Laporan Praktikum Sistem Kendali

Unit 3A – Module Control pada Python

Catur Abhirama Saputro/20524197
Tanggal Praktikum: 22 September 2022
20524197@students.uii.ac.id
Teknik Elektro – Fakultas Teknologi Industri
Universitas Islam Indonesia

I. HASIL DAN ANALISIS Analisis:

Soal 1 Berdasarkan gambar 1.1, G1 + bertemu dengan G2

+, artinya G1 dan G2 bersifat parallel. Sehingga
Perhatikan gambar sistem kendali berikut. program untuk G1 dan G2 adalah has1 =
control.parallel(h1,h2). G3 – bertemu dengan G4 +,
artinya G3 dan G4 feedback. Sehingga program
untuk G3 dan G4 adalah has =
control.feedback(has1,has2). Output yang
dihasilkan dapat dilihat pada gambar 1.2.

B. Respon Step

Gambar 1.1 Sistem kendali soal 1

Buatlah sebuah kode python untuk mendapatkan:

A. Fungsi Alih

Gambar 1.3 Program Respon Step dan Outputnya

C. Frekuensi Response

Gambar 1.2 Program Fungsi Alih dan Outputnya Gambar 1.4 Program Frekuensi Response dan Outputnya
 D. Root Locus

Gambar 1.5 Program Root Locus dan Outputnya

Gambar 2.2 Program Respon Step dan Outputnya
Soal 2
C. Frekuensi Response
Perhatikan gambar sistem kendali berikut.

Gambar 2.1 Sistem Kendali Soal 2

Buatlah sebuah kode python untuk mendapatkan:

A. Fungsi Alih

Gambar 2.3 Program Frekuensi Response dan Outputnya

D. Root Locus

Gambar 2.2 Program Fungsi Alih dan Ouputnya

Analisis:

Berdasarkan gambar 2.1, s+1 dan 10 bersifat seri.

𝑠2 Gambar 2.4 Program Root Locus dan Outputnya
Maka kode programnya adalah bl1=
control.series(per1.per2). s+1 dan 102 menghasilkan
𝑠
feedback karena keduanya bertemu tanda + dan -.
Output yang dihasilkan dapat dilihat pada gambar
2.2.

B. Respon Step