Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.

com

bagian 3

Optik Geometris

Isi
3.1 Pendahuluan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Konsep umum teori sinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2
3.3 Teori paraksial sistem pencitraan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11
3.4 Penyimpangan dalam sistem pencitraan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–25
3.5 Bahan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
3.6 Aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36

Dalam bab ini kami menjelaskan cahaya dalam lingkungan makroskopik, pada skala yang jauh lebih besar daripada
panjang gelombang. Hal ini memungkinkan kita untuk membuat sejumlah asumsi, sehingga kita dapat
memperlakukan cahaya sebagai sinar. Dengan metode ini kita dapat menggambarkan pembiasan cahaya pada
antarmuka antara dua bahan, dan memahami sistem optik yang terbuat dari lensa dan cermin. Pada akhir bab ini
kita membahas sejumlah aplikasi.

3.1 Pendahuluan

Segala bentuk energi elektromagnetik, termasuk cahaya, dapat dilihat sebagai berkas energi, atau sinar, yang
dipancarkan dari sumber energi. Pandangan ini berbeda dengan karakter gelombang atau partikel. Di ruang bebas
sinar memiliki lintasan lurus, sedangkan sinar dapat dipantulkan dan/atau dibelokkan (dibiaskan) pada perubahan
medium. Faktanya, ini sesuai dengan penggambaran teori gelombang yang disederhanakan (sinar adalah sejenis
gelombang bidang lokal), dan berbagai fenomena optik dapat dengan mudah dijelaskan menggunakan teori ini.
Namun, fenomena lain (seperti difraksi dan interferensi) tidak dapat dijelaskan oleh optik sinar.

Secara kasar, model sinar akurat jika dimensi variasi struktural jauh lebih besar daripada panjang
gelombang, dan seseorang tidak memperhatikan distribusi intensitas pada titik konvergensi sinar
yang berbeda. Selain itu, tidak ada gunanya mencoba menentukan diameter balok atau sinar.
Secara fisik, diameter ini tidak bisa sangat kecil. Memang, sinar tidak dapat melewati celah kecil,
karena difraksi akan terjadi. Perhatikan bahwa panjang gelombang tidak penting dalam optik sinar
(kecuali untuk ketergantungan panjang gelombang atau dispersi indeks bias), karena

3-1
 Gambar 3.1:Presentasi sinar dari permukaan yang memancar.

pemantulan dan pembiasan tidak dipengaruhi oleh panjang gelombang. Cara lain untuk melihat optik sinar adalah dengan pendekatan frekuensi tinggi. Dengan

demikian panjang gelombang dianggap sangat kecil, yang tidak mengubah apa pun pada hukum pemantulan atau pembiasan, seperti yang disebutkan sebelumnya.

Dengan panjang gelombang yang sangat kecil dapat diasumsikan bahwa sinar itu tipis. Secara grafis mereka digambarkan sebagai garis, yang menunjukkan jalur

yang dilalui melalui sistem (penelusuran sinar). Oleh karena itu dinamakan optik geometris atau sinar. Terlepas dari keterbatasan dan perkiraan, optik geometris

tetap menjadi teori yang sangat berguna untuk analisis banyak sistem optik, terutama sistem lensa dan cermin. Memang, desain sistem lensa yang kompleks

dilakukan melalui ray tracing. Di sini tujuannya adalah untuk mendapatkan pencitraan yang sempurna, yang berarti bahwa semua sinar mulai dari satu titik objek

saling bersilangan pada titik yang sama di bidang gambar, dan ini untuk semua titik pada objek (ini disebut gambar stigma). Kekurangan pada hal ini disebut

penyimpangan. Lebih jauh lagi, seseorang menginginkan bahwa gambar tersebut adalah salinan objek yang tidak berubah bentuk (dengan penskalaan opsional), dan

bahwa objek planar dicitrakan menjadi gambar planar. Jika sistem pencitraan sempurna (tidak ada penyimpangan, tidak ada deformasi), ini tidak berarti bahwa

resolusinya juga sempurna (sehingga sebuah titik pada bidang objek dicitrakan ke titik yang sangat kecil pada bidang gambar). Optik sinar saja tidak cukup untuk

menentukan resolusi, dan teori difraksi juga diperlukan. Pada kenyataannya resolusi dapat dibatasi baik oleh aberasi maupun difraksi. Faktor yang paling membatasi

tergantung pada situasi. Sebuah sistem dengan sedikit atau tanpa penyimpangan terutama akan dibatasi oleh difraksi, dan ini disebut sistem terbatas difraksi. Teori

difraksi tidak dibahas dalam bab ini. Cara paling sederhana untuk mempelajari difraksi adalah dengan menggunakan berkas Gaussian. Ini adalah topik bab 5. dan

satu juga membutuhkan teori difraksi. Pada kenyataannya resolusi dapat dibatasi baik oleh aberasi maupun difraksi. Faktor yang paling membatasi tergantung pada

situasi. Sebuah sistem dengan sedikit atau tanpa penyimpangan terutama akan dibatasi oleh difraksi, dan ini disebut sistem terbatas difraksi. Teori difraksi tidak

dibahas dalam bab ini. Cara paling sederhana untuk mempelajari difraksi adalah dengan menggunakan berkas Gaussian. Ini adalah topik bab 5. dan satu juga

membutuhkan teori difraksi. Pada kenyataannya resolusi dapat dibatasi baik oleh aberasi maupun difraksi. Faktor yang paling membatasi tergantung pada situasi.

Sebuah sistem dengan sedikit atau tanpa penyimpangan terutama akan dibatasi oleh difraksi, dan ini disebut sistem terbatas difraksi. Teori difraksi tidak dibahas

dalam bab ini. Cara paling sederhana untuk mempelajari difraksi adalah dengan menggunakan berkas Gaussian. Ini adalah topik bab 5.

3.2 Konsep umum teori sinar

3.2.1 Representasi sinar dari objek yang memancar

Sinar berasal dari benda yang memancar. Sebuah objek yang memancar dapat menjadi sumber titik (yang menghasilkan
energi cahaya itu sendiri), atau hanya sebuah objek yang memantulkan atau mentransmisikan cahaya datang.
Pertanyaannya adalah bagaimana menyimpulkan representasi sinar yang baik untuk suatu benda yang memancar. Jelas,
mudah jika pancaran (atau luminance) setiap titik pada sumber diketahui ke segala arah. Kemudian, kita harus
mendiskritisasi permukaan sumber menjadi sejumlah titik yang berhingga, dan untuk setiap titik kita harus mendiskritkan
sudut padat menjadi sejumlah sudut yang berhingga (gambar 3.1).

Dengan cara ini, seseorang menetapkan untuk setiap kombinasi sudut-titik sebuah sinar dengan fluks pancaran (atau
bercahaya) yang sama dengan pancaran (atau luminansi) yang sesuai dikalikan dengan permukaan yang
didiskritisasi (dSeff) dan satuan sudut padat (d).Ketika diskritisasi menjadi lebih halus, representasi sinar meningkat.

3–2
Namun, dengan menggunakan teori difraksi, seseorang dapat membuktikan bahwa tidak ada gunanya memilihdSdΩ lebih
kecil dariλ2. Ini tidak akan meningkatkan hasil. BiasanyadSdΩ jauh lebih besar dariλ2untuk perhitungan sinar.

Sebaliknya, kita harus tahu bagaimana menghitung iradiansi (atau iluminasi) pada suatu objek, berdasarkan
kumpulan sinar datang yang diskrit. Dalam praktiknya, seseorang mendiskritisasi permukaan objek yang
diradiasi dan untuk setiap bagian kecil fluks datang total adalah jumlah fluks dari semua sinar datang. Untuk
diskritisasi halus dari objek yang diradiasi, jumlah sinar per bagian permukaan akan kecil, yang menyebabkan
kesalahan diskritisasi yang besar. Selanjutnya, kita asumsikan bahwa daya total dari sekumpulan sinar sama
dengan jumlah daya sinar individu. Asumsi ini benar jika medan elektromagnetik yang terkait dengan sinar
tidak memiliki hubungan fase satu sama lain (adalahkacau).

3.2.2 Postulat sinar optik

• Cahaya merambat sebagai sinar. Sinar dipancarkan oleh sumber dan dapat dirasakan jika mencapai
detektor (misalnya mata).

• Sebuah media optik dicirikan olehIndeks biasn≥ 1.Indeks bias adalah perbandingan antara
kecepatan rambat cahayavdalam medium dan kecepatan rambat dalam vakumc. Waktu yang
diperlukan cahaya untuk menempuh jarak tertentudadalah sama dengand/vataund/c. Produk
dandisebutpanjang jalur optik.

• Dalam medium yang tidak homogen indeks biasnyan(r)adalah fungsi dari posisir = (x, y, z
). Maka panjang jalur optik antara dua titikPdanPkansepanjang jalan tertentu
menjadi
∫Pkan

Panjang jalur optik = n(r)ds, (3.1)

P
dengandspanjang diferensial sepanjang jalan. Waktu yang diperlukan untuk melintasi jalur
sebanding dengan panjang jalur optik.

• prinsip Fermat.Untuk menyebar dari titikPkePkansinar akan mengikuti jalur sehingga panjang jalur
optik adalah ekstrem di atas jalur tetangga. Ekstrem ini dapat berupa maksimum, minimum, atau
titik belok. Dalam prakteknya, kita sering menemukan minima, sehinggacahaya mengikuti lintasan
dengan panjang jalur optik paling sedikit. Di jalan lain:

∫Pkan

δ n(r)ds=0. (3.2)
P

Terkadang yang sebelumnya berlaku untuk jalur yang berbeda, dan cahaya merambat secara bersamaan di
sepanjang lintasan ini.

Prinsip Fermat berisi informasi tentang jalur sinar dariPkePkan. Namun, tidak ada hukum dasar yang harus
disimpulkan dari ini, karena dijelaskan dengan sempurna oleh karakter gelombang cahaya (dengan demikian
dari persamaan Maxwell). Teori gelombang menunjukkan bahwa lintasan dengan panjang lintasan optik
terkecil sesuai dengan lintasan di mana gelombang berinterferensi secara konstruktif.

3–3
 Gambar 3.2:Perambatan sinar cahaya.

Gambar 3.3:Pemantulan cahaya pada cermin

3.2.3 Perbanyakan dalam medium homogen

Dalam medium homogen indeks bias, dan dengan demikian kecepatan cahayav, di mana-mana sama.
Oleh karena itu,panjang jalur optik terpendeksesuai denganjarak terpendek. Ini dikenal sebagaiPrinsip
pahlawan. Dalam medium homogen cahaya merambat sepanjang garis lurus.

3.2.4 Cermin refleksi

Pertimbangkan media homogen dengan permukaan yang memantulkan sempurna. Ini dapat dibuat dari logam yang
dipoles, atau film dielektrik yang diendapkan pada substrat. Permukaan cermin akan memantulkan cahaya sesuai
dengan hukum pemantulan:

• Sinar pantul terletak pada bidang yang sama dengan sinar datang dan garis normal pada permukaan
cermin.

• Sudutθkansinar pantul dengan garis normal sama dengan besar sudutθ dari sinar datang
(gambar 3.3).

Beberapa kasus khusus cermin digambarkan pada Gambar 3.4. Sebuah cermin datar memantulkan cahaya yang
datang dari Psehingga sinar pantul berkumpul di titikPkan, di sisi lain cermin.Pkandisebut bayanganP.Seperti yang
akan dibahas nanti, ini adalah gambar virtual: sinar yang dipantulkan tidak pernah benar-benar bersilanganPkan.

Pada cermin parabola semua sinar yang sejajar sumbu adalahterfokuspada satu titik sumbu,fokus.
Cermin ini digunakan dalam teleskop, atau untuk menghasilkan sinar paralel.

3-4
 Gambar 3.4:Contoh refleksi. Dari kiri ke kanan: Cermin datar, cermin parabola, cermin elips.

Sebuah cermin elips memiliki dua fokusP1danP2. Semua cahaya dari satu titik difokuskan pada titik
lainnya, dan sebaliknya. Panjang jalur optik antaraP1danP2adalah sama untuk semua lintasan.

3.2.5 Antarmuka antara media homogen

Pada prinsipnya lintasan sinar melalui sistem dengan media konstan sepotong-sepotong adalah
sederhana. Di dalam media sinar mengikuti garis lurus. Pada antarmuka antara media dengan indeksn
dannkansinar datang dibagi menjadi sinar pantul dan sinar bias yang merambat di sisi lain (gambar 3.5).

hukum Snellius

Pada suatu antarmuka sudut sinar datang dan sudut sinar bias berbeda. sinar adalahdibiaskan
menurut hukum pembiasan (gambar 3.5):

• Sinar bias terletak pada bidang yang sama dengan sinar datang dan garis normal pada antarmuka.

• Sudutθkansinar bias dengan garis normal berhubungan dengan sudutθ dari sinar datang
menuruthukum Snellius:
ndosaθ =nkandosaθkan (3.3)

Kelengkungan permukaan pada titik datang tidak mempengaruhi hukum ini.

Dalam sebuah prisma, lihat gambar 3.6, cahaya dibiaskan dua kali oleh bidang datar. Sudutθddari sinar keluaran
relatif terhadap sinar masukan dihitung dengan menerapkan hukum Snell dua kali:
( )
nkan2
θd=θ −α+dosa arcsinα − dosa2θ − karenaα dosa. (3.4)
n2

Untuk prisma tipis (α kecil) dan insiden paraksial (θ kecil) ekspresi disederhanakan menjadi:
( )
nkan
θ d≈ − 1α (3.5)
n

3-5
Gambar 3.5:Pembiasan cahaya pada antarmuka: hukum Snell.

Gambar 3.6:Pembiasan cahaya pada prisma.

3–6
 Gambar 3.7:(a) Eksternal dan (b) refraksi internal dan total refleksi internal.

Refleksi dan transmisi

Setelah mencapai antarmuka, sebagian dari kekuatan cahaya dibiaskan, sedangkan sisanya dipantulkan.
Koefisien refleksi dan transmisi diberikan oleh hukum Fresnel untuk gelombang bidang. Namun untuk
menurunkan ini, kita memerlukan pendekatan elektromagnetik yang ketat (lihat bab 6). Misalnya untuk
kejadian tegak lurus yang diperoleh untuk refleksi dan transmisi daya:
( ) 2
tidak adakan
R = (3.6)
n+nkan
4nnkan
T = (3.7)
(n+nkan)2

Untuk antarmuka udara-kaca (atau kaca-udara) dan sinar tegak lurus ada kehilangan transmisi daya sekitar4%
(kebanyakan kacamata memiliki indeks biasnsekitar 1,5). Rugi tersebut tidak mempengaruhi lintasan suatu
sinar, tetapi tentu saja dapat mengakibatkan penurunan daya yang drastis.

Refleksi itu sendiri dapat menyebabkan masalah. Oleh karena itu orang sering menggunakan lapisan anti-pantulan. Sayangnya ini
hanya bekerja dengan baik pada rentang panjang gelombang yang terbatas.

3.2.6 Total Refleksi Internal

Ketika cahaya mencapai antarmuka, itu dibiaskan menurut hukum Snell. Jika sinar merambat dari bahan
indeks rendahnmenjadi bahan indeks yang lebih tingginkan, seseorang dapat menemukan sudut biasθkanuntuk
setiap sudut datangθ, lihat gambar 3.7a. Ini disebutpembiasan eksternal, karena antarmuka membiaskan 'dari
luar ke dalam'.

Dalam kasus sebaliknya, lihat gambar 3.7b, terkadang tidak mungkin untuk menemukan sudut keluarθ
kansesuai dengan sudut datangθ, menurut hukum Snell. Karena kita pergi 'dari dalam ke luar' dari materi
(pembiasan internal), sudut keluarθkanakan selalu lebih besar dari sudut datang. Untuk sudut datangθ =θ
TIRsinar yang keluar akan merambat dengan sudutθkan=90◦ dengan yang biasa. θTIRdisebutsudut kritisdan
mematuhi:

nkan
θTIR=arcsin. (3.8)
n
3–7
Jika>TIRHukum Snell tidak berlaku lagi. Kemudian antarmuka berperilaku sebagai cermin sempurna, dan sinar
yang masuk dipantulkan denganθkan=θ. Fenomena ini disebutrefleksi internal total(TIR). Hal ini sering
digunakan untuk menggantikan cermin logam, seperti pada prisma refleksi (lihat bagian 3.6.4). Berbagai
pandu gelombang (lihat bab 7) didasarkan pada prinsip ini.

3.2.7 Permukaan melengkung

Pada permukaan datar sinar divergen terus divergen. Dengan demikian, dengan cara ini sinar yang berasal dari
suatu titik tidak dapat difokuskan pada titik lain. Untuk mengubah sifat konvergen atau divergen dari berkas sinar,
kita harus menggunakan permukaan lengkung. Ini digunakan dalam lensa. Biasanya seseorang menggunakan
permukaan bola, karena alasan teknologi. Bahan mudah dipoles menjadi bentuk bola. Dalam situasi khusus,
terutama ketika pembiasan kuat diinginkan, seseorang menggunakanasferispermukaan.

Terlepas dari kesederhanaan hukum Snell, jelas bahwa tidak mudah untuk mendapatkan
ekspresi analitik untuk lintasan sinar dengan antarmuka asferis. Untuk permukaan bola,
situasinya dapat diatur, kecuali jika ada banyak antarmuka.
Maka ekspresi dengan cepat menjadi
rumit, karena sinus dan arcsinus yang berurutan. Untuk evaluasi persamaan ini satu
membutuhkan komputer. Oleh karena itu, lebih berguna untuk menggunakan perangkat lunak yang secara langsung
menghitung jalur sinar melalui sistem lensa arbitrer. Namun, pendekatan semacam itu tidak memberikan aturan umum dan
sederhana (meskipun perkiraan), yang memungkinkan untuk mendapatkan wawasan intuitif tentang perilaku suatu sistem.
Di bagian 3.3 kami menjelaskan teori perkiraan seperti itu:optik paraksial.

3.2.8 Sinar dalam media tidak homogen - persamaan sinar

Dalam medium yang indeks biasnyan(r)tergantung posisinyar = (x, y, z)cahaya tidak selalu merambat
sepanjang garis lurus. Jikan(r)adalah bahan yang kontinu disebutindeks bergradasi (MENYERINGAI). Seringkali
bahan-bahan ini diproduksi secara bertahap dengan doping bahan optik (misalnya kaca). Dengan hati-hati
memilih profil indeks bahan GRIN, dimungkinkan untuk mencapai efek yang sama seperti dengan komponen
konstan sepotong demi sepotong, seperti lensa atau prisma (lihat bagian 3.6.7).

Untuk menentukan lintasan sinar dalam media seperti itu, kita mulai dari prinsip Fermat, yang menyatakan bahwa
cahaya mengikuti jalur dengan panjang jalur optik minimal, dalam kaitannya dengan jalur tetangga:

∫Pkan

δ n(r)ds=0,
P

dengandsdiferensial sepanjang jalur antaraPdanPkan(lihat gambar 3.2 di halaman 3-4). Menggambarkan jalur
ini dengan vektorr(s), kalkulus variasi menunjukkan kepada kita bahwa komponenx(s),kamu(s)danz(s) harus
mematuhi persamaan diferensial berikut [Wei74]:
() ( ) ( )
d dx n d dy n d dz n
n = , n = , n = , (3.9)
ds ds x ds ds y ds ds z
atau ( )
d dr
n =∇n. (3.10)
ds ds
Ini adalahpersamaan sinar.

3–8
 Gambar 3.8:Perambatan cahaya dalam medium dengan profil indeks parabola.

Dalam pendekatan paraksial (jika semua sinar memiliki sudut kecil dengan optikz-sumbu) kita peroleh, sebagai
zdekat dengans: ()
d dr
n =∇n (3.11)
dz dz

Sebagai contoh kita menghitung lintasan sinar dalam sistem dengan profil indeks parabola, ditunjukkan pada
gambar 3.8:
1
n=n 0− nx
12 (3.12)
2

Di Sinintidak tergantung padazjadi:

d2x 1dn
= (3.13)
dz2 n dx
nx 1
= (3.14)
n
n1x
≈ , (3.15)
n0
asalkan|tidak ada0|kecil. Solusi untuk x memberikan:
√ √ √
n1 n0 n1z
x=x0karena z+xkan0 dosa (3.16)
n0 n1 n0

denganx0danxkan 0jawab lokasi dan kemiringan sinar datang diz=0.Dengan demikian, jalan
sinar adalah sinus, dengan periode yang ditentukan secara eksklusif oleh profil indeks dan bukan
oleh posisi atau kemiringan datang. Presentasi di sini adalah dua dimensi, seolah-olah strukturnya
kamu-mandiri. Namun, dalam struktur simetris sirkular, hal sebelumnya berlaku dalam kasus sinar
meridional. Ini adalah sinar yang melintasi sumbu optik (simetri). Analisisnya agak lebih kompleks
untuk sinar lain. Beberapa sinar akan memiliki lintasan heliks (spiral) di sekitar sumbu, dengan jarak
konstan ke sumbu.

Dalam prakteknya profil hanya parabola dekat dengan sumbu, dan konstan pada jarak yang lebih besar. Ini
menyiratkan bahwa hanya sinar yang datang pada bagian bergradasi dengan sudut yang cukup kecil dengan
sumbu optik yang terperangkap di dalam struktur. Sinar lainnya lolos.

Yang sebelumnya memiliki relevansi utama dengan dua situasi praktis: untuk serat optik dengan profil indeks
parabola (serat indeks bergradasi) dan ke lensa GRIN (lihat bagian 3.6.7). Juga, beberapa jenis laser semikonduktor
menggunakan pandu gelombang dengan profil indeks parabola (lihat bab 7).

3–9
 Gambar 3.9:Kamera Obscura (a) denganlubang jarum, (b) dengan lensa.

3.2.9 Sistem pencitraan

Tujuan dari sistem pencitraan adalah untuk memberikan presentasi setepat mungkin dari objek tiga
dimensi. Idealnya, gambar harus berisi informasi tiga dimensi tentang objek, sehingga semua sisi dapat
dilihat, seperti halnya dengan objek itu sendiri. Ini sangat sulit dengan teknik optik murni. Holografi
adalah salah satu dari sedikit teknik yang memungkinkan hal ini, namun memiliki banyak keterbatasan.

Sebagian besar sistem pencitraan adalahmemproyeksikansistem. Jadi objek 3 dimensi diproyeksikan ke permukaan 2
dimensi, dengan hilangnya informasi tentang kedalaman ke arah proyeksi. Ini bukan masalah besar, karena mata itu
sendiri adalah sistem gambar yang memproyeksikan, dan otak secara khusus dilatih untuk merekonstruksi
pemandangan 3 dimensi imajiner dari proyeksi 2 dimensi. Ini selanjutnya dibantu dengan menggunakan dua mata
(dan dengan demikian dua proyeksi yang sedikit berbeda), dan dengan menafsirkan perubahan paralaks selama
pergerakan menjadi informasi tentang kedalaman.

Sistem proyeksi yang sangat sederhana - dan dalam arti sempurna - adalah (asli)kamera tidak jelas(figambar 3.9a).
Sebuah kotak dengan bukaan kecil di bagian depan dan film fotografi di bagian belakang. Hanya "satusinar dari
setiap titik di ruang benda dapat masuk ke dalam kotak.

Seseorang memperoleh gambar yang tajam untuk setiap objek, terlepas dari posisi permukaan gambar.
Kelemahan dari teknik ini adalah hanya sebagian kecil dari sinar yang berkontribusi pada gambar, sehingga
film harus sangat sensitif. Oleh karena itu bukaan kecil diganti dengan bukaan besar dengan lensa (gambar
3.9b).

Tujuan lensa adalah untuk memastikan bahwa semua sinar dari suatu titik objek difokuskan ke satu titik
permukaan film. Sayangnya ini tidak mungkin untuk semua titik di ruang objek, tetapi hanya untuk titik pada
jarak tertentu dari kamera. Untuk jarak lain gambar tidak tajam. Efisiensi cahaya yang lebih baik dengan
demikian diperdagangkan untuk kedalaman fokus.

Untuk menyimpulkan bagian ini, kami memperkenalkan konsep bayangan nyata dan maya (gambar 3.10). Dalam
sistem pencitraan nyata, sinar yang menyimpang dari suatu titik pada objek dibelokkan oleh lensa menjadi sinar
yang menyatu ke gambar nyata. Oleh karena itu, cahaya nyata hadir di lokasi gambar, dan dimungkinkan misalnya
menggunakan film fotografi untuk menangkap gambar. Dalam sistem virtual sinar dari a

3–10
 Gambar 3.10:(a) Bayangan nyata. (b) Bayangan maya.

Gambar 3.11:Sebuah antarmuka antara dua media homogen dalam pendekatan paraksial.

titik pada benda tetap divergen setelah melewati lensa. Seseorang dapat membayangkan memanjangkan
sinar-sinar ke dalam ruang objek sampai mereka bersilangan. Namun, tidak ada cahaya yang difokuskan ke
titik itu. Jika diamati dari belakang lensa, titik objek seolah-olah berada di lokasi titik bayangan maya.

3.3 Teori paraksial sistem pencitraan

3.3.1 Pendahuluan

Deskripsi jalur sinar sangat disederhanakan jika kita hanya mempertimbangkan sinar dengan sudut kecil terhadap
sumbu optik. Selanjutnya, kita juga mengasumsikan bahwa sudut antara sinar-sinar dan garis normal terhadap
permukaan-permukaan yang dilalui sinar-sinar itu adalah kecil. Sinar ini disebut sinar paraksial. Kami akan
menunjukkan untuk sinar ini bahwa gambar stigma yang sempurna terbentuk dalam sistem dengan permukaan
bola. Pencitraan ini dianggap sebagai pencitraan nominal sistem lensa. Jika sinar lain mengarah ke gambar lain,
maka ini adalah pergeseran dari situasi nominal.

Untuk sinar paraksial kita dapat memperkirakandosaθ olehθ. Untuk hukum Snell kita peroleh:

tidak=nkanθkan. (3.17)

Jadi, kami menggunakan suku pertama dalam ekspansi deret sinus. Oleh karena itu teori paraksial
disebut teori orde pertama.

Pertimbangkan pembiasan sinar paraksial pada antarmuka tunggal dengan jari-jariR, antara media dengan
indeksndan media lain dengan indeksnkan(figambar 3.11). Sinar dengan arah cosinus (a, b, c) adalah insiden di
permukaan pada koordinat (x, y) (cosinus arah adalah cosinus sudut antara arah dan tiga sumbu koordinat,
oleh karena itusebuah=karena(α), b=karena(β)danc=karena(γ)). Setelah dibiaskan, sinar datang dari (xkan, kamu
kan)dengan arah cosinus (sebuahkan, bkan, ckan) (dengan sudut-sudut yang bersesuaian (αkan,kan,kan)).

3–11
 Gambar 3.12:Perhitungan arah cosinusαkan.

Gambar 3.13:Propagasi dalam media homogen dalam pendekatan paraksial.

Mulai dari hukum Snell dalam pendekatan paraksial kita menemukan (lihat gambar 3.12) bahwa

x x
nkan(arcsin(−αkan)) =n(α +arcsin). (3.18)
R R
Dengan pendekatan paraksial, ini mengarah ke

x
αkan
nkan=αn+ (tidak adakan) (3.19)
R
n tidak adakan
αkan= α+ x. (3.20)
nkan nkanR

Secara analog kita menemukan bahwa

n tidak adakan
βkan= β+ y. (3.21)
nkan nkanR

Selanjutnya kita melihat bahwa

xkan=x
kamukan=y. (3.22)

3–12
Gambar 3.14:Perambatan cahaya dalam pendekatan paraksial antara dua titik di kedua sisi antarmuka.

Untuk menghitung lintasan melalui sistem lensa, kita juga membutuhkan persamaan untuk propagasi
dalam medium dengan indeks bias konstan (misalnya antara dua antarmuka). Ini adalah persamaan
translasi (gambar 3.13). Dalam pendekatan paraksial kita dengan mudah memperoleh:

αkan= α
βkan= β
xkan= x+D
kamu =
kan kamu+D (3.23)

denganDjarak antara antarmuka (diukur padaz-sumbu). Persamaan ini juga linier dan
dipisahkan terhadap (x, z)dan (y, z)pesawat. Mereka dapat dianggap ganda untuk persamaan
bias. Yang terakhir berisi transformasi sudut, sedangkan persamaan terjemahan melakukan
transformasi lokasi.
Pertimbangkan sekarang pencitraan suatu titikP0melalui satu antarmuka bola ke suatu titikP2(figambar
3.14). Kami mengikuti sinar yang pergiP0dengan sudutα0dan melewatiP2. Sinar ini mengikuti urutan
translasi, refraksi dan translasi lainnya.

Dengan aljabar sederhana kita memperoleh transformasi lengkap:

( ) ( )
(tidak adakan)D 2 nD (tidak adakan)DD
12 α0
x2 = + 1x+D0+ 1 2+
nkanR 1 nkan nkanR1
( ) ( )
tidak ada n (tidak adakan)D 1
α2 = x0+ + α0
kan

(3.24)
nkanR1 nkan nkanR1

(3.25)

Untuk persamaan sebelumnya kami tidak menggunakan fakta bahwaP2adalah gambar dariP0. Jika ini
masalahnya, makax2harus independen dariα0, semua sinar dariP0harus tiba diP2. Karena itu:

nD 2 (tidak adakan)D1D2=0
D1+ + (3.26)
nkan nkanR1

3–13
yang dapat ditulis sebagai:
nkan n nkan− n
+= . (3.27)
D2 D1 R1

Untuk semua ini kita mengadopsi konvensi tanda seperti yang ditunjukkan pada gambar. Jari-jari
kelengkungan antarmuka pembiasan positif jika pusat terletak di sebelah kanan antarmuka (untuk cahaya
yang datang dari kiri) Oleh karena itu radius positif berarti bahwa cahaya datang pada permukaan cembung.
Jarak benda (bayangan resp) bernilai positif jika benda (bayangan resp) terletak pada ruang benda (bayangan
resp). Jarak lateral ke suatu titik positif jika titik tersebut berada di atas sumbu, dan sudutnya positif jika sudut
sinar ke kanan menunjuk ke atas terhadap sumbu optik. Perhatikan bahwa bayangan yang terletak dalam
ruang bayangan disebut bayangan nyata, sedangkan bayangan dalam ruang benda disebut bayangan maya.
Seperti yang telah disebutkan, istilahmayaberasal dari fakta bahwa sinar tidak menyatu ke gambar ini, tetapi
bagi pengamat di ruang gambar mereka tampaknya berasal dari gambar ini. Selanjutnya, kami menyimpulkan
bahwa perbesaran bayangan lateralmxdan perbesaran sudutmα diberikan oleh:

2x n D2
mx = =− kan
x0 n D1
∆ ∆α2 D1
mα = =− (3.28)
∆α 0 D2
(3.29)

Dari produk ekspresi ini kita memperoleh hubungan penting:

n
mx.mα = (3.30)
nkan
atau
nkanx2∆α2=nx0∆α0. (3.31)

Ini adalahLagrangeatauSmith-Helmholtzpersamaan. Ini berlaku tidak hanya untuk satu antarmuka, tetapi juga
untuk urutan antarmuka, dan dengan demikian untuk sistem lensa. Kami menyimpulkan bahwa perbesaran
lateral yang lebih besar diperoleh dengan mengurangi perbesaran sudut, dan sebaliknya. Misalnya, untuk
mencitrakan sumber cahaya pada titik sekecil mungkin, diperlukan perbesaran sudut yang kuat. Ini juga
berarti bahwa sinar-sinar yang berangkat dengan sudut yang besar dari sumbernya hilang secara permanen.
Jika objek dan bayangan keduanya berada di udara, maka tidak mungkin membayangkan sumber yang
memancar ke segala arah tanpa kehilangan daya menjadi gambar yang lebih kecil dari sumber itu sendiri!
Pertimbangkan sekarang dua sinar khusus meninggalkan titik objekP0, yaitu sinar kepala dan sinar marginal
(gambar 3.15). Itukepala rayadalah sinar yang melewati pusat sistem optik (untuk saat ini kami tidak
menjelaskan bagaimana pusat ini didefinisikan). Itusinar marginaladalah sinar melalui tepi luar sistem optik
(misalnya tepi lensa atau diafragma). Jikaθ0adalah sudut antara sinar-sinar ini, invarian Lagrangian ditulis
sebagai:
nkanx2θ2=nx0θ0. (3.32)

Untuk sudut besar (non-paraksial) dapat dibuktikan bahwa invarian Lagrangian menjadi lebih umum:

nkanx2dosaθ2=nx0dosaθ0 (3.33)

Ini juga disebutHubungan sinus abbe. Ini tidak berlaku apriori untuk sistem pencitraan umum. Tetapi jika
berlaku untuk semua sinar (dengan demikian tidak hanya untuk sinar marginal) ini berarti bahwa bayangan
tersebut bersifat stigma. Untuk kuantitas invarian (nxmaksimaldosaθ), denganθ sudut antara sinar marginal dan

3–14
 Gambar 3.15:Sinar kepala dan sinar marginal untuk pencitraan dalam pendekatan paraksial.

sinar utama, danxmaksimalposisi lateral ekstrim objek, ada sejumlah nama dalam literatur. Antara
lain satu menggunakanthroughput,Kilau,Penerimaandanétende. Memang, istilah-istilah ini
menunjukkan bahwa kuantitas adalah ukuran untuk kapasitas sistem optik untuk gambar tanpa
kehilangan cahaya.

3.3.2 Formalisme matriks

Persamaan sinar yang dideduksi sebelumnya adalah linier dan mengandung dua variabel. Oleh karena itu
mereka dengan mudah dimasukkan ke dalam bentuk matriks. Matriks melakukan transformasi (translasi atau
refraksi) dari satu bidang ke bidang lainnya. Teknik ini elegan karena beberapa operasi hanya disajikan dengan
perkalian matriks.

Kami mendefinisikan matriks kolom1:

[ ] [ ]
x xkan
r= danrkan= (3.34)
α αkan

Antarmuka bulat

Transformasi refraksi pada antarmuka bola dengan radiusRdan antar mediumndan nkanditulis
sebagai:
rkan=Rr, (3.35)

dengan [ ]
1 0 n′ − n
R= denganP= . (3.36)
P t/nkan nkanR

Pdisebut biaskekuasaandari antarmuka. Kekuatan ini dinyatakan dalam dioptri (1dioptri = 1m−1
). determinan matriksRadalah rasio antara indeks media awal dan
1Ada konvensi alternatif untuk formalisme matriks optik sinar, dengan matriks kolomrdidefinisikan oleh
[]
x
r= .
tidak

tidakdisebutcosinus arah optik. Kedua konvensi tersebut memiliki kelebihan dan kekurangan. Untuk kursus ini kami menggunakan
versi yang paling diterima.

3–15
 Gambar 3.16:Berbagai jenis pencitraan.

indeks media akhirt/nkan. Jari-jari kelengkungan antarmuka bidang yang tegak lurus terhadap
sumbu optik tidak terbatas, sehingga matriks sistem menjadi:
[ ]
1 0
(3.37)
Rpesawat terbang=
0 t/nkan

Sebuah terjemahan

Secara analog, dalam pendekatan paraksial, terjemahan jarak jauhD12sedangnditulis sebagai

rkan=Tr, (3.38)

dengan [ ]
1 D 12
T= (3.39)
0 1
Determinan matriks ini adalah 1, karena indeks awal dan akhir adalah sama.

Pencitraan

Untuk sistem lensa yang lengkap, seseorang dapat mendefinisikan matriks sistemMyang menggambarkan
hubungan antara sinar yang berangkat dari bidang tertentu dan sinar yang tiba di bidang lain. Jadi, matriks ini
adalah produk dari sejumlahRdanTmatriks. Kami mencatat bahwa determinan dari semua matriks sistem sama
dengan rasio antara indeks awal dan akhir. Jika bidang awal dan akhir bertepatan dengan objek dan bidang
gambar, masing-masing (ini disebut bidang konjugasi), maka matriks sistem memiliki bentuk berikut menurut
definisi:
[ ]
M11 0
M= (3.40)
M21 M22
Memang, semua sinar darixharus tiba dixkantidak bergantung pada sudutα (gambar 3.16a).

Matriks lain dengan elemen nol memiliki fungsi yang menarik:

• M22=0: ”pencitraan” dari posisi ke sudut,

3–16
 Gambar 3.17:Lensa tunggal.

• M21=0:sudut "pencitraan",

• M11=0: ”pencitraan” dari sudut ke posisi.

Lensa tunggal

Pertimbangkan lensa tunggal, seperti yang digambarkan pada gambar 3.17. IntinyaVdanVkandisebutsudutdari lensa.
Kedua antarmuka memiliki kekuatanPdanPkan, masing-masing, diberikan oleh:

naku− n nkan− naku

P= danPkan= (3.41)
nakuR nkanR kan

Jadi, matriks sistemM,dari input ke output lensa, menjadi:

M= Rkan
[TR ][ ][ ]
1 0 1 Daku 1 0
=
Pkan naku/nkan 0 1 P t/naku
[ ]
1− PDaku Daku
t/naku
= (3.42)
PkanPDaku− Pnaku/nkan− Pkan t/nkan− Pkan Dakut/naku

Lensa tipis

Dalam pendekatan orde pertama kita memilikiDaku=0untuk lensa tipis (gambar 3.18). Jadi, semua pembiasan tampaknya
berlangsung dalam satu pesawat. Matriks sistem menjadi:
[ ]
1 0
Mtipis= denganPtipis=Pkan+Pnaku/nkan (3.43)
Ptipis t/nkan

Ini memiliki bentuk yang sama dengan matriks antarmuka tunggal. Jika kita menggunakan ekspresi untukPkandanP,
kita memperoleh kekuatan bias lensa tipis:

naku− n naku n′
Ptipis= − (3.44)
nkanR nkanRkan

3–17
 Gambar 3.18:Lensa tipis.

Dengan melintasi lensa ke arah yang berlawanan, dari mediumnkanke sedangn, kita mendapatkan kekuatanPkan tipis
dari lensa:
naku− nkan naku
n
Pkan
tipis = − (3.45)
nRkan nR
nkan
= P (3.46)
n tipis
sehingga:
Ptipis Pkan
= tipis (3.47)
n nkan
Perhatikan tanda minus di depan lengkungan antarmuka. Karena kita bergerak ke arah yang
berlawanan, jari-jari positif menjadi negatif, dan sebaliknya. Oleh karena itu, pembiasan pada satu arah
memang memiliki tanda yang sama dengan pembiasan pada arah yang lain.

Lensa tipis di udara (nkan=n=1)memiliki kekuatan:

( )
1 1
Ptipis=Pkantipis= (naku− 1) − . (3.48)
R Rkan
Ini adalah satu-satunya kuantitas yang mencirikan lensa tipis (selain diameter). JikaPtipispositif, orang
menyebutnya lensa positif. Dalam kasus lain, itu adalah lensa negatif. Perhatikan juga bahwa jikankan=n,
tidak ada perubahan pada properti lensa saat pembalikan. Dan ini berlaku bahkan jika lensa memiliki
bentuk asimetris.

ItuFocal lengthditentukan dengan memaksakan bahwa semua sinar dengan sudut datangα =0konvergen ke satu titik
Fkanpanjangfkandi belakang lensa:
}
αkan=α− Ptipisx=Ptipisxkan=− 1
⇒ fkan= (3.49)
xkan/fkan Ptipis

Hasil analog diperoleh jika kita mengasumsikan bahwa semua sinar denganαkan=0berasal dari titik yang
samaFpanjangfsebelum lensa.
1
f= (3.50)
Pkan
tipis

3–18
 Gambar 3.19:Posisi untuk memposisikan pencitraan dengan lensa tipis.

sehingga
f fkan
= . (3.51)
n nkan
Pertimbangkan sekarang secara umum hubungan antara objek dan jarak bayangan (gambar 3.19). Kami
menggunakan terjemahan ke kiri dan kanan lensa tipis:

Mkan=TkanMtipisT, (3.52)

dengan [ ] [ ]
1 S 1 Skan
T= danTkan= . (3.53)
0 1 0 1

Yang baruMkan12elemen harus nol, saat kita mempelajari pencitraan. Dengan demikian:

S+Skann P tipisSSkan=0, (3.54)

nkan
sehinggaS=Skan=0atau

n nkan nkan
+ = nkanPtipis=
S Skan fkan
n
= nPkantipis= (3.55)
f

Ungkapan terakhir ini adalah rumus terkenal untuk lensa tipis. Perhatikan bahwa untuk lensa tipis untuk setiap
lokasi bidang objek, dimungkinkan untuk menemukan bidang bayangan konjugasi. Kasus khusus terjadi jika
bidang objek bertepatan dengan bidang datang lensa (S=0).Kemudian bidang bayangan adalah bidang keluar
lensa (yang bertepatan dengan bidang datang) dan perbesarannya adalah 1.

Sistem lensa yang kompleks

Pertimbangkan lagi sistem yang lebih kompleks seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.20, lensa tebal atau sistem lensa.
Sekarang matriks sistem dari pesawatVke pesawatVkan(misalnya simpul dari resp lensa depan dan belakang) memiliki

3–19
 Gambar 3.20:Sistem kompleks yang dapat diperlakukan sebagai lensa tipis dengan bidang utamaHdanHkan.

bentuk umum berikut:

[ ]
M 11 M12
M= dengandetM =t/nkan. (3.56)
M21 M22
Sekarang kami mencoba menentukan apakah mungkin untuk mengubah matriks ini ke dalam bentuk lensa
tipis, hanya menggunakan terjemahan di depan dan di belakang sistem. Jadi, kami mencari bidang referensi
baru (pada titikHdanHkan) dengan properti ini. Pesawat-pesawat ini disebutpesawat utamadari sistem.

Matriks sistem baru menjadi:

Mkan=TkanMT (3.57)
dengan [ ] [ ]
1 D 1 Dkan
T= danTkan= , (3.58)
0 1 0 1
atau: [ kanM 22D+kan kan
]
M 11+M21D M21DD+M12+M11D
Mkan= (3.59)
M21 M22+M21D

Karena matriks ini harus memiliki bentuk

[ ]
1 0
Mkan= (3.60)
M21 t/nkan

kami memiliki tiga persamaan dengan hanya dua yang tidak diketahuiDdanDkan. DariMkan 11danMkan22kami memperoleh im-
menengahi:
( )
D = t/nkan− M22/M21
Dkan = (1− M11)/M21. (3.61)

Sangat mudah untuk membuktikannyaMkan 12adalah 0, menggunakandet(M) =t/nkan. Terkadang seseorang memperolehDdanDkannilai-nilai
sehinggaHdanHkanterletak di bagian dalam lensa. Selain itu, ada kemungkinan bahwa bidang utama kejadian
terletak di sebelah kanan bidang utama keluar.

3–20
Gambar 3.21:Pencitraan oleh sistem lensa kompleks setara dengan lensa tipis dengan dua bidang utama.

ItuM21elemen tetap invarian di bawah terjemahan ganda dan merupakan kekuatan keseluruhan
sistem:M21=Mkan 21=−Psistem. Akhirnya penting untuk dicatat bahwa perbesaran lateral untuk
pencitraan dari bidang utama depan ke belakang adalah satu, asMkan 11=1.Dalam
pendekatan paraksial
sistem lensa umum dicirikan oleh kekuatan dan lokasi bidang utama. Deskripsi berdasarkan bidang
utama sangat elegan, karena kita dapat menerapkan persamaan sederhana untuk lensa tipis ke sistem
optik yang kompleks (khususnya ekspresi untukfdanfkan, dan untuk jarak antara objek dan bidang
bayangan). Kita hanya perlu menyadari bahwa semua panjang dalam objek dan ruang gambar
direferensikan keHdanHkanbidang utama masing-masing, sedangkan untuk lensa tipis nyata bidang ini
bertepatan satu sama lain dan dengan lensa (gambar 3.21). Dalam praktiknya, jika seseorang perlu
memilih atau menentukan lensa, penting untuk memperhatikan referensi yang digunakan untuk
panjang, terutama untuk panjang fokus (relatif terhadap bidang utama atau titik sudut). Dalam beberapa
kasus jarak antara simpul dan bidang utama bisa relatif besar.

3.3.3 Cermin bulat

Cermin bulat adalah alternatif dari lensa (gambar 3.22). Untuk sistem pemantulan seperti itu, kita dapat
kembali menyimpulkan matriks sistem paraksial (di mana konvensi tanda sebelumnya harus diperluas
untuk kedua arah rambat dan untuk jari-jari kelengkungan cermin). Untuk refleksi pada permukaan
cermin diperoleh (dalam pendekatan paraksial):
( )( )()
xkan 1 0 x
= , (3.62)
αkan P 1 α

dengan
2
P= (3.63)
R
Dengan memperkenalkan kembali panjang fokusf(sebagaiP=1/f), kita peroleh:

R
f=. (3.64)
2

Jadi, sinar sejajar difokuskan di tengah antara pusat bola dan cermin. Dari sebelumnya (jelas)
tampak bahwa indeksntidak memiliki pengaruh pada lintasan sinar pada refleksi pada
permukaan bola.

3–21
 Gambar 3.22:Cermin bulat

Perhatikan bahwa perilaku cermin sferis ini hanya berlaku dalam aproksimasi optik sinar paraksial.
Faktanya, cermin bola adalah pendekatan paraksial dari cermin parabola, yang dibahas secara singkat di
bagian 3.2.4.

3.3.4 Formalisme grafis

Dengan definisi bidang utama, seseorang tidak harus menggambarkan lensa atau sistem lensa persis dengan
permukaan biasnya, tetapi hanya dengan bidang utama. Segala sesuatu yang terjadi di antara bidang-bidang
tidak diperlihatkan, seolah-olah setiap pembiasan terjadi pada posisi bidang-bidang utama. Untuk
membangun bayangan suatu titik pada bidang objek kita hanya perlu mematuhi aturan berikut:

• sinar sejajar sumbu, datang pada bidang utama pertama, meninggalkan bidang utama kedua
pada ketinggian yang sama dan ke arah titik fokusFkan.

• sinar melalui titik utamaHmeninggalkan bidang utama kedua dariHkandengan sudut yang sama
dengan sudut datang (terlepas dari faktort/nkan). Sinar ini adalahkepala ray.

• sinar melalui titik fokusFdan datang pada bidang utama pertama, meninggalkan bidang utama kedua
pada ketinggian yang sama dan sejajar dengan sumbu.

Hal ini diilustrasikan pada gambar 3.23.

Untuk membuat gambar-gambar ini, pada prinsipnya perlu diketahui letak titik-titik utama. Tentu
saja, ini dapat dihitung dengan menggunakan metode dari bagian sebelumnya. Namun,
mengetahui lokasi ini kira-kira berguna untuk sejumlah jenis lensa umum. Gambar 3.24
menunjukkan beberapa contoh.

Untuk lensa simetris (cembung atau cekung) titik-titik utamaHdanHkanmembagi jarak antara simpul
VdanVkankira-kira dalam tiga bagian yang sama. Untuk lensa plano-cembung atau planoconcave,
satu titik utama terletak pada titik lengkung, sedangkan titik lainnya berada pada sekitar sepertiga
dari|VVkan|dari titik melengkung. Akhirnya, untuk lensa meniskus (atau cekung cembung) satu titik
utama akan selalu terletak di luar lensa.

3-22
Gambar 3.23:formalisme grafis. Untuk beberapa sinar (sinar utama, sinar sejajar sumbu optik dan sinar
melalui titik fokus) lintasannya mudah digambar.

Gambar 3.24:Lokasi bidang utama untuk jenis lensa umum. Dari kiri ke kanan: lensa cekung ganda,
lensa cekung datar, lensa meniskus

Untuk menyimpulkan bagian ini kita mendefinisikan beberapa konsep yang Ituf-angka, atau bukaan relatif, dari
berguna. sistem lensa didefinisikan sebagai:
f
fnomor = (3.65)
D
denganfpanjang fokus danDdiameter lensa (atau diafragma di depannya: gambar 3.25). Sebuahf-jumlah
misalnya 4 dilambangkan sebagaif/4.Nilai umum dalam fotografi adalah 2, 2.8, 4, 5.6, 8, 11, 16 dan 22.
Nilai besar menunjukkan diafragma kecil.

Besaran yang berhubungan denganf-angka adalahbukaan numerikdari sistem. Bukaan numerik (

tidak) adalah sinus sudut antara sinar marginal yang melalui titik fokus dan sumbu optik. Satu
diperoleh (untuk sudut kecil):
1
tidak= . (3.66)
2 (fnomor)

Gambar 3.25:Parameter lensa yang menentukanfnomor dan bukaan numerik.

3–23
 Gambar 3.26:Ilustrasi (a) penghentian bukaan dan (b) penghentian bidang.

Dengan demikian, bukaan numerik besar sesuai dengan kecilf-angka, dan sebaliknya.

Untuk sistem lensa yang kompleksDbelum tentu diameter lensa atau diafragma pertama. Ada kemungkinan
bahwa sinar marginal yang melalui suatu titik objek pada sumbu tidak ditentukan oleh permukaan lensa atau
diafragma pertama, tetapi oleh lensa atau diafragma di suatu tempat di tengah sistem. Elemen pembatas ini
disebutbukaan berhenti(lihat gambar 3.26). Gambar elemen ini oleh bagian sistem lensa di sebelah kiri atau
kanannya masing-masing disebut pupil masuk atau keluar (jika bukaan berhenti sepenuhnya di kiri atau kanan
sistem, maka itu bertepatan dengan masuk atau keluar murid). Pupil masuk menentukan kerucut sinar yang
meninggalkan titik objek pada sumbu. Secara analog, pupil keluar menentukan kerucut sinar yang sampai
pada titik bayangan pada sumbu. Perhatikan bahwa pupil masuk dan keluar dapat berupa gambar nyata atau
maya dari stop aperture. Dalam praktiknya, seseorang dapat menentukan stop aperture dengan mencitrakan
semua elemen sistem ke kiri. Dengan cara ini diperoleh sejumlah bayangan nyata atau maya. Gambar yang,
dilihat dari objek, membentuk kerucut terkecil sesuai dengan aperture stop. Dengan cara yang sama,
seseorang dapat menemukan stop aperture dengan mencitrakan ke kanan. Ini harus mengarah pada hasil
yang sama. Dalam pendekatan pertama, perhitungan ini dapat dilakukan secara paraksial.

Untuk titik objek yang menjauhi sumbu, tidak semua sinar yang melalui pupil masuk akan mencapai titik
bayangannya masing-masing (gambar 3.26b). Itunomorsinar yang mencapai titik bayangan berkurang
saat titik benda menjauhi sumbu. Dalam hal ini seseorang mendefinisikanfiperhentian tua. Ini adalah
lensa atau diafragma sistem yang pertama menghalangi sinar utama dari bidang objek (sinar utama
memiliki definisi yang sedikit berbeda dari pada pendekatan paraksial sebelumnya; itu adalah sinar dari
titik objek melalui tengah stop aperture) . Dengan penghentian bidang ini sesuai dengan lingkaran

3–24
luas bidang benda (bidang pandang) dimana sinar-sinar utama hanya melewati sistem. Di bidang objek,
seseorang menemukan area melingkar yang menyertainya yang memperoleh gambar dengan intensitas yang
wajar. Penghentian bidang tidak harus bertepatan dengan penghentian apertur. Bayangan bidang berhenti di
objek dan ruang bayangan masing-masing disebut jendela masuk dan jendela keluar. Bersama-sama, aperture
dan field stop mengontrolétendedari sistem optik.

3.4 Penyimpangan dalam sistem pencitraan

3.4.1 Pendahuluan

Ketika sinar tidak lagi dapat dianggap paraksial, yang sering terjadi pada sinar marginal, pencitraan akan
berbeda dari pencitraan paraksial. Hal ini mengakibatkanpenyimpangan. Penyimpangan adalah
penyimpangan dari pencitraan sempurna (stigmatik dan bebas distorsi). Sangat mudah untuk memahami
bahwa permukaan bola, baik pembiasan atau pemantulan, akan menyebabkan penyimpangan. Perhatikan
misalnya kasus reflektor melengkung. Untuk mengubah seberkas sinar yang datang dari titik fokus menjadi
berkas paralel (sehingga mencitrakan sumber di tak terhingga) reflektor harus memiliki bentuk parabola. Jelas
bahwa cermin bulat tidak akan melakukan kolimasi ini dengan sempurna dan karenanya akan muncul
penyimpangan. Untuk sinar paraksial hanya bagian tengah cermin yang digunakan dan karenanya ada sedikit
perbedaan antara cermin parabola dan cermin bola dengan jari-jari kelengkungan pusat yang sama.

Teori paraksial berasal dari pendekatan orde pertama dari fungsi sinus. Secara klasik, studi pertama tentang
aberasi dilakukan dengan memasukkan suku orde ketiga dalam ekspansi deret sinus. Dengan cara ini,
seseorang menganalisis orde ketiga atauSeidelpenyimpangan. Seidel mengembangkan formalisme untuk
menggambarkan penyimpangan tanpa secara eksplisit menghitung lintasan sinar melalui sistem. Dia
membagi penyimpangan dalam kategori yang berbeda. Untuk cahaya monokromatik terdapat penyimpangan-
penyimpangan yang menghasilkan citra yang tidak lagi bersifat stigma, seperti:penyimpangan bola,
astigmatismedankoma. Di sisi lain, ada yang memungkinkan citra stigma, tetapi masih mengarah pada
deformasi, sepertifikelengkungan tuadandistorsi. Untuk cahaya polikromatik ada juga aberasi kromatik, yang
diciptakan olehpenyebarandari bahan lensa.

Langkah selanjutnya adalah memasukkan suku orde tinggi ke dalam perluasan deret, yaitu suku kelima,
suku ketujuh, dll. Meskipun ini bisa relevan untuk sistem dengan tuntutan yang ketat, ini rumit, karena
tidak mungkin lagi membagi aberasi dan untuk menghitungnya dengan mudah. Berikut ini kami
sebagian besar menahan diri dari perhitungan analitis, dan alih-alih fokus pada karakteristik umum dari
berbagai jenis penyimpangan. Penting untuk dicatat bahwa pentingnya berbagai penyimpangan tidak
hanya tergantung pada sistem itu sendiri, tetapi juga pada penggunaan sistem. Ini terutama tergantung
padaperbandingan jarak bayangan dengan jarak benda(ataurasio konjugasi), yang juga merupakan
perbesaran lateral. Sistem lensa yang berkinerja baik (yang berarti bebas dari aberasi) untuk perbesaran
lateral 1, belum tentu berkinerja baik untuk perbesaran lateral yang sangat besar (atau sangat kecil).

3.4.2 Penyimpangan bola

Penyimpangan bola berhubungan dengan pencitraan pada sumbu optik itu sendiri. Sinar pada sudut besar
dengan sumbu akan fokus pada lokasi sumbu yang berbeda dari sinar paraksial (gambar 3.27). Penyimpangan
disebutpenyimpangan bola memanjang(LSA), jika diukur sepanjang sumbu, ataubulat melintang

3–25
 Gambar 3.27:penyimpangan bola.

penyimpangan(TSA), jika diukur pada bidang fokus. Mereka meningkat dengan persegi dan kubus, masing-
masing, dari bukaan lensa. Oleh karena itu, lensa dengan lensa kecilf-angka paling menderita dari
penyimpangan bola.

Ada tiga kemungkinan teknik untuk melawan penyimpangan bola, tergantung pada spesifikasi dan sumber daya
yang tersedia. Yang pertama adalah menggunakan lensa sferis biasa dengan abentuk terbaik. Ini berarti bahwa
seseorang mengoptimalkan dua jari-jari kelengkunganR1danR2, pada daya bias tertentu. Dalam konteks ini
seseorang mendefinisikan faktor bentukq:

R2+R1
q= (3.67)
R2− R1
Dengan variasiq(pada kekuatan bias yang sama) satu perubahan terus menerus dari lensa simetris (
q=0),melalui lensa plano-cembung (q=±1),ke lensa meniskus. Untuk sistem dengan perbesaran 1:1 (
s=skan=2f) bentuk optimal (tetapi tidak sempurna) adalah lensa bikonveks simetris. Dalam situasi
dengan perbesaran tak terbatas (atau pengurangan), seperti dalam pemfokusan sinar laser paralel
atau kolimasi cahaya dari sumber titik, optimalqfaktor berada di sekitar±1.Di sini, sisi cembung
lensa plano-cembung harus berada di sisi balok paralel. Hal ini diilustrasikan pada gambar 3.28.

Teknik kedua melibatkan penggunaan kombinasi lensa yang berbeda (gambar 3.29). Dengan cara ini seseorang bisa
mendapatkan hasil yang jauh lebih baik daripada dengan lensa tunggal (kaos). Kami membahas beberapa yang umumdobel.
Untuk aplikasi dengan perbesaran tak terbatas, seseorang sering menggunakan doublet akromatik. Mereka terdiri
dari lensa positif yang direkatkan ke meniskus negatif yang memiliki indeks bias lain.
Bulataberasi
lensa negatif melawan aberasi dari lensa positif, sehingga terjadi kompensasi. Untuk doublet
akromatik dengan bias positif indeks lensa positif lebih kecil dari indeks lensa negatif. Sekali
lagi balok paralel harus datang pada sisi paling cembung dari doublet. Jika bahan dipilih
dengan benar, seseorang dapat memperoleh bahwa chromatic aberration minimal, maka
namanyaakromat. Untuk aplikasi 1:1, lensa bikonveks simetris dapat diganti dengan dua lensa
plano-cembung yang identik, dengan sisi cembungnya saling berhadapan (gambar 3.30). Tentu
saja, lebih baik menggunakan dua doublet akromatik.
Terakhir, teknik ketiga terdiri dari penggunaan lensa tunggal, tetapi dengan permukaan asferis (gambar 3.31).
Pada prinsipnya spherical aberration dapat dihilangkan dengan sempurna dengan cara ini. Sayangnya secara
teknologi sangat sulit untuk menghasilkan permukaan asferis dengan kualitas yang baik. Memang,

3–26
 Gambar 3.28:Faktor bentukquntuk berbagai lensa.

Gambar 3.29:Koreksi aberasi sferis dengan kombinasi lensa untukinf:1 pencitraan. (a) Singlet plano-cembung dengan
aberasi. (b) Doublet akromatik dengan penyimpangan yang jauh lebih sedikit.

Gambar 3.30:Optimalisasi aberasi sferis untuk pencitraan 1:1 (a) dengan lensa sferis tunggal dengan bentuk yang
dioptimalkan, (b) dengan sepasang lensa plano-cembung, (c) dengan sepasang akromat identik.

3-27
Gambar 3.31:Koreksi aberasi sferis dengan lensa asferis dengan bentuk yang dioptimalkan. (a) Lensa
sferis optimal, (b) lensa asferis optimal.

lensa asferis dituangkan ke dalam cetakan dan tidak dipoles seperti lensa sferis. Namun, untuk
aplikasi tertentu lensa asferis tetap memiliki nilai kualitas harga terbaik.

3.4.3 Silindris

Sebelumnya kami menyebutkan bahwa dalam keadaan non-paraksialsinar non-meridional(atausinar miring) tidak
selalu berperilaku sebagai sinar meridional. Pertimbangkan titik objek yang tidak terletak pada sumbu. Bidang yang
melalui titik ini dan sumbu optik adalahmeridionalpesawat (atautangensialpesawat terbang). Bidang tegak lurus yang
memuat titik benda dan titik bayangan adalahsagitalpesawat (atau radialpesawat terbang). Astigmatisme berarti
bahwa sinar di bidang sagital fokus lebih dekat atau lebih jauh daripada sinar di bidang meridional (gambar 3.32).
Dalam hal ini, seseorang tidak pernah mencapai titik fokus yang tajam. Saat seseorang menggerakkan bidang
gambar, seseorang memperoleh garis fokus horizontal, diikuti oleh fase kabur, dan selanjutnya garis fokus vertikal.

For lenses that are rotationally invariant due to symmetry, astigmatism only occurs for object points
not located on the optical axis. However if the lens is not perfectly rotationally invariant,
astigmatism will also occur for axial object points. Astigmatism is a common deviation of eye lenses
and has to be corrected by glasses that are not rotationally invariant as well.

3.4.4 Koma

Bahkan jika sistem dikoreksi dengan sempurna untuk aberasi sferis dan astigmatisme, masih mungkin untuk
memiliki gambar yang kabur. Hal ini dapat terjadi karenakoma. Ini berkaitan dengan titik objek yang berjarak
dari sumbu optik, seperti astigmatisme. Sinar melalui tepi sistem optik memiliki perbesaran lateral yang
berbeda dari yang dekat dengan sumbu (gambar 3.33). Selanjutnya, sinar meridional memperoleh perbesaran
yang berbeda dari sinar sagital. Tampaknya setiap cincin konsentris dari sistem menimbulkan lingkaran di
bidang gambar. Pusat cincin ini bergerak dan diameternya meningkat saat cincin konsentris diperbesar, yang
mengarah ke gambar seperti komet. Oleh karena itu namanya koma.

3-28
Gambar 3.32:Astigmatisme.

Gambar 3.33:Koma.

3-29
 Gambar 3.34:Kelengkungan medan.

Gambar 3.35:Distorsi. (a) Tidak ada distorsi, (b) distorsi barrel, (c) distorsi bantalan.

3.4.5 Kelengkungan bidang

Sebuah sistem stigma (dikoreksi untuk penyimpangan bola, astigmatisme dan koma) umumnya akan gambar
dengan cara yang berbeda dari pencitraan paraksial. Titik gambar berada di lokasi yang berbeda dari yang diprediksi
oleh teori paraksial. Penyimpangan dalam arah membujur disebut kelengkungan medan (gambar 3.34). Memang,
orang memperhatikan bahwa sebagian besar sistem cenderung mencitrakan objek bidang ke permukaan
melengkung, yang disebutPetzvalpermukaan.

3.4.6 Distorsi

Selain itu juga terdapat deviasi pada arah lateral yang berarti adanya variasi perbesaran lateral terhadap
bayangan. Hal ini menyebabkan distorsi pada gambar (gambar 3.35). Paling sering orang menemukan
bantalan bantalan atau distorsi barel. Sistem simetris dengan perbesaran 1:1 tidak memiliki distorsi.
Lebih jauh, orang dapat memahami bahwa sistem dengan distorsi bantalan bantalan akan menampilkan
distorsi barel pada pembalikan sinar (dan sebaliknya).

3.4.7 Penyimpangan kromatik

Karena indeks bias bahan tergantung pada panjang gelombang (dispersi bahan), daya bias juga
akan bergantung padanya (gambar 3.36). Untuk sebagian besar bahan (dan khususnya untuk

3–30
 Gambar 3.36:Ketergantungan panjang gelombang dari indeks biasn.

Gambar 3.37:Aberasi kromatik. (a) Ketergantungan titik fokus; (b) ketergantungan perbesaran lateral.

kaca) indeks menurun dengan meningkatnya panjang gelombang. Dengan demikian, sistem lensa di udara akan menunjukkan pembiasan yang lebih

kuat pada panjang gelombang yang lebih pendek.

Penyimpangan kromatik muncul dalam dua cara. Untuk objek dan titik bayangan pada sumbu, titik fokus bergantung
pada panjang gelombang (gambar 3.37a). Membatasi diri kita pada warna yang terlihat, cahaya biru akan fokus lebih
dekat ke lensa daripada cahaya merah. Sebaliknya, perbesaran lateral untuk titik-titik yang tidak berada pada sumbu
berbeda untuk merah dan biru (gambar 3.37b).

Karena lensa positif dan negatif memiliki chromatic aberration yang berlawanan, ini memungkinkan untuk mengkompensasi
efeknya. Memang, ini terjadi pada doublet achromatic, seperti yang disebutkan sebelumnya.

3.4.8 Penyimpangan dalam fungsi bukaan dan ukuran objek

Jelas bahwa penyimpangan meningkat jika sinar kurang paraksial. Ini menyiratkan bahwa mereka tumbuh karena
lensa memiliki diameter yang lebih besarD(sehingga menjadi lebih terang), dan juga ketika objek itu sendiri menjadi
lebih besar. Dalam hal ini seseorang mendefinisikan sudutθ (sudut lapangan) yang digunakan sistem untuk melihat
objek. Tabel 3.1 menunjukkan kekuatanDjawabθ peningkatan untuk berbagai penyimpangan. Misalnya: skala
penyimpangan bola lateral sebagaiD3.

3-31
 Penyimpangan BukaanD Sudutθ
Bulat lateral 3 0
Bulat memanjang 2 0
Koma 2 1
Astigmatisme 0 2
Kelengkungan medan 0 2
Distorsi 0 3
berwarna 0 0

Tabel 3.1:Kekuatan bukaanDdan sudutθ untuk berbagai penyimpangan.

3.4.9 Vignet

Seringkali orang akan menemukandiafragma(atauberhenti) pada satu atau beberapa lokasi dalam sistem optik. Mereka
sangat berguna, di satu sisi untuk menghentikan cahaya yang tersebar, di sisi lain untuk mengurangi penyimpangan. Selain
itu, setiap lensa berfungsi sebagai diafragma karena ukurannya yang terbatas.

Namun, diafragma dan lensa menyebabkan efek bahwa beberapa sinar (terutama dari titik objek luar)
tidak melewati sistem. Ini mengurangi intensitas cahaya dari titik gambar yang sesuai. Fenomena
tersebut disebutsketsa. Meskipun bukan penyimpangan nyata, itu sesuai dengan penyimpangan antara
objek dan gambar, sehubungan dengan intensitas, bukan ketajaman. Dalam praktiknya, seseorang akan
sering berkompromi antara ketajaman gambar dan vignetting.

Contoh pada gambar 3.38 menggambarkan sistem lensa simetris 1:1. Jelas bahwa beberapa sinar tidak mencapai
permukaan lensa kedua. Dalam hal ini mudah diatasi dengan meletakkan lensa tambahan di tengah (lensa lapangan
). Lensa ini terletak di bidang gambar internal, oleh karena itu tidak memiliki pengaruh pada pencitraan paraksial,
tetapi secara drastis meningkatkan vignetting.

3.4.10 Kedalaman bidang

Untuk bidang gambar tertentu, sistem menunjukkan gambar yang tajam hanya untuk satu bidang objek. Jika objek berada
di depan atau di belakang bidang objek ini, gambar pada bidang gambar yang diberikan tidak tajam. Kedalaman bidang
menentukan jarak yang melaluinya seseorang dapat menggerakkan bidang gambar untuk melihat objek tertentu dengan
ketajaman yang dapat diterima. Dari gambar 3.39 terlihat bahwa, untuk panjang fokus tertentu, kedalaman bidang lebih
buruk untuk lensa dengan aperture yang lebih besar. Sekali lagi ada kompromi yang sulit (!): aperture yang lebih besar
menghasilkan lebih banyak cahaya pada gambar, tetapi ke depth of field yang lebih kecil (dan secara umum lebih banyak
aberasi). Seseorang memperoleh kedalaman bidang yang tak terbatas dengan menggunakan lubang kecil di layar: semua
objek dicitrakan dengan tajam karena satu titik objek sesuai dengan hanya satu sinar yang melalui sistem. Sayangnya
gambar akan menjadi gelap.

3.5 Bahan

Bahan optik dicirikan pertama-tama oleh indeks bias dan penyerapannya, keduanya sebagai fungsi
panjang gelombang. Selain itu, sejumlah atribut lain yang penting, seperti kekerasan, keseragaman,
koefisien ekspansi termal, ketahanan kimia, dll. Kaca sejauh ini merupakan bahan lensa yang paling
banyak digunakan. Indeks jenis kaca yang paling umum terletak di antara1.4dan1.9.Indeks ini adalah

3-32
Gambar 3.38:Vignetting diilustrasikan oleh lintasan sinar. (a) Beberapa sinar tidak melewati sistem. (b) Dengan lensa
tambahan mereka lulus.

Gambar 3.39:Kedalaman lapangan. Untuk aperture yang lebih besar (a) seseorang memperoleh depth of field yang lebih kecil daripada aperture yang
lebih kecil (b).

3-33
 Gambar 3.40:Sebuah akromat.

cukup tinggi untuk mendapatkan daya bias yang cukup terhadap udara, sementara mereka cukup rendah untuk
mengontrol kerugian refleksi, bahkan tanpa lapisan anti-pantulan.

3.5.1 Dispersi

Ketergantungan panjang gelombang dari indeks (penyebaran) sering digambarkan dengan berbagai rumus
analitik, misalnya:

n2= SEBUAH0+SEBUAH1λ2+SEBUAH2λ−2+SEBUAH3λ−4+SEBUAH4λ−6+SEBUAH5λ8. (3.68)

Jika panjang gelombang tidak dekat dengan pita serapan bahan, indeks menurun secara monoton dengan
meningkatnya panjang gelombang. Untuk menyederhanakan masalah, dispersi sering digambarkan dengan satu
angka, konstanta Abbe atauV-nilai, didefinisikan sebagai:

nkamu− 1 Pkamu
V= = (3.69)
nB− nR PB− PR
Di Sinikamumengacu padaKuning,BkeBirudanRkeMerah. Dalam hal ini panjang gelombang standar adalah:
kamu=587.6nm(garis helium),B=486.1nmdanR=656.3nm(kedua garis hidrogen). Lebih kecilV- nilai
menunjukkan bahan yang lebih dispersif. Secara kasar kaca dibagi menjadi dua kategori sehubungan
dengan dispersi. Kaca dispersi rendah disebutmahkotakaca, sedangkan kaca dispersi tinggi disebutflke
dalamkaca. Pembagian dilakukan padaV-nilai sekitar50.Seringkali kaca mahkota memiliki indeks yang
relatif rendah (n <1.55),sedangkan flint glass memiliki indeks yang tinggi (n >1.6).Namun, ini bukan
aturan umum.

Seseorang dapat dengan mudah membuktikan bahwa kombinasi dua lensa tipis terhadap satu sama lain
hanya dapat akromatik jika dispersi kedua jenis kacamata berbeda (gambar 3.40). Jika seseorang menuntut
bahwa kekuatan bias untuk panjang gelombangRdanBsama, diperoleh:

PB=PB1+PB2=PR=PR1+PR2 (3.70)

Indeks1dan2lihat lensa (tipis)1jawab2.Lebih-lebih lagi:

(PB1− PR1) + (PB2− PR2) = 0. (3.71)

3-34
 Gambar 3.41:Transmisi kaca sebagai fungsi dari panjang gelombang.

Ini setara dengan:

Pkamu1 P
+ kamu2=0. (3.72)
V1 V2
Kita juga tahu bahwa:
Pkamu1+Pkamu2=Pkamu, (3.73)

denganPkamudaya bias kombinasi pada panjang gelombangkamu.Kedua persamaan hanya dapat dipenuhi jika
V-nilai kedua bahan berbeda, dan jika kekuatan bias memiliki tanda yang berbeda. Memecahkan sistem untuk
Pkamu1danPkamu2satu mendapat:

V1
Pkamu1 = P kamuV1− V2
V2
Pkamu2 = P kamuV1− V2 . (3.74)

Ini berarti bahwa doublet akromatik positif harus terdiri dari lensa positif dengan dispersi rendah (biasanya
mahkota) dan lensa negatif dengan dispersi tinggi (biasanya batu api).

Jelas bahwa doublet achromatic belum sepenuhnya bebas dari chromatic aberration. Karena dikoreksi hanya
untuk dua panjang gelombang yang jauh (BdanR). Terkadang seseorang mengoreksi tiga panjang gelombang
(B,kamudanR). Ini disebutapokromatiksistem. Seseorang biasanya membutuhkan triplet untuk ini.

3.5.2 Penyerapan

Kaca berkualitas baik memiliki daya serap rendah di seluruh rentang visual (400−700nm). Namun, dalam
kisaran UV, penyerapan meningkat dengan cepat. Pada300nmpenyerapan sering tidak dapat diterima kuat.
Juga dalam kisaran IR, penyerapan tumbuh dari sekitar2ke3m. Gambar 3.41 menunjukkan karakteristik
transmisi yang khas.

Untuk bekerja di UV atau IR dalamkuarsa sintetis(silika leburan sintetis) sering digunakan. Ini amorf SiO2.
Dengan bahan ini seseorang biasanya bekerja sampai200nmdan3.5mmasing-masing (meskipun
beberapa puncak penyerapan muncul di IR). Selain itu, kuarsa memiliki koefisien ekspansi yang lebih
rendah dan lebih stabil secara termal dan lebih keras. Indeks bias adalah sekitar 1,46 (padakamu)danV-
value is approximately 65. If quartz is too expensive for a certain application, but one works in thermally
difficult circumstances, sometimes pyrex-glass is used. This also has a low thermal expansion

3–35
Gambar 3.42:Refleksi pada antarmuka. (a) Tanpa lapisan anti-pantulan. (b) Dengan lapisan anti-pantulan.

koefisien. Namun, kualitas optik (misalnya keseragaman indeks) kurang dari kaca optik normal.
Indeks biasanya mengukur 1,48.
Dalam beberapa kasus seseorang menggunakansafir, yang berbentuk kristalAl2HAI3. Sifatnya sebanding
dengan kuarsa, tetapi lebih keras, lebih kuat dan terutama lembam secara kimia (sangat keras, ekspansi kecil).
Selain itu, transmisi sangat baik dari200nmke5m. Indeks sekitar 1,76. Untuk aplikasi khusus seseorang akan
menggunakan semikonduktor mono atau polikristalin. Bersihsilikonmisalnya memiliki transmisi yang baik dari
about1msampai7m. Germanium memiliki transmisi yang baik untuk panjang gelombang yang lebih panjang
dan digunakan dalam optik untukBERSAMA2laser berdaya tinggi, pada panjang gelombang10.6m. Baik silikon
dan germanium memiliki indeks bias yang tinggi (n >3).Semikonduktor lainnya adalahseng selenida, yang
merupakan salah satu dari sedikit bahan yang memiliki transmisi yang baik untuk panjang gelombang tampak
(lebih besar dari 600nm) dan inframerah jauh, secara bersamaan. Ini sangat penting untuk beberapa aplikasi.
Indeks bias bahan ini sekitar 2,5.

3.5.3 Refleksi pada antarmuka

Meskipun semua bahan dengan indeks tinggi menyebabkan kerugian refleksi, penggunaan lapisan anti-pantulan
bisa sangat efisien (gambar 3.42). Lapisan AR paling sederhana antara udara dan elemen dengan indeksn terdiri dari
lapisan seperempat panjang gelombang tunggal dengan indeks sama dengan akar kuadrat darin. Dalam prakteknya
bahan yang tersedia terbatas. Misalnya, untuk kaca dengann=1.5bahan dengann=1.225 akan dibutuhkan. Seringkali,
pilihan terbaik untuk pelapis adalahmagnesium fluoridadengan indeks sekitar1.38.Untuk bahan dengan indeks lebih
tinggi lebih mudah untuk menemukan bahan pelapis yang tepat.

3.6 Aplikasi

Ada banyak sistem pencitraan yang berbeda, seperti mata dan kacamata, kaca pembesar dan
mikroskop, teropong dan teleskop, kamera, mesin fotokopi, pemindai optik (baca dan tulis),
proyektor, dll. Dari sudut pandang pencitraan paraksial, perangkat ini membedakan diri mereka
sendiri hanya dengan perbesaran dan oleh karakter nyata atau virtual dari gambar. Dalam
prakteknya ada banyak faktor pembeda. Tergantung pada aplikasinya, satu atau lebih spesifikasi
berikut akan berperan dalam desain:

• perbesaran konstan atau variabel

• fisudut pandang

3-36
 Gambar 3.43:Mata.

• kecerahan
• aberasi monokromatik
• penyimpangan kromatik

• ukuran dan bentuk sistem

• sensitivitas kinerja geometris (kemudahan penyelarasan, ekspansi termal. . . )

Di sini kami secara ringkas menjelaskan prinsip-prinsip operasi dari beberapa sistem pencitraan umum.

3.6.1 Mata

Refraksi pada mata (lihat gambar 3.43) disebabkan oleh antarmuka kornea yang melengkung (darin
=1ke n=1.34)di satu sisi, dan lensa kristal (darin=1.37ken=1.42)di samping itu. Kekuatan bias
kombinasi adalah sekitar 58 dioptri. Untuk orang muda, karakter lensa yang dapat disesuaikan
dapat meningkatkan daya dengan sekitar 10 dioptri. Daya adaptif ini menurun seiring
bertambahnya usia. Itufisudut pandangmata sangat besar, tetapi karena struktur retina ada
resolusi tinggi hanya untuk area kecil di sekitar sumbu optik. Gambar pada retina terbalik (otak
mempengaruhi pembalikan lain). Mata dapat mengakomodasi berbagai tingkat intensitas yang luar
biasa. Hal ini dimungkinkan sebagian karena iris, tetapi terutama karena adanya dua jenis reseptor
pada retina.

Untuk orang rabun jauh kekuatan bias mata terlalu besar. Mata tidak bisa fokus pada objek yang
jauh. Dengan menggunakan kacamata dengan daya negatif daya bias global berkurang.

3-37
 Gambar 3.44:Rabun jauh, rabun jauh dan lensa koreksi yang diperlukan.

Kacamata memberikan bayangan maya yang lebih dekat ke mata daripada objek itu sendiri. Untuk orang yang rabun
jauh, hal sebaliknya terjadi. Sekarang kacamata dengan lensa positif digunakan, yang membuat bayangan virtual
lebih jauh (gambar 3.44).

Mata paling rileks jika melihat objek yang jauh. Oleh karena itu, instrumen untuk pengamatan visual dirancang
sedemikian rupa sehingga gambar nyata atau virtual dibuat pada jarak yang cukup jauh dari mata.

Resolusi mata kita dibatasi oleh tiga faktor. Pertama-tama ada penyimpangan dari sistem optik
yang membatasi resolusi. Seperti yang akan dibahas dalam bab tentang optik berkas Gaussian,
batas difraksi (karena ukuran lensa yang terbatas) memberlakukan pembatasan tambahan dalam
resolusi. Faktor ketiga yang mempengaruhi resolusi adalah fakta bahwa retina terdiri dari "piksel"
diskrit (sebanding dengan kamera digital). Jauh dari pusat retina, ini memberlakukan batas resolusi
terbesar, karena kerapatan piksel jauh lebih rendah di sana. Di tengah retina ketiga efek tersebut
memiliki besaran yang sebanding.

3.6.2 Kaca pembesar dan lensa mata

Kaca pembesar dan lensa okuler (atau okuler) adalah lensa atau sistem positif yang digunakan
ketika objek terletak di antara titik fokus dalam ruang objek dan sistem. Ini menciptakan

3-38
 Gambar 3.45:Lensa mata. (a) Pencitraan tanpa lensa mata. (b) Pencitraan dengan lensa mata.

gambar virtual (umumnya pada jarak yang jauh sebelum sistem) tanpa pembalikan terbalik. Istilah lensa mata
digunakan untuk kaca pembesar yang dipegang erat dengan mata (dengan dimensi yang sesuai). Hal ini
terutama berlaku untuk banyak instrumen optik (mikroskop, teleskop, teropong, dll.), di mana lensa mata
berfungsi untuk membuat gambar virtual yang diperbesar dari gambar nyata yang diperoleh oleh objektif.
Pada prinsipnya kaca pembesar atau lensa okuler dapat menghasilkan perbesaran apapun (didefinisikan
sebagai rasio antara bayangan dan ukuran objek) dengan memilih jarak objek dengan benar. pembesaranM
diberikan oleh:
( )
skan |s | =∣s∣kan
∣
∣ 1 1 |skan|
M=− = +
kan

=1+ (3.75)
s s f |s | fkan

Definisi ini seringkali tidak terlalu berguna, karena tidak menunjukkan apa pun tentang perbesaran yang dirasakan secara
visual oleh mata. Berikut ini adalah definisi yang lebih baik: perbesaran adalah rasio antara ukuran - seperti yang dirasakan
oleh mata - bayangan maya menggunakan lensa okuler dan ukuran objek tanpa lensa okuler, dengan mengambil ukuran
maksimum untuk kedua nilai. Gambar 3.45 menggambarkan kedua situasi tersebut.

Besar kecilnya suatu benda yang dilihat oleh mata ditentukan oleh sudutα objek dengan sumbu,
dilihat dari mata. Tanpa lensa ini menjadi:
x
α= (3,76)
D
Semakin dekat objek ke mata, semakin besar tampaknya. Namun, ada jarak minimumDm, di
luar itu gambar menjadi tidak tajam:
x
αmaksimal= (3.77)
Dm

Menggunakan lensa, sudut untuk bayangan maya menjadiαkan:

x|s |kan ( )
xkan s x |s kan| 1 1
αkan= = = + (3.78)
|skan| +Daku |skan|+Daku |skan|+Daku f |s |
kan

3-39
 Gambar 3.46:ItuRamsdenlensa mata.

Sudut menjadi lebih besar sebagaiDakumenurun. Oleh karena itu kami menempatkanDakusama dengan0.Dalam prakteknya kita
sering melihat dengan mata yang sangat dekat dengan lensa okuler, seperti pada mikroskop. Untuk perbesaranMkami
memperoleh: ( )
1 1
M=Dm f + (3.79)
|skan|

Kita masih bisa memilih jarak gambar|skan|. Pertimbangkan dua situasi ekstrem. jarak adalah tak Terbesar
terhingga, sedangkan yang terkecil adalahDm. Perbesaran kedua benda tersebut adalah:

Dmuntuk∣∣ s∣ kan=∞ f
M = (3.80)

Dm ∣∣
M = + 1untuk∣skan=Dm (3.81)
f
(3.82)

Jadi, jika jarak fokusfkecil dibandingkan dengan jarak minimalDm, kedua ekspresi tersebut
tidak jauh berbeda. KuantitasM=Dm/fdianggap sebagai perbesaran nominal lensa okuler. Di
SiniDmdistandarisasi pada25cm(kira-kira jarak terkecil masih enak dipandang). Jadi, lensa
okuler dengan perbesaran10×memiliki jarak fokus25mm.
Lensa okuler yang terdiri dari satu lensa akan menghasilkan aberasi kromatik dalam jumlah yang tidak dapat diterima dalam
mikroskop atau teleskop. Oleh karena itu seseorang akan sering menggunakan dua lensa. Salah satu kemungkinan adalah
menggunakan doublet achromatic, namun ini terbukti agak mahal. Jauh lebih mudah untuk menggunakan dua lensa identik
pada panjang fokus satu sama lain (Ramsdenlensa mata - gambar 3.46). Seseorang memang dapat membuktikan bahwa dua
lensa dari kaca yang sama berperilaku akromatis jika jaraknya sama dengan setengah jumlah panjang fokus masing-masing.
Dalam konfigurasi seperti itu, bidang benda berada pada lensa pertama (jika kita menempatkan bayangan maya pada tak
terhingga). Kekurangannya adalah debu pada permukaan lensa pertama tergambar dengan tajam. Oleh karena itu, kami
umumnya sedikit menyimpang dari desain akromatik yang optimal.

3.6.3 Tujuan

Objektif menghasilkan bayangan nyata terbalik dari objek. Gambar ini dibuat pada bidang film atau dilihat
dengan lensa okuler (gambar 3.47).

Dalam mikroskop, objek diperbesar oleh objektif. Perbesaran objektif diberikan oleh:
( )
skan 1 1 skan
M=− =−s′ − = 1− (3.83)
s f skan f

3–40
 Gambar 3.47:Objektif + lensa mata.

Umumnya perbesaran besar diinginkan, yang menyiratkan bahwaskan f. Dengan demikian, benda tersebut kira-
tepat di bidang fokus tujuan. Jarakskandistandarisasi untuk mikroskop di16cm. Kita
mendapatkan:
skan 16
M≈ - =− . (3.84)
f f[cm]

Jadi, mikroskop objektif dengan perbesaran100×memiliki jarak fokus1.6mm. Perbesaran dan

bukaan numerik selalu ditunjukkan pada objektif mikroskop. Perbesaran global mikroskop
adalah produk dari perbesaran objektif dan lensa okuler, jadi
25 16
Mtot=− . (3.85)
fok[cm]fob[cm]
Jadi, ini adalah ukuran bayangan yang dilihat oleh mata dibandingkan dengan ukuran benda itu
sendiri, jika terletak di25cmdari mata.

Dalam teleskop benda (pada jarak yang sangat jauh) mengecil, sedangkan sudutnya diperbesar.
Sekarang bayangan berada kira-kira pada bidang fokus dan perbesaran objektif diberikan oleh:
( ) −1
skan 1 1 1 f
M=− =− − . (3,86)
s sf s s
Jenis teleskop yang paling sederhana (gambar 3.48) terdiri dari mengamati bayangan ini dengan lensa okuler, sehingga
bayangan maya kembali berada pada jarak yang jauh.

Jika kita berasumsi bahwa bayangan maya berada pada bidang yang sama dengan benda itu sendiri,
perbesaran sudut total menjadi:
f
Mtot=− ob (3.87)
fok
Ini juga merupakan perbesaran sudut sistem. Teleskop semacam itu - disebut teleskop astronomi -
memiliki kekuatan bias global nol: sinar yang tiba di gambar memiliki sudut yang hanya bergantung
pada sudut awal. Tipe ini memiliki bayangan terbalik. Untuk mendapatkan bayangan normal, teleskop
Galilea harus digunakan (gambar 3.49), di mana lensa okuler negatif mengubah sinar konvergen dari
objektif menjadi sinar paralel sebelum membentuk bayangan nyata.

3-41
 Gambar 3.48:Teleskop sederhana.

Gambar 3.49:Teleskop Galilea.

Dalam kamera fotografi normal, objektif digunakan dengan cara yang kira-kira sama dengan teleskop:
jarak objek lebih besar dibandingkan dengan jarak bayangan. Dengan demikian, bidang film sama atau
sedikit melewati bidang fokus objektif.

Panjang fokus (dalam mm) dan f-number objektif fotografi selalu ditunjukkan pada lensa. Panjang fokus
tipikal adalah 50 mm. Ini menentukan dimensi fisik khas kamera. Jika bayangan suatu benda harus
diperbesar, ada dua pilihan: mengurangi jarak benda atau menambah panjang fokus dengan
menggunakan lensa lain. Untuk tele-objective yang kuat, panjang dalam kasus lensa tunggal akan
menjadi sangat besar. Oleh karena itu, seseorang menggunakan kombinasi lensa dengan panjang fokus
yang lebih besar, tetapi yang relatif pendek karena kedua bidang utama terletak pada sisi objek lensa,
seperti yang diilustrasikan pada gambar 3.50.

3.6.4 Kamera

Bagian terpenting darikameraadalah tujuan yang menciptakan gambar terbalik nyata pada film, seperti yang
dijelaskan sebelumnya (gambar 3.51). Yang juga penting adalah kemampuan untuk mengamati secara visual
pemandangan yang difoto. Pada kamera refleks ini dilakukan melalui cermin 45 derajat (yang dikeluarkan pada saat
gambar diambil) yang memantulkan gambar ke atas. Ini menciptakan gambar nyata di lokasi tertentu, yang bisa
dilihat dengan lensa mata. Dalam praktiknya, seseorang menempatkan kaca difus atau ground glass pada posisi
bayangan nyata, yang menyebarkan sinar datang. Gambar ini kemudian diamati secara virtual, sekali lagi dengan
menggunakan lensa okuler. Penggunaan diffuser memiliki sejumlah keunggulan. Pertama

3-42
Gambar 3.50:Meningkatkan jarak objek suatu objektif dengan menggunakan kombinasi lensa. (a) Lensa tunggal dengan
jarak bayangan pendek. (b) Kombinasi dengan ketebalan terbatas tetapi jarak gambar jauh lebih besar.

dari semua itu memungkinkan pemfokusan yang mudah. Lokasi diffuser sesuai dengan lokasi
bidang film. Saat pemfokusan buruk, ada gambar kabur pada kaca difusi. Tanpa diffuser mata
akan dapat melihat gambar dengan tajam, karena daya akomodasinya.
Selanjutnya, layar kaca tanah memungkinkan penggabungan yang mudah dari alat bantu pemfokusan
tambahan (misalnya mikroprisma). Terakhir, tanpa diffuser seseorang akan memperoleh gambar yang sangat
gelap di sudut-sudut layar, karena sinar sudut ini memiliki sudut yang besar dengan sumbu optik dan tidak
ditangkap oleh lensa okuler sederhana. Namun, bahkan dengan diffuser masih ada peredupan yang relevan
ke arah sudut. Untuk mengurangi yang satu ini terkadang menempatkan lensa Fresnel di depan kaca difusi,
yang membuat sinar miring berjalan paralel lagi dengan sumbu optik.

Di beberapa kamera yang lebih tua, seseorang harus melihat secara vertikal ke layar kaca tanah. Gambar
itu tegak tetapi kiri-kanan terbalik. Untuk melihat secara horizontal seseorang akan membutuhkan
cermin 45 derajat lagi. Namun, ini akan membuat gambar terbalik kiri-kanan dan terbalik. Solusi dari
masalah ini dibawa denganpentaprisma, di mana setiap sinar dipantulkan pada tiga wajah prisma
multifaset ini (gambar 3.52). Ini menciptakan gambar yang benar.

3.6.5 Teropong

Teropong didasarkan pada prinsip sederhana teleskop astronomi. Ini berarti gambar dibalik lagi (di
kedua arah), yang dapat diselesaikan dengan beberapa cara. Seseorang dapat memasukkan lensa ekstra
yang menciptakan pembalikan, namun ini memperpanjang instrumen dan meningkatkan kemungkinan
penyimpangan. Solusi lain adalah dengan menggunakan dua cermin, yang membalik gambar dalam dua
langkah (kiri-kanan dan terbalik). Sayangnya, arah pengamatan tidak sesuai dengan arah objek, yang
lagi-lagi tidak praktis.

3-43
 Gambar 3.51:Kamera refleks.

Gambar 3.52:(a) Sebuah kamera refleks dengan prisma segitiga normal (2D) dan (b) sebuah pentaprisma.

3-44
 Gambar 3.53:Teropong.

Gambar 3.54:Proyektor geser.

Solusi yang baik adalah dengan menggunakan dua prisma, di mana setiap sinar dipantulkan di setiap prisma
pada dua sisi, lihat gambar 3.53. Dengan cara ini bayangan dibalik tetapi arah pengamatannya sama dengan
arah benda. Selain itu, pendekatan ini melipat lintasan sinar, sehingga teropong menjadi lebih kompak.

3.6.6 Sistem proyeksi

Diproyektor(proyektor slide, proyektor overhead) gambar dari objek transparan harus dibuat.
Selanjutnya cahaya dari sumber harus melalui objek sehingga bayangan menjadi sangat terang dan
seragam mungkin. Untuk mencapai hal ini dalam proyektor slide, lensa kondensor diletakkan di
depan slide (gambar 3.54). Lensa ini menangkap sinar sebanyak mungkin dari sumbernya, dan
membiaskannya ke arah lensa proyeksi. Sebenarnya, sumber dicitrakan oleh kondensor ke dalam
bidang lensa proyektor. Jadi, yang terakhir harus memiliki setidaknya ukuran gambar ini.
Kondensor harus setidaknya sebesar slide dan jelas membutuhkan aperture numerik sebesar
mungkin. Dalam prakteknya lensa asferis sering digunakan.

Proyektor overhead, yang digambarkan pada Gambar 3.55, pada prinsipnya melakukan hal yang sama. Namun, karena
ukuran objek transparan, penggunaan lensa kondensor tidak mungkin dilakukan. Sebagai gantinya, lensa Fresnel (lihat di
bawah) lebih banyak digunakan, yang sama sekali tidak sempurna dalam hal pencitraan, tetapi masih membelokkan
sebagian besar daya ke arah yang benar.

3-45
 Gambar 3.55:Proyektor di atas kepala.

Gambar 3.56:lensa GRIN.

3.6.7 lensa GRIN

Pada serat dengan profil indeks parabola, lintasan sinar adalah sinusoidal dengan periode yang tidak
bergantung pada lokasi dan sudut datang (lihat halaman 3-9 dan bab 7). Properti ini digunakan untuk jenis
lensa khusus: lensaMENYERINGAI(GRaded INdex) atau lensa SELFOC (gambar 3.56). Ini terdiri dari serat indeks
bergradasi tebal dengan panjang yang sama dengan sebagian kecil (mis1/4atau1/2)dari periode sinus. Dengan
cara ini sistem membuat gambar 1:1, atau mengubah sumber titik menjadi sinar paralel (atau sebaliknya).
Keuntungan utama lensa GRIN adalah kemudahan koneksi komponen.

3.6.8 Bundel serat

Dalam keadaan yang menantang secara geometris (sistem fleksibel, ruang terbatas) akan berguna untuk
menggunakan bundel serat terurut, di mana setiap titik objek (dan gambar) sesuai dengan serat optik yang
berbeda. (Rincian lebih lanjut tentang pemandu dalam serat optik dapat ditemukan di bab 7.) Jumlahpiksel
demikian dibatasi oleh jumlah serat. Bundel serat sering digunakan sebagai sistem pencitraan 1:1 dalam
kedokteran (misalnya endoskopi). Aplikasi alternatif adalah mengubah sumber dengan bentuk tertentu
menjadi sumber dengan bentuk lain.

3-46
 Gambar 3.57:Transformasi dari lensa klasik ke lensa Fresnel.

Gambar 3.58:Reflektor sudut.

3.6.9 Lensa Fresnel

Operasi lensa berasal dari pembiasan sinar pada permukaan. Untuk pembiasan ini hanya
sudut antara sinar dan permukaan yang penting. Ini berarti bahwa lensa pada gambar 3.57
memiliki fungsi yang hampir sama, asalkan kita tidak memperhatikan sinar yang datang pada
transisi terputus.
Lensa seperti itu disebutlensa Fresneldan sering terlihat seperti pelat datar dengan profil permukaan. Ini
digunakan dalam kasus di mana lensa normal yang setara akan terlalu tebal, seringkali untuk lensa
dengan diameter besar. Lensa Fresnel biasanya digunakan untuk memfokuskan cahaya lampu ke arah
tertentu (lampu mobil, lampu lalu lintas, dll). Seperti disebutkan sebelumnya, itu juga digunakan di
kamera dan proyektor overhead. Aplikasi ini tidak mendesak sehubungan dengan aberasi (sehubungan
dengan fungsi lensa Fresnel), sehingga hamburan pada transisi tidak menimbulkan masalah.

3.6.10 Reflektor sudut

A corner reflector or corner-cube prism consists of three perpendicular mirrors. Incident light will
be reflected in the same direction because of the three reflections. Reflectors in traffic (on bikes,
road markings, etc.) contain a large number of corner reflectors next to each other. Instead of
mirrors, the light is reflected here by total internal reflection (figure 3.58)). Corner reflectors lose
their function partly for coherent light, as the phase relations change because of the different
reflections. A plane wave is not reflected into a plane wave.

3–47
Bibliography

[ST91] B.E.A. Saleh and M.V. Teich. Fundamentals of Photonics. John Wiley and Sons, ISBN 0-471-
83965-5, New York, 1991.

[Wei74] R. Weinstock. Calculus of Variation. Dover, New York, 1974.

3–48