Kuis Tuning PID menggunakan Simulink

Senin, 31 Mei – Rabu, 2 juni 2021

Diupload di Emas2, paling lambat Rabu 2 Juni 2021 Pukul 12.00 WIB
1. File: Kuis_TuningPID_NamaMahasiswa_pdf
2. File Simulink: Kuis_TuningPID_NamaMahasiswa.slx

Soal:
1
Diketahui sebuah proses memiliki fungsi alih G(s), dengan G(s) = 1200s+50

Jika blok lenkap dari sistem feed back controller adalah seperti gambar berikut ini

Gangguan
Pengendali Proses (Plant)
+
+ C(s) + G(s)
-

Dengan mengasumsikan tidak ada gangguan, maka kerjakan dengan menggunakan simulink:

1. Open loop dari sistem diatas. Masukkan unit step sebagai input, dan tampilkan respon luaranya
kemudian screenshot untuk dipindahkan ke file word atau power point. Save file word atau
power pointnya dan save file Simulink-nya sesuai format penamaan seperti dalam petunjuk kuis
diatas.
2. Dari respon luaran pada no.1, gunakan metode PRC ke-2 untuk mendapat nilai Kc, ,  dan
persamaan FOPDT. Tampilkan langkah penentuan Kc,  dan  sesuai metode PRC ke-2 (termasuk
, , t63%, t28% yang digambarkan dalam grafik respon luaran) pada word atau power point anda.
3. Dengan menggunakan Metode tuning Ziegler-Nichols berbasis FOPDT, tentukan nilai Kc, I, d
berdasarkan tabel berikut ini:

4. Buat di Simulink anda, pada file yang sama dengan yang untuk open loop, sistem pengendali
feed back untuk masing-masing P, PI dan PID. Gabungkan respon luaranya. Dan tampilkan
(screenshot) di word/power point anda
5. Analisis singkat hasilnya, berdasarkan: steady state error, overshoot, rise time, peak time, dan
settling timenya.

Sumber referensi:

Kuliah 18 dan 25 Mei 2021

file: Kuliah - PENGENDALI PID dan Tuning (18 Mei 2021).pdf
Kuliah - Matlab Simulink PID (25 Mei 2021).pdf