Jurnal Informatika Kaputama (JIK), Vol. 5 No.

2, Juli 2021 P-ISSN : 2548-9739

E-ISSN : 2685-5240

ALAT PENDETEKSI KONDISI TELUR DAN PENSORTIR BESAR TELUR

AYAM BERBASIS ARDUINO UNO
Muhamad Fadil 1) , Abdul Jabbar Lubis 2), Imran Lubis 3)
1,2,3)
Universitas Harapan Medan
Jl. HM Jhoni No 70 Medan, Indonesia
E-mail : muhammadfdl97@gmail.com

ABSTRAK
Chicken egg farmers really need a long time to check the condition of good chicken eggs and sort
the egg sizes for eggs to be sold. The design of an egg condition detector uses an LDR sensor
composed of a 3 watt led as a light source and to measure the egg size using an ultrasonic sensor,
a DC motor as a driving force, and the Arduino Uno. Arduino as an output signal processor for a
series of sensors and a DC motor controller via the L293D driver IC. Based on the results of the
study, it can be concluded that the device designed can determine the good and rotten condition of
the eggs by displaying the writing on the 16x2 LCD and the buzzer will sound when the eggs are
detected in a rotten condition. And the ultrasonic sensor checks the size of the egg where the size
of the egg is measured in three types, namely large, medium and small.

Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor LDR, Telur Ayam, Ultrasonik

ABSTRACT
Peternak telur ayam sangat membutukan waktu yang lama dalam memeriksa kondisi telur ayam
yang baik dan menyortir ukuran telur untuk telur yang akan dijual. Rancangan alat pendeteksi
kondisi telur menggunakan sensor LDR yang disusun dari led 3 watt sebagai sumber cahaya dan
untuk mengukur besar telur menggunakan sensor Ultrasonik, motor DC sebagai penggerak, serta
Arduino Uno. Arduino sebagai pengolah sinyal keluaran rangkaian sensor dan pegendali motor
DC melalui IC driver L293D. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa alat yang
dirancang dapat mengetahui kondisi telur yang bagus dan busuk dengan ditampilkannya tulisan
kondisi pada LCD 16x2 dan buzzer akan berbunyi ketika telur yang didteksi dalam kondisi busuk.
Dan sensor ultrasonik memeriksa ukuran dari telur dimana ukuran telur yang diukur tiga jenis
yaitu besar, sedang dan kecil.

Keywords : Arduino Uno, Chicken Egg, LDR sensor, Ultrasonic

1. PENDAHULUAN peroleh masih dengan cara tradisional, untuk

Dalam perkembangan dunia teknologi
semakin maju maka diperlukan kesadaran kita
untuk berusaha menerapkan teknologi tepat
guna yang dapat bermanfaat bagi kehidupan
masyarakat. Dalam bidang peternakan,
sebagai contoh kecil ketika seorang peternak
mendeteksi kondisi dari telur yang mereka
mengetahui kondisi telur apakah telur tersebut
baik atau buruk, maka telur tersebut harus
diperiksa satu per satu dengan teliti.
kehidupan dari segi perekonomian masyarakat
pada umumnya.
Cara-cara seperti ini tentu membutuhkan
waktu yang relatif lama, permasalahan lain

212
 Jurnal Informatika Kaputama (JIK), Vol. 5 No. 2, Juli 2021
yang tidak kalah pentingnya adalah
pendeteksian secara manual itu tidak dapat
dilakukan oleh setiap orang dengan kata lain
hanya dapat dilakukan oleh pakar yang telah
lama berkecimpung dan berpengalaman. Hal
ini akan sangat membebankan dan pastinya
akan memperlambat tingkat produksi dalam
bidang peternakan [1].
penyortiran telur dilakukan tergantung
permintaan pasar. Penjual butuh telur dengan
kualitas baik agar pembeli suka dan selalu
memiliki daya tarik dengan jualannya.
Begitupun dengan pembeli atau konsumen
harus memilih telur dengan kualitas baik
untuk mereka konsumsi Harga telurpun
bervariasi dari yang paling besar sampai yang
paling kecil, harga telur semakin kecil
semakin mahal karena kuantitas dalam satu
kilogram lebih banyak dari pada telur yang
berukuran besar. Penyortiran telur
memerlukan tenaga kerja yang sudah ahli,
selama ini proses pengelompokan dilakukan
secara manual sehingga menyebabkan hasil
pengelompokan telur tidak seragam karena
tergantung pada subjek yang melakukan
sortasi dan waktu yang digunakan relatif lebih
lama, Salah satu teknologi yang bisa di
implementasikan dengan memanfaatkan
sensor LDR dan sensor Ultrasonik [2].
Berdasarkan permasalahan diatas, maka
penelitian ini difokuskan pada perancangan
alat untuk mendeteksi dan menyortir telur
ayam sebagai alat untuk membantu peternak
telur ayam mendeteksi telur ayam dan
menyortir ukuran telur ayam tersebut.
2. METODOLOGI PENELITIAN
Adapun metode yang akan digunakan
oleh peneliti terbagi atas tiga bagian, adapun
tiga metode tersebut yaitu:
1. Riset pustaka
Pada tahapan ini peneliti mengambil data
dari buku, skripsi, maupun penelitian-
penilitian terkait yang telah dilakukan
sebelumnya.
2. Analisis dan perancangan
P-ISSN : 2548-9739
E-ISSN : 2685-5240
Setelah data yang didapat dikumpulkan,
maka data tersebut akan dianalisis terlebih
dahulu agar dapat meminimalisir
kesalahan dan sistem yang akan dibuat
dapat bekerja se- efisien mungkin.
3. Pengujian sistem
Sesuatu yang dibuat tidak akan dikatakan
berhasil jika belum teruji kelayakannya.
Maka pada tahap ini peniliti akan menguji
sistem yang telah dibuat, apakah layak
untuk dipublikasikan atau masih
memerlukan perbaikan.
2.1 Telur
Menurut Sudaryani (2003), telur
merupakan produk peternakan yang
memberikan sumbangan terbesar bagi
tercapainya kecukupan gizi masyarakat. Dari
sebutir telur didapatkan gizi yang cukup
sempurna karena mengandung zat – zat gizi
yang sangat baik & mudah dicerna. Oleh
karenanya telur merupakan bahan pangan
yang sangat baik untuk anak – anak yang
sedang tumbuh dan memerlukan protein dan
mineral dalam jumlah banyak dan juga
dianjurkan diberikan kepada orang yang
sedang sakit untuk mempercepat proses
kesembuhannya.
Telur tersusun oleh tiga bagian utama:
yaitu kulit telur, bagian cairan bening, dan
bagian cairan yang bewarna kuning. Menurut
Sudaryani (2009), telur mempunyai
kandungan protein tinggi dan mempunyai
susunan protein yang lengkap, akan tetapi
lemak yang terkandung didalamnya juga
tinggi [3].
2.2 Arduiono Uno
Arduino uno adalah board mikrokontroler
berbasis ATMega328 yang memiliki 14 pin
input dari output digital dimana 6 pin input
tersebut dapat digunakan sebagai output PWM
dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator
kristal, koneksi USB, jack power, ICSP
header, dan tombol reset.
213
 Jurnal Informatika Kaputama (JIK), Vol. 5 No. 2, Juli 2021
Masing-masing dari 14 pin digital di Uno
dapat digunakan sebagai input atau output,
dengan menggunakan fungsi pin Mode(),
digitalWrite(), dan digitalRead(), beroperasi
beroperasi dengan daya 5 volt. Setiap pin
dapat memberikan atau menerima maksimum
40 mA dan memiliki internal pull-up resistor
(secara default terputus) dari 20-50 kOhms.
Arduino merupakan rangkaian
elektronika yang bersifat open source, serta
memiliki perangkat keras dan lunak yang
mudah untuk digunakan. Arduino dapat
mengendalikan lingkungan sekitarnya melalui
berbagai jenis sensor dan dapat
mengendalikan lampu, motor, dan berbagai
jenis aktuator lainnya [4].
2.3 Sensor Ultrasonik
Menurut (Puspasari et al.,2019) Sensor
ultrasonik tipe HCSR04 merupakan perangkat
yang digunakan untuk mengukur jarak dari
suatu objek. Kisaran jarak yang dapat diukur
sekitar 2-450 cm. Perangkat ini menggunakan
dua pin digital untuk mengkomunikasikan
jarak yang terbaca. Prinsip kerja sensor
ultrasonik ini bekerja dengan mengirimkan
pulsa ultrasonik sekitar 40 KHz, kemudian
dapat memantulkan pulsa echo kembali, dan
menghitung waktu yang diambil dalam
mikrodetik.
Kita dapat memicu pulsa secepat 20 kali
per detik dan itu bisa tentukan objek hingga 3
meter. Gelombang ultrasonik merupakan
gelombang yang umum digunakan untuk radar
untuk mendeteksi keberadaan suatu benda
dengan memperkirakan jarak antara sensor
dan benda tersebut. sensor jarak yang umum
digunakan dalam penggunaan untuk
mendeteksi jarak yaitu sensor ultrasonik.
pengertian sensor ultrasonik adalah sebuah
sensor yang berfungsi untuk mengubah
besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik
dan sebaliknya [5].
P-ISSN : 2548-9739
E-ISSN : 2685-5240
2.4 Sensor LDR
Sensor cahaya LDR (light dependent
resistor) adalah salah satu jenis resistor yang
dapat mengalami perubahan resistansinya
apabila mengalami perubahan penerimaan
cahaya. Sensor yang sering digunakan dalam
berbagai rangkaian elektronik salah satunya
adalah sensor cahaya (LDR). Sensor cahaya
adalah alat yang digunakan dalam bidang
elektronika yang berfungsi untuk mengubah
besaran cahaya menjadi besaran listrik.
Sensor cahaya LDR (Light Dependent
Resistor) merupakan suatu jenis resistor yang
peka terhadap cahaya. Nilai resistansi LDR
akan berubah-ubah sesuai dengan intensitas
cahaya yang diterima. Jika LDR tidak terkena
cahaya maka nilai tahanan akan menjadi besar
(sekitar 10MΩ) dan jika terkena cahaya nilai
tahanan akan menjadi kecil (sekitar 1kΩ) [6].
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam perancangan sebuah alat yang akan
dibangun, terlebih dahulu dibuat kan analisis
alat yang diperlukan agar menghasilkan suatu
rancangan suatu rancangan alat yang sesuai
dengan yang diharapkan. Tujuan dari
perancangan ini adalah membuat suatu alat
Pendeteksi kondisi dan pensortir besar pada
telur ayam. Alat ini menggunakan Arduino
Uno sebagai otak komponen, arduino Uno
merupakan salah satu mikrokontroler yang
berbasis pada ATmega28. Modul ini sudah
dilengkapi dengan berbagai hal yang
dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler
untuk bekerja, tinggal colok kan kepower
supply atau sambungkan melalui kabel USB
ke PC kemudian Arduino Uno ini sudah siap
sedia.
214
 Jurnal Informatika Kaputama (JIK), Vol. 5 No. 2, Juli 2021 P-ISSN : 2548-9739
E-ISSN : 2685-5240

3.1 Blok Diagram

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem

Pada rangkaian pendeteksi kondisi telur
dan pensortir besar telur ini mempunyai
beberapa blok diagram rangkaian, dimana
pada setiap blok diagram saling berkaitan
untuk membentuk sebuah rangkaian
rangkaian pendeteksi kondisi telur dan
pensortir besar telur, berikut gambar
rangkaian blok diagram :

Gambar 3.2 Flowchart cara kerja

3.2 Proses Simulasi

Hasil pembahasan ini berdasarkan
perancangan yang telah dibuat sebelumnya.
Pada bagian ini dilakukan terlebih dahulu
pengujian alat dan sistem dari pendeteksi
kondisi telur dan pensortir besar telur ini dapat
berjalan sesuai dengan keinginan. Pengujian
yang akan dilakukan merupakan pengujian
dari beberapa komponen dalam sistem
pendeteksi kondisi telur dan pensortir besar
telur ayam ini mengunakan Sensor LDR,
Sensor Ultrasonik, LED 3 watt, LCD 16x2,
Motor Servo, Motor Driver L298N, Dc to Dc,
Buzzer, Arduino Uno, Pengujian dilakukan
untuk memastikan komponen-komponen yang
digunakan bekerja dengan baik atau
mengalami error. Gambar 3.3 merupakan hasil

215
 Jurnal Informatika Kaputama (JIK), Vol. 5 No. 2, Juli 2021
dari perancangan sebuah perangkat pendeteksi
kondisi telur dan pensortir besar telur ayam
pada gambar 3.3.
Gambar 3.3 Alat keseluruhan
3.3 Cara Kerja Alat
Pada tahap ini penulis akan menjelaskan
cara kerja dari alat ini, yaitu sebagai berikut:
1. Pada tahap awal konveyor dalam keadaan
off, untuk menghidupkan konveyor
melalui saklar yang ada pada rangkaian.
2. Pada saat konveyor berjalan dan telur
sudah di letakkan pada konveyor maka
pada saat telur memasuki wadah
pendeteksi maka konveyor akan berenti
untuk melakukan pendeteksi kondisi dan
menggukur telur.
3. Jika nilai LDR lebih kecil dari 50 maka
tampilan output LCD “Telur busuk”
kemudian motor servo pada ruang busuk
akan terbuka.
4. Jika nilai LDR lebih besar dari 50 maka
tampilan output LCD “Telur Bagus”
kemudian ultrasonic akan membaca
ukuran berdasakan nilai yang telah
ditentukan.
5. Untuk mensortir ukuran telur yang bagus
berukuran besar jika jarak telur dari
sensor ldr lebih besar dari 4 dan lebih
kecil dari 4.5 maka motor servo besar
akan terbuka.
6. Untuk mensortir ukuran telur yang bagus
berukuran sedang Jika jarak telur dari
sensor ldr lebih besar dari 4.5 dan lebih
P-ISSN : 2548-9739
E-ISSN : 2685-5240
kecil dari 5 maka motor servo sedang
terbuka.
7. Untuk mensortir ukuran telur yang bagus
berukuran kecil Jika jarak telur dari
sensor ldr lebih besar dari 5 dan
selebihnya maka motor servo kecil akan
terbuka.
8. Proses selesai.
3.4 Pengujian Rangkaian Arduino dengan
LCD
Pengujian ini dilakukan untuk
mengetahui apakah arduino sudah berjalan
dengan baik atau belum sesuai dengan yang
direncanakan. Untuk mengetahui apakah
arduino ini berjalan dengan baik maka harus
menjalakan program arduino IDE terlebih
dahulu dengan menggunakan bahasa visual
bahas C. Yang harus dilakukan sebelum
proses running program adalah mengupload
program pada arduino.
Peralatan :
a. Arduino.
b. Ragkaian LCD.
c. Power supply/ Kabel USB
d. Software Arduino IDE
Gambar 3.4 Tampilan LCD
Pada gambar 3.4 adalah hasil output
program yang ditunjukkan pada LCD.
Rangkaian ini membutuhkan power supply
sebesar 12V untuk memberikan daya pada
alat.
216
 Jurnal Informatika Kaputama (JIK), Vol. 5 No. 2, Juli 2021 P-ISSN : 2548-9739
E-ISSN : 2685-5240

3.5 Pengujian Rangkaian Arduino dengan
Sensor LDR dan Sensor Ultrasonik
Pengujian sensor LDR dan sensor
Ultrasonik ini bertujuan untuk mengetahui
apakah kedua sensor bekerja dengan baik atau
tidak, dimana nantinya sensor LDR dan
ultrasonic digunakan sebagai inputan nilai
pada rangkaian. Berikut adalah gambar
perancangan alat yang penulis lakukan.
Peralatan :
a. Arduino.
b. Sensor LDR dan Ultrasonik
c. Buzzer
d. Power Supply/ Kabel USB.
e. Rangkaian LCD.
f. Software Arduino IDE.
ultrasonic dengan adanya objek dimana
tempat alat ini di aktifkan.
3.6 Tabel Pengujian Keseluruhan
Pada pengujian alat pendeteksi kondisi
telur dan pensortir besar telur ayam ini
menggunakan karangka pipa paralon dan
konveyor ini meliputi pengujian sensor LDR,
sensor Ultrasonik, motor servo untuk pergerak
konveyor dan saklar on/off untuk menjalankan
dan memberhentikan putaran motor servo
pada konveyor.
Tabel 3.2 Pengujian alat

Gambar 3.5 Tampilan Nilai Sensor LDR dan

Ultrasonik

Tabel 3.1 Kondisi Nilai Pada Sensor LDR

Dan Sensor Ultrasonik
Nilai Nilai
Kondisi Kondisi
No Kondisi Kondisi
LDR Ultrasonik
Cahaya Ultrasonik
Jarak 8.6 cm
1 Terang dengan <=101
konveyor
Jarak 8.6 cm Berdasarkan tabel di atas hasil pengujian
2 Gelap dengan >101 pada 6 sampel telur dapat disimpulkan bahwa
konveyor telur pertama dalam katagori bagus terdapat
0.1 % sistem error, sampel telur kedua dalam
katagori bagus terdapat -0.3 % sistem error,
Nilai kondisi sensor LDR dan sampel telur ketiga dalam katagori bagus
Ultrasonilk yang telah penulis dapat melalui terdapat 0.6 % sistem error, sampel telur
uji coba ini, dapat berubah sesuai dengan keempat dalam katagori busuk terdapat -1.9 %
kondisi pencahayaan dan jarak antara sistem error, sampel telur kelima dalam
katagori busuk terdapat 2.4 % sistem error,
217
 Jurnal Informatika Kaputama (JIK), Vol. 5 No. 2, Juli 2021
sampel telur keenam dalam katagori busuk
terdapat 2.4 % sistem error. Jadi rata-rata
sistem ke error pada alat pendeteksi telur dan
pensortir besar telur ayam ini sebanyak 0.55%.
4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian yang
dilakukan oleh peneliti dapat disimpulkan
1. Sensor LDR yang digunakan mendeteksi
kondisi telur ayam baik atau busuk
berjalan dengan baik dalam mendeteksi
kondisi telur.
2. Sensor ultrasonik yang digunakan untuk
mengukur telur ayam dengan ukuran
besar, sedang dan kecil mampu bekerja
dengan baik.
3. Berdasarkan dari 6 sampel uji coba yang
dilakukan oleh peneliti pada alat
pendeteksi telur terdapat 0.55% sistem
error.
5. SARAN
Adapan saran yang dapat penulis
sampaikan adalah sebagai berikut :
1. Rancang bangun alat pendeteksi kondisi
telur dan pensortir besar telur ayam ini
masih dapat dikembangkan seiring
dengan perkembangan teknologi
informasi dan komunikasi dimasa yang
akan datang. Serta masih banyaknya
fasilitas-fasilitas yang perlu
dikembangkan lagi pada alat pendeteksi
kondisi dan pensortir telur ini.
2. Bagi peneliti selanjutnya, diharapkan
dapat meningkatkan penggunaan sensor
dengan teknologi yang lebih maju untuk
mendapatkan hasil pedeteksian yang lebih
akurat dan lebih cepat dari sebelumnya.
3. Sebaiknya penelitian selanjutkan
menambahkan komponen yang lebih
canggih agar dapat mengurai kebusukan
pada telur dan tidak memperlambat pada
pekerjaan untuk memilih telur.
P-ISSN : 2548-9739
E-ISSN : 2685-5240
DAFTAR PUSTAKA
[1] Ayu, P. D. W. Pradipta, G. A. 2017.
Deteksi Ukuran Telur Ayam Berdasarkan
Diameter Menggunakan Metode Fuzzy
CMeans Dan IRHT. Jurnal Sistem dan
Informatika (JSI), 12(1), 139-146.
[2] Nanda, I.R. Edidas. 2019. Perancangan
Prototype Sistem Pendeteksi Kondisi
Telur Dan Berat Berbasis Mikrokontroler
Arduino Uno. Voteknika. 7(3) : 67-75.
[3] Djaelani, M.A. 2015. Pengaruh
Pencelupan pada Air Mendidih dan Air
Kapur Sebelum Penyimpanan Terhadap
Kualitas Telur Ayam Ras (Gallus L.).
Anatomi dan Fisiologi. XXIII(1) : 24-30.
[4] Lubis, A.J. Aulia. R. Harris. 2019.
Monitoring Suhu udara Kawasan Gunung
Aktif berbasis IoT. Jutikomp. 1(1) : 115–
122.
[5] Puspasari, F. Fahrurrozi, I. Satya, T. P.
Setyawan, G. Al Fauzan, M. R. Admoko,
E. M. D. 2019. Sensor Ultrasonik
HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk
Sistem Monitoring Ketinggian. Jurnal
Fisika Dan Aplikasinya, 15(2) : 36-39.
[6] Wijayanti, V. Nugroho, A. 2015. Alat
Pendeteksi Telur Berbasis M
Mikrokontroler Pic16F84. Jurnal Ilmiah
Go Infotech. 21(1) : 25–30.
218