Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In
Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In
Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In
Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 19200
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x0C;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
// ADC High Speed Mode: Off
// ADC Auto Trigger Source: ADC Stopped
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x85;
SFIOR&=0xEF;

while (1)
{
// Place your code here
data_adc=read_adc(0);
sprintf(buf,"%d",data_adc);
puts(buf);
delay_ms(1000);

//menyalakan fan
if(data_adc>=163)
{
PORTD.3=1;
DDRD=0xFF;
}
else
 {
PORTD.3=0;
DDRD=0xFF;
}

}
}
LAMPIRAN 5

Listing program tampilan output pada PC dengan me nggunakan software

program Delphi.

unit Unit1;

interface

uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, StdCtrls, SerialNG, Buttons, TeEngine, Series, ExtCtrls,
TeeProcs, Chart;

type
TForm1 = class(TForm)
Chart1: TChart;
Series1: TLineSeries;
BitBtn1: TBitBtn;
Edit1: TEdit;
Edit2: TEdit;
Edit3: TEdit;
Edit4: TEdit;
Memo1: TMemo;
SerialPortNG1: TSerialPortNG;
Label1: TLabel;
Label2: TLabel;
Memo2: TMemo;
Memo3: TMemo;
procedure FormCreate(Sender: TObject);
procedure FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
procedure SerialPortNG1RxClusterEvent(Sender: TObject);
procedure Edit1Change(Sender: TObject);
private
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;

var
Form1: TForm1;

implementation

{$R *.dfm}
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
SerialPortNG1.Active:=True;
end;

procedure TForm1.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);

begin
SerialPortNG1.Active:=False;
end;

procedure TForm1.SerialPortNG1RxClusterEvent(Sender: TObject);

var
data:String;
begin
data:=SerialPortNG1.ReadNextClusterAsString;
Edit1.Text:=data;

Edit4.Text:= FloatToStr((StrToFloat(Edit3.Text)*0.260)-2.323);

Memo1.Lines.Add(Edit4.Text);
Memo1.Lines.SaveToFile('E:\skripsi ara\data delphi\suhu.Txt');
Series1.Add(StrToFloat(Edit4.Text));
end;

procedure TForm1.Edit1Change(Sender: TObject);

var
hasil:String;
begin
hasil:=Edit1.Text;
Edit2.Text:=copy(hasil,1,length(hasil)-1);
end;

end.