PEMBANGKIT LISTRIK BERBASIS

PIEZOELEKTRIK

SKRIPSI

Diajukan Untuk Memenuhi

Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Oleh :
Nama : Maviandrika Sutran
Nim : 09530090

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2016

ii
 LEMBAR PERSETUJUAN

PEMBANGKIT LISTRIK BERBASIS

PIEZOELEKTRIK
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh:
NAMA : MAVIANDRIKA SUTRAN
NIM : 09530090

Diperiksa dan disetujui oleh:

Pembimbing I Pembimbing II

Ir. Nurhadi, MT. Drs. Budi Priyanto, M.Si.

NIDN.0731126202 NIDN.0026106701

iii
 LEMBAR PENGESAHAN

PEMBANGKIT LISTRIK BERBASIS

PIEZOELEKTRIK
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)
Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh :
MAVIANDRIKA SUTRAN
(09530090)

Tanggal Ujian : 27 Juli 2016

Periode Wisuda:
Disetujui oleh :

1. Ir. Nurhadi, MT (Pembimbing I)

NIDN.0731126202

2. Drs. Budi Priyanto, M.Si. (Pembimbing II)

NIDN.0026106701

3. Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. (Penguji I)

NIDN.10892030257

4. Zulfatman, ST.,M.Eng. (Penguji II)

NIDN.0709117804
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik ELektro

Ir. Nur Alif Mardiyah, MT

NIDN.0718036502
iv
 LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

NAMA : Maviandrika Sutran
Tempat/Tgl Lahir : Tulungagung/23-10-1991
NIM : 09530090
FAK./JUR. : TEKNIK/ELEKTRO

Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir kami dengan judul
“ PEMBANGKIT LISTRIK BERBASIS PIEZOELEKTRIK”, beserta seluruh
isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik
sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan
sumbernya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya.
Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam
karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini
maka saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.
Malang, ………
Yang Membuat Pernyataan

(Maviandrika Sutran)

Mengetahui,

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Ir. Nurhadi, MT Drs. Budi Priyanto, M.Si.

NIDN.0026106701 NIDN.0731126202

v
 ABSTRAKSI

Sistem pembangkit listrik dengan sumber vibrasi yang diuji

secara empiris terdiri dari tranduser piezoelektrik, dioda penyearah
dan penyimpan energi dengan aki 6 volt. Studi empiris ini
menghasilkan bahwa sistem penyearah yang tepat untuk mengambil
energi skala ratusan mili Volt adalah diode schottky. Diode schottky
mempunyai efisiensi 85% untuk sumber masukan diatas 1V. Waktu
pengisian aki 6 volt dengan sumber arus AC tidak terpengaruh
frekuensi, tetapi dari besar amplitudonya. Efisiensi tranduser
piezoelektrik paling tinggi pada frekuensi 10kHz dan 133kHz yakni
3,6% dan 22%. Resistansi keluaran tranduser menurunseiring dengan
meningkatnya frekuensi. Pada pengujian perangkat mikrokontroler,
sensor piezoelektrik dan buckboost converter dengan frekuensi
pengiriman data 1, 5 dan 10 Hz diperoleh data bahwa pada frekuensi 1
Hz membutuhkan energi paling kecil

vi
 ABSTACT

Power generation systems with sources of vibration tested

empirically consists of a piezoelectric transducer , a diode rectifier and
an energy storage with a 6 volt battery . Empirical studies have
resulted in that the rectifier system is appropriate to take the energy
scale of hundreds of milli Volt is a schottky diode . Schottky diode
having an efficiency of 85% for the input source above 1V . 6 volt
battery charging time with AC current source is not affected by the
frequency , but of great amplitude. Piezoelectric transducers highest
efficiency at a frequency of 10kHz and 133kHz of 3.6 % and 22 % .
Menurunseiring transducer output resistance with increasing
frequency . In testing the device microcontroller , a piezoelectric
sensor and buckboost data transmission frequency converter with 1 , 5
and 10 Hz data showed that at a frequency of 1 Hz requires the least
energy

vii
 LEMBAR PERSEMBAHAN

Puji syukur kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya, sehingga penulis
dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis menyampaikan ucapan terima kasih
yang sebesar-besarnya kepada :
1. Kedua orang tuaku yang selalu mengalirkan doanya tanpa henti,
tanpa lelah untuk anak mereka. Juga kepada adikku Agung Tricahyono
dan yang paling spesial Nila Andani yang memberi semangat serta
mendukung dan menghiburku. Serta kawan-kawan kostku yang selalu
menemani setiap malam.
2. Dekan Fakultas Teknik dan Keluarga (FT) Bapak Ir. Sudarman, MT,
beserta jajaran dekanat.
3. Ketua Jurusan Teknik Elektro Ibu Nur Alif Mardiyah, Ir, MT dan
Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Bapak Machmud Effendi, ST,
M.Eng beserta seluruh stafnya.
4. Bapak Ir. Nurhadi, MT dan Bapak Drs. Budi Priyanto, M.Si. yang telah
meluangkan waktunya guna membimbing penulis dalam menyelesaikan
tugas akhir ini.
5. Bapak Machmud Effendi, ST, M.Eng dan Ir. Nur Alif Mardiyah, MT.
yang telah memberikan masukannya guna penyempurnaan tugas akhir ini.
6. Seluruh Civitas Akademika Universitas Muhammadiyah Malang yang
telah membekali ilmu dan membantu kepada penulis.
7. Keluarga Besar WS-ROBOTIKA FT UMM, yang sudah banyak
sekali membantu, tiada kata kiasan yang bisa di ucapkan untuk
mengumpamakannya.
8. Juga kepada seluruh pihak yang telah banyak membantu penulis
menyelesaikan tugas akhir ini yang tidak bisa disebutkan satu persatu.

Semoga Allah Swt memberikan limpahan dan rahmat serta hidayah -Nya
atas segala kebaikan juga ilmu yang bermanfaat dan semoga kita selalu
dalam lindungan serta tuntunan-Nya

viii
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur senantiasa kita panjatkan ke hadirat Allah SWT atas
segala nikmat, kekuatan, taufik serta hidayah-Nya. Sholawat serta salam semoga
tercurah kepada Rasulullah SAW, keluarga sahabat dan para pengikut
setianya, Amin. Atas kehendak Allah sajalah, penulis dapat menyelesaikan
proyek akhir yang berjudul :
“PEMBANGKIT LISTRIK BERBASIS PIEZOELEKTRIK”
Pembuatan Proyek Akhir ini merupakan salah satu syarat untuk
memperoleh
gelar Sarjana Teknik (ST) di Universitas Muhammadiyah Malang. Selain itu
penulis berharap agar proyek akhir ini dapat menambah literatur dan dapat
memberikan manfaat bagi semuanya.
Akhir kata semoga buku ini dapat bermanfaat di masa sekarang dan masa
mendatang. Sebagai manusia yang tidak luput dari kesalahan, maka penulis
mohon maaf apabila ada kekeliruan baik yang sengaja maupun yang tidak
sengaja.

Malang, Agustus 2016

Penulis

ix
 DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL ................................................................................................i

LEMBAR PERSETUJUAN.................................................................................ii
LEMBAR PENGESAHAN.................................................................................iii
LEMBAR PERNYATAAN................................................................................iv
ABSTRAKSI........................................................................................................v
LEMBAR PERSEMBAHAN.............................................................................vii
KATA PENGANTAR........................................................................................viii
DAFTAR ISI.........................................................................................................ix
DAFTAR GAMBAR...........................................................................................xii
DAFTAR TABEL...............................................................................................xiii

BAB I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah...........................................................................2
1.3 Batasan Masalah.............................................................................2
1.4 Tujuan.............................................................................................2
1.5 Sistematika Penulisan.....................................................................3
BAB II. LANDASAN TEORI
2.1 Sensor.............................................................................................4
2.1.1 Karakteristik Sensor LM35................................................5
2.1.2 Prinsip Kerja LM35...........................................................5
2.1.3 Kelebihan dan Kelemahan IC Temperature LM35...........6
2.2 Arduino Uno
2.2.1 Pengenalan.........................................................................7
2.2.2 Sejarah Arduino.................................................................8
2.2.3 Perangkat Keras.................................................................8
2.3 Solar Cell......................................................................................10
2.3.1 Bagian-bagian Sel Surya..................................................11
2.3.2 Cara Kerja Sel Surya........................................................12

x
 2.4 Motor DC.....................................................................................13
2.4.1 Bagian-bagian Motor DC..............................................13
2.4.2 Jenis-jenis Motor DC....................................................15
BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
3.1 Studi Literatur...........................................................................17
3.2 Perancangan dan Sistem Kerja Alat..........................................17
3.3 Flowchart...................................................................................18
3.3.1 Penjelasan Flowchart.....................................................18
3.4 Perancangan Helm.....................................................................19
3.4.1 Konsep Sistem Kontrol..................................................19
3.5 Konsep Rancangan Perangkat Keras.........................................20
3.6 Perancangan Sensor...................................................................21
3.7 Perancangan Driver Motor DC..................................................22
3.8 Perhitungan Nilai R Pada Driver................................................22
3.9 Perancangan dan Pembuatan Seluruh Sistem.............................22
3.10 Listing Program..........................................................................23
3.10.1 Penentuan Tipe Data dan IO..........................................23
3.10.2 Proses Pengolaan Data...................................................24
BAB IV. PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

4.1 Pengujian Rangkaian Sensor LM35............................................25

4.1.1 Tujuan..............................................................................25
4.1.2 Langkah dan Prosedur.....................................................25
4.1.3 Blok Diagram Pengujian Rangkaian Sensor LM35........25
4.1.4 Hasil Dan Analisa...........................................................25

4.2 Pengujian Rangkaian Driver Motor DC.....................................28

4.2.1 Tujuan.............................................................................28
4.2.2 Langkah dan Prosedur....................................................28
4.2.3 Blok Diagram Pengujian Rangkaian Driver Motor DC.28
4.2.4 Hasil dan Analisa............................................................28
4.3 Pengujian PWM..........................................................................29

xi
 4.3.1 Tujuan.............................................................................29
4.3.2 Langkah dan Prosedur....................................................29
4.3.3 Hasil dan Analisa............................................................29
4.4 Pengujian Suhu Terhadap RPM..............................................31
4.4.1 Tujuan..........................................................................31
4.4.2 Langkah dan Prosedur.................................................31
4.4.3 Hasil dan Analisa.........................................................32
4.5 Pengujian Rangkaian Keseluruhan Sistem..............................33
4.5.1 Tujuan..........................................................................33
4.5.2 Hasil Pengujian Keseluruhan Pada Sistem..................34
BAB V . KESIMPULAN
5.1 Kesimpulan..............................................................................35
5.2 Saran........................................................................................35
DAFTAR PUSTAKA......................................................................................36

xii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 IC LM35..........................................................................................4

Gambar 2.2 Grafik akurasi LM35 terhadap Suhu...............................................5
Gambar 2.3 Hardware Arduino...........................................................................9
Gambar 2.4 Solar Cell........................................................................................11
Gambar 2.5 Motor DC.......................................................................................14
Gambar 3.1 Flowchart Program.........................................................................18
Gambar 3.2 Desain Helm...................................................................................19
Gambar 3.3 Blok Diagram Sistem.....................................................................20
Gambar 3.4 Sensor LM35..................................................................................21
Gambar 3.5 Rancangan Sensor LM35...............................................................21
Gambar 3.6 Rancangan Driver...........................................................................22
Gambar 3.7 Rancangan dan Pembuatan Seluruh Sistem....................................22
Gambar 4.1 Blog Diagram Pengujian Rangkaian Sensor Suhu (LM35)............25
Gambar 4.2 Gambar Hasil Pengujian Menggunakan Serial Monitor.................26
Gambar 4.3 Keluaran Tegangan Sensor LM35 menggunakan AVOMETER...26
Gambar 4.4 Blok Diagram Pengujian Rangkaian Driver Motor DC.................28
Gambar 4.5 Gambar Pengujian Simulasi Driver Motor DC..............................28
Gambar 4.6 Hasil Pengujian Simulasi PWM.....................................................29
Gambar 4.7 Pengujian PWM Saat 65%.............................................................30
Gambar 4.8 Pengujian PWM Saat 80%.............................................................30
Gambar 4.9 Pengujian PWM Saat 95%.............................................................30
Gambar 4.10 RPM Kipas Pada Saat Kondisi Suhu Ruang 27°C......................32
Gambar 4.11 RPM Kipas Pada Saat Kondisi Suhu Ruang 29°C......................32
Gambar 4.12 RPM Kipas Pada Saat Kondisi Suhu Ruang 35°C......................32
Gambar 4.13 RPM Kipas Pada Saat Kondisi Suhu Ruang 42°C......................32
Gambar 4.14 RPM Kipas Pada Saat Kondisi Suhu Ruang 42.16°C.................33
Gambar 4.15 RPM Kipas Pada Saat Kondisi Suhu Ruang 47°C......................33

xiii
 DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Tabel Error pengujian sensor LM35..................................................27

Tabel 4.2 Pengujian Keseluruan Pada Helm......................................................34

xiv
 DAFTAR PUSTAKA

[1] Piezoelektrisitas. (2012).Dasar-dasar

Piezoelektrisitas,12.Piezoelektrizitaet. (2012,Desember).

[2] Gautschi, Gustav H., 2002, Piezoelectric Sensorics, Springer, ISBN 3-540-
42259-5,

[3] Riawan,D.C.,“Optimum Power Control Strategy for SEIG-based

Variable SpeedWECS”,Curtin University of Technology, Perth, 2010

[4] Agrawal, Jai P.,“Power Elektronic Systems: Theory and Design,”

New Jersey,2001.

[5] Rashid, Muhammad H., “Power Electronics Handbook Second

Edition”,Elsevier
Inc, Florida.2007.

xv
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Energi listrik merupakan bentuk energi yang sangat dibutuhkan bagi

masyarakat modern. Hal ini dapat dilihat pada permintaan kebutuhan akan energi
listrik pada masyarakat setiap tahun meningkat dengan pesat, dan sumber tenaga
listrik masih tergantung bahan bakar minyak yang dihasilkan oleh fosil.
Berdasarkan fakta tersebut maka perlu direncanakan pengembangan sistem tenaga
listrik yang dibutuhkan oleh masyarakat khususnya daerah pesisir pantai yang
belum terjangkau sumber listrik dari PLN yaitu bernama piezoelektrik sebagai
sumber tegangan.
Kata piezoelektrik berasal bahasa latin, piezein yang berarti diperas atau
ditekan dan piezo yang bermakna didorong. Bahan piezoelektrik ditemukan
pertama kali pada tahun 1880‐an oleh Jacques dan Pierre Curie. Kata piezo berarti
tekanan, sehingga efek piezoelektrik terjadi jika medan listrik tebentuk ketika
material dikenai tekanan mekanik.
Seperti pada perancangan penggunaan sensor piezoelektrik di bidang
transportasi seperti pada palang pintu rel kereta yang tanpa penjaga, yang akan
menutup otomatis apabila ada kereta api yang mendekat pada jarak tertentu dan
akan terbuka kembali ketika kereta api menjauh. Implementasi dari sistem
pengamanan palang pintu otomatis yang menggunakan sensor suara dan sensor
getaran
Ide penulis untuk pengembangan piezoelektrik berasal dari hubungan saya
kepada para nelayan pesisir bersama masyarakat pengembang perikanan yang
membutuhkan sistem kelistrikan untuk penghematan energi dan yang belum
terjangkau listrik PLN.
Dalam perencanaan pembuatan sumber tegangan ini penulis menggunakan
piezoelektrik dikarenakan sudah banyak yang menggunakan sumber tenaga listrik

1
air, angin dan panas. Untuk itu penulis ingin mendalami rasa keingintahuan
tentang piezoelektrik yang belum lama ini penulis lakukan penelitian.
Dan atas dasar jurnal dan rasa keingintahuan ini terhadap cara kerja piezoelektrik,
penulis membuat Tugas Akhir yang berjudul :
“PEMBANGKIT LISTRIK BERBASIS PIEZOELEKTRIK”.

1.2 RUMUSAN MASALAH

Berdasarkan latar belakang di atas, maka rumusan masalah yang

akan dikaji oleh penulis dalam tugas akhir ini adalah :
a. Bagaimana cara memasang piezoelektrik yang ditempatkan pada
gelombang ombak air laut agar menjadi sumber tegangan.
b. Bagaimana rancangan mekanisasi antara sistem piezoelektrik dengan
mekanik pada gelombang ombak lautan.

1.3 BATASAN MASALAH

Agar tujuan dari tugas akhir ini tidak menyimpang dari tujuan semula,
dibutuhkan suatu batasan-batasan yang jelas guna mengarahkan
pembahasan.
Batasan-batasan masalah tersebut adalah sebagai berikut :
1. Fokus pembahasan pada tugas akhir ini adalah perancangan dan
pembuatan perangkat kerja dengan menggunakan prototype.
2. Rancangan mekanikal menggunakan alat mekanik manual, yang akan
dibuat dengan cara pengelasan.
3. Untuk sensor yang digunakan adalah sensor piezoelekrik
4. Pengujian alat mekanikal akan ditanan di pesisir, cara kerjanya
mengikuti berapa kali hantaman/tekanan dari gelombang air laut.

1.4 MAKSUD DAN TUJUAN

Adapun maksud dan tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah:

2
 Merancang alat yang dapat menghasilkan sumber tegangan listrik dari
piezoelektrik dengan cara dihentakkan / tekanan.

1.5 SISTEMATIKA PENULISAN

Sistematika penulisan dalam laporan Tugas Akhir ini adalah sebagai
berikut :

BAB I : PENDAHULUAN
Berisi latar belakang pembuatan, tujuan, rumusan
masalah,batasan masalah yang dikerjakan dan sistematika
pembahasan

BAB II : TEORI
Menjelaskan mengenai teori-teori yang dijadikan landasan dan
rujukan perhitungan dalam mengerjakan tugas akhir ini.

BAB III : METODE PENELITIAN

Menjelaskam dan membahas tentang perancangan pembuatan
sistem dari alat dan metode pengujian.

BAB IV : HASIL DAN PEMBAHASAN

Membahas pengujian mekanik, sistem perangkat keras
(hardware), perangkat lunak (software) maupun pengujian sistem
secara keseluruhan.

BAB V : PENUTUP
Berisi kesimpulan dan keseluruhan pengerjaan Tugas Akhir dan
saran-saran untuk memperbaiki kelemahan sistem dari alat yang
telah dibuat demi pengembangan dan penyempurnaan di waktu
yang akan datang.