Full

SWR METER DAN POWER METER DIGITAL
BERBASIS
MIKROKONTROLER ATtiny2313
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Disusun oleh :
Fransiskus Xaverius Ari Bandioko

NIM : 025114019
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2007
i
DIGITAL SWR METER AND POWER METER
BASED ON MICROCONTROLLER ATtiny2313
FINAL PROJECT
Presented as Partial Fulfillment of the Requirements

to Obtain Sarjana Teknik Degree
in Electrical Engineering
by:
Student number : 025114019
ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2007
ii
LEMBAR PENGESAHAN OLEH PEMBIMBING TUGAS AKHIR

BERBASIS
MIKROKONTROLER ATTINY2313
disusun oleh
NIM : 025114019
Telah disetujui oleh :
Pembimbing I
A. Bayu Primawan, S.T., M.Eng. Tanggal : 29 Januari 2008
Pembimbing II
Alexius Rukmono, S.T. Tanggal : 28 Januari 2008
iii
TUGAS AKHIR

BERBASIS MIKROKONTROLER ATTINY2313
Dipersiapkan dan ditulis oleh:

NIM : 025114019
Telah dipertahankan dihadapan penguji

Pada tanggal : 5 Nopember 2007
dan dinyatakan memenuhi syarat
Susunan panitia penguji :
Ketua : Martanto, S.T., M.T. …………………….
Sekretaris : A. Bayu Primawan, S.T.,M.Eng. …………………….
Anggota : Ir. Th. Prima Ari Setyani, M.T. …………………….
Anggota : Alexius Rukmono, S.T. ………………….....
Yogyakarta, 27 November 2007

Dekan Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Sanata Dharma
Yogyakarta
Dekan
Ir. Gregorius Heliarko, S.J., S.S.,BST., M.A., M.Sc.
iv
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA
Dengan ini saya menyatakan bahwa dalam Tugas Akhir ini tidak terdapat karya
yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu Perguruan
Tinggi, dan sepanjang sepengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapat
yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis
diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.
Yogyakarta, 27 Nopember 2007
Penulis
v
vi
“ A pessimist sees a difficult in every
opportunity, but an optimist sees an
opportunity in every difficult”
(Sir Winston Churchill)
Dengan segala puji dan syukur ke hadirat Allah Bapa, Allah Putra, dan
Allah Roh Kudus, penulis persembahkan karya ini kepada:
• Iesu Christe,sebagai pedoman hidup,ampuni hamba-Mu ini
• Ayah dan ibuku tercinta, kasih dan cinta kalian tak akan pernah
tergantikan oleh apapun
• Mbak Novin, Mas Iwan dan Nadine serta adikku Hendrikus Deka
Pranajaya, terima kasih telah menjadi sumber semangat hidupku.
• Seseorang yang pernah singgah di hati, terima kasih atas kasih

sayang dan dukungan dalam mengerjakan tugas akhir ini
• My Big Family in TEKSAPALA,......”Per Aspera Ad Astra”
• Almamater Universitas Sanata Dharma
vii
Intisari
SWR meter dan Power meter digital berbasis mikrokontroler ATTiny2313

merupakan sebuah alat yang dirancang untuk mengukur besamya gelombang
tegak antara daya pancar dan daya balik pada sebuah pemancar FM dengan daya
pancar maksimal 10 Watt. Alat ukur ini dirancang menggunakan dioda IN60
germanium sebagai pendeteksi dan penyearah tegangan pada blok SWR,
rangkaian pengkonversi tegangan ke frekuensi, mikrokontroler ATTiny2313, dan
LCD.
Pengambilan data SWR dan Power awal diakukan dengan mengkalibrasi
alat ukur yang dirancang dengan alat ukur acuan yaitu SWR dan Power Meter SX-
2000 Diamond Antena. Dari hasil pengujian dan analisa, analog interface dapat
menghasilkan pengukuran SWR dengan tingkat kesalahan pengukuran .1,1 % dan
rata-rata deviasi .0,01 pada level tegangan 0,1 volt - 0,375 volt untuk titik maju
(forward) dan 0,002 volt - 0,016 volt untuk titik balik (reverse). Sedangkan
pengukuran SWR secara digital menghasilkan pengukuran dengan tingkat
kesalahan .0,647 % dan rata-rata deviasi .0,007 serta rata-rata tingkat ketelitian
.99,15 %.
Rangkaian pengkonversi tegangan ke frekuensi tidak dapat menghasilkan
frekuensi keluaran yang linier, sehingga untuk input frekuensi ke mikrokontroler
digunakan AFG (sebagai pembangkit frekuensi). Program penghitungan SWR
pada mikrokontroler dapat bekerja dengan baik. Mikrokontroler dapat mendeteksi
frekuensi masukan, mengolah, dan menampilkan hasilnya pada penampil LCD.
Kata kunci: forward, reverse, gelombang tegak, power.
viii
Abstract
Digital SWR and Power Meter based on microcontroller ATTiny2313 is a

measuring instrument that is designed to measure standing wave between forward
power and reverse power at FM transmitter with maximum power 10 Watt. This
measuring instrument is designed using diode IN60 germanium as a detector and
voltage rectifier at SWR block, voltage to frequency converter circuit,
microcontroller ATTiny2313 and LCD.
First early intake of SWR and Power meter data is doing by calibrating
between the measuring instrument that is designed with SWR and Power Meter
SX-200 Diamond Antenna – as the reference measuring instrument. From the
result of testing and analyse, analog interface produces SWR measurement with
error level . 1,1 % and deviation average value . 0,01 at voltage level 0,1 volt to
0,375 volt for forward point and 0,002 volt to 0,016 volt for reverse point.
Meanwhile, SWR measurement digitally produces value with error level . 0,647%
and deviation average value . 0,007 and also accuracy average level . 99,15 %.
Voltage to frequency converter circuit cannot produces linear frequency.
So, AFG – as frequency generator – needed to input frequency onto
microcontroller. SWR computation program at microcontroller can working
properly. Microcontroller can detect frequency input, processing that frequency
input, and then display the result at displayer (LCD)
Keywords : forward, reverse, standing wave, power.
ix
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas
kasih karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang
berjudul “SWR Meter dan Power Meter Digital berbasis Mikrokontroler
ATTiny2313.”
Tugas akhir ini disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
Sarjana Teknik Elektro di Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata
Dharma sekaligus sebagai upaya untuk memperdalam dan memperkaya wawasan
berpikir serta menambah wacana di bidang elektronika khususnya dan sains
teknologi pada umumnya.
Pembuatan tugas akhir ini tidak terlepas dari bantuan dan bimbingan
berbagai pihak, untuk itu penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada :
1. Ir. Gregorius Heliarko, S.J., S.S., BST., M.A., M.Sc selaku Dekan
Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma atas segala
dukungan berupa kritik dan saran demi pengerjaan skripsi ini.
2. A. Bayu Primawan, S.T., M.Eng selaku Kepala Jurusan Teknik Elektro
dan pembimbing I yang telah memberikan bimbingan, masukan, waktu,
dan perhatiannya selama penyusunan tugas akhir ini.
3. Alexius Rukmono, S.T selaku dosen pembimbing II yang juga telah
memberikan bimbingan, masukan, waktu, dan perhatiannya selama
penyusunan tugas akhir ini.
4. Martanto, S.T., M.T selaku Ketua Tim Penguji yang telah memberikan
banyak bantuan sehingga tugas akhir ini dapat semakin baik.
x
5. Ir. Th. Prima Ari Setyani, M.T selaku penguji yang juga telah memberikan
banyak bantuan sehingga tugas akhir ini dapat semakin baik.
6. Segenap dosen dan laboran Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma.
7. Segenap karyawan sekretariat Fakultas Sains dan Teknologi.
8. Ayah dan ibu tercinta: Bapak Ignatius Parmuji dan Ibu Lucia Sri
Damayanti.
9. Mbak Novin, mas Iwan dan Nadine, adikku Hendrikus Deka Pranajaya
atas kasih sayang, doa, dukungan dan perhatian.
10. Seseorang yang pernah mengisi dihatiku, neng Lava, mau menemani
dalam suka dan duka, terima kasih atas kebersamaan, dukungan, cinta,
perhatian, dan kesabaran yang pernah engkau berikan selama ini.
11. Saudara-saudaraku di TEKSAPALA atas semangatnya “keep forward
whatever it takes” dan semoga kita dapat lebih berkembang bersama.
12. Teman-teman TE angkatan 2002 terimakasih atas dukungan dan
kekompakannya.
13. Keluarga besar DKD’s Crew, terima kasih atas tumpangannya.
14. Mas Gede, Mas Bowo, Mas Ucup, Robby, Andre Bhule, Andre PK, dan
Andre Krupuk, terima kasih atas bantuan dan semangat yang kalian
tularkan.
15. Keluarga besar Sidomulyo (Tutik, mas Bowo, de’ Eta, mbak Nia).
16. Semua pihak yang telah membantu dan tidak dapat disebutkan satu per
satu sehingga skripsi ini dapat diselesaiknan.
xi
Penulis dengan penuh kesadaran memahami dalam penelitian ini masih
banyak terdapat kekurangannya. Oleh karenanya sumbang saran yang bersifat
membangun dari pembaca sangat diharapkan. Akhirnya penulis berharap semoga
tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi pembaca khususnya dan dunia elektronika
umumnya.
Yogyakarta, 27 Nopember2007
Penulis
xii
DAFTAR ISI
Halaman ......................................................................................................................... i
Halaman Judul dalam Bahasa Inggris ........................................................................... ii
Lembar Pengesahan oleh Pembimbing ........................................................................ iii
Lembar Pengesahan oleh Penguji ................................................................................ iv
Lembar Pernyataan keaslian karya................................................................................ v
Lembar Pernyataan publikasi....................................................................................... vi
Halaman persembahan dan motto hidup ..................................................................... vii
Intisari ........................................................................................................................ viii
Abstract ........................................................................................................................ ix
Kata Pengantar .............................................................................................................. x
Daftar Isi .................................................................................................................... xiii
Daftar Gambar.......................................................................................................... xviii
Daftar Tabel ................................................................................................................ xx
Daftar Lampiran ......................................................................................................... xxi
Daftar Pustaka ............................................................................................................. 74
BAB I PENDAHULUAN............................................................................................ 1
1.1 Judul ........................................................................................................................ 1
1.2 Latar Belakang Masalah.......................................................................................... 1
1.3 Konsep Pembuatan Alat .................................................................................... .....2
1.4 Tujuan dan Manfaat ............................................................................................... 3
xiii
1.5 Perumusan Masalah ............................................................................................... 3
1.6 Batasan Masalah ..................................................................................................... 4
1.7 Metode Penelitian .................................................................................................. 4
1.8 Sistematika Penulisan ............................................................................................ 5
BAB II DASAR TEORI ............................................................................................. 7
2.1 Pengukuran.............................................................................................................. 7
2.1.1 Metode Pengukuran ....................................................................................... 8
2.2 Standing Wave (Gelombang Berdiri) .................................................................... 11
2.2.1 Rangkaian SWR Meter dan Power Meter Analog ....................................... 13
2.3 Saluran Transmisi ................................................................................................. 14
2.4 Mikrokontroler AVR Attiny2313 ......................................................................... 16
2.4.1 Arsitektur Mikrokontroler AVR Attiny2313 ............................................... 16
2.4.2 Organisasi Memori....................................................................................... 18
2.4.3 Hardware AVR Attiny2313......................................................................... 19
2.4.4 Port I/O ........................................................................................................ 20
2.4.5 Instruksi Mikrokontroler AVR Attiny2313 ................................................. 22
2.4.6 Mode Pengalamatan Memori dan Program Atiny2313 ............................... 23
2.4.7 Periferal Mikrokontroler AVR Attiny2313.................................................. 24
2.4.7.1 Timer/Counter ................................................................................. 24
2.4.7.2 On-Chip Osilator.............................................................................. 25
2.5 LCD (Liquid Crystal Display) .............................................................................. 26
2.5.1 LCD M1632 ................................................................................................. 27
xiv
2.5.1.1 DDRAM .......................................................................................... 28
2.5.1.2 CGRAM ........................................................................................... 28
2.5.1.3 CGROM ........................................................................................... 29
2.5.1.4 Register ............................................................................................ 29
2.5.1.4.1 Register Perintah ............................................................... 29
2.5.1.4.2 Penulisan Data ke Register Perintah ................................. 29
2.5.1.4.3 Pembacaan Data dari Register Perintah ............................ 30
2.5.1.5 Register Data................................................................................... 30
2.5.1.5.1 Penulisan Data ke Register Data ....................................... 30
2.5.1.5.2 Pembacaan Data ke Register Data .................................... 31
2.6 LM 331.................................................................................................................. 31
2.6.1 Prinsip kerja dari LM 331 ............................................................................ 32
2.6.2 Rangkaian Aplikasi Voltage to Frequency Converter ................................. 34
BAB III PERANCANGAN ...................................................................................... 36
3.1 Diagram Blok ........................................................................................................ 36
3.2 Perancangan Perangkat Keras ............................................................................... 37
3.2.1 Minimun Sistem Mikrokontroler AR Attiny2313 ....................................... 37
3.2.1.1 Reset Eksternal ................................................................................. 37
3.2.1.2 Osilator............................................................................................. 39
3.2.1.3 Mikrokontroler AVR Attiny2313 .................................................... 40
3.2.2 Analog Interface........................................................................................... 40
3.2.3 Rangkaian Voltage to Frequency Converter (LM 331) ............................... 42
xv
3.2.4 Hubungan V to F Converter dan Mikrokontroler Attiny2313 .................... 45
3.2.5 Antarmuka LCD dan Mikrokontroler Attiny2313 ...................................... 46
3.2.6 Sistematis Rangkaian Keseluruhan ............................................................. 47
3.3 Perancangan Perangkat Lunak .............................................................................. 48
3.3.1 Diagram Alir Program Utama...................................................................... 48
3.3.2 Diagram Alir Pengambilan Data.................................................................. 49
3.3.3 Diagram Alir Penghitungan SWR................................................................ 50
3.3.4 Diagram Alir Aktifkan LCD ........................................................................ 50
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................. 52
4.1 Proses Kalibrasi Alat Ukur ................................................................................... 52
4.2 Data Kalibrasi Alat Ukur ...................................................................................... 53
4.3 Data Pengujian Alat Ukur ..................................................................................... 54
4.3.1 Pengukuran tegangan maju (Vfwd), tegangan balik (Vrev) dan data
perhitungan SWR ......................................................................................... 55
4.3.2 Pengukuran Frekuensi Keluaran LM331 ..................................................... 57
4.3.3 Pengukuran Frekuensi Maju (Pf), Frekuensi Balik (Pr), Nilai SWR........... 59
4.4 Pembahasan........................................................................................................... 62
4.4.1 Analisa Data Pengukuran Frekuensi Maju, Frekuensi Balik dan SWR....... 62
4.4.2 Analisa Data Pengukuran............................................................................. 63
4.4.3 Pengoperasian Alat Ukur ............................................................................. 68
4.4.3.1 SWR Meter dan Power Meter Analog ............................................. 68
4.4.3.2 Penampil Frekuensi Maju (Pf), Frekuensi Balik (Pr), dan SWR ..... 68
xvi
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................... 71
5.1 Kesimpulan ........................................................................................................... 71
5.2 Saran .................................................................................................................... 72
xvii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Dasar proses pengukuran .......................................................................... 7
Gambar 2.2 Blok Diagram SWR Meter dan Power Meter Digital ............................. 10
Gambar 2.3 Gelombang datang dan gelombang pantulan .......................................... 11
Gambar 2.4 Pola Gelombang Berdiri Tegangan ......................................................... 13
Gambar 2.5 Rangkaian SWR Meter dan Power Meter Analog .................................. 13
Gambar 2.6 Penampang kabel coaxial........................................................................ 15
Gambar 2.7.a Peta Memory Program .......................................................................... 18
Gambar 2.7.b Peta Data Memory ................................................................................ 18
Gambar 2.8 Konfigurasi pin Attiny2313 .................................................................... 19
Gambar 2.9 Reset Input............................................................................................... 22
Gambar 2.10 Koneksi Osilator.................................................................................... 25
Gambar 2.11 Konstruksi dan cara kerja LCD............................................................. 26
Gambar 2.12 Bentuk dan bagian LCD 16x2............................................................... 27
Gambar 2.13 Hubungan posisi tampilan dan alamat DDRAM................................... 28
Gambar 2.14 Blok Diagram LM331 ........................................................................... 32
Gambar 2.15 Konfigurasi pin LM331......................................................................... 33
Gambar 2.16 Rangkaian aplikasi V to F Converter .................................................... 34
Gambar 3.1 Diagram Blok SWR Meter dan Power Meter Digital ............................. 36
Gambar 3.2 Rangkaian reset eksternal........................................................................ 37
Gambar 3.3 Osilator kristal yanng dihubung ke mikrokontroler ................................ 39
Gambar 3.4 Rangkaian minimum sistem mikrokontroler........................................... 40
xviii
Gambar 3.5 Rangkaian Analog Interface.................................................................... 41
Gambar 3.6 Dummy Load ........................................................................................... 41
Gambar 3.7 Rangkaian Voltage to Frequency Converter........................................... 42
Gambar 3.8 Antarmuka V to F Converter dan mikrokontroler................................... 46
Gambar 3.9 Antarmuka LCD dan mikrokontroler...................................................... 47
Gambar 3.10 Sistematis Rangkaian Keseluruhan ....................................................... 47
Gambar 3.11 Diagram Alir Program Utama ............................................................... 48
Gambar 3.12 Diagram Alir Pengambilan Data ........................................................... 49
Gambar 3.13 Diagram Alir Penghitungan SWR......................................................... 50
Gambar 3.14 Diagram Alir Akifkan LCD .................................................................. 51
Gambar 4.1 Hubungan Proses Kalibrasi alat ukur ...................................................... 52
Gambar 4.2 Hubungan Kalibrasi alat ukur ................................................................. 53
Gambar 4.3 Grafik perubahan frekuensi keluaran terhadap masukan tegangan
maju (Vin FWD) .................................................................................... 59
Gambar 4.4 Grafik perubahan frekuensi keluaran terhadap masukan tegangan
keluaran (Vin REV) ............................................................................... 60
xix
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Perbandingan fout.denganVin ...................................................................... 45
Tabel 4.1 Data kalibrasi ............................................................................................. 54
Tabel 4.2 Data pengukuran tegangan maju,tegangan balik, dan perhitungan SWR.. 55
Tabel 4.3 Perbandingan data frekuensi keluaran LM331 penngukuran dengan
data perhitungan secara teoritis untuk tegangan maju (Vfwd)................... 58
Tabel 4.4 Perbandingan data frekuensi keluaran LM331 penngukuran dengan
data perhitungan secara teoritis untuk tegangan balik (Vrev).................... 58
Tabel 4.5 Konversi Penyesuaian fout LM331 teoritis dengan fout AFG..................... 60
Tabel 4.6 Data pengukuran Frekuensi Maju (Pf) dan Frekuensi Balik (Pr) .............. 61
Tabel 4.7 Data pengukuran Frekuensi Maju (Pf) dan Frekuensi Balik (Pr) dengan
input AFG1 FWD bervariasi dan AFG2 REV konstan............................. 61
Tabel 4.8 Data pengukuran Frekuensi Maju (Pf) dan Frekuensi Balik (Pr) dengan
input AFG1 FWD bervariasi dan AFG2 REV bervariasi ......................... 61
Tabel 4.9 Tingkat kesalahan dan deviasi SWR meter dan Power meter terkalibrasi
(analog interface)....................................................................................... 64
Tabel 4.10 Tingkat ketelitian SWR dan Power meter terkalibrasi
(analog interface)...................................................................................... 65
Tabel 4.11 Tingkat kesalahan dan deviasi SWR meter digital ................................... 66
Tabel 4.12 Tingkat ketelitian SWR meter digital ....................................................... 66
Tabel 4.13 Amplitudo dan Periode Frekuensi Keluaran AFG.................................... 69
xx
DAFTAR LAMPIRAN
L.1. Sistematis Rangkaian Keseluruhan.
L.2. IN60P, IN60S Point Contact Germanium Diode Datasheet.
L.3. 8-Bit Microcontroller with 2K Bytes In-System Programmablle Flash
ATTiny2313 Datasheet.
L.4. LM131A/LM131, LM231A/LM231, LM331A/LM331 Precision Voltage-
to-Frequency Converters Datasheet.
L.5. Listing Program SWR Meter dan Power Meter Digital.
xxi
BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Judul
SWR Meter dan Power Meter Digital berbasis mikrokontroler
AVR Attiny2313
I.2 Latar Belakang Masalah
Perkembangan teknologi saat ini mencakup di segala bidang,
seperti bidang komunikasi, kesehatan, keamanan, transportasi, bahkan juga
di bidang elektronik. Salah satu perkembangan teknologi yang cukup
banyak digunakan manusia dewasa ini dalam kehidupannya adalah
peralatan dengan menggunakan sistem mikrokontroler. Maka di sini akan
dibahas aplikasi teknologi mikrokontroler dalam bidang elektronika,
khususnya dalam hal pengukuran.
Keberadaan SWR Meter dan Power Meter di masyarakat, terlebih
bagi mereka yang berkecimpung dalam sistem transmisi komunikasi radio,
dalam hal ini adalah radio yang menggunakan modulasi FM, sangatlah
penting. Hal ini dipengaruhi oleh seberapa besar daya pancar dan daya
pantul, yang keduanya hanya dapat diukur oleh Power Meter. Selain itu,
interferensi yang terjadi antara daya pancar dan daya pantul yang
menghasilkan gelombang tegak dapat diukur melalui SWR Meter. Faktor-
faktor inilah yang mempengaruhi seberapa baiknya sebuah pemancar FM
1
2
Selain masalah-masalah di atas, juga terdapat masalah mengenai
kualitas instrumen yang digunakan, apakah baik atau buruk. Jenis SWR
Meter dan Power Meter yang sekarang ini masih terbatas pada jenis
analog. Tentunya cukup banyak kekurangan yang terdapat pada jenis ini,
terlebih dalam hal pembacaan hasil pengukuran, tingkat akurasi,
sensitivitas, tingkat resolusi, dan beberapa factor lainnya. Tentunya
menjadi hal yang sangat tidak praktis dan efektif.
Mengacu pada beberapa permasalahan yang telah dipaparkan
diatas, maka penelitian ini berupaya membuat suatu instrumen yang dapat
digunakan untuk memininalisasi kekurangan dari alat yang telah ada
sebelumnya dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATtiny2313.
1.3 Konsep Pembuatan Alat
Dalam merancang perangkat yang akan dibuat, penulis
memanfaatkan mikrokontroler sebagai sarana pengembangan yang penting
dari rangkaian konvensional (analog) yang telah ada. . Proses digitalisasi
yang ingin dirancang tidak semata menghilangkan rangkaian analog
sebagai rangkaian awal. Namun, perancangan dititik-beratkan pada proses
konversi dari analog ke digital yang menggunakan mikrokontroler.
Beberapa peripheral dari mikrokontroler yang dapat mendukung dan
meningkatkan kinerja sistem antara lain adalah PIO (Peripheral Input
Output) sebagai piranti masukan dan keluaran, Timer sebagai penghitung
waktu dan Timer/Counter sebagai pembangkit frekuensi rendah.

3
I.4 Tujuan dan Manfaat
Adapun tujuan pembuatan alat ini adalah:
1) Memperluas penggunaan mikrokontroler dalam dunia
elektronika, khususnya mikrokontroler ATtiny2313.
2) Mengukur besarnya gelombang pancar (forward) dan
gelombang pantul (reverse), membandingkannya dan
menampilkannya dalam LCD ( Liquid Crystal Digital )
Adapun manfaat pembuatan alat ini adalah :
1) Sebagai alat pengukuran perbandingan daya pancar dan daya
pantul yang digunakan di instansi komunikasi radio FM dengan
lebih akurat.
2) Sebagai alat yang mampu mendeteksi kekurangan-kekurangan
pemasangan antena.
I.5 Perumusan Masalah
Dengan melihat tujuan dan latar belakang yang ada, maka
permasalahan yang dapat dirumuskan pada pembuatan alat ini adalah
sebagai berikut:
1) Apakah digitalisasi SWR Meter dan Power Meter dengan
menggunakan mikrokontroler Attiny2313 akan memiliki
tingkat ketelitian yang tinggi?
2) Apakah sistem yang dirancang dapat bekerja dengan baik?

4
3) Apakah pemilihan komponen yang tepat akan mempengaruhi
hasil pengukuran yang baik?
I.6 Batasan Masalah
Agar permasalahan yang ada tidak berkembang menjadi luas, maka
perlu adanya batasan terhadap permasalahan yang akan dibuat yaitu:
a. Modulasi frekuensi pemancar yang digunakan adalah modulasi FM
b. Pemancar FM tidak menjadi bagian alat yang dirancang.
c. Daya yang terukur maksimal 10 Watt.
d. Tingkat resolusi alat sebesar 10mWatt.
e. Unit keluaran dinyatakan dengan tampilan di LCD
1.7 Metode Penelitian
Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah
mengumpulkan sejumlah referensi atau literatur dari perpustakaan,
internet, dan sebagainya, kemudian menyusunnya dan dengan melakukan
serangkaian percobaan.
.
5
1.8 Sistematika Penulisan
Penulisan terdiri dari 5 buah Bab yaitu :
1. BAB I – Pendahuluan
Bagian ini menjelaskan beberapa hal penting yang akan
dibahas dalam keseluruhan tugas akhir ini beserta batasan-
batasan masalahnya.
2. BAB II – Dasar Teori
Mengemukakan tentang teori-teori dasar yang
melandasi keseluruhan penulisan tugas akhir dan pembuatan
perangkat. Berisi tentang teori dasar dan mikrokontroler yang
digunakan dalam perancangan alat.
3. Bab III – Perancangan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak
Membahas secara terperinci perancangan perangkat
keras beserta perhitungan matematis dan pendekatan pemilihan
komponen yang digunakan.
Membahas sistematika program perangkat lunak dari
mikrokontroler AVR ATtiny2313 untuk mengoperasikan
perangkat keras beserta diagram alirnya secara lengkap, yang
membuat rangkaian tersebut bisa beroperasi.
4. Bab IV – Pembahasan
Membahas cara pengoperasian perangkat sesuai dengan
kinerja yang direncanakan, juga menjelaskan mengenai

6
perangkat-perangkat komunikasi yang dapat dipadukan dengan
perangkat yang dirancang.
5. Bab V – Kesimpulan dan Saran
Memberi kesimpulan akhir terhadap perancangan dan
penelitian perangkat serta memberikan masukan-masukan
mengenai pengoperasian dan pengembangan perangkat secara
maksimal.
.
BAB II
DASAR TEORI
2.1 Pengukuran
Secara definitif, fungsi pengukuran adalah untuk mendapatkan
besaran kuantitatif yang merupakan hasil perbandingan antara sesuatu
yang ingin dikehendaki terhadap standarnya. Umumnya, didalam
pengukuran dibutuhkan instrumen sebagai suatu cara fisis untuk
menentukan suatu besaran (kuantitas) atau variabel.
Proses atau kegiatan pengukuran merupakan pembandingan
kuantitatif antara standar yang telah ditentukan sebelumnya dengan yang
diukur, seperti yang diperlihatkan gambar 2.1
Standar
Yang diukur Proses perbandingan Hasil

(masukan) pengukuran (Pembacaan)
Gambar 2.1 Dasar proses pengukuran
Beberapa istilah yang berkaitan dengan pengukuran sebagai
berikut:
1. Presisi ( ketelitian )
Presisi merupakan suatu ukuran kemampuan untuk mendapatkan
hasil pengukuran yang serupa dari sejumlah pengukuran yang
dilakukan secara berulang dengan kondisi yang sama.
7
8
2. Akurasi ( ketepatan )
Akurasi merupakan sifat kedekatan pembacaan alat ukur dengan
nilai sebenarnya dari variabel yang diukur. Akurasi ditentukan
dengan cara mengalibrasi dengan keadaan atau kondisi operasi
tertentu.
3. Sensivitas ( kepekaan )
Sensivitas merupakan perubahan terkecil dari masukan yang
mempengaruhi keluaran.
4. Resolusi ( kemampuan pembacaan skala )
Resolusi diartikan sebagai satuan terkecil dari keluaran.
5. Treshold
Treshold merupakan nilai minimum perubahan masukan yang tidak
dapat diamati atau dideteksi, bila masukan berangsur-angsur
bertambah dari nol.
6. Linearitas.
Linearitas merupakan kemampuan untuk menghasilkan ukuran alat
ukur yang menghasilkan keluaran secara linear.
2.1.1 Metode Pengukuran
Terdapat dua macam dasar metode pengukuran:
1. Pembandingan langsung dengan standar primer atau sekunder.
Dengan pembandingan langsung dapat dibandingkan secara
langsung suatu besaran dengan besaran standar yang berlaku,

9
misalnya pengukuran panjang suatu batang dengan penggaris atau
meteran.
2. Pembandingan tak langsung dengan menggunakan sistem yang
telah dikalibrasi. Rangkaian alat-alat ini mengubah bentuk dasar
masukan menjadi bentuk analogi yang kemudian diproses dan
disajikan di bagian keluran sebagai fungsi masukan yang diketahui.
Konversi seperti itu sering dilakukan agar informasi yang
diinginkan dapat dimengerti. Bantuan suatu sistem diperlukan
untuk mengindera, mengubah dan akhirnya menampilkan keluaran
analog dalam bentuk perpindahan skala, grafik atau bentuk digital.
Sistem instrumentasi dapat dikelompokkan dalam dua kelas utama,
yaitu sistem analog dan sistem digital. Sistem analog menyangkut
informasi pengukuran dalam bentuk analog, dan dapat didefinisikan
sebagai suatu fungsi kontinu. Sistem digital menangani informasi dalam
bentuk digital. Besaran digital dapat terdiri dari sejumlah pulsa diskrit dan
tidak kontinu yang hubungannya terhadap waktu berisi informasi
mengenai kebesaran atau sifat dasar dari besaran tersebut.

10
Blok diagram SWR Meter dan Power Meter Digital dapat
diperlihatkan pada gambar 2.2
Gambar 2.2 Blok Diagram SWR Meter dan Power Meter digital
Diasumsikan impedansi sumber (pemancar FM) dan impedansi
beban (antena) adalah macthed. Pemancar FM yang melalui saluran
transmisi mempunyai parameter daya (P) yang terdiri dari tegangan (V)
dan arus (I) . Analog Interface adalah rangkaian SWR analog yang mampu
mendeteksi adanya daya pancar dan daya pantul. Setelah terjadi proses
pendeteksian tegangan pada daya pancar dan daya pantul, maka dapat
dilanjutkan ke proses berikutnya yaitu pengubahan data.
Selanjutnya adalah proses konversi tegangan menjadi frekuensi
yang dilakukan oleh LM 331. Tegangan yang telah dikonversikan menjadi
frekuensi akan diteruskan ke mikrokontroler. Proses pengolahan data
dilakukan oleh mikrokontroler. Setelah proses pengolahan, maka data
akan ditampilkan pada sebuah LCD sesuai dengan karakter yang
diinginkan.
11
2.2 Standing Wave ( Gelombang Berdiri )
Bila impedansi beban tidak sesuai dengan impedansi saluran,
sebagian dari energi pada gelombang datang akan dipantulkan pada beban.
Kondisi ini menimbulkan suatu gelombang pantulan yang berjalan
kembali di sepanjang saluran ke arah sumbernya. Dan apabila impedansi
sumber tidak sesuai dengan impedansi saluran, maka akan kembali timbul
pantulan-pantulan lainnya. Pantulan-pantulan majemuk dapat ditimbulkan
baik pada beban maupun pada sumber. Efek keseluruhannya dapat
ditunjukkan sebagai resultan dari suatu gelombang datang dan gelombang
pantulan tunggal seperti yang terlihat pada gambar 2.3
Gambar 2.3 Gelombang datang dan Gelombang pantulan
Gambar 2.4 menunjukkan sketsa tegangan sebagai fungsi dari jarak
x, dan juga menunjukkan bahwa tegangan itu melewati beberapa
maksimum dan minimum. Dilihat dari posisinya, pola tegangan yang
ditimbulkan adalah diam (stationary) sehingga pola tegangan tersebut
dinamakan gelombang berdiri tegangan ( voltage standing wave = VSW ).

12
Gambar 2.4 Pola Gelombang berdiri tegangan
Perbandingan gelombang-berdiri tegangan ( voltage standing-wave ratio)
didefinisikan sebagai :
VMAKS
VSWR = (2-1)
VMIN
Dengan VMAKS = amplitudo maksimum gelombang berdiri
VMIN = amplitudo minimum gelombang berdiri
Atau dengan persamaan
Pf + Pr
SWR = (2-2)
Pf − Pr
Dengan Pf = daya pancar (forward power)
Pr = daya pantul (reverse power)
Contoh perhitungan besar SWR :
Diketahui Pf = 9 watt ,
Pr = 3 watt ,
Maka besar SWR adalah :
Pf + Pr 9 + 3 12
SWR = = = =2
Pf − Pr 9 -3 6
13
VSWR mempunyai nilai dari satu sampai tak terhingga
(1 VSWR ). Nilai VSWR yang ideal seharusnya sama dengan satu,
karena ini merepresentasikan suatu keadaan yang disesuaikan ( matched ),
dan pengaturan-pengaturan praktis pada saluran transmisi sering ditujukan
untuk membuat VSWR yang minimum.
2.2.1 Rangkaian SWR Meter dan Power Meter Analog
Gambar 2.5 Rangkaian SWR meter dan Power Meter Analog
Seperti yang diketahui bahwa nilai SWR ideal bernilai 1, yang
mempresentasikan keadaan yang disesuaikan ( matched ) antara impedansi
karakteristik saluran transmisi ( Z O ) dan impedansi beban atau antena
( Z L ). Fungsi dioda (D1 dan D2) adalah sebagai detektor tegangan yang
terjadi pada saluran transmisi yaitu di sekitar sumber ( Tx ) dan di sekitar

14
beban ( antena ).
Pada gambar 2.5, keluaran dari daya pancar dan daya pantul
masing-masing diindikasikan oleh VO Meter. Untuk menghitung besarnya
nilai SWR dilakukan secara manual menggunakan persamaan (2-1).
2.3 Saluran Transmisi
Saluran transmisi adalah bagian yang menghantarkan daya yang
dihasilkan pemancar ke antena. Sebagai bagian yang menghantarkan daya,
saluran transmisi yang ideal tidak akan mengurangi daya yang
dihantarkannya dan juga tidak meradiasikan daya.
Namun pada kenyataannya, saluran transmisi juga mengurangi
daya yang disalurkannya. Daya yang berkurang berubah menjadi panas
dan sebagian kecil diradiasikan. Agar transfer daya terjadi secara
maksimal maka saluran transmisi juga harus mempunyai impedansi
karakteristik ( Z O ) yang sama dengan sumber dan beban ( Z L ). Saluran
transmisi yang sering digunakan adalah kabel coaxial, karena kabel jenis
ini dirancang untuk mampu menghantarkan frekuensi yang tinggi.
Impedansi karakteristik ( Z O ) . Kabel coaxial juga bermacam-macam
tergantung kegunaan dan kebutuhan yang diinginkan. Kabel coaxial
adalah kabel elektrik yang terdiri dari jaringan konduksi yang diselimuti
oleh sebuah insulator , sarung pelindung berkonduksi yang berbentuk
lingkaran, dan pada bagian terluar ditutupi oleh lapisan insulator (jacket).
15
Gambar 2.6 Penampang kabel coaxial
Keterangan gambar
A : plastic jacket
B : metallic shield
C : dielectric insulator
D : centre core
Impedansi dari antena sangat tergantung pada frekuensi.
Sedangkan impendasi dari saluran transmisi sama dengan impedansi
karakteristik saluran jika panjang saluran transmisi tersebut adalah tak
terhingga ( ) . Sehingga antena dan saluran transmisi tidak dapat dipakai
sebagai acuan untuk menala matching network. Sebagai gantinya
diperlukan sebuah beban yang diketahui impedansinya dengan pasti
sebagai acuan (Dummy Load), yang harus bebas dari pengaruh frekuensi
dan dapat menangani pembuangan daya yang besar (mengubah semua
daya datang menjadi panas). Impedansi Dummy Load biasanya 50 atau 75
. Induktor dan kapasitor adalah komponen yang memiliki impedansi
yang tergantung frekuensi. Resistor murni tidak terpengaruh frekuensi,
meskipun pada kenyataannya resistor tidak hanya bersifat resistif tetapi
mempunyai sifat induktif dan kapasitif parasit meskipun kecil.

16
Dummy Load dapat dibuat sendiri dengan memasang paralel
beberapa resistor sehingga didapatkan resistansi yang diinginkan. Resistor
karbon dan resistor film mempunyai induktor parasit yang minimal
sehingga banyak dipakai untuk membuat dummy load.
2.4 Mikrokontroler AVR ATtiny2313
Bagian ini akan mendeskripsikan Mikrokontroler AVR
ATtiny2313 yang merupakan inti rangkaian yang dibangun. Beberapa
bagian yang akan dibahas diantaranya yaitu mengenai arsitektur
mikrokontroler, gambaran mengenai instruksi, mode pengalamatan
memori dan program, serta periferal-periferal pendukung.
2.4.1 Arsitektur Mikrokontroler AVR ATtiny2313
AVR adalah mikrokontroler 8-Bit yang dibangun pada arsitektur
komputer RISC (Reduce Instruction Set Computer). CPU (Central
Processing Unit) mampu melakukan sebuah instruksi dalam satu putaran
clock, sehingga ATtiny2313 dapat mencapai 1 MIPS (Millions of
Instructions Per Second) per MHz, dan memungkinkan perancangan yang
optimal untuk konsumsi daya dan kecepatan proses.
Inti kombinasi AVR adalah kombinasi instruksi yang beraneka
ragam dengan 32 register (32 General Purpose Working Registers). Ke-32
register tersebut langsung dihubungkan ke Arithmetic Logic Unit (ALU).
Dengan dua register independen, proses pengaksesan dapat dilakukan
dalam satu instruksi yaitu satu siklus clock. Hasil dari arsitektur ini lebih
17
efisien sepuluh kali dari mikrokontroler jenis CISC seperti AT89Cxxx atau
AT89Sxxx.
Enam dari 32 register dapat digunakan sebagai tiga buah pasangan
register untuk pengalamatan tak langsung ( Indirect Addressing ). Ketiga
pasangan register ini kemudian disebut sebagai 16-bit register
X ( R27:R26 ), register Y ( R29:R28 ), register Z ( R31:R30 ), yang
digunakan juga sebagai penunjuk alamat ( address pointer ) untuk
mengakses tabel konstanta yang tersimpan dalam program memory .
ATtiny2313 memiliki 2K byte In-System Programmable Flash,
128 byte EEPROM, 128 byte SRAM, 18 saluran general purpose I/O line,
32 general purpose working register, interface Single-wire untuk On-chip
debugging, 2 flexible Timer/Counter dengan mode pembanding, interupsi
internal dan eksternal, sebuah programmable serial USART, USI
(Universal Serial Interface) dengan detektor kondisi awal, programmable
WatchDog Timer dengan osilator internal, dan tiga software selectable
mode power-saving yaitu mode Idle, mode Power-down, dan mode
Standby.
AVR memiliki arsitektur Harvad dengan memory terpisah antara
program dan data. Program memory diakses dalam 2 tahap berurutan (2
stage pipeline). Saat sebuah instruksi sedang dijalankan instruksi
berikutnya diambil dari program memory. Konsep ini memungkinkan
sebuah instruksi dapat dijalankan dalam satu putaran clock.
ATtiny2313 menggunakan (SRAM) untuk stack pointer. Saat
terjadi interupsi atau sebuah instruksi call dijalankan, alamat asal program
18
yang ditinggalkan disimpan dalam stack pointer, kemudian CPU
menjalankan program yang dipanggil atau program yang melayani
interupsi seperti yang ditunjukkan dalam vector interupsi. Program akan
kembali ke alamat yang ditinggalkan setelah instruksi RET (Return) untuk
subroutine atau RETI (Return From Interrupt) dijalankan.
2.4.2 Organisasi Memori
Secara garis besar ATtiny2313 mempunyai dua memori utama,yaitu :
1. Data Memory, dengan pembagian :
1) 32 register keperluan umum (GPR) digunakan untuk
seluruh operasi instruksi.
2) Register I/O digunakan untuk mengontrol mikrokontroler.
3) 128 x 8 SRAM untuk keperluan penyimpan data sementara.
2. Program Memory ; memiliki kapasitas 1Kx16 dengan lebar data 10
bit.
Selain dua memori utama diatas, ATtiny2313 juga memiliki
memori EEPROM yang digunakan untuk memori data program
nonvolatile.
(a) (b)
Gambar 2.7 (a) Peta Memory Progam ; (b) Peta Data Memory
19
2.4.3 Hardware AVR ATtiny2313
AVR ATtiny2313 tersedia dalam dua jenis kemasan yaitu 20 DIP
dan 20 SOIC. Kemasan ini tidak memerlukan instalasi kabel yang
melibatkan banyak jalur sebagaimana pada mikrokontroler dengan jumlah
pin diatas 40 buah. Konfigurasi pin pada mikrokontroler AVR ATtiny2313
ditunjukan gambar 2.8.
Gambar 2.8 Konfigurasi Pin ATtiny2313
Fungsi dari masing-masing pin :
1. VCC sebagai power supply (pin 20).
2. GND sebagai ground (pin 10).
3. Port A (PA2..PA0) merupakan port I/O 3-bit bi-directional.
Memiliki fungsi khusus lain seperti XTAL1, XTAL2, dan Reset.
4. Port B (PB7..PB0) merupakan port I/O 8-bit bi-directional. Buffer
output port ini mempunyai karakteristik penggerak dengan
kemampuan mencatu (source) dan menyerap (sink).
5. Port D (PD6..PD0) merupakan port I/O 7-bit bi-directional.
6. RESET merupakan reset input, yang akan aktif apabila pin ini
berada pada kondisi logika rendah “0” (pin 1).

20
7. XTAL1 merupakan input bagi inverting oscillator amplifier dan
input untuk rangkaian clock internal.
8. XTAL2 merupakan output inverting oscillator amplifier.
2.4.4 Port I/O
ATtiny2313 memiliki 3 buah port I/O yaitu :
1. Port B
Port B merupakan port I/O 8 bit bidirectional yang masing-
masing pinnya dapat dikonfigurasi secara individual. Masing-
masing pin dalam port ini juga memiliki fasilitas berupa resistor
pull-up internal yang berguna untuk memberikan kondisi yang
tentu pada saat dikonfigurasi sebagai input tanpa harus memberi
pull-up eksternal.
Port B mempunyai 3 perangkat register dengan fungsi tertentu,
yaitu :
i. Data register port B (PORTB), berlokasi $18 ($38).
Register ini dapat ditulis dan dibaca.
ii. Data direction register port B (DDRB), berlokasi $17
($37). Register ini dapat ditulis dan dibaca.
iii. Port B Input Pin (PINB), berlokasi $16 ($36). Merupakan
pin fisik pada hardware dan hanya dapat dibaca.
Beberapa pin dari Port B memiliki fungsi khusus yang bisa
digunakan sesuai kebutuhan, yaitu PB7, PB6, PB5, PB4, PB3,
PB2, PB1, dan PB0.

21
2. Port D
Port D memiliki tiga buah lokasi memori yang berkaitan
dengan penggunaanya sebagai port I/O. Memori-memori tersebut
adalah:
i. PORTD (Data Direction) berlokasi pada $12.
ii. DDRD (Data Direction Register port D) berlokasi pada
$11.
iii. PIND (Port D Input Pins) berlokasi pada $10. PIND
bukanlah register. PIND hanya dapat dibaca.
Format Port D hampir sama dengan Port B dalam hal
konfigurasi I/O dan dalam penggunaan resistor pull-up. Hal yang
membedakan dengan Port B adalah jumlah pin yang bisa
digunakan hanya 7 buah, karena sesuai dengan jumlah pin yang
ada pada Port D. Pin-pin pada Port D juga memiliki fungsi
alternatif lain.
3. Port A
Port A mempunyai 3 bit bi-directional, berbeda dengan Port B
maupun Port D. Namun, seperti halnya Port B, port ini dapat
dikonfigurasi secara individual (per bit sebagai input ataupun
output). Port A juga memiliki 3 perangkat register, yaitu :
i. Data register port A (PORTA), berlokasi di $1B($3B).
ii. Data Direction Register port A (DDRA), berlokasi di
$1A($3A).
iii. Port A Input Pin (PINA), berlokasi $19 ($39).

22
Fungsi alternatif port A dapat digunakan jika dalam pengaturan
system clock yang dipakai menggunakan oscillator eksternal.
Gambar 2.9 Reset input
Penentuan reset (PA2) dapat dilakukan dengan mengatur nilai
resistor dan kapasitornya. Untuk membuat keadaan reset, tegangan
maksimal yang harus diberikan pada pin ini Vc = 0,85 Vcc
(datasheet AVR ATtiny2313). Persamaan yang terjadi adalah
sebagai berikut :
t
RC
Vc = Vcc(1 e ) (2-3)
Dengan VC = tegangan maksimal ; 0.85 VCC (volt)
R = resistansi ( )
C = kapasitansi (Farad)
t = reset time (mS)
2.4.5 Instruksi pada Mikrokontroler AVR ATtiny2313
ATtiny2313 memiliki 120 instruksi yang dapat dikelompokkan
dalam 4 bagian yaitu: 22 instruksi aritmatik dan logika, 35 instruksi
percabangan, 35 instruksi transfer data, dan 28 buah instruksi operasi bit

23
dan tes bit. Terdapat beberapa operasi “skip” yang dapat melewati (skip)
sebuah instruksi setelah satu instruksi tes dilakukan.
Seluruh register dalam ATtiny2313 dapat digunakan sebagai
akumulator, setengah bagian bawah register file digunakan untuk nilai
segera (immediate value). Hampir seluruh op code ATtiny2313
mempunyai panjang 16-bit, hanya 2 instruksi mempunyai panjang 32-bit
yaitu, LDS (Load Direct From Data Spac ) dan STS Store Direct to Data
Space).
2.4.6 Mode Pengalamatan Memori dan Program ATtiny2313
Terdapat lima buah pengalamatan data memory yang dapat
dilakukan yaitu:
1. Pengalamatan Langsung (Direct Addressing).
2. Pengalamatan Tak Langsung (Indirect Addressing ).
3. Pengalamatan Tak Langsung dengan Displacement (Indirect
Addressing With Displacement ).
4. Pengalamatan Tak Langsung dengan Post-increment (Indirect
Addressing With Post-increment).
5. Pengalamatan Tak Langsung dengan Pre-decrement
(IndirectAddressing With Pre-decremen ) .
Sedang untuk pengaksesan konstanta pada program memory
digunakan sebuah instruksi khusus yaitu LPM ( Load Program Memory )
yang mengambil data pada alamat program memory yang ditunjuk register
Z dan hasilnya disimpan pada register R0.

24
Untuk pengalamatan relatif dari program yang dijalankan
(Relative Program Addressing) digunakan RJMP (Relative Jump) dan
RCALL (Relative Call). Sedang pengalamatan tak langsung program
(Indirect Program Addressing) digunakan perintah IJMP (Indirect Jump)
dan ICALL (Indirect Call).
2.4.7 Periferal Mikrokontroler AVR ATtiny2313
Mikrokontroler AVR ATtiny2313 dilengkapi dengan beberapa
periferal. Untuk dapat mengkonfigurasi fungsi dari periferal-periferal
tersebut maka yang harus dilakukan adalah mengatur setting bit pada
register kontrol yang bersangkutan.
2.4.7.1 Timer/Counter
ATtiny2313 memiliki 2 buah timer/counter yang masing-
masing mempunyai seleksi prescale terpisah dari sebuah prescale
yang sama.
Yang pertama adalah Timer/Counter0 yang merupakan 8-
bit timer/counter dengan dua unit output compare match
independen, dan mendukung untuk operasi PWM. Timer/Counter0
dapat di-clock melalui sumber clock internal maupun eksternal.
Sumber clock dipilih melalui clock select logic yang dikontrol oleh
bit clock select (CS02..0) yang berada dalam register TCCR0B.
Yang kedua adalah Timer/Counter1 merupakan 16-bit
timer/counter dengan akurasi waktu eksekusi program,

25
pembangkitan gelombang, dan pengukuran waktu (timing) sinyal.
Timer/Counter1 dapat di-clock secara internal maupun eksternal
(pin T1). Sumber clock dipilih melalui clock select logic yang
dikontrol oleh bit clock select (CS12..10) yang berada dalam
register TCCR1B.
2.4.7.2 On-chip Osilator
ATtiny2313 dilengkapi dengan on-chip osilator yang dapat
berosilasi dengan hanya menghubungkan 3 buah komponen luar
tambahan. Pin XTAL1 dan XTAL2 adalah input dan output
inverting amplifier. Untuk membangkitkan frekuensi osilasi yang
diinginkan dapat menggunakan kristal atau keramik resonator
30pF
XTAL1
30pF
XTAL2
GND
Gambar 2.10 Koneksi Osilator
ATtiny-10PC dapat dihubungkan dengan kristal yang
mampu menghasilkan frekuensi osilasi sampai 10 MHz. Selain
dihubungkan dengan kristal kedua pin tersebut harus dihubungkan
dengan kapasitor keramik 30 pF ke ground.

26
2.5 LCD ( Liquid Crystal Display)
LCD adalah suatu piranti keluaran yang dapat menampilkan
karakter huruf atau gambar. LCD tersusun dari 2 buah kaca dengan
penghantar ( electrode ) transparan yang diantaranya disisipkan kristal cair
( liquid crystal ).
Kaca bagian belakang mempolarisasi cahaya secara vertikal,
sedangkan kaca bagian depan mempolarisasi cahaya secara horisontal.
Ketika tidak terdapat medan listrik di antara kedua elektroda, kristal cair
membentuk pola-pola yang acak, sehingga cahaya yang sudah terpolarisasi
vertikal dapat berputar dan menembus kaca bagian depan yang
terpolarisasi horisontal. Namun ketika suatu medan listrik diberikan di
antara kedua elektroda, kristal cair akan membentuk pola yang seragam
dan tidak ada cahaya yang diputar, sehingga tidak ada cahaya yang
menembus kaca bagian depan. Dengan susunan dan bentuk pola elektroda
tertentu dapat dihasilkan huruf atau gambar yang akan ditampilkan.
Gambar 2.11 Konstruksi dan cara kerja LCD

27
2.5.1 LCD M1632
LCD M1632 adalah LCD dot matrik yang membutuhkan daya
yang kecil. LCD M1632 mempunyai 16 karakter, dua baris matrik 5 x 7 .
Setiap karakter dibentuk oleh 8x5 atau 10x5 pixel. Kapasitas RAM sebesar
80 byte atau maksimum 80 karakter.
Gambar 2.12 Bentuk LCD 16x2 dan bagian LCD16x2
Penomoran pin dan fungsinya sebagai berikut :
1. Pin 1 (GND) : tegangan 0 Volt modul LCD.
2. Pin 2 (VCC) : tegangan +5 Volt untuk catu LCD.
3. Pin 3 (VEE) : tegangan pengatur kontras LCD
4. Pin 4 (RS) : Register Select, pin pemilih register yang akan
diakses.
1 = akses ke register data ;
0 = akses ke register perintah
5. Pin 5 (R/W) : mode baca atau tulis LCD.
1 = mode pembacaan ;
0 = mode penulisan.
6. Pin 6 (Enable) : pin untuk mengaktifkan clock LCD.
7. Pin 7-14 (D0-D7): jalur bus data.

28
8. Pin 15 (Anoda) : tegangan positif backlight modul LCD sekitar
4,5Volt.
9. Pin 16 (Katoda) : tegangan negatif backlight modul LCD sebesar
0Volt.
2.5.1.1 DDRAM ( Display Data Random Access Memory )
DDRAM adalah merupakan memori tempat karakter yang
ditampilkan berada. Contoh, untuk karakter ‘A’ atau 41H yang ditulis pada
alamat 00h, maka karakter tersebut akan tampil pada baris pertama dan
kolom pertama dari LCD. Apabila karakter tersebut ditulis di alamat 40h,
maka karakter tersebut akan tampil pada baris kedua kolom pertama dari
LCD. Hubungan posisi tampilan dan alamat DDRAM ditunjukkan gambar
2.13.
Gambar 2.13 Hubungan posisi tampilan dan alamat DDRAM.
2.5.1.2 CGRAM( Character Generator Random Access Memory )
CGRAM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah
karakter dan bentuk karakter dapat diubah-ubah sesuai keinginan. Isi
memori ini akan hilang saat power supply tidak aktif, sehingga pola
karakter akan hilang.

29
2.5.1.3 CGROM ( Character Generator Read Only Memory )
CGROM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah
karakter dan pola tersebut sudah ditentukan secara permanen dari
HD44780 sehingga pengguna tidak dapat mengubah lagi. Memori ini
bersifat permanen, sehingga pola karakter tidak akan hilang meski power
supply tidak aktif.
2.5.1.4 Register
HD44780 memiliki dua buah register yang aksesnya di atur
menggunakan kaki RS. Pada saat RS berlogika 0, register yang di akses
adalah register perintah dan pada saat RS berlogika 1, register yang
diakses adalah register data.
2.5.1.4.1 Register Perintah
Register perintah adalah register dimana perintah-perintah dari
mikrokontroller ke HD44780 pada saat proses penulisan data atau
tempat status dari HD44780 dapat dibaca pada saat pembacaan data.
2.5.1.4.2 Penulisan Data ke Register Perintah
Penulisan data ke register perintah dilakukan dengan tujuan
mengatur tampilan LCD, inisisalisasi, dan mengatur Address Counter
maupun Address Data. Kondisi RS berlogika 0 menunjukkan akses data
ke register perintah. RW berlogika 0 menunjukkan proses penulisan data
akan dilakukan. Nibble tinggi ( bit 7 sampai bit 4 ) terlebih dahulu

30
dikirimkan diawali pulsa logika 1 pada E Clock. Selanjutnya, nibble
rendah (bit 3 sampai bit 0) dikirimkan diawali pulsa logika 1 pada
Enable clock lagi. Untuk mode 8 bit interface, proses penulisan dapat
langsung dilakukan 8 bit (bit 7 ... bit 0) dan diawali sebuah pulsa logika
1 pada E Clock.
2.5.1.4.3 Pembacaan Data dari Register Perintah
Proses pembacaan data pada register perintah biasa digunakan
untuk melihat status busy dari LCD atau membaca Address Counter. RS
diatur pada logika 0 untuk akses ke register perintah, R/W diatur pada
logika 1 yang menunjukkan proses pembacaan data. Pembacaan 4 bit
nibble rendah dibaca diawali pulsa logika 1 pada Enable Clock. Untuk
Mode 8 bit Interface, pembacaan 8 bit ( nibble tinggi dan rendah )
dilakukan sekaligus diawali sebuah pulsa logika 1 pada Enable Clock.
2.5.1.5 Register Data
Register data adalah register dimana mikrokontroller dapat
menuliskan atau membaca data ke atau dari DDRAM. Penulisan data pada
register akan menempatkan data tersebut dari DDRAM sesuai dengan
alamat yang telah diatur sebelumnya.
2.5.1.5.1 Penulisan Data ke Register Data
Penulisan data pada register data dilakukan untuk mengirimkan
data yang akan ditampilkan pada LCD. Proses diawali dengan logika 1
31
pada RS yang menunjukkan akses ke register data, kondisi R/W diatur
pada logika 0 yang menunjukkan proses penulisan data. Data 4 bit nibble
tinggi (bit 7 hingga bit 4) dikirimkan diawali pulsa logika 1 pada sinyal
Enable Clock dan kemudian diikuti 4 bit nibble rendah (bit 3 hingga bit
0) yang juga diawali pulsa logika 1 pada sinyal Enable Clock.
2.5.1.5.2 Pembacaan Data dari Register Data
Pembacaan data dari register data dilakukan untuk membaca
kembali data yang tampil pada LCD. Proses dilakukan dengan mengatur
RS pada logika 1 menunjukkan adanya akses ke register data. Kondisi
R/W diatur pada logika tinggi menunjukkan adanya proses pembacaan
data. Data 4 bit nibble tinggi (bit 7 hingga bit 4) dibaca dengan diawali
adanya pulsa logika 1 pada E Clock dan dilanjutkan dengan data 4 bit
nibble rendah (bit 3 hingga bit 0) yang juga diawali dengan pulsa logika
1 pada E Clock.
2.6 LM 331
LM 331 adalah rangkaian monolitis yang didesain untuk ketepatan
dan bermacam operasi apabila diaplikasikan sebagai konverter tegangan
ke frekuensi ( voltage to frequency converter ) atau sebaliknya. Secara
sederhana blok diagram LM 331 ditunjukkan pada gambar 2.14

32
Gambar 2.14 Blok Diagram LM 331
2.6.1 Prinsip kerja dari LM 331
Komparator tegangan membandingkan tegangan input positif ( V1 )
pada pin 7 dengan tegangan V X pada pin 6. Apabila tegangan V1 lebih
besar dari tegangan V X , maka komparator akan memicu timer. Keluaran
dari timer akan aktif (on) bersamaan dengan frekuensi keluaran dan
sumber arus untuk periode (T) tertentu. Besar nilai periode (T) dapat
dihitung dengan rumusan :
T = 1.1 x Rt x C t (2-4)
Selama periode ini, arus mengalir menuju ke sumber arus
(swicthed current source) dan menghasilkan muatan ( Q ) pada kapasitor,
C L . Kondisi ini akan memaksa tegangan V X menjadi lebih tinggi
dibanding tegangan V1 . Pada akhir periode pewaktuan, arus akan tidak
mengalir dan timer akan me-reset dengan sendirinya.

33
Dengan tidak adanya arus yang mengalir dari pin 1, kapasitor C L
secara berangsur-angsur akan di non aktifkan oleh RL sampai tegangan
V X menurun menuju ke level tegangan V1 . Lalu komparator akan memicu
timer dan memulai siklus yang baru.
Arus yang mengalir menuju kapasitor C L adalah arus rata-rata
( I AVERAGE ) yang diperoleh dengan persamaan :
I AVERAGE = i x ( 1.1 x Rt x C t ) x f (2-5)
Sedangkan arus yang mengalir dari kapasitor C L disebut I O , yang
diperoleh dengan perbandingan antara tegangan V X dan besar resistansi
R L atau sebanding dengan perbandingan antara tegangan V IN dan besar
resistansi R L .
VX VIN
IO = (2-6)
RL RL
Bila tegangan V IN lebih besar dua kali lipat, frekuensi juga akan lebih
besar dua kali lipat untuk mempertahankan keseimbangan.
Gambar 2.15 Konfigurasi pin LM 331
Adapun nama pin dan fungsinya sebagai berikut :
1. Current output ( arus keluaran ).
2. Reference output ( arus referensi ).

34
3. Frequency output ( frekuensi keluaran ).
4. Ground.
5. R/C ( dihubungkan dengan resistor atau kapasitor ).
6. Threshold ( tegangan ambang ).
7. Comparator input ( masukan komparator ).
8. Voltage supply ( tegangan sumber ).
2.6.2 Rangkaian Aplikasi Voltage to Frequency Converter
Gambar 2.16 Rangkaian Aplikasi Voltage to Frequency Converter
Rangkaian aplikasi diatas adalah rangkaian sederhana yang
digunakan untuk konversi tegangan menjadi frekuensi. Penambahan
komponen-komponen seperti resistor, kapasitor, resistor variabel
dimaksudkan supaya hasil yang dikeluarkan lebih baik dibandingkan tanpa
ada penambahan komponen-komponen.
Untuk mencegah efek arus bias pada pin 6 dan juga untuk
membantu memberikan frekuensi offset yang minimum., maka pada pin 7
dipasang sebuah resistor ( R5 ) yang diparalel dengan kapasitor ( C IN ) yang

35
dihubungkan ke ground. Kapasitor C IN pada pin 7 yang dihubung ground
difungsikan sebagai filter untuk tegangan VIN .
Selanjutnya untuk memberikan efek hysterisis yang membantu
komparator input menghasilkan keluaran yang lebih linear 0.03%
(datasheet LM331) ditambah resistor R3 . Penambahan resistor R1 dan
resistor variabel R7 yang dihubung secara seri dimaksudkan untuk
menjaga besar gain yang dihasilkan sesuai dengan toleransi gain LM 131.
Frekuensi keluaran ( f OUT ) LM 331 mempunyai kisaran dari 1 Hz
sampai 100 kHz (datasheet LM 331). Perhitungan untuk mengatur
seberapa besar frekuensi keluaran ( f OUT ) yang diinginkan adalah sebagai
berikut :
V IN RS 1
f OUT = x x (2-7)
2.09v RL Rt .C t
Dengan : f OUT = frekuensi keluaran (Hz),
V IN = masukan komparator (v),
R S = resistansi arus referensi ( ),
R L = resistansi beban ( ),
Rt = resistansi pewaktuan ( ),
Ct = kapasitansi pewaktuan (F).

BAB III
PERANCANGAN ALAT
Pada bab ini berisi tentang perancangan SWR Meter dan Power Meter
digital berbasis mikrokontroler AVR Attiny2313, dengan bagian-bagian
mikrokontroler Attiny2313, Analog Interface, LM 331 dan penampil yaitu LCD
M1632 ukuran 16 x 2.
3.1 Diagram Blok
SWR Meter dan Power Meter digital berbasis Mikrokontroler AVR
Attiny2313 adalah suatu alat pengembangan dari alat yang telah ada
sebelumnya, yaitu SWR Meter dan Power Meter analog. Pengkonversian
data keluaran analog menjadi data keluaran digital dilakukan dengan
menggunakan mikrokontroler Attiny2313. Data keluaran digital
ditampilkan pada tampilan LCD 16x2. Diagram blok dari sistem kerja alat
ini ditunjukkan pada gambar 3.1.
Gambar 3.1 Diagram blok SWR dan Power Meter Digital berbasis
mikrokontroler Attiny2313
36
37
3.2 Perancangan Perangkat Keras
3.2.1 Minimum Sistem Mikrokontroler AVR Attiny2313
3.2.1.1 Reset Eksternal
Reset terjadi apabila pin reset mendapat logika 0 selama lebih dari
50ns. Pin reset dihubungkan dengan resistor (R1) yang terhubung ke VCC
dan kapasitor (C1) yang terhubung ke ground. Rangkaian reset eksternal
ditunjukan pada gambar 3.2.
Gambar 3.2 Rangkaian reset eksternal.
Pada perancangan ini digunakan waktu 1ms untuk mereset
mikrokontroler. Penentuan reset eksternal dapat dilakukan dengan
mengatur nilai resistor dan kapasitornya. Untuk membuat keadaan reset
tegangan maksimal yang harus diberikan pada pin ini Vc = 0,85 Vcc
(datasheet AVR Attiny2313). Untuk mencari besar nilai C1 digunakan
persamaan (2-3)
t
RC
Vc = Vcc(1 - e )
t
RC
Vcc (1 - e ) = 0 ,85 Vcc ; t = 1ms
38
1 ms
RC
(1 - e ) = 0 , 85
1 ms
RC
-e = 0 ,85 - 1
1 ms
RC
-e = - 0 ,15
1 ms
= ln 0 ,15
RC
1ms = ln 0,15 × RC
1ms
RC =
ln 0,15
3
RC = 0,5271 × 10
Ditentukan resistor yang digunakan 10k , maka kapasitornya
dapat dicari dengan:
3
RC = 0,5271 × 10
3
10k × C = 0,5271 × 10
3
0,5271× 10
C=
10k
9
C = 52,7114 × 10
39
Jadi kapasitor minimum yang dapat digunakan adalah 52,7114 × 10 9 .
Pada perancangan ini digunakan kapasitor 56 nF.
3.2.1.2 Osilator
Salah satu kelebihan mikrokontroler AVR Atttiny2313 adalah
kecepatannya dalam melakukan eksekusi program. AVR Attiny2313
membutuhkan waktu satu siklus clock untuk melakukan eksekusi terhadap
suatu instruksi.
Pada perancangan ini digunakan kristal osilator 4 MHz sebagai
clock input dengan dua kapasitor C2 dan C3 sebesar 22pF (datasheet AVR
Hardware Design Consideration). Rangkaian osilator yang digunakan
pada perancangan ini ditunjukkan pada gambar 3.3.
Gambar 3.3 Osilator kristal yang dihubung ke mikrokontroler
AVR ATtiny2313.
40
3.2.1.3 Mikrokontroler ATtiny2313
Mikrokontroler berfungsi sebagai rangkaian pengkonversi data
analog ke data digital, proses pengolahan data sebagai fungsi untuk
menghitung besar SWR dilakukan disini.
Gambar 3.4 Rangkaian Minimum Sistem Mikrokontroler Attiny2313
3.2.2 Analog Interface
Analog interface merupakan rangkaian analog SWR Meter dan
Power Meter , yang mempunyai dua buah point pengukuran yaitu forward
dan reverse. Masing-masing point pengukuran akan mendeteksi seberapa
besar daya pancar dan daya pantul yang berada di saluran transmisi.
Sesuai dengan fungsi detektor tegangan, maka dioda (D1 dan D2)
yang digunakan adalah jenis bahan germanium yaitu 1N60. Keluaran
yang dihasilkan juga lebih linear.
Selanjutnya tegangan keluaran yang dideteksi dioda (D1 dan D2)
akan menjadi tegangan input untuk rangkaian Voltage to Frequency
converter.
41
Gambar 3.5 Rangkaian Analog Interface
Untuk impedansi beban ( Z L ) digunakan dummy load, yaitu beban
yang impedansinya diketahui secara pasti sebagai acuan dan beban yang
bebas dari pengaruh frekuensi dan dapat menangani pembuangan daya
yang besar (merubah semua daya datang menjadi panas). Impedansi
dummy load biasanya 50 atau 75 . Dalam perancangan ini , dummy load
yang digunakan adalah yang berimpedansi 50 . Untuk mendapatkan
besar resistansi 50 dapat dicari dengan mem-paralel-kan 20 buah
resistor 1k , 1 2 Watt seperti ditunjukkan gambar 3.6 dibawah.
DUMMY LOAD 50 OHM
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 R20
1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K 1K
Gambar 3.6 Dummy Load
Dummy Load sebesar 50 didapat dari perumusan
1 1 1
= + ........ +
R total R1 R 20
42
1 1 1
= + ........ +
R total 1k 1k
1 20
=
R total 1k
1k
R total =
20
R total = 50
3.2.3 Rangkaian Voltage to Frequency Converter ( LM 331)
Gambar 3.7 Rangkaian Voltage to Frequency Converter
Rangkaian aplikasi diatas adalah rangkaian sederhana yang
digunakan untuk konversi tegangan menjadi frekuensi. Penambahan
komponen-komponen lain seperti resistor, kapasitor, resistor variabel
dimaksudkan untuk memberi hasil yang lebih baik. Penentuan besar nilai-
43
nilai komponen yang dimaksudkan untuk memberi hasil lebih baik
disesuaikan dengan karakteristik LM 331.
Pada pin 7 dipasang sebuah resistor ( R 5 ) yang diparalel dengan
kapasitor ( C IN ) yang dihubungkan ke ground. Resistor ( R 5 ) diberi nilai
100k , sehingga arus bias pada pin 7 sebesar -80 nA (datasheet LM331)
akan mencegah efek arus bias pada pin 6, dan juga membantu memberikan
frekuensi offset yang minimum. Kapasitor C IN pada pin 7 yang dihubung
ground difungsikan sebagai filter untuk tegangan VIN . Untuk memberikan
fungsi filter yang baik, kapasitor yang digunakan sebesar 1uF. Dengan
nilai kapasitor itu, maka apabila waktu konstan pada RC bersesuaian, step
tegangan VIN akan menyebabkan perubahan step pada f OUT .
Selanjutnya untuk memberikan efek hysterisis yang membantu
komparator input menhasilkan keluaran yang lebih linear 0.03%
(datasheet LM331) ditambah resistor R 3 dengan nilai 47 yang dirangkai
seri dengan kapasitor C L sebesar 1uF.
Hubungan serial antara resistor R 1 dengan resistor variabel R 7
menyatakan total nilai resistansi R S yang bisa divariasikan sesuai nilai
yang diinginkan. Pengaturan besar nilai R 1 dan R 7 dimaksudkan untuk
menjaga besar gain yang dihasilkan sesuai dengan toleransi gain LM 331.
Dengan demikian, resistor R 1 diberikan nilai resistansi sebesar 12k dan
resistor variabel R 7 diberikan nilai resistansi 5k .

44
Besar frekuensi keluaran ( f OUT ) dapat ditentukan dengan
menggunakan persamaan (2-7) :
VIN RS 1
f OUT = x x
2.09 v R L R t .C t
Dengan nilai-nilai diketahui :
V IN = 10 V (full scale),
1.9V
RS = ; i = 135 uA (typical datasheet LM331),
i
1.9V
RS = = 14074.074 14k .
135uA
RL = 100k (datasheet LM331),
Rt = R4 = 6.8k (datasheet LM331),
Ct = 0.01uF (datasheet LM331).
Maka :
VIN RS 1
f OUT = x x
2.09 v R L R t .C t
10V 14k 1
f OUT = x x
2.09V 100k (6.8k )(0.01uF )
f OUT = 9850.83 Hz.
Besar frekuensi keluaran ( f OUT ) berubah-ubah tergantung dari
tegangan VIN . Dengan menggunakan persamaan (2-7), besar frekuensi
keluaran ( f OUT ) yang tergantung variasi tegangan VIN dapat dicari.

45
Berikut adalah tabel frekuensi keluaran ( f OUT ) berbanding dengan variasi
tegangan VIN :
Tabel 3.1 Perbandingan f OUT dengan VIN
VIN (V) f OUT (Hz) T(ms)

10 9850,83 0.1015
9 8865,747 0.1128
8 7880,664 0.1269
7 6895,581 0.1450
6 5910,498 0.1692
5 4925,415 0.2030
4 3940,332 0.2538
3 2955,249 0.3384
2 1970,166 0.5076
1 985,083 1.0172
0 0
3.2.4 Hubungan V-to-F Converter dan Mikrokontroler AVR Attiny2313
Gambar 3.8 adalah hubungan rangkaian Voltage-to-Frequency
Converter (LM 331) dengan mikrokontroler. Port mikrokontroler yang
digunakan adalah Port D, yaitu PD4/TO (Timer/Counter0 8-bit) dan
PD5/T1 (Timer/Counter1 16-bit) sebagai masukan. Perancangan
menggunakan dua buah LM 331 yang masing-masing digunakan untuk
menghasilkan frekuensi maju ( forward ) dan frekuensi balik ( reverse )
dan sebuah Attiny2313 yang digunakan untuk membaca frekuensi yang
dihasilkan dari tiap-tiap LM 331.

46
U2
U1A U1B 2 12
1 2 3 4 3 PD0/RXD PB0/AIN0 13
6 PD1/TXD PB1/AIN1 14
74LS14 74LS14 RS PD2/INTO PB2
7 15
E PD3/INT1 PB3/OC1
8 16
9 PD4/TO PB4 17
VCC 11 PD5/T1 PB5/MOSI 18
C2 = 22PF1 PD6/ICP PB6/MISO 19
R1 CRY STAL 5 PB7/SC K
U3
1 8 4 XTAL1
R2 I Out VCC 6K8 J1 Y1 1 XTAL2
3
2 7 C3 = 22PF1 RESET
R3 I Ref COMP Out 1 20
12K 3 6 2 VCC
2 5K f Out THRES
4 5 C1 Vin FWD VCC ATTiny 2313
GN D R/C 0,1 VCC
LM131 R4
10K
1
VCC C2
R5 0,01
3
C3
R6 1u 100K SW1 C4
1M R7 10u
SW PUSHBUTTON DB0
2
U1C U1D DB1
DB2
22K R8 5 6 9 8
DB3
47
74LS14 74LS14 DB4
1
DB5
DB6
DB7
VCC
J3
R9 Vin REV
U4
1 8
R10 I Out VC C
1
2
3
2 7 6K8
R11 I Ref COMP Out
12K 3 6
2 5K f Out THRES
4 5 C5
GND R/C 0,1
LM131
1
VCC R12
3
C7 C6
R13 R14 1u 10K 0,01
1M
2
22K R15
47
1
Gambar 3.8 Antarmuka V-to-F Converter dan Mikrokontroler
3.2.5 Antarmuka LCD dan Mikrokontroler AVR Attiny2313
Gambar 3.9 adalah antarmuka mikrokontroler dengan LCD. Port
mikrokontroler yang digunakan adalah Port B. Port B pada mikrokontroler
digunakan sebagai kaki I/O. Kaki PB.0 – PB.7 mikrokontroler terhubung
dengan D0 – D7 LCD. Kaki PB.5 terhubung dengan Enable clock LCD ,
kaki PB.5 terhubung dengan R/S. LCD hanya difungsikan dalam kondisi
tulis, jadi pada LCD kaki R/W selalu dalam kondisi low (dihubungkan
dengan ground).
Proses pengiriman data antara mikrokontroler dan LCD diatur oleh
mikrokontroler. Yang harus dilakukan kali pertama untuk dapat
mengakses LCD adalah dengan inisialisasi, yang meliputi pengaturan
mode pengiriman data bus, pengaturan jumlah baris dan jumlah dot-matrix
setiap karakternya.
47
VCC
U5
LCD
3
2
1
VCC
VEE
vcc
GND
4
RS RS
U2 5
6 R/W
E E
2 12 7
PD0/RXD PB0/AIN0 DB0 DB0 DB0
LCD 16 X 2
3 13 8
PD1/TXD PB1/AIN1 DB1 DB1 DB1
6 14 9
RS PD2/INTO PB2 DB2 DB2 DB2
7 15 10
E PD3/INT1 PB3/OC1 DB3 DB3 DB3
8 16 11
FWD PD4/TO PB4 DB4 DB4 DB4
9 17 12
REV PD5/T1 PB5/MOSI DB5 DB5 DB5
11 18 13
PD6/ICP PB6/MISO DB6 DB6 DB6
C2 = 22PF1 19 14
PB7/SCK DB7 DB7 DB7
5
4 XTAL1
Y1 1 XTAL2
C3 = 22PF1 4Mhz RESET
20
VCC
VCC ATTiny 2313
R4
10K
SW1 C4
10u
RESET
Gambar 3.9 Antarmuka LCD dan Mikrokontroler
3.2.6 Sistematis Rangkaian Keseluruhan

U2
U1A U1B 2 12
PD0/RXD PB0/AIN0 DB0
1 2 3 4 3 13
PD1/TXD PB1/AIN1 DB1
6 14
74LS14 74LS14 RS PD2/INTO PB2 DB2
7 15
E PD3/INT1 PB3/OC1 DB3
8 16
PD4/TO PB4 DB4
9 17
PD5/T1 PB5/MOSI DB5
VCC 11 18
PD6/ICP PB6/MISO DB6
C2 = 22PF1 19
R1 PB7/SCK DB7
U3 CRYSTAL 5
1 8 4 XTAL1
RESET
3
2 7 C3 = 22PF1
12K 3 6 2 VCC
2 5K f Out THRES VCC
4 5 C1 Vin FWD VCC ATTiny2313
GND R/C 0,1 VCC
LM131 R4
10K
1
U5
VCC C2 LCD
3
2
R5 0,01 1
3
C3
VE E
vcc
GND
R6 1u 100K SW1 C4 4
R7 10u RS RS
1M 5
2 SW PUSHBUTTON 6 R/W
U1C U1D E E
7
DB0 DB0
LC D 16 X 2
22K R8 5 6 9 8 8
DB1 DB1
47 9
74LS14 74LS14 DB2 DB2
10
1
DB3 DB3
VCC 11
DB4 DB4
12
DB5 DB5
13
J2 DB6 DB6
14
DB7 DB7
VCC
1
J3 2
R9 Vin REV
U4
1 8 VCC 5V
R10 I Out VCC
1
2
3
2 7 6K8
R11 I Ref COMP Out
12K 3 6
2 5K f Out THRES
4 5 C5
GND R/C 0,1
LM131
1
VCC C6
R12 0,01
3
C7
R13 1u 10K
1M R14
2
22K R15
47
1
Gambar 3.10 Sistematis Rangkaian Keseluruhan

48
3.3 Perancangan Perangkat Lunak
3.3.1 Diagram Alir Program Utama
Program Utama dari rangkaian mikrokontroler adalah bagaimana
proses awal inisialisasi, pengambilan data analog sabagai keluaran dari
LM 331, proses pengolahan data dan penghitungan nilai SWR, dan proses
menampilkan ke LCD. Selengkapnya dapat dilihat pada gambar 3.11
Gambar 3.11 Diagram alir program utama

49
3.3.2 Diagram Alir Pengambilan Data
Keluaran dari LM331 adalah frekuensi. Frekuensi adalah jumlah
pulsa yang tejadi dalam satu detik. Mikrokontroler mampu mengenali
frekuensi dalam bentuk pulsa periodik.
Proses pengambilan data dilakukan dengan mengatur Timer1
sebagai pewaktu 1 detik. Selanjutnya setelah 1 detik interupsi Timer1
overflow akan aktif. Pada saat interupsi ini dilakukan pembacaan jumlah
counter pulsa dari INT0 (untuk forward) dan INT1 (untuk reverse).
Selengkapnya dapat dilihat pada gambar 3.12
Gambar 3.12 Diagram alir pengambilan data

50
3.3.3 Diagram Alir Penghitungan SWR
Gambar 3.13 Diagram alir penghitungan SWR
3.3.4 Diagram Alir Aktifkan LCD
LCD merupakan proses terakhir dari perancangan alat ini. Untuk
mengaktifkan LCD pertama harus ada inisisalisasi. Yang berfungsi untuk
mengetahui bit apa yang akan dipakai, dimana ada terdapat dua pilihan 8
bit atau 4 bit. Kemudian cursor dinyalakan atau tidak, serta bentuk tulisan
yang akan digunakan, dimana terdapat dua pilihan juga 8x10 dot atau 8x7
dot. Gambar 3.14 merupakan diagram alir program untuk mengaktifkan
LCD.
51
Gambar 3.14 Diagram alir aktifkan LCD

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini berisi tentang hasil perancangan SWR Meter dan Power Meter
digital berbasis mikrokontroler AVR Attiny2313 dan pembahasan data hasil
pengamatan dan pengukuran.
4.1 Proses Kalibrasi Alat Ukur
Untuk mendapatkan pengukuran yang baik, alat ukur harus dikalibrasi terlebih
dahulu. Metode untuk kalibrasi alat ukur dilakukan dengan membandingkan dengan
alat ukur acuan yaitu SWR dan Power Meter Analog SX-200 Diamond Antena.
Hubungan proses kalibrasi dapat dilihat pada gambar 4.1
Gambar 4.1 Hubungan proses kalibrasi alat ukur
Proses kalibrasi adalah sebagai berikut :
1. Hubungkan SWR dan Power meter yang akan dikalibrasi diantara TX
(Pemancar), SWR dan Power Meter analog SX-200 Diamond Antena dan
antena (dummy load) pada konektor yang sesuai (TX ke pesawat, ANT ke
antena).
52
53
2. Letakkan VU Meter pada masing-masing titik maju (FWD) dan titik balik
(REV), lalu nyalakan pesawat TX (pemancar) sehingga jarum pada masing-
masing VU meter akan menunjuk ke suatu angka. Lalu aturlah VR
(potensiometer) sehingga jarum pada titik maju (FWD) mencapai skala
maksimum, dan jarum pada titik balik (REV) menunjuk ke suatu angka.
3. Balik posisi SWR meter. TX (pemancar) ke antena (dummy load) dan pesawat
ke ANT, lalu ulangi langkah 2 sampai jarum harus menunjuk angka yang
sama.
Gambar 4.2 Hubungan Kalibrasi alat ukur
4.2 Data Kalibrasi Alat Ukur
Dengan melakukan kalibrasi alat ukur maka akan didapatkan data
kalibrasi yang menjadi data acuan proses pengujian dan pengukuran alat ukur.
54
Sebelum mencari data kalibrasi, pemancar harus diatur terlebih dulu
supaya daya keluaran maksimal adalah sebesar 10 Watt sesuai dengan
perancangan awal. Setelah didapatkan daya pancar keluaran maksimal sebesar
10 Watt, maka besar nilai SWR untuk perubahan kenaikan daya pancar
keluaran dari 1 Watt sampai 10 Watt pada SWR dan Power Meter analog SX-
200 Diamond Antena dapat langsung dilihat dengan mengatur posisi saklar
pada fungsi pengukuran SWR. Data untuk kalibrasi seperti pada tabel 4.1
dibawah :
Tabel 4.1 Data Kalibrasi
Daya Pemancar
SWR
(Watt)
10 1,10
9 1,10
8 1,10
7 1,10
6 1,09
5 1,09
4 1,08
3 1,06
2 1,05
1 1,05
4.3 Data Pengujian Alat Ukur
Data pengukuran alat ukur mencakup data pengukuran tegangan maju
(forward voltage) dan tegangan balik (reverse voltage), data pengamatan
frekuensi keluaran LM331, data frekuensi maju (Pf) dan frekuensi balik (Pr)
serta nilai SWR terukur yang ditampilkan pada LCD.

55
4.3.1 Pengukuran tegangan maju (Vfwd), tegangan balik (Vrev) dan data
perhitungan SWR
Data pengukuran tegangan maju (Vfwd), tegangan balik (Vrev) dan
data perhitungan SWR seperti pada tabel 4.2 dibawah :
Tabel 4.2 Data pengukuran tegangan maju (Vfwd), tegangan balik (Vrev)
dan data perhitungan SWR
Daya Vfwd Vrev SWR
Pemancar (v) (v)
(Watt)
10 0,375 0,016 1,09
9 0,35 0,015 1,09
8 0,325 0,014 1,09
7 0,3 0,012 1,08
6 0,275 0,011 1,08
5 0,25 0,01 1,08
4 0,225 0,009 1,08
3 0,2 0,007 1,07
2 0,15 0,005 1,07
1 0,1 0,002 1,04
Data hasil SWR pada tabel 4.2 didapat dengan melakukan perhitungan
secara teoritis sesuai persamaan (2-2).
Vf wd + Vrev
SWR =
Vfwd - Vrev
Perhitungan data SWR sesuai dengan data pengukuran Vfwd dan Vrev yang
disesuaikan dengan setiap kenaikan daya 1 Watt pada pemancar adalah
sebagai berikut :
1. Saat P=10 Watt; Vfwd=0,375 V; Vrev=0,016 V
0,375 + 0,016
SWR = = 1,09
0,375 - 0,016
56
0,35 + 0,015
SWR = = 1,09
0,35 - 0,015
0,325 + 0,014
SWR = = 1,09
0,325 - 0,014
0,3 + 0,012
SWR = = 1,08
0,3 - 0,012
0,275 + 0,011
SWR = = 1,08
0,275 - 0,011
0,25 + 0,01
SWR = = 1,08
0,25 - 0,01
0,225 + 0,009
SWR = = 1,08
0,225 - 0,009
0,2 + 0,007
SWR = = 1,07
0,2 - 0,007
57
0,15 + 0,005
SWR = = 1,07
0,15 - 0,005
0,1 + 0,002
SWR = = 1,04
0,1 - 0,002
4.3.2 Pengukuran Frekuensi Keluaran LM331
Untuk mendapatkan data frekuensi keluaran LM331 dilakukan dengan
2 cara, yaitu pengujian secara langsung mengamati besar frekuensi keluaran
LM331 dengan input tegangan sesuai data tabel 4.2 melalui frequency counter
dan perhitungan secara teoritis berdasarkan data pengukuran tegangan maju
(Vfwd) dan tegangan balik (Vrev) tabel 4.2.
Perhitungan besar frekuensi keluaran LM331 secara teoritis
menggunakan persamaan (2-7)
V IN R 1
f OUT = x S x
2 . 09 v R L R t .C t
Dengan diketahui konstanta :
RS = 14 k ; RL = 100 k ; Rt = 6,8 k ; C t = 0,01 uF.

58
Tabel 4.3 Perbandingan data frekuensi keluaran LM331 pengukuran dengan

data perhitungan secara teoritis untuk tegangan maju (Vfwd)
f OUT (Hz)
Vfwd (v)
Pengukuran (a) Teoritis (b)
0,375 56,1452 369,4061
0,35 55,8751 344,7791
0,325 55,5412 320,152
0,3 55,5248 295,5249
0,275 55,5248 270,8978
0,25 55,5248 246,2708
0,225 55,5248 221,6437
0,2 55,5248 197,0166
0,15 55,5248 147,7625
0,1 55,5248 98,5803
Pada tabel 4.3 diatas terlihat bahwa frekuensi keluaran hasil
pengukuran (a) tidak berpengaruh terhadap perubahan tegangan, seperti yang
diperlihatkan pada data frekuensi keluaran secara teoritis (b). Data
pengukuran frekuensi yang diharapkan adalah data yang linier sesuai
perubahan kenaikan masukan tegangan maju (Vfwd).
Tabel 4.4 Perbandingan data frekuensi keluaran LM331 pengukuran dengan

data perhitungan secara teoritis untuk tegangan balik (Vrev)
Vrev (v) f OUT (Hz)
Pengukuran (a) Teoritis (b)
0,016 55,5248 15,7613
0,015 55,5248 14,7762
0,014 55,5248 13,7911
0,012 55,5248 11,8210
0,011 55,5248 10,8359
0,01 55,5248 9,8508
0,009 55,5248 8,8657
0,007 55,5248 6,8955
0,005 55,5248 4,9524
0,002 55,5248 1,9702
59
Pada tabel 4.4 diatas terlihat bahwa frekuensi keluaran hasil
pengukuran (a) tidak berpengaruh terhadap perubahan tegangan, seperti yang
diperlihatkan pada data frekuensi keluaran secara teoritis (b). Data
pengukuran frekuensi yang diharapkan adalah data yang linier sesuai
perubahan kenaikan masukan tegangan balik (Vrev).
4.3.3 Pengukuran Frekuensi Maju (Pf), Frekuensi Balik (Pr), Nilai SWR
Pengukuran untuk mendapatkan besar frekuensi maju (Pf) dan
frekuensi balik (Pr) dilakukan dengan menghubungkan 2 AFG untuk
membangkitkan gelombang pulsa sebagai input ke kaki mikrokontroler (pin 6
dan pin 7). Hal ini dilakukan karena frekuensi keluaran dari LM331 yang
diharapkan tidak dapat menghasilkan frekuensi yang diharapkan yang akan
digunakan sebagai input untuk mikrokontroler. Sehingga diasumsikan
frekuensi keluaran AFG adalah frekuensi keluaran dari LM331.
Sesuai dengan datasheet LM331 bahwa besar conversion accuracy
scale factor adalah sebesar 1 kHz V yang artinya setiap perubahan kenaikan 1
kHz berbanding dengan setiap perubahan kenaikan 1 volt tegangan.
Penyesuaian nilai frekuensi keluaran dari AFG agar dapat diasumsikan
sebagai frekuensi keluaran LM 331 teoritis untuk input mikrokontroler terlihat
pada tabel 4.5

60
Tabel 4.5 Konversi penyesuaian f OUT LM331 teoritis dengan f OUT AFG
VIN (V) f OUT LM331(Hz) f OUT AFG (Hz)

0,375 369,4061 370
0,35 344,7791 340
0,325 320,152 320
TeganganMaju
0,3 295,5249 290 AFG1
0,275 270,8978 270
0,25 246,2708 240 FWD
0,225 221,6437 220
0,2 197,0166 190
0,15 147,7625 140
0,1 98,5803 95
VIN (V) f OUT LM331(Hz) f OUT AFG (Hz
0,016 15,7613 15
0,015 14,7762 14
0,014 13,7911 13
Tegangan Balik
0,012 11,8210 11 AFG2

0,011 10,8359 10
0,01 9,8508 9 REV
0,009 8,8657 8
0,007 6,8955 7
0,005 4,9524 5
0,002 1,9702 2
Pada tabel 4.6 data pengukuran frekuensi maju (Pf) dan frekuensi
balik (Pr) dengan input AFG1 FWD adalah frekuensi konversi penyesuaian
dari frekuensi keluaran LM331 teoritis menjadi frekuensi keluaran AFG
sesuai input tegangan maju (Vfwd) dan AFG2 REV adalah frekuensi konversi
penyesuaian dari frekuensi keluaran LM331 teoritis menjadi frekuensi
keluaran AFG sesuai input tegangan balik (Vrev). Pada tabel 4.7 dan 4.8
terlihat data pengukuran frekuensi maju (Pf) dan frekuensi balik (Pr) dengan
input AFG1 FWD dan AFG2 REV bervariasi.

61
Tabel 4.6 Data pengukuran Frekuensi Maju (Pf) dan Frekuensi Balik (Pr)
AFG 1 FWD AFG 2 REV Pf Pr SWR
(Hz) (Hz) (LCD) (LCD) (LCD)
370 15 38,6 01,6 1,08
340 14 35,4 01,4 1,08
320 13 33,2 01,3 1,08
290 11 30,1 01,2 1,08
270 10 27,9 01,1 1,08
240 9 24,8 00,9 1,07
220 8 22,6 00,8 1,07
190 7 19,5 00,7 1,07
140 5 14,3 00,4 1,05
95 2 09,6 00,2 1,04
dengan input AFG1 FWD bervariasi dan AFG2 REV konstan
370 95 38,6 09,6 1,66
340 95 35,4 09,6 1,74
320 95 33,2 09,6 1,82
290 95 30,1 09,6 1,94
270 95 27,9 09,6 2,05
240 95 24,8 09,6 2,26
220 95 22,6 09,6 2,48
190 95 19,5 09,6 2,94
140 95 14,3 09,6 5,08
95 95 09,6 09,6
dengan input AFG1 FWD dan Input AFG2 REV bervariasi
370 2 38,6 00,2 1,01
340 5 35,4 00,4 1,02
320 7 33,2 00,7 1,04
290 8 30,1 00,8 1,05
270 9 27,9 00,9 1,06
240 10 24,8 01,1 1,09
220 11 22,6 01,2 1,11
190 13 19,5 01,3 1,14
140 14 14,3 01,4 1,22
95 15 09,6 01,6 1,40
62
4.4 Pembahasan
4.4.1 Analisa Data Pengukuran Frekuensi Maju, Frekuensi Balik, dan SWR
Analisa data pengukuran untuk pengukuran frekuensi maju, frekuensi
balik, dan nilai SWR dilakukan untuk memperlihatkan bahwa program untuk
mendapatkan data yang ditampilkan pada penampil (LCD) adalah sesuai
dengan rumusan teoritis (2-2) untuk mencari nilai SWR
Pf + Pr
SWR =
Pf − Pr
Sebagai contoh analisa data pengukuran untuk memperlihatkan
program penghitungan nilai SWR sesuai dengan rumusan teoritis adalah
sebagai berikut :
1. Saat Pf = 38,6 ; Pr = 01,6
38,6 + 1,6
Nilai SWR teoritis = = 1,08
38,6 − 1,6
Nilai SWR yang terukur pada penampil (LCD) = 1,08
2. Saat Pf = 09,6 ; Pr = 00,2
9,6 + 0,2
9,6 − 0,2
3. Saat Pf = 38,6 ; Pr = 09,6
38,6 + 9,6
38,6 − 9,6

63
4. Saat Pf = 27,9 ; Pr = 09,6
27,9 + 9,6
27,9 − 9,6
5. Saat Pf = 09,6 ; Pr = 09,6
9,6 + 9,6
Nilai SWR teoritis = =∞
9,6 − 9,6
Nilai SWR yang terukur pada penampil (LCD) = ∞
Dari hasil contoh analisa diatas, nilai SWR yang ditampilkan oleh
penampil (LCD) adalah sesuai dengan perhitungan nilai SWR secara teoritis.
Apabila frekuensi maju sangat besar dibandingkan frekuensi balik, maka nilai
SWR yang terukur pada penampil adalah nilai SWR yang kecil. Sedangkan,
apabila frekuensi balik lebih besar bahkan sangat besar dibandingkan
frekuensi maju, maka nilai SWR yang terukur pada penampil adalah nilai
SWR yang besar dan bahkan tak terhingga.
4.4.2 Analisa Data Pengukuran
Pengujian alat ukur dilakukan dengan membandingkan data besar nilai
SWR dan besar daya pancar (FWD Power) pada alat ukur acuan dengan data
pengukuran menggunakan alat ukur yang dibuat (analog interface). Dalam
pengujian ini ditentukan besar perubahan kenaikan daya pancar pemancar dari
1 Watt (minimum) sampai 10 Watt (maksimal) dengan interval kenaikan 1
Watt. Pada masing-masing perubahan daya pancar dilakukan pengukuran

64
sebanyak 1 kali. Kemudian dari data tersebut dihitung nilai rata-ratanya,
deviasi, tingkat akurasinya, dan besarnya tingkat kesalahan pengukuran
Sebagai data acuan digunakan data kalibrasi SWR dan Power meter
analog SX-200 Diamond Antena, sehingga tingkat kesalahan pengukuran alat
ukur yang terjadi dapat diketahui.
Error (E) adalah selisih antara nilai hasil pengukuran dengan alat ukur
dibandingkan dengan data acuan. Analisa statistik yang lain untuk melihat
tingkat kesalahan adalah mencari besarnya penyimpangan (deviasi) antara
data pengukuran alat ukur terkalibrasi (analog interface) dengan data acuan.
Tabel 4.9 menunjukkan tingkat kesalahan dan deviasi di setiap perubahan
kenaikan daya pancar untuk pengukuran nilai SWR alat ukur terkalibrasi
(analog interface).
Tabel 4.9 Tingkat kesalahan dan deviasi SWR Meter dan Power Meter
terkalibrasi (analog interface)
Data SWR
Daya
Data SWR analog x-y
Pancar E = × 100 Deviasi
Acuan interface x
Pemancar pengukuran
(x) (y)
(Watt)
10 1,10 1,09 1% 0,01
9 1,10 1,09 1% 0,01
8 1,10 1,09 1% 0,01
7 1,10 1,08 2% 0,02
6 1,09 1,08 1% 0,01
5 1,09 1,08 1% 0,01
4 1,08 1,08 0% 0
3 1,06 1,07 1% 0,01
2 1,05 1,07 2% 0,02
1 1,05 1,04 1% 0,01
65
Besarnya persentase kesalahan pengukuran dan deviasi pada
pengukuran SWR Meter sebesar :
Rata-rata error = ± 1,1 %
Rata-rata deviasi = ± 0,01
Tingkat kesalahan pengukuran suatu alat ukur berbanding terbalik
dengan tingkat ketelitiannya. Untuk tingkat ketelitian alat ukur yang dibuat
dapat dilihat pada tabel 4.10
Tabel 4.10 Tingkat ketelitian SWR dan Power Meter terkalibrasi

(analog interface)
Daya Data SWR
Data SWR y -x
Pancar analog A = 1- × 100
Acuan x
Pemancar interface
(x)
(Watt) (y)
10 1,10 1,09 99,09%

9 1,10 1,09 99,09%
8 1,10 1,09 99,09%
7 1,10 1,08 98,18%
6 1,09 1,08 99,09%
5 1,09 1,08 99,09%
4 1,08 1,08 100%
3 1,06 1,07 99,09%
2 1,05 1,07 99,18%
1 1,05 1,04 99,09%
Tingkat kesalahan, deviasi dan tingkat ketelitian untuk data
pengukuran SWR secara digital didapat dengan membandingkan data
pengukuran pada tabel 4.6 dengan data pengukuran pada tabel 4.2 seperti
terlihat pada tabel 4.11 dan tabel 4.12

66
Tabel 4.11 Tingkat kesalahan dan deviasi data SWR Meter digital
x y
Data SWR Data SWR E = × 100 % Deviasi
x
tabel 4.2 (x) tabel 4.8 (y) pengukuran
1,09 1,08 0,92% 0,01
1,09 1,08 0,92% 0,01
1,09 1,08 0,92% 0,01
1,08 1,08 0% 0
1,08 1,08 0% 0
1,08 1,07 0,92% 0,01
1,08 1,07 0,92% 0,01
1,07 1,07 0% 0
1,07 1,05 1,87% 0,02
1,04 1,04 0% 0
Besarnya persentase kesalahan pengukuran dan deviasi pada
pengukuran SWR Meter digital sebesar :
Tabel 4.12 Tingkat ketelitian data SWR Meter digital
Data SWR Data SWR y-x

A = 1- × 100
tabel 4.2 (x) tabel 4.8 (y) x
1,09 1,08 99,08%

1,09 1,08 99,08%
1,09 1,08 99,08%
1,08 1,08 100%
1,08 1,08 100%
1,08 1,07 98,07%
1,08 1,07 98,07%
1,07 1,07 100%
1,07 1,05 98,13%
1,04 1,04 100%
67
Besarnya persentase ketelitian data pengukuran SWR Meter digital
sebesar :
Rata-rata ketelitian = ± 99,15 %
Spesifikasi alat :
SWR dan Power Meter yang dirancang ini memiliki jangkauan
pengukuran besar SWR dan Power antara daya keluaran pemancar 1 Watt –
10 Watt dengan perubahan kenaikan sebesar 1 Watt. Level tegangan titik
maju (forward) berkisar antara 0,1 volt – 0,375 volt dan level tegangan balik
(reverse) berkisar antara 0,002 volt – 0,016 volt.
Dari hasil pengujian didapatkan bahwa terdapat selisih antara
pengukuran dengan data kalibrasi SWR dan Power Meter SX-200 Diamond
Antena dan kekurangan-kekurangan alat ukur secara keseluruhan. Hal ini
disebabkan oleh beberapa hal, yaitu :
1. Kurang tepatnya nilai kalibrasi untuk alat ukur yang dibuat.
2. Faktor penyerapan daya pada saluran transmisi sehingga daya yang
seharusnya dapat terpancar secara maksimal (10 Watt) tidak tercapai.
3. Rangkaian pengkonversi tegangan ke frekuensi (LM 331) tidak dapat
menghasilkan frekuensi keluaran yang linier untuk tiap kenaikan tegangan
maju dan tegangan balik sehingga proses pengukuran untuk pengambilan
data SWR dan Power meter digital harus dilakukan dengan menggunakan
alat bantu yaitu AFG sebagai pembangkit frekuensi yang linier sesuai data
pengukuran tegangan maju dan tegangan balik.

68
4.4.3 Pengoperasian Alat Ukur
4.4.3.1 SWR dan Power Meter Analog
Sebelum melakukan pengukuran-pengukuran ada beberapa hal yang
harus diperhatikan antara lain :
1. Memastikan penempatan alat ukur sesuai dengan hubungan kalibrasi
beserta langkah-langkah proses kalibrasinya.
2. Mengatur besar daya pancar keluaran pemancar (dalam pembahasan ini
diatur besar daya pancar keluaran pemancar maksimal 10 Watt).
3. Melakukan pengambilan data-data pengukuran yang terdiri dari data
pengukuran tegangan pada titik maju (forward) dan titik balik (reverse),
data pengukuran besar SWR dengan alat bantu hitung atau menempatkan
switch untuk pengukuran SWR (pada SWR dan Power Meter Analog SX-
200 Diamond Antena).
4. Mengulang langkah 2 dan 3 untuk setiap perubahan daya pancar keluaran
pemancar.
4.2.2.2 Penampil Frekuensi Maju (Pf), Frekuensi Balik (Pr), dan SWR
Sebelum melakukan pengukuran, atur agar frekuensi keluaran dari
AFG adalah gelombang pulsa. Penyesuaian nilai frekuensi keluaran dari AFG
agar dapat diasumsikan sebagai frekuensi keluaran LM 331 untuk input
mikrokontroler adalah dengan melihat conversion accuracy scale factor yang

69
memiliki nilai 1 kHz V . Konversi penyesuaian frekuensi keluaran LM331
menjadi frekuensi keluaran dari AFG dapat dilihat pada tabel 4.5.
Frekuensi keluaran yang didapatkan pada AFG diatur dengan memutar
panel range frekuensi. Sesuai dengan definisi bahwa frekuensi adalah jumlah
gelombang (pulsa) yang timbul dalam 1 detik ( f = 1 T ),maka besar frekuensi
didapat dengan melihat periodanya. Amplitudo frekuensi juga diatur agar
tidak melebihi +5V untuk bisa berkomunikasi dengan mikrokontroler. Tabel
4.13 menunjukkan nilai periode frekuensi keluaran AFG dan amplitudonya..
Tabel 4.13 Amplitudo dan Periode Frekuensi keluaran AFG

A ( VPP ) T f OUT AFG (Hz)
4,8 2702us 370
4,8 2941us 340
4,8 3125us 320
4,8 3448us 290
4,8 3703us 270
4,8 4167us 240
4,8 4545us 220
4,8 5263us 190
4,8 7142us 140
4,8 102,56ms 95
4,8 66,67ms 15
4,8 71,42ms 14
4,8 76,92ms 13
4,8 90,91ms 11
4,8 100ms 10
4,8 111,1ms 9
4,8 125ms 8
4,8 142,8ms 7
4,8 200ms 5
4,8 500ms 2
70
Unit operasi penampil frekuensi maju (Pf) dan frekuensi balik (Pr)
terdiri dari mikrokontroler, LCD , dan tombol reset. Tombol reset digunakan
untuk me-reset nilai frekuensi maju (Pf), frekuensi balik (Pr), dan nilai SWR.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Dari pembahasan yang telah diuraikan pada bagian sebelumnya, maka
pada bab ini akan diambil beberapa kesimpulan dan saran yang berguna untuk
penyempurnaan dan pengembangan alat.
5.1 Kesimpulan
Dari hasil pengujian dan analisis data dapat diambil kesimpulan sebagai
berikut:
1. Rangkaian Analog Interface SWR dan Power meter analog dikalibrasi
telah bekerja dengan baik karena mampu mendeteksi terjadinya
gelombang tegak dengan membandingkan daya pancar dan daya balik.
Level tegangan maju adalah 0,1 volt – 0,375 volt dan level tegangan balik
adalah 0,002 volt – 0,016 volt.
2. Rangkaian pengkonversi tegangan ke frekuensi (V to F Converter) tidak
dapat menghasilkan frekuensi keluaran yang linier utnuk input rangkaian
mikrokontroler, sehingga input untuk rangkaian mikrokontroler diganti
dengan menggunakan 2 buah AFG.
3. Rangkaian antarmuka LCD dan mikrokontroler sebagai unit penampil dan
pengolahan data yang meliputi program pembacaan nilai frekuensi maju
dan balik dapat bekerja dengan baik, begitu pula dengan program
71
72
penghitungan nilai SWR sesuai dengan rumusan teoritis mencari nilai
SWR persamaan (2-2)
4. Terdapat tingkat kesalahan dan deviasi pada data pengukuran SWR yang
dibandingkan dengan data kalibrasi alat ukur acuan (SWR dan Power
Meter SX-2000 Diamond Antena) serta rata-rata tingkat ketelitian SWR
dan Power meter terkalibrasi (analog interface) dan SWR dan Power
meter digital sebagai berikut :
1) Analog Interface
2) SWR dan Power meter digital
Rata-rata ketelitian = ± 99,15 %
5.2 Saran
Untuk pengembangan alat selanjutnya dapat diajukan beberapa saran
sebagai berikut.
1. Pengukuran besar nilai SWR dan Power dapat dikembangkan pada frekuensi
yang lebih tinggi yaitu VHF (Very High Frequency) misal pada range
frekuensi telepon seluler (handphone).
2. Melakukan pengamatan rutin dalam mengecek besarnya daya pancar pada
pemancar dan daya balik bagi instansi radio pemancar FM agar selalu dalam
73
kondisi matched antara impedansi pemancar dengan impedansi beban
(antena).
DAFTAR PUSTAKA
[1] Winoto Ardi,2006, Belajar Mikrokontroler Atmel AVR ATtiny2313,Gava

media, Yogyakarta.
[2] _______________.,2007, AVR Microcontroller ATtiny2313 Datasheet.

http://www.atmel.com,
[3] _______________.,1999, Standing Wave Ratio Meter.

http://www.Elektron.com/ElektroIndonesia.pdf
[4] Hartanto,Dwi,2001,Pemancar FM 12 Watt bagian I-II-III.

http://www.ElektroIndonesia.com
[5] _______________.,2007, 1N60P and IN60S Germanium Diode Datasheet.

http://www.datasheet4u.com
[6] _______________.,1994, LM131A/LM131, LM231A/LM231,

LM331A/LM331Precision Voltage-to-Frequency Converters Datasheet.
http://www.datasheet4u.com
[7] _______________.,2007,Coaxial,Wikipedia, the free encyclopedia , Media

Wiki.
http://en.wikipedia.org/wiki/Coaxial
[8] _______________.,2007,Coaxial cable,Wikipedia, the free encyclopedia ,

Media Wiki.
http://en.wikipedia.org/wiki/Coaxial_cable
[9] _______________.,2006, Digitale Swr Watt meter,
74
75
[10] _____________., 2000,Dot Matrix Liquid Crystal Display Controller/Driver
HD44780U datasheet, Hitachi, inc.,
http://pdf.alldatasheet.net
LAMPIRAN
Lampiran
U2
U1A U1B 2 12
PD0/RXD PB0/AIN0 DB0
1 2 3 4 3 13
PD1/TXD PB1/AIN1 DB1
6 14
74LS14 74LS14 RS PD2/INTO PB2 DB2
7 15
E PD3/INT1 PB3/OC1 DB3
8 16
PD4/TO PB4 DB4
9 17
PD5/T1 PB5/MOSI DB5
VCC 11 18
PD6/ICP PB6/MISO DB6
C2 = 22PF1 19
R1 PB7/SCK DB7
U3 CRYSTAL 5
1 8 4 XTAL1
RESET
3
2 7 C3 = 22PF1
12K 3 6 2 VCC
2 5K f Out THRES VCC
4 5 C1 Vin FWD VCC ATTiny 2313
GND R/C 0,1 VCC
LM131 R4
10K
1
U5
VCC C2 LCD
3
2
1
R5 0,01
3
C3
VEE
vcc
GND
R6 1u 100K SW1 C4 4
R7 10u RS RS
1M 5
2 SW PUSHBUTTON 6 R/W
U1C U1D E E
7
DB0 DB0
LCD 16 X 2
22K R8 5 6 9 8 8
DB1 DB1
47 9
74LS14 74LS14 DB2 DB2
10
1 DB3 DB3
VCC 11
DB4 DB4
12
DB5 DB5
13
J2 DB6 DB6
14
DB7 DB7
VCC
1
J3 2
R9 Vin REV
U4
1 8 VCC 5V
R10 I Out VCC
1
2
3
2 7 6K8
R11 I Ref COMP Out
12K 3 6
2 5K f Out THRES
4 5 C5
GND R/C 0,1
LM131
1
VCC C6
R12 0,01
3
C7
R13 1u 10K
1M R14
2
22K R15
47
1
Features
• Utilizes the AVR® RISC Architecture
• AVR – High-performance and Low-power RISC Architecture
– 120 Powerful Instructions – Most Single Clock Cycle Execution
– 32 x 8 General Purpose Working Registers
– Fully Static Operation
– Up to 20 MIPS Throughput at 20 MHz
• Data and Non-volatile Program and Data Memories
– 2K Bytes of In-System Self Programmable Flash
Endurance 10,000 Write/Erase Cycles
– 128 Bytes In-System Programmable EEPROM
Endurance: 100,000 Write/Erase Cycles
8-bit
– 128 Bytes Internal SRAM
– Programming Lock for Flash Program and EEPROM Data Security
Microcontroller
• Peripheral Features
– One 8-bit Timer/Counter with Separate Prescaler and Compare Mode with 2K Bytes
– One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare and Capture Modes
– Four PWM Channels In-System
– On-chip Analog Comparator
– Programmable Watchdog Timer with On-chip Oscillator Programmable
– USI – Universal Serial Interface
•
– Full Duplex USART
Special Microcontroller Features
Flash
– debugWIRE On-chip Debugging
– In-System Programmable via SPI Port
– External and Internal Interrupt Sources
– Low-power Idle, Power-down, and Standby Modes
ATtiny2313/V
– Enhanced Power-on Reset Circuit
– Programmable Brown-out Detection Circuit
– Internal Calibrated Oscillator
• I/O and Packages Preliminary
– 18 Programmable I/O Lines
– 20-pin PDIP, 20-pin SOIC, 20-pad QFN/MLF Summary
• Operating Voltages
– 1.8 - 5.5V (ATtiny2313V)
– 2.7 - 5.5V (ATtiny2313)
• Speed Grades
– ATtiny2313V: 0 - 4 MHz @ 1.8 - 5.5V, 0 - 10 MHz @ 2.7 - 5.5V
– ATtiny2313: 0 - 10 MHz @ 2.7 - 5.5V, 0 - 20 MHz @ 4.5 - 5.5V
• Typical Power Consumption
– Active Mode
1 MHz, 1.8V: 230 µA
32 kHz, 1.8V: 20 µA (including oscillator)
– Power-down Mode
< 0.1 µA at 1.8V
Rev. 2543IS–AVR–04/06
Pin Configurations Figure 1. Pinout ATtiny2313
PDIP/SOIC
(RESET/dW) PA2 1 20 VCC

(RXD) PD0 2 19 PB7 (UCSK/SCL/PCINT7)
(TXD) PD1 3 18 PB6 (MISO/DO/PCINT6)
(XTAL2) PA1 4 17 PB5 (MOSI/DI/SDA/PCINT5)
(XTAL1) PA0 5 16 PB4 (OC1B/PCINT4)
(CKOUT/XCK/INT0) PD2 6 15 PB3 (OC1A/PCINT3)
(INT1) PD3 7 14 PB2 (OC0A/PCINT2)
(T0) PD4 8 13 PB1 (AIN1/PCINT1)
(OC0B/T1) PD5 9 12 PB0 (AIN0/PCINT0)
GND 10 11 PD6 (ICP)
MLF
PB7 (UCSK/SCK/PCINT7)
PB6 (MISO/DO/PCINT6)
PA2 (RESET/dW)
PD0 (RXD)
VCC
20
19
18
17
16
(TXD) PD1 1 15 PB5 (MOSI/DI/SDA/PCINT5)
XTAL2) PA1 2 14 PB4 (OC1B/PCINT4)
(XTAL1) PA0 3 13 PB3 (OC1A/PCINT3)
(CKOUT/XCK/INT0) PD2 4 12 PB2 (OC0A/PCINT2)
(INT1) PD3 5 11 PB1 (AIN1/PCINT1)
10
6
7
8
9
(T0) PD4
(OC0B/T1) PD5
GND
(ICP) PD6
(AIN0/PCINT0) PB0
NOTE: Bottom pad should be soldered to ground.
Overview The ATtiny2313 is a low-power CMOS 8-bit microcontroller based on the AVR
enhanced RISC architecture. By executing powerful instructions in a single clock cycle,
the ATtiny2313 achieves throughputs approaching 1 MIPS per MHz allowing the system
designer to optimize power consumption versus processing speed.
2 ATtiny2313/V
2543IS–AVR–04/06
ATtiny2313/V
Block Diagram
Figure 2. Block Diagram
XTAL1 XTAL2
PA0 - PA2
PORTA DRIVERS
DATA REGISTER DATA DIR.

VCC PORTA REG. PORTA INTERNAL
CALIBRATED
OSCILLATOR
8-BIT DATA BUS

INTERNAL OSCILLATOR
OSCILLATOR
GND
PROGRAM STACK WATCHDOG TIMING AND

POINTER RESET
COUNTER TIMER CONTROL
MCU CONTROL
PROGRAM REGISTER
SRAM
FLASH
MCU STATUS ON-CHIP
REGISTER DEBUGGER
INSTRUCTION GENERAL
REGISTER PURPOSE TIMER/
REGISTER COUNTERS
INSTRUCTION INTERRUPT
DECODER UNIT
EEPROM
CONTROL ALU
LINES
USI
STATUS
REGISTER
PROGRAMMING
SPI USART
LOGIC
COMPARATOR
DATA DIR. DATA DIR.

ANALOG
DATA REGISTER DATA REGISTER

PORTB REG. PORTB PORTD REG. PORTD
PORTB DRIVERS PORTD DRIVERS
PB0 - PB7 PD0 - PD6
3
2543IS–AVR–04/06
The AVR core combines a rich instruction set with 32 general purpose working registers.
All the 32 registers are directly connected to the Arithmetic Logic Unit (ALU), allowing
two independent registers to be accessed in one single instruction executed in one clock
cycle. The resulting architecture is more code efficient while achieving throughputs up to
ten times faster than conventional CISC microcontrollers.
The ATtiny2313 provides the following features: 2K bytes of In-System Programmable
Flash, 128 bytes EEPROM, 128 bytes SRAM, 18 general purpose I/O lines, 32 general
purpose working registers, a single-wire Interface for On-chip Debugging, two flexible
Timer/Counters with compare modes, internal and external interrupts, a serial program-
mable USART, Universal Serial Interface with Start Condition Detector, a programmable
Watchdog Timer with internal Oscillator, and three software selectable power saving
modes. The Idle mode stops the CPU while allowing the SRAM, Timer/Counters, and
interrupt system to continue functioning. The Power-down mode saves the register con-
tents but freezes the Oscillator, disabling all other chip functions until the next interrupt
or hardware reset. In Standby mode, the crystal/resonator Oscillator is running while the
rest of the device is sleeping. This allows very fast start-up combined with low-power
consumption.
The device is manufactured using Atmel’s high density non-volatile memory technology.
The On-chip ISP Flash allows the program memory to be reprogrammed In-System
through an SPI serial interface, or by a conventional non-volatile memory programmer.
By combining an 8-bit RISC CPU with In-System Self-Programmable Flash on a mono-
lithic chip, the Atmel ATtiny2313 is a powerful microcontroller that provides a highly
flexible and cost effective solution to many embedded control applications.
The ATtiny2313 AVR is supported with a full suite of program and system development
tools including: C Compilers, Macro Assemblers, Program Debugger/Simulators, In-Cir-
cuit Emulators, and Evaluation kits.
4 ATtiny2313/V
2543IS–AVR–04/06
ATtiny2313/V
Pin Descriptions
VCC Digital supply voltage.
GND Ground.
Port A (PA2..PA0) Port A is a 3-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each
bit). The Port A output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink
and source capability. As inputs, Port A pins that are externally pulled low will source
current if the pull-up resistors are activated. The Port A pins are tri-stated when a reset
condition becomes active, even if the clock is not running.
Port A also serves the functions of various special features of the ATtiny2313 as listed
on page 53.
Port B (PB7..PB0) Port B is an 8-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each
bit). The Port B output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink
and source capability. As inputs, Port B pins that are externally pulled low will source
current if the pull-up resistors are activated. The Port B pins are tri-stated when a reset
Port B also serves the functions of various special features of the ATtiny2313 as listed
on page 53.
Port D (PD6..PD0) Port D is a 7-bit bi-directional I/O port with internal pull-up resistors (selected for each
bit). The Port D output buffers have symmetrical drive characteristics with both high sink
and source capability. As inputs, Port D pins that are externally pulled low will source
current if the pull-up resistors are activated. The Port D pins are tri-stated when a reset
Port D also serves the functions of various special features of the ATtiny2313 as listed
on page 56.
RESET Reset input. A low level on this pin for longer than the minimum pulse length will gener-
ate a reset, even if the clock is not running. The minimum pulse length is given in Table
15 on page 34. Shorter pulses are not guaranteed to generate a reset. The Reset Input
is an alternate function for PA2 and dW.
XTAL1 Input to the inverting Oscillator amplifier and input to the internal clock operating circuit.
XTAL1 is an alternate function for PA0.
XTAL2 Output from the inverting Oscillator amplifier. XTAL2 is an alternate function for PA1.
Resources A comprehensive set of development tools, application notes and datasheets are avail-
able for downloadon http://www.atmel.com/avr.
5
2543IS–AVR–04/06
Register Summary
Address Name Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Page
0x3F (0x5F) SREG I T H S V N Z C 7
0x3E (0x5E) Reserved – – – – – – – –
0x3D (0x5D) SPL SP7 SP6 SP5 SP4 SP3 SP2 SP1 SP0 10
0x3C (0x5C) OCR0B Timer/Counter0 – Compare Register B 78
0x3B (0x5B) GIMSK INT1 INT0 PCIE – – – – – 60
0x3A (0x5A) EIFR INTF1 INTF0 PCIF – – – – – 62
0x39 (0x59) TIMSK TOIE1 OCIE1A OCIE1B – ICIE1 OCIE0B TOIE0 OCIE0A 79, 110
0x38 (0x58) TIFR TOV1 OCF1A OCF1B – ICF1 OCF0B TOV0 OCF0A 79
0x37 (0x57) SPMCSR – – – CTPB RFLB PGWRT PGERS SELFPRGEN 156
0x36 (0x56) OCR0A Timer/Counter0 – Compare Register A 78
0x35 (0x55) MCUCR PUD SM1 SE SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 53
0x34 (0x54) MCUSR – – – – WDRF BORF EXTRF PORF 37
0x33 (0x53) TCCR0B FOC0A FOC0B – – WGM02 CS02 CS01 CS00 77
0x32 (0x52) TCNT0 Timer/Counter0 (8-bit) 78
0x31 (0x51) OSCCAL – CAL6 CAL5 CAL4 CAL3 CAL2 CAL1 CAL0 25
0x30 (0x50) TCCR0A COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 – – WGM01 WGM00 74
0x2F (0x4F) TCCR1A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1BO – – WGM11 WGM10 105
0x2E (0x4E) TCCR1B ICNC1 ICES1 – WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 108
0x2D (0x4D) TCNT1H Timer/Counter1 – Counter Register High Byte 109
0x2C (0x4C) TCNT1L Timer/Counter1 – Counter Register Low Byte 109
0x2B (0x4B) OCR1AH Timer/Counter1 – Compare Register A High Byte 109
0x2A (0x4A) OCR1AL Timer/Counter1 – Compare Register A Low Byte 109
0x29 (0x49) OCR1BH Timer/Counter1 – Compare Register B High Byte 110
0x28 (0x48) OCR1BL Timer/Counter1 – Compare Register B Low Byte 110
0x27 (0x47) Reserved – – – – – – – –
0x26 (0x46) CLKPR CLKPCE – – – CLKPS3 CLKPS2 CLKPS1 CLKPS0 27
0x25 (0x45) ICR1H Timer/Counter1 - Input Capture Register High Byte 110
0x24 (0x44) ICR1L Timer/Counter1 - Input Capture Register Low Byte 110
0x23 (0x43) GTCCR – – – – – – – PSR10 82
0x22 (ox42) TCCR1C FOC1A FOC1B – – – – – – 109
0x21 (0x41) WDTCSR WDIF WDIE WDP3 WDCE WDE WDP2 WDP1 WDP0 42
0x20 (0x40) PCMSK PCINT7 PCINT6 PCINT5 PCINT4 PCINT3 PCINT2 PCINT1 PCINT0 62
0x1F (0x3F) Reserved – – – – – – – –
0x1E (0x3E) EEAR – EEPROM Address Register 15
0x1D (0x3D) EEDR EEPROM Data Register 16
0x1C (0x3C) EECR – – EEPM1 EEPM0 EERIE EEMPE EEPE EERE 16
0x1B (0x3B) PORTA – – – – – PORTA2 PORTA1 PORTA0 58
0x1A (0x3A) DDRA – – – – – DDA2 DDA1 DDA0 58
0x19 (0x39) PINA – – – – – PINA2 PINA1 PINA0 58
0x18 (0x38) PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 58
0x17 (0x37) DDRB DDB7 DDB6 DDB5 DDB4 DDB3 DDB2 DDB1 DDB0 58
0x16 (0x36) PINB PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 58
0x15 (0x35) GPIOR2 General Purpose I/O Register 2 20
0x12 (0x32) PORTD – PORTD6 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0 58
0x11 (0x31) DDRD – DDD6 DDD5 DDD4 DDD3 DDD2 DDD1 DDD0 58
0x10 (0x30) PIND – PIND6 PIND5 PIND4 PIND3 PIND2 PIND1 PIND0 58
0x0F (0x2F) USIDR USI Data Register 145
0x0E (0x2E) USISR USISIF USIOIF USIPF USIDC USICNT3 USICNT2 USICNT1 USICNT0 146
0x0D (0x2D) USICR USISIE USIOIE USIWM1 USIWM0 USICS1 USICS0 USICLK USITC 147
0x0C (0x2C) UDR UART Data Register (8-bit) 130
0x0B (0x2B) UCSRA RXC TXC UDRE FE DOR UPE U2X MPCM 130
0x0A (0x2A) UCSRB RXCIE TXCIE UDRIE RXEN TXEN UCSZ2 RXB8 TXB8 132
0x09 (0x29) UBRRL UBRRH[7:0] 134
0x08 (0x28) ACSR ACD ACBG ACO ACI ACIE ACIC ACIS1 ACIS0 150
0x07 (0x27) Reserved – – – – – – – –
0x06 (0x26) Reserved – – – – – – – –
0x05 (0x25) Reserved – – – – – – – –
0x04 (0x24) Reserved – – – – – – – –
0x03 (0x23) UCSRC – UMSEL UPM1 UPM0 USBS UCSZ1 UCSZ0 UCPOL 133
0x02 (0x22) UBRRH – – – – UBRRH[11:8] 134
0x01 (0x21) DIDR – – – – – – AIN1D AIN0D 151
0x00 (0x20) Reserved – – – – – – – –
6 ATtiny2313/V
2543IS–AVR–04/06
ATtiny2313/V
Note: 1. For compatibility with future devices, reserved bits should be written to zero if accessed. Reserved I/O memory addresses
should never be written.
2. I/O Registers within the address range 0x00 - 0x1F are directly bit-accessible using the SBI and CBI instructions. In these
registers, the value of single bits can be checked by using the SBIS and SBIC instructions.
3. Some of the status flags are cleared by writing a logical one to them. Note that, unlike most other AVRs, the CBI and SBI
instructions will only operate on the specified bit, and can therefore be used on registers containing such status flags. The
CBI and SBI instructions work with registers 0x00 to 0x1F only.
4. When using the I/O specific commands IN and OUT, the I/O addresses 0x00 - 0x3F must be used. When addressing I/O
Registers as data space using LD and ST instructions, 0x20 must be added to these addresses.
7
2543IS–AVR–04/06
Instruction Set Summary
Mnemonics Operands Description Operation Flags #Clocks
ARITHMETIC AND LOGIC INSTRUCTIONS
ADD Rd, Rr Add two Registers Rd ← Rd + Rr Z,C,N,V,H 1
ADC Rd, Rr Add with Carry two Registers Rd ← Rd + Rr + C Z,C,N,V,H 1
ADIW Rdl,K Add Immediate to Word Rdh:Rdl ← Rdh:Rdl + K Z,C,N,V,S 2
SUB Rd, Rr Subtract two Registers Rd ← Rd - Rr Z,C,N,V,H 1
SUBI Rd, K Subtract Constant from Register Rd ← Rd - K Z,C,N,V,H 1
SBC Rd, Rr Subtract with Carry two Registers Rd ← Rd - Rr - C Z,C,N,V,H 1
SBCI Rd, K Subtract with Carry Constant from Reg. Rd ← Rd - K - C Z,C,N,V,H 1
SBIW Rdl,K Subtract Immediate from Word Rdh:Rdl ← Rdh:Rdl - K Z,C,N,V,S 2
AND Rd, Rr Logical AND Registers Rd ← Rd • Rr Z,N,V 1
ANDI Rd, K Logical AND Register and Constant Rd ← Rd • K Z,N,V 1
OR Rd, Rr Logical OR Registers Rd ← Rd v Rr Z,N,V 1
ORI Rd, K Logical OR Register and Constant Rd ← Rd v K Z,N,V 1
EOR Rd, Rr Exclusive OR Registers Rd ← Rd ⊕ Rr Z,N,V 1
COM Rd One’s Complement Rd ← 0xFF − Rd Z,C,N,V 1
NEG Rd Two’s Complement Rd ← 0x00 − Rd Z,C,N,V,H 1
SBR Rd,K Set Bit(s) in Register Rd ← Rd v K Z,N,V 1
CBR Rd,K Clear Bit(s) in Register Rd ← Rd • (0xFF - K) Z,N,V 1
INC Rd Increment Rd ← Rd + 1 Z,N,V 1
DEC Rd Decrement Rd ← Rd − 1 Z,N,V 1
TST Rd Test for Zero or Minus Rd ← Rd • Rd Z,N,V 1
CLR Rd Clear Register Rd ← Rd ⊕ Rd Z,N,V 1
SER Rd Set Register Rd ← 0xFF None 1
BRANCH INSTRUCTIONS
RJMP k Relative Jump PC ← PC + k + 1 None 2
IJMP Indirect Jump to (Z) PC ← Z None 2
RCALL k Relative Subroutine Call PC ← PC + k + 1 None 3
ICALL Indirect Call to (Z) PC ← Z None 3
RET Subroutine Return PC ← STACK None 4
RETI Interrupt Return PC ← STACK I 4
CPSE Rd,Rr Compare, Skip if Equal if (Rd = Rr) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
CP Rd,Rr Compare Rd − Rr Z, N,V,C,H 1
CPC Rd,Rr Compare with Carry Rd − Rr − C Z, N,V,C,H 1
CPI Rd,K Compare Register with Immediate Rd − K Z, N,V,C,H 1
SBRC Rr, b Skip if Bit in Register Cleared if (Rr(b)=0) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
SBRS Rr, b Skip if Bit in Register is Set if (Rr(b)=1) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
SBIC P, b Skip if Bit in I/O Register Cleared if (P(b)=0) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
SBIS P, b Skip if Bit in I/O Register is Set if (P(b)=1) PC ← PC + 2 or 3 None 1/2/3
BRBS s, k Branch if Status Flag Set if (SREG(s) = 1) then PC←PC+k + 1 None 1/2
BRBC s, k Branch if Status Flag Cleared if (SREG(s) = 0) then PC←PC+k + 1 None 1/2
BREQ k Branch if Equal if (Z = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRNE k Branch if Not Equal if (Z = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRCS k Branch if Carry Set if (C = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRCC k Branch if Carry Cleared if (C = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRSH k Branch if Same or Higher if (C = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRLO k Branch if Lower if (C = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRMI k Branch if Minus if (N = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRPL k Branch if Plus if (N = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRGE k Branch if Greater or Equal, Signed if (N ⊕ V= 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRLT k Branch if Less Than Zero, Signed if (N ⊕ V= 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRHS k Branch if Half Carry Flag Set if (H = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRHC k Branch if Half Carry Flag Cleared if (H = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRTS k Branch if T Flag Set if (T = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRTC k Branch if T Flag Cleared if (T = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRVS k Branch if Overflow Flag is Set if (V = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRVC k Branch if Overflow Flag is Cleared if (V = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRIE k Branch if Interrupt Enabled if ( I = 1) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BRID k Branch if Interrupt Disabled if ( I = 0) then PC ← PC + k + 1 None 1/2
BIT AND BIT-TEST INSTRUCTIONS
SBI P,b Set Bit in I/O Register I/O(P,b) ← 1 None 2
CBI P,b Clear Bit in I/O Register I/O(P,b) ← 0 None 2
LSL Rd Logical Shift Left Rd(n+1) ← Rd(n), Rd(0) ← 0 Z,C,N,V 1
LSR Rd Logical Shift Right Rd(n) ← Rd(n+1), Rd(7) ← 0 Z,C,N,V 1
ROL Rd Rotate Left Through Carry Rd(0)←C,Rd(n+1)← Rd(n),C←Rd(7) Z,C,N,V 1
8 ATtiny2313/V
2543IS–AVR–04/06
LM131A/LM131, LM231A/LM231, LM331A/LM331 Precision Voltage-to-Frequency Converters
December 1994
LM131A/LM131, LM231A/LM231, LM331A/LM331

Precision Voltage-to-Frequency Converters
General Description
The LM131/LM231/LM331 family of voltage-to-frequency has low bias currents without degrading the quick response
converters are ideally suited for use in simple low-cost cir- necessary for 100 kHz voltage-to-frequency conversion.
cuits for analog-to-digital conversion, precision frequency- And the output is capable of driving 3 TTL loads, or a high
to-voltage conversion, long-term integration, linear frequen- voltage output up to 40V, yet is short-circuit-proof against
cy modulation or demodulation, and many other functions. VCC.
The output when used as a voltage-to-frequency converter
is a pulse train at a frequency precisely proportional to the Features
applied input voltage. Thus, it provides all the inherent ad- Y Guaranteed linearity 0.01% max
vantages of the voltage-to-frequency conversion tech- Y Improved performance in existing voltage-to-frequency
niques, and is easy to apply in all standard voltage-to-fre-
conversion applications
quency converter applications. Further, the LM131A/ Y Split or single supply operation
LM231A/LM331A attains a new high level of accuracy ver-
sus temperature which could only be attained with expen-
Y Operates on single 5V supply
sive voltage-to-frequency modules. Additionally the LM131 Y Pulse output compatible with all logic forms
is ideally suited for use in digital systems at low power sup- Y Excellent temperature stability, g 50 ppm/§ C max
ply voltages and can provide low-cost analog-to-digital con- Y Low power dissipation, 15 mW typical at 5V
version in microprocessor-controlled systems. And, the fre- Y Wide dynamic range, 100 dB min at 10 kHz full scale
quency from a battery powered voltage-to-frequency con- frequency
verter can be easily channeled through a simple photoisola- Y Wide range of full scale frequency, 1 Hz to 100 kHz
tor to provide isolation against high common mode levels. Y Low cost
The LM131/LM231/LM331 utilizes a new temperature-
compensated band-gap reference circuit, to provide excel-
lent accuracy over the full operating temperature range, at
power supplies as low as 4.0V. The precision timer circuit
Typical Applications
VIN R 1 TL/H/5680 – 1
fOUT e # S#
2.09 V RL RtCt
*Use stable components with low temperature coefficients. See Typical Applications section.
**0.1mF or 1mF, See ‘‘Principles of Operation.’’
FIGURE 1. Simple Stand-Alone Voltage-to-Frequency Converter

with g 0.03% Typical Linearity (f e 10 Hz to 11 kHz)
C1995 National Semiconductor Corporation TL/H/5680 RRD-B30M115/Printed in U. S. A.

Absolute Maximum Ratings (Note 1)
If Military/Aerospace specified devices are required, please contact the National Semiconductor Sales Office/
Distributors for availability and specifications.
LM131A/LM131 LM231A/LM231 LM331A/LM331
Supply Voltage 40V 40V 40V
Output Short Circuit to Ground Continuous Continuous Continuous
Output Short Circuit to VCC Continuous Continuous Continuous
Input Voltage b 0.2V to a VS b 0.2V to a VS b 0.2V to a VS
TMIN TMAX TMIN TMAX TMIN TMAX
Operating Ambient Temperature Range b 55§ C to a 125§ C b 25§ C to a 85§ C 0§ C to a 70§ C
Power Dissipation (PD at 25§ C)
and Thermal Resistance (ijA)
(H Package) PD 670 mW
ijA 150§ C/W
(N Package) PD 1.25W 1.25W
ijA 100§ C/W 100§ C/W
(M Package) PD 1.25W
iJA 85§ C/W
Lead Temperature (Soldering, 10 sec.)
Dual-In-Line Package (Plastic) 260§ C 260§ C 260§ C
Metal Can Package (TO-5) 260§ C
ESD Susceptibility (Note 4)
Metal Can Package (TO-5) 2000V
Other Packages 500V 500V
Electrical Characteristics TA e 25§ C unless otherwise specified (Note 2)

Parameter Conditions Min Typ Max Units
VFC Non-Linearity (Note 3) 4.5V s VS s 20V g 0.003 g 0.01 % Full-
Scale
TMIN s TA s TMAX g 0.006 g 0.02 % Full-
Scale
VFC Non-Linearity VS e 15V, f e 10 Hz to 11 kHz g 0.024 g 0.14 %Full-
In Circuit of Figure 1 Scale
Conversion Accuracy Scale Factor (Gain) VIN e b10V, RS e 14 kX
LM131, LM131A, LM231, LM231A 0.95 1.00 1.05 kHz/V
LM331, LM331A 0.90 1.00 1.10 kHz/V
Temperature Stability of Gain TMIN s TA s TMAX, 4.5V s VS s 20V
LM131/LM231/LM331 g 30 g 150 ppm/§ C
LM131A/LM231A/LM331A g 20 g 50 ppm/§ C
Change of Gain with VS 4.5VsVS s 10V 0.01 0.1 %/V
10V s VS s 40V 0.006 0.06 %/V
Rated Full-Scale Frequency VIN e b10V 10.0 kHz
Gain Stability vs Time TMIN s TA s TMAX g 0.02 % Full-
(1000 Hrs) Scale
Overrange (Beyond Full-Scale) Frequency VIN e b11V 10 %
INPUT COMPARATOR
Offset Voltage g3 g 10 mV
LM131/LM231/LM331 TMIN s TA s TMAX g4 g 14 mV
LM131A/LM231A/LM331A TMIN s TA s TMAX g3 g 10 mV
Bias Current b 80 b 300 nA
Offset Current g8 g 100 nA
Common-Mode Range TMIN s TA s TMAX b 0.2 VCCb2.0 V
2
Electrical Characteristics TA e 25§ C unless otherwise specified (Note 2) (Continued)
Parameter Conditions Min Typ Max Units
TIMER
Timer Threshold Voltage, Pin 5 0.63 0.667 0.70 c VS
Input Bias Current, Pin 5 VS e 15V

All Devices 0VsVPIN 5 s 9.9V g 10 g 100 nA
LM131/LM231/LM331 VPIN 5 e 10V 200 1000 nA
LM131A/LM231A/LM331A VPIN 5 e 10V 200 500 nA
VSAT PIN 5 (Reset) I e 5 mA 0.22 0.5 V
CURRENT SOURCE (Pin 1)
Output Current RS e 14 kX, VPIN 1 e 0
LM131, LM131A, LM231, LM231A 126 135 144 mA
LM331, LM331A 116 136 156 mA
Change with Voltage 0VsVPIN 1s10V 0.2 1.0 mA
Current Source OFF Leakage
LM131, LM131A 0.01 1.0 nA
LM231, LM231A, LM331, LM331A 0.02 10.0 nA
All Devices TA e TMAX 2.0 50.0 nA
Operating Range of Current (Typical) (10 to 500) mA
REFERENCE VOLTAGE (Pin 2)
LM131, LM131A, LM231, LM231A 1.76 1.89 2.02 VDC
LM331, LM331A 1.70 1.89 2.08 VDC
Stability vs Temperature g 60 ppm/§ C
Stability vs Time, 1000 Hours g 0.1 %
LOGIC OUTPUT (Pin 3)
VSAT I e 5 mA 0.15 0.50 V
I e 3.2 mA (2 TTL Loads), TMINsTAsTMAX 0.10 0.40 V
OFF Leakage g 0.05 1.0 mA
SUPPLY CURRENT
LM131, LM131A, LM231, VS e 5V 2.0 3.0 4.0 mA
LM231A VS e 40V 2.5 4.0 6.0 mA
LM331, LM331A VS e 5V 1.5 3.0 6.0 mA
VS e 40V 2.0 4.0 8.0 mA
Note 1: Absolute Maximum Ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. DC and AC electrical specifications do not apply when operating
the device beyond its specified operating conditions.
Note 2: All specifications apply in the circuit of Figure 3 , with 4.0V s VS s 40V, unless otherwise noted.
Note 3: Nonlinearity is defined as the deviation of fOUT from VIN c (10 kHz/ b 10 VDC) when the circuit has been trimmed for zero error at 10 Hz and at 10 kHz,
over the frequency range 1 Hz to 11 kHz. For the timing capacitor, CT, use NPO ceramic, TeflonÉ, or polystyrene.
Note 4: Human body model, 100 pF discharged through a 1.5 kX resistor.
3
Functional Block Diagram
TL/H/5680 – 2
Pin numbers apply to 8-pin packages only. See connection diagram for LM231WM pin numbers.
FIGURE 1a
TeflonÉ registered trademark of DuPont
4
Typical Performance Characteristics
(All electrical characteristics apply for the circuit of Figure 3 , unless otherwise noted.)
Nonlinearity Error, LM131
Family, as Precision V-to-F Nonlinearity Error, LM131 Nonlinearity vs Power Supply
Converter (Figure 3 ) Family Voltage
Frequency vs Temperature, VREF vs Temperature, Output Frequency vs

LM131A LM131A VSUPPLY
100 kHz Nonlinearity Error, Nonlinearity Error, LM131 Input Current (Pins 6, 7) vs
LM131 Family (Figure 4 ) (Figure 1 ) Temperature
Output Saturation Voltage vs Nonlinearity Error, Precision

Power Drain vs VSUPPLY IOUT (Pin 3) F-to-V Converter (Figure 6 )
TL/H/5680 – 3
5
Typical Applications (Continued)
PRINCIPLES OF OPERATION OF A SIMPLIFIED DETAIL OF OPERATION, FUNCTIONAL BLOCK
VOLTAGE-TO-FREQUENCY CONVERTER DIAGRAM (FIGURE 1a )
The LM131 is a monolithic circuit designed for accuracy and The block diagram shows a band gap reference which pro-
versatile operation when applied as a voltage-to-frequency vides a stable 1.9 VDC output. This 1.9 VDC is well regulated
(V-to-F) converter or as a frequency-to-voltage (F-to-V) con- over a VS range of 3.9V to 40V. It also has a flat, low tem-
verter. A simplified block diagram of the LM131 is shown in perature coefficient, and typically changes less than (/2%
Figure 2 and consists of a switched current source, input over a 100§ C temperature change.
comparator, and 1-shot timer. The current pump circuit forces the voltage at pin 2 to be at
The operation of these blocks is best understood by going 1.9V, and causes a current i e 1.90V/RS to flow. For
through the operating cycle of the basic V-to-F converter, Rs e 14k, i e 135 mA. The precision current reflector pro-
Figure 2 , which consists of the simplified block diagram of vides a current equal to i to the current switch. The current
the LM131 and the various resistors and capacitors con- switch switches the current to pin 1 or to ground depending
nected to it. on the state of the RS flip-flop.
The voltage comparator compares a positive input voltage, The timing function consists of an RS flip-flop, and a timer
V1, at pin 7 to the voltage, Vx, at pin 6. If V1 is greater, the comparator connected to the external RtCt network. When
comparator will trigger the 1-shot timer. The output of the the input comparator detects a voltage at pin 7 higher than
timer will turn ON both the frequency output transistor and pin 6, it sets the RS flip-flop which turns ON the current
the switched current source for a period t e 1.1 RtCt. During switch and the output driver transistor. When the voltage at
this period, the current i will flow out of the switched current pin 5 rises to )/3 VCC, the timer comparator causes the RS
source and provide a fixed amount of charge, Q e i c t, into flip-flop to reset. The reset transistor is then turned ON and
the capacitor, CL. This will normally charge Vx up to a higher the current switch is turned OFF.
level than V1. At the end of the timing period, the current i However, if the input comparator still detects pin 7 higher
will turn OFF, and the timer will reset itself. than pin 6 when pin 5 crosses )/3 VCC, the flip-flop will not
Now there is no current flowing from pin 1, and the capaci- be reset, and the current at pin 1 will continue to flow, in its
tor CL will be gradually discharged by RL until Vx falls to the attempt to make the voltage at pin 6 higher than pin 7. This
level of V1. Then the comparator will trigger the timer and condition will usually apply under start-up conditions or in
start another cycle. the case of an overload voltage at signal input. It should be
The current flowing into CL is exactly IAVE e i c (1.1 c RtCt) noted that during this sort of overload, the output frequency
c f, and the current flowing out of CL is exactly Vx/RL j will be 0; as soon as the signal is restored to the working
VIN/RL. If VIN is doubled, the frequency will double to main- range, the output frequency will be resumed.
tain this balance. Even a simple V-to-F converter can pro- The output driver transistor acts to saturate pin 3 with an
vide a frequency precisely proportional to its input voltage ON resistance of about 50X. In case of overvoltage, the
over a wide range of frequencies. output current is actively limited to less than 50 mA.
The voltage at pin 2 is regulated at 1.90 VDC for all values of
i between 10 mA to 500 mA. It can be used as a voltage
reference for other components, but care must be taken to
ensure that current is not taken from it which could reduce
the accuracy of the converter.
PRINCIPLES OF OPERATION OF BASIC VOLTAGE-
TO-FREQUENCY CONVERTER (FIGURE 1 )
The simple stand-alone V-to-F converter shown in Figure 1
includes all the basic circuitry of Figure 2 plus a few compo-
nents for improved performance.
A resistor, RIN e 100 kX g 10%, has been added in the path
to pin 7, so that the bias current at pin 7 ( b80 nA typical)
will cancel the effect of the bias current at pin 6 and help
provide minimum frequency offset.
The resistance RS at pin 2 is made up of a 12 kX fixed
resistor plus a 5 kX (cermet, preferably) gain adjust rheo-
TL/H/5680–4 stat. The function of this adjustment is to trim out the gain
FIGURE 2. Simplified Block Diagram of Stand-Alone tolerance of the LM131, and the tolerance of Rt, RL and Ct.
Voltage-to-Frequency Converter Showing LM131 and
External Components
6
For best results, all the components should be stable low- The average current fed into the op amp’s summing point
temperature-coefficient components, such as metal-film re- (pin 2) is i c (1.1 RtCt) c f which is perfectly balanced with
sistors. The capacitor should have low dielectric absorption; b VIN/RIN. In this circuit, the voltage offset of the LM131
depending on the temperature characteristics desired, NPO input comparator does not affect the offset or accuracy of
ceramic, polystyrene, Teflon or polypropylene are best the V-to-F converter as it does in the stand-alone V-to-F
suited. converter; nor does the LM131 bias current or offset cur-
A capacitor CIN is added from pin 7 to ground to act as a rent. Instead, the offset voltage and offset current of the
filter for VIN. A value of 0.01 mF to 0.1 mF will be adequate in operational amplifier are the only limits on how small the
most cases; however, in cases where better filtering is re- signal can be accurately converted. Since op amps with
quired, a 1 mF capacitor can be used. When the RC time voltage offset well below 1 mV and offset currents well be-
constants are matched at pin 6 and pin 7, a voltage step at low 2 nA are available at low cost, this circuit is recommend-
VIN will cause a step change in fOUT. If CIN is much less ed for best accuracy for small signals. This circuit also re-
than CL, a step at VIN may cause fOUT to stop momentarily. sponds immediately to any change of input signal (which a
stand-alone circuit does not) so that the output frequency
A 47X resistor, in series with the 1 mF CL, is added to give
will be an accurate representation of VIN, as quickly as 2
hysteresis effect which helps the input comparator provide
output pulses’ spacing can be measured.
the excellent linearity (0.03% typical).
In the precision mode, excellent linearity is obtained be-
DETAIL OF OPERATION OF PRECISION V-TO-F cause the current source (pin 1) is always at ground poten-
CONVERTER (FIGURE 3 ) tial and that voltage does not vary with VIN or fOUT. (In the
In this circuit, integration is performed by using a conven- stand-alone V-to-F converter, a major cause of non-linearity
tional operational amplifier and feedback capacitor, CF. is the output impedance at pin 1 which causes i to change
When the integrator’s output crosses the nominal threshold as a function of VIN).
level at pin 6 of the LM131, the timing cycle is initiated. The circuit of Figure 4 operates in the same way as Figure 3 ,
but with the necessary changes for high speed operation.
b VIN RS 1
fOUT e # #
2.09 V RIN RtCt
TL/H/5680 – 5
*Use stable components with low temperature coefficients. See Typical Applications section.
**This resistor can be 5 kX or 10 kX for VS e 8V to 22V, but must be 10 kX for VS e 4.5V to 8V.
***Use low offset voltage and low offset current op amps for A1: recommended types LM108, LM308A, LF411A
FIGURE 3. Standard Test Circuit and Applications Circuit, Precision Voltage-to-Frequency Converter
7
DETAILS OF OPERATION, FREQUENCY-TO- 0.1 second time constant, and settling of 0.7 second to
VOLTAGE CONVERTERS (FIGURES 5 AND 6 ) 0.1% accuracy.
In these applications, a pulse input at fIN is differentiated by In the precision circuit, an operational amplifier provides a
a C-R network and the negative-going edge at pin 6 causes buffered output and also acts as a 2-pole filter. The ripple
the input comparator to trigger the timer circuit. Just as with will be less than 5 mV peak for all frequencies above 1 kHz,
a V-to-F converter, the average current flowing out of pin 1 and the response time will be much quicker than in Figure 5 .
is IAVERAGE e i c (1.1 RtCt) c f. However, for input frequencies below 200 Hz, this circuit will
In the simple circuit of FIGURE 5 , this current is filtered in have worse ripple than Figure 5 . The engineering of the filter
the network RL e 100 kX and 1 mF. The ripple will be less time-constants to get adequate response and small enough
than 10 mV peak, but the response will be slow, with a ripple simply requires a study of the compromises to be
made. Inherently, V-to-F converter response can be fast,
but F-to-V response can not.
*Use stable components with low temperature coefficients.

See Typical Applications section.
**This resistor can be 5 kX or 10 kX for VS e 8V to 22V,
but must be 10 kX for VS e 4.5V to 8V.
***Use low offset voltage and low offset current op amps for A1:
recommended types LF411A or LF356.
TL/H/5680 – 6
FIGURE 4. Precision Voltage-to-Frequency Converter,
100 kHz Full-Scale, g 0.03% Non-Linearity
TL/H/5680–7
RL RF
VOUT e fIN c 2.09V c c (RtCt) VOUT e b fIN c 2.09V c c (RtCt)
RS RS TL/H/5680 – 8
*Use stable components with low temperature coefficients. (VS b 2V)

SELECT Rx e
0.2 mA
FIGURE 5. Simple Frequency-to-Voltage Converter, *Use stable components with low temperature coefficients.
10 kHz Full-Scale, g 0.06% Non-Linearity
FIGURE 6. Precision Frequency-to-Voltage Converter,
10 kHz Full-Scale with 2-Pole Filter, g 0.01%
Non-Linearity Maximum
8
Light Intensity to Frequency Converter
TL/H/5680 – 9
*L14F-1, L14G-1 or L14H-1, photo transistor (General Electric Co.) or similar
Temperature to Frequency Converter
TL/H/5680 – 10
Basic Analog-to-Digital Converter Using

Long-Term Digital Integrator Using VFC Voltage-to-Frequency Converter
TL/H/5680 – 11
TL/H/5680 – 12
9
Analog-to-Digital Converter with Microprocessor
TL/H/5680 – 13
Remote Voltage-to-Frequency Converter with 2-Wire Transmitter and Receiver
TL/H/5680 – 14
Voltage-to-Frequency Converter with Square-Wave Output Using d 2 Flip-Flop
TL/H/5680 – 15
Voltage-to-Frequency Converter with Isolators
TL/H/5680 – 16
10
TL/H/5680 – 17
TL/H/5680 – 18
TL/H/5680 – 19
11
Connection Diagrams
Metal Can Package Dual-In-Line Package
TL/H/5680–20
Note: Metal case is connected to pin 4 (GND.)
TL/H/5680 – 21
Order Number LM131H/883 or LM131AH/883 Order Number LM231AN, LM231N, LM331AN,
See NS Package Number H08C or LM331N
See NS Package Number N08E
Small-Outline Package
TL/H/5680 – 24
Top View
Order Number LM231WM
See NS Package Number M14B
12
Schematic Diagram
TL/H/5680 – 22
13
14
Physical Dimensions inches (millimeters)
Metal Can Package (H)

Order Number LM131H/883 or LM131AH/883
NS Package H08C
14-Pin Small Outline Package (M)

Order Number LM231WM
NS Package M14B
15
LM131A/LM131, LM231A/LM231, LM331A/LM331 Precision Voltage-to-Frequency Converters
Physical Dimensions inches (millimeters) (Continued)
Dual-In-Line Package (N)

Order Number LM231AN, LM231N, LM331AN, or LM331N
NS package N08E
LIFE SUPPORT POLICY
NATIONAL’S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT
DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF NATIONAL
SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein:
1. Life support devices or systems are devices or 2. A critical component is any component of a life
systems which, (a) are intended for surgical implant support device or system whose failure to perform can
into the body, or (b) support or sustain life, and whose be reasonably expected to cause the failure of the life
failure to perform, when properly used in accordance support device or system, or to affect its safety or
with instructions for use provided in the labeling, can effectiveness.
be reasonably expected to result in a significant injury
to the user.
National Semiconductor National Semiconductor National Semiconductor National Semiconductor

Corporation Europe Hong Kong Ltd. Japan Ltd.
1111 West Bardin Road Fax: (a49) 0-180-530 85 86 13th Floor, Straight Block, Tel: 81-043-299-2309
Arlington, TX 76017 Email: cnjwge @ tevm2.nsc.com Ocean Centre, 5 Canton Rd. Fax: 81-043-299-2408
Tel: 1(800) 272-9959 Deutsch Tel: (a49) 0-180-530 85 85 Tsimshatsui, Kowloon
Fax: 1(800) 737-7018 English Tel: (a49) 0-180-532 78 32 Hong Kong
Fran3ais Tel: (a49) 0-180-532 93 58 Tel: (852) 2737-1600
Italiano Tel: (a49) 0-180-534 16 80 Fax: (852) 2736-9960
National does not assume any responsibility for use of any circuitry described, no circuit patent licenses are implied and National reserves the right at any time without notice to change said circuitry and specifications.
Listing Program
.nolist ;Suppress listing of include file

.include "tn2313def.inc" ;Define chip particulars
.list
;
.def ratusan =R4
.def puluhan =R5
.def satuan =R6
.def ratusan1 =R7
.def puluhan1 =R8
.def satuan1 =R9
.def ratusan2 =R10
.def puluhan2 =R11
.def satuan2 =R12
.def delay1 =R13
.def delay2 =R14
.def delay3 =R15
.def temp =R16
.def temp1 =R17
.def timeout =R24
.def ForwardL =R26
.def ForwardH =R27
.def ReverstL =R28
.def ReverstH =R29
.def titipL =R30
.def titipH =R31
.cseg
.org 0x000
rjmp RESET
.org 0x001
rjmp INT_FWD
.org 0x002
rjmp INT_RWD
.org 0x005
rjmp TIM1_OVF
;
RESET:
ldi temp,RAMEND
out SPL,temp
ldi temp,0xFF
out DDRB,temp
ldi temp,0b11110011
out DDRD,temp
rcall initlcd
ldi temp,0x30
mov ratusan,temp
mov puluhan,temp
mov satuan,temp
mov ratusan1,temp
mov puluhan1,temp
mov satuan1,temp
mov ratusan2,temp
mov puluhan2,temp
mov satuan2,temp
clr ForwardL
clr ForwardH
clr ReverstL
clr ReverstH
ldi temp,0b00000001
rcall write_inst
; Inisialisasi Interupsi Eksternal
ldi temp,0b00101011
out MCUCR,temp
ldi temp,0b11000000
out GIMSK,temp
; Inisialisasi Timer 1 sebagai Pewaktu 1 detik
ldi temp,0b10000000 ; Interupsi Timer1 Overflow enable
out TIMSK,temp
ldi temp,high(0xC2F7) ; Waktu 1 detik
out TCNT1H,temp
ldi temp,low(0xC2F7)
out TCNT1L,temp
ldi temp,0b00000100 ; Prescaler 256
out TCCR1B,temp
rcall Tampilkan
sei
tunggu:
sleep
rjmp tunggu
;
TIM1_OVF:
ldi temp,high(0xC2F7)
out TCNT1H,temp
ldi temp,low(0xC2F7)
out TCNT1L,temp
ldi temp,0b10000000
out TIFR,temp
cli
mov dd16uH,ForwardH
mov dd16uL,ForwardL
rcall Hitung_SWR1
mov dd16uH,ReverstH
mov dd16uL,ReverstL
rcall Hitung_SWR2
rcall Hitung_SWR3
rcall Tampilkan
clr ForwardL
clr ForwardH
clr ReverstL
clr ReverstH
sei
reti
;
INT_FWD:
adiw ForwardL,1
reti
;
INT_RWD:
adiw ReverstL,1
reti
;
Hitung_SWR1:
ldi temp1,0x30
ldi titipH,high(16500)
ldi titipL,low(16500)
sub ForwardL,titipL
sbc ForwardH,titipH
mov dv16uL,ForwardL
mov dv16uH,ForwardH
ldi dv16uL,low(10000)
ldi dv16uH,high(10000)
rcall div16u
mov ratusan,dres16uL
add ratusan,temp1
mov dd16uL,drem16uL
mov dd16uH,drem16uH
rcall div16u
mov puluhan,dres16uL
add puluhan,temp1
mov dd16uL,drem16uL
mov dd16uH,drem16uH
ldi dv16uL,low(100)
rcall div16u
mov satuan,dres16uL
add satuan,temp1
ret
;
Hitung_SWR2:
ldi temp1,0x30
mov dv16uL,ReverstL
mov dv16uH,ReverstH
rcall div16u
mov ratusan1,dres16uL
add ratusan1,temp1
mov dd16uL,drem16uL
mov dd16uH,drem16uH
rcall div16u
mov puluhan1,dres16uL
add puluhan1,temp1
mov dd16uL,drem16uL
mov dd16uH,drem16uH
ldi dv16uL,low(100)
rcall div16u
mov satuan1,dres16uL
add satuan1,temp1
ret
;
Hitung_SWR3:
push ReverstL
push ReverstH
add ReverstL,ForwardL
adc ReverstH,ForwardH
mov titipL,ReverstL
mov titipH,ReverstH
pop ReverstH
pop ReverstL
sub ForwardL,ReverstL
sbc ForwardH,ReverstH
mov dd16uH,titipH
mov dd16uL,titipL
mov dv16uL,ForwardL
mov dv16uH,ForwardH
rcall div16u
mov titipL,drem16uL
mov titipH,drem16uH
ldi dv16uL,low(10)
ldi dv16uH,high(10)
rcall div16u
ldi temp1,0x30
mov ratusan2,dres16uL
add ratusan2,temp1
mov puluhan2,drem16uL
add puluhan2,temp1
mov dd16uL,titipL
mov dd16uH,titipH
rcall div16u
mov satuan2,dres16uL
add satuan2,temp1
ret
;
Tampilkan:
ldi temp,0b00000010
rcall write_inst
ldi temp,'P'
rcall write_data
ldi temp,'f'
rcall write_data
ldi temp,'='
rcall write_data
mov temp,ratusan
rcall write_data
mov temp,puluhan
rcall write_data
ldi temp,','
rcall write_data
mov temp,satuan
rcall write_data
ldi temp,' '
rcall write_data
ldi temp,'P'
rcall write_data
ldi temp,'r'
rcall write_data
ldi temp,'='
rcall write_data
mov temp,ratusan1
rcall write_data
mov temp,puluhan1
rcall write_data
ldi temp,','
rcall write_data
mov temp,satuan1
rcall write_data
ldi temp,0b11000000
rcall write_inst
ldi temp,'S'
rcall write_data
ldi temp,'W'
rcall write_data
ldi temp,'R'
rcall write_data
ldi temp,' '
rcall write_data
ldi temp,'='
rcall write_data
ldi temp,' '
rcall write_data
mov temp,ratusan2
rcall write_data
mov temp,puluhan2
rcall write_data
ldi temp,','
rcall write_data
mov temp,satuan2
rcall write_data
ret
;
.def drem16uL =r18
.def drem16uH =r19
.def dres16uL =r20
.def dres16uH =r21
.def dd16uL =r20
.def dd16uH =r21
.def dv16uL =r22
.def dv16uH =r23
.def dcnt16u =r24
;***** Code
div16u:
clr drem16uL ;clear remainder Low byte
sub drem16uH,drem16uH;clear remainder High byte and carry
ldi dcnt16u,17 ;init loop counter
d16u_1:
rol dd16uL ;shift left dividend
rol dd16uH
dec dcnt16u ;decrement counter
brne d16u_2 ;if done
ret ; return
d16u_2:
rol drem16uL ;shift dividend into remainder
rol drem16uH
sub drem16uL,dv16uL ;remainder = remainder - divisor
sbc drem16uH,dv16uH ;
brcc d16u_3 ;if result negative
add drem16uL,dv16uL ; restore remainder
adc drem16uH,dv16uH
clc ; clear carry to be shifted into result
rjmp d16u_1 ;else
d16u_3:
sec ; set carry to be shifted into result
rjmp d16u_1
;
initlcd:
ldi timeout,256
rcall delay
ldi temp,0x30
rcall write_inst
ldi timeout,65
rcall delay
ldi temp,0x30
rcall write_inst
ldi timeout,2
rcall delay
ldi temp,0b00000001
rcall write_inst
ldi temp,0b00000010
rcall write_inst
ldi temp,0b00000110 ;set mode untuk menaikan alamat
rcall write_inst
ldi temp,0b00001100 ;mengaktifkan kursor
rcall write_inst
ldi temp,0b00111000 ;inisialisasi LCD untuk 8 bit
rcall write_inst ;operasi dan dua line
ret
;
tulis:
lpm
tst r0
brne terus
ret
terus:
mov temp,r0
rcall write_data
adiw zl,1
rjmp tulis
write_inst:
cbi portD,0
out portB,temp
sbi portD,1
cbi portD,1
rcall delay
ret
;
write_data:
sbi portD,0
out portB,temp
sbi portD,1
cbi portD,1
rcall delay
ret
;
delay:
ldi temp,64
mov delay1,temp
wait:
dec delay1
brne wait
dec timeout
brne delay
ret
;
Ldelay:
ldi temp,40
mov delay3,temp
waitmore2:
rcall tunda
dec delay3
brne waitmore2
ret
tunda:
ldi temp,0xff
mov delay2,temp
waitsome:
ldi temp,0xff
mov delay1,temp
waitmore:
dec delay1
brne waitmore
dec delay2
brne waitsome
ret

Full

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Full

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SWR METER DAN POWER METER DIGITAL

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat

Fransiskus Xaverius Ari Bandioko

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Presented as Partial Fulfillment of the Requirements

Fransiskus Xaverius Ari Bandioko

Student number : 025114019

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

SWR METER DAN POWER METER DIGITAL

Telah disetujui oleh :

A. Bayu Primawan, S.T., M.Eng. Tanggal : 29 Januari 2008

Alexius Rukmono, S.T. Tanggal : 28 Januari 2008

SWR METER DAN POWER METER DIGITAL

Dipersiapkan dan ditulis oleh:

Telah dipertahankan dihadapan penguji

Susunan panitia penguji :

Ketua : Martanto, S.T., M.T. …………………….

Sekretaris : A. Bayu Primawan, S.T.,M.Eng. …………………….

Anggota : Ir. Th. Prima Ari Setyani, M.T. …………………….

Anggota : Alexius Rukmono, S.T. ………………….....

Yogyakarta, 27 November 2007

Ir. Gregorius Heliarko, S.J., S.S.,BST., M.A., M.Sc.

yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan di suatu Perguruan

diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.

Yogyakarta, 27 Nopember 2007

Fransiskus Xaverius Ari Bandioko

• Iesu Christe,sebagai pedoman hidup,ampuni hamba-Mu ini

• Seseorang yang pernah singgah di hati, terima kasih atas kasih

• My Big Family in TEKSAPALA,......”Per Aspera Ad Astra”

• Almamater Universitas Sanata Dharma

SWR meter dan Power meter digital berbasis mikrokontroler ATTiny2313

Kata kunci: forward, reverse, gelombang tegak, power.

Digital SWR and Power Meter based on microcontroller ATTiny2313 is a

Keywords : forward, reverse, standing wave, power.

kasih karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang

berjudul “SWR Meter dan Power Meter Digital berbasis Mikrokontroler

Sarjana Teknik Elektro di Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata

Dharma sekaligus sebagai upaya untuk memperdalam dan memperkaya wawasan

berpikir serta menambah wacana di bidang elektronika khususnya dan sains

teknologi pada umumnya.

Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma atas segala

dukungan berupa kritik dan saran demi pengerjaan skripsi ini.

2. A. Bayu Primawan, S.T., M.Eng selaku Kepala Jurusan Teknik Elektro

dan pembimbing I yang telah memberikan bimbingan, masukan, waktu,

dan perhatiannya selama penyusunan tugas akhir ini.

3. Alexius Rukmono, S.T selaku dosen pembimbing II yang juga telah

memberikan bimbingan, masukan, waktu, dan perhatiannya selama

penyusunan tugas akhir ini.

banyak bantuan sehingga tugas akhir ini dapat semakin baik.

banyak bantuan sehingga tugas akhir ini dapat semakin baik.

6. Segenap dosen dan laboran Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma.

7. Segenap karyawan sekretariat Fakultas Sains dan Teknologi.

atas kasih sayang, doa, dukungan dan perhatian.

perhatian, dan kesabaran yang pernah engkau berikan selama ini.

11. Saudara-saudaraku di TEKSAPALA atas semangatnya “keep forward

whatever it takes” dan semoga kita dapat lebih berkembang bersama.

12. Teman-teman TE angkatan 2002 terimakasih atas dukungan dan

13. Keluarga besar DKD’s Crew, terima kasih atas tumpangannya.

satu sehingga skripsi ini dapat diselesaiknan.

banyak terdapat kekurangannya. Oleh karenanya sumbang saran yang bersifat

membangun dari pembaca sangat diharapkan. Akhirnya penulis berharap semoga

Fransiskus Xaverius Ari Bandioko

Halaman Judul dalam Bahasa Inggris ........................................................................... ii