2

Hukum Gerak:
Snowflakes, Bola Udara, Pendulum

2.1. Hukum Gerak: Sebuah Perspektif Sejarah

Semua benda hidup maupun tak hidup yang berukuran besar (tidak perlu menggunakan
mikroskop cahaya untuk dapat melihatnya) mematuhi hukum gerak yang pertama kali
dirumuskan dalam istilah matematika oleh Sir Isaac Newton pada tahun 1687 dalam
bukunya Philosophica Naturalis Principia Mathematica.
Hukum pertama dari tiga hukum yang dirumuskan oleh Newton adalah
tentang keadaan diam: suatu benda (tubuh akan terus berada pada keadaan diam atau
bergerak dengan kelajuan tetap sepanjang lintasan lurus jika tidak dipaksa untuk
merubah keadaan geraknya itu oleh gaya-gaya yang bekerja padanya. Hukum pertama
berasal dari pernyataan Galileo yang menyatakan bahwa "sebuan benda bergerak yang
dilemparkan pada bidang horizontal, tanpa hambatan apa pun, akan tetap bergerak
beraturan tanpa batas jika bidang meluas hingga tak terhingga." Hukum pertama mudah
dipahami ketika kita melihat perilaku anjing yang tidak kooperatif dan merajuk. ketika
tidak ada bujukan, melempar frisbee atau memberikan tulang yang akan membuat
anjing itu bergerak. Pilihannya adalah menarik talinya dan menyeretnya. Untuk
melakukan itu, seseorang harus mengatasi gaya gesekan yang diberikan pada anjing
oleh tanah. Setelah anjing menyadari bahwa dia tidak mampu menahan kekuatan tali,
dia mungkin akan memposisikan dirinya kembali di lantai setelah terangkat oleh
penarikan tali dan mencoba untuk menyeimbangkan kekuata tali dengan kekuatan
kontak yang bekerja pada cakarnya.
Seperti yang ditunjukkan oleh contoh ini, sejumlah gaya dapat bekerja pada
benda yang diam. Menurut hukum pertama, sebuah bangunan dalam keadaan diam
karena beratnya seimbang secara vertikal oleh gaya ke atas yang diberikan oleh tanah
padanya. Sebuah bangunan tidak akan bergerak kecuali jika dipengaruhi oleh gaya
angin atau gempa yang tidak dapat diseimbangkan (Gbr. 2.1a). Seorang balerina dapat
berdiri diam dengan satu kaki berjinjit dengan menyeimbangkan berat tubuhnya dengan
gaya kontak yang diberikan oleh tanah. Dia diam, kecuali dia kehilangan keseimbangan
dan gaya kontak yang diberikan oleh tanah tidak lagi sama dan berlawanan dengan gaya
gravitasi (Gbr. 2.1b).

(a) (b)
Gambar 2.1a-b. Benda dalam kesetimbangan statis: Menara pisa (a), dan seorang
ballerina (b) yang menahan keseimbangan pada jari-jari satu kakinya.
Panah pada gambar menunjukkan gaya yang bekerja pada setiap
benda. Symbol W menunjukkan berat badan dan N adalah gaya tanah
yang diberikan pada tubuh.

Hukum kedua Newton adalah hukum dasar gerak. Menurut hukum kedua,
sebuah benda akan dipercepat ke arah gaya total yang bekerja padanya. Besarnya
percepatan akan sama dengan besar resultan gaya dibagi massa benda. Jika sebuah
benda diam atau bergerak dengan kecepatan tetap, resultan gaya yang bekerja pada
benda tersebut harus sama dengan nol.
Jalan untuk mendapatkan rumusan yang tepat dari hukum kedua ini sangat
berliku-liku. Bisakah benda-benda mengerahkan kekuatan satu sama lain tanpa
menjalin kontak? Mungkinkah gaya gravitasi yang bekerja pada suatu benda
bergantung pada gerak benda tersebut? Bagaimana cara mengukur gaya gravitasi yang
bekerja pada benda yang bergerak? Ini adalah beberapa pertanyaan yang harus
dipertimbangkan oleh fisikawan sebelum merumuskan hukum gerak. Ada banyak
ambiguitas tentang konsep gaya. Dalam bukunya yang terkenal Principia (1687),
Newton menulis bahwa dia menganggap gaya secara matematis dan bukan secara fisik.
Tetapi kemudian, dia terpaksa mengakui realitas fisik gaya tersebut, karena tidak ada
fisika sejati yang dapat dibangun tanpa adanya gaya.
Hukum III Newton menyatakan bahwa untuk setiap aksi, ada reaksi yang sama
besar dan berlawanan arah. Artinya, gaya pada benda 1 yang disebabkan oleh interaksi
dengan benda 2 adalah sama besar dan berlawanan dengan gaya pada benda 2 yang
disebabkan oleh interaksi dengan benda 1. Hukum ketiga mungkin sekilas tampak
kontraintuitif. Sulit untuk membayangkan, ketika seorang petinju memukul orang yang
kurus setengah dari berat badannya, ia secara otomatis dipukul kembali dengan
intensitas kekuatan yang sama (Gbr. 2.2a). Ketika sebuah mobil menabrak pohon,
pohon itu menabrak mobil kembali dengan intensitas yang sama. Ketika seseorang
mengalahkan orang lain dalam adu panco, kekuatan yang dia berikan pada lawan
memiliki tingkat intensitas yang sama dengan kekuatan yang diberikan oleh pihak yang
kalah padanya (Gbr. 2.2b). Hanya saja pihak yang menang dapat terus mengontraksikan
otot bisepnya sementara bisep lawannya menyerah pada beban eksternal. Hukum ketiga
mungkin juga tampak kontraintuitif karena kita jarang mengamati kesetaraan di alam -
ada yang lebih besar atau lebih kecil, lebih berat atau lebih ringan, dan seterusnya.
Newton sampai pada hukum yang kontraintuitif ini dengan mempertimbangkan data
tentang dampak dua bandul (Gbr. 2.2c). Gerakan bob setelah tumbukan hanya bisa
dijelaskan oleh validitas hukum ketiga, bahwa aksi sama dengan reaksi. Oleh karena itu,
dapat dikatakan bahwa di alam semesta kita ada kesetaraan, setidaknya dalam bidang
gaya kontak.
 (a)

(b)

(c)

Gambar 2.2a-c. Hukum III Newton menyatakan bahwa gaya reaksi sama besar dan
berlawanan arah dengan gaya aksi. Seorang petinju yang memukul
seorang pria biasa dipukul kembali dengan kekuatan dengan intensitas
yang sama tetapi berlawanan arah, terlepas dari ukuran dan kekuatan
pria tersebut (a). Dua orang yang sedang adu panco saling
mengerahkan gaya yang besarnya sama tetapi arahnya berlawanan
(b). Ketika dua bandul bertabrakan, mereka mengerahkan kekuatan
satu sama lain dengan besaran yang sama (c).

Struktur megah yang dibangun oleh manusia ribuan tahun yang lalu
menunjukkan bahwa peradaban kuno setidaknya secara intuitif menyadari banyak
terlihat sifat dari hukum gerak. Namun, butuh ribuan tahun bagi manusia untuk
menyatakan hukum ini secara eksplisit dan ringkas. Filsuf Yunani, di antaranya
Aristoteles, telah berusaha merumuskan hukum fisika gerak tetapi semuanya gagal.
Mereka berpegang pada keyakinan bahwa prinsip-prinsip dasar alam dapat disimpulkan
hanya dengan pemikiran rasional dan bukan dengan eksperimen. Akibatnya, mereka
tidak menyadari bahwa besaran seperti gaya, kecepatan, dan percepatan memiliki
besaran serta arah dan karena itu mereka berbeda secara mendasar dari entitas skalar
seperti massa dan suhu.
Pentingnya pengamatan empiris dalam penemuan hukum fisika kemudian lebih
dihargai selama Periode Renaisans oleh Galileo dan lainnya. Galileo pada abad
ketujuhbelas yang pertama kali merumuskan hukum jajaran genjang untuk
menggabungkan vektor seperti gaya yang bekerja pada partikel. Kepler-lah yang
pertama kali mengamati ilustrasi yang jelas tentang hukum ketiga Newton saat
 menyelidiki gerak bintang. Kepler menyimpulkan bahwa gaya gravitasi antara dua
bintang sebanding dengan massa masing-masing bintang dan berbanding terbalik
dengan kuadrat jarak antara keduanya. Gaya gravitasi harus disejajarkan pada garis
lurus yang menghubungkan pusat-pusat kedua bintang. Dan, berapa pun massanya, dua
bintang mana pun saling memberikan gaya yang sama, dengan arah terbalik.

2.2. Penjumlahan dan Pengurangan Vektor

2.3. Turunan Waktu dari Vektor
2.4. Posisi, Kecepatan, dan Percepatan
Kecepatan dan Percepatan dalam Koordinat Polar
Kecepatan dan Percepatan dalam Koordinat Jalur
2.5. Hukum Gerak Newton dan Penerapannya
Kami telah menjelajahi isi fisik dari hukum gerak dalam pengantar bab ini. Operasi
matematika yang disajikan pada bagian sebelumnya sekarang memungkinkan kita untuk
menulis hukum-hukum ini dalam bahasa matematika. Menurut hukum pertama Newton,
resultan gaya yang bekerja pada sebuah partikel harus sama dengan nol ketika partikel
tersebut diam atau bergerak dengan kecepatan konstan dalam kerangka acuan inersia:
∑ F=0 (2.11a)
di mana ∑F menunjukkan jumlah semua gaya yang bekerja pada partikel. Hukum kedua
Newton menghubungkan gaya resultan dengan percepatan partikel
∑ F=m. a (2.11b)
di mana m adalah massa partikel dan a adalah percepatannya dengan re-spect ke
kerangka referensi inersia.
Menurut hukum ketiga, gaya aksi sama besar dan berlawanan arah dengan gaya reaksi
f 1−2=−f 2−1 (2.11c)
di mana fi mewakili gaya yang diberikan pada partikel 1 oleh partikel 2.
Istilah partikel digunakan dalam deskripsi rumus matematika ini modulasi untuk
mewakili suatu benda, kecil atau besar, dengan ketentuan bahwa variasi kecepatan
(percepatan) di dalam benda dapat diabaikan dibandingkan dengan kecepatan rata-rata
(percepatan) benda. Dalam studinya, New ton menganggap bumi dan bintang-bintang
sebagai partikel. Ketika mempertimbangkan lintasan sepak bola di udara, adalah tepat
untuk menganggap bola sebagai partikel. Namun, ketika mempelajari putaran bola saat
melintasi udara, ukuran dan bentuk bola harus diperhitungkan.

Contoh 2.5
Jatuh Bebas dari Obyek: Sebuah Eksperimen oleh Galileo. Legendanya adalah Galileo
menentukan hukum gravitasi dengan melakukan eksperimen di mana bola besi dengan
ukuran berbeda dijatuhkan dari puncak menara Pisa dan sekelompok temannya di lantai
menara yang berbeda mengukur waktu jatuh bebas pada ketinggian tertentu.
 Bola besi dengan diameter bervariasi jatuh ke bumi dengan percepatan konstan (Gbr.
2.8). Percepatan ini disebut percepatan gravitasi. Besarnya biasanya dilambangkan
dengan g. Gaya yang menyebabkan percepatan gravitasi adalah gaya gravitasi (berat
benda).
Sehubungan dengan sistem koordinat Cartesian yang tetap di bumi, posisi bola besi
yang jatuh bebas bervariasi terhadap waktu sesuai dengan persamaan berikut:

( ) ( )
2 2
r =0 e1 + ho − ¿ e2 +0 e 3= ho − ¿ e2 (2.12a)
2 2
2
x 1=0 , x 2=ho − ¿ , x 3 =0 (2.12b)
2
di mana x1, x2, dan x3 adalah proyeksi r sepanjang sumbu koordinat, ho adalah
ketinggian menara Pisa (80 m), dan t menunjukkan waktu dalam detik (Gbr. 28)
Mengambil turunan waktu dari pers.212 seseorang dapat menghitung kecepatan dan
percepatan bola besi yang jatuh di bawah aksi gravitasi
v=−¿ e 2∧‖v‖=¿ (2.13a)
a=−g e 2∧‖a‖=g (2.13b)
Menurut Persamaan 2.13. kecepatan bola besi yang jatuh di udara (v) 10- bertambah
dengan waktu sedangkan percepatannya tetap. Selanjutnya, percepatan juga tidak
tergantung pada massa bola.

2.6. Ringkasan
Hukum Newton menjelaskan interaksi antara gaya dan gerak. Hukum pertama Newton
menyatakan bahwa sebuah partikel akan tetap diam kecuali jika dikenai gaya (resultan)
yang bekerja untuk mengubahnya. Hukum kedua Newton adalah tentang bagaimana
gaya yang bekerja pada partikel mempengaruhi gerakannya:
∑ F=ma
di mana ∑ F menunjukkan gaya resultan yang bekerja pada partikel, m adalah massa
partikel, dan a adalah percepatannya, diukur terhadap sistem koordinat tetap di bumi.
Menurut hukum ini, sebuah partikel akan dipercepat ke arah gaya resultan yang bekerja
pada partikel tersebut. Besarnya percepatan akan sama dengan besar gaya resultan
dibagi massa partikel. Hukum pertama Newton hanyalah bagian dari hukum kedua.
Partikel adalah sebuah benda, besar atau kecil, di mana variasi kecepatan pada tubuhnya
sangat kecil sesaat jika dibandingkan dengan kecepatan rata-rata benda pada saat yang
sama. Partikel bisa berupa bintang, bola bisbol, atau bahkan pemain ice-skater yang
meluncur di atas es.
Hukum ketiga Newton menjelaskan bagaimana benda-benda, baik yang hidup maupun
yang tidak hidup, berinteraksi satu sama lain:
F 1−2 =−F2−1
di mana F 1−2 adalah gaya yang diberikan pada partikel 1 oleh partikel 2. Hukum ini
menyatakan bahwa gaya reaksi terhadap suatu aksi sama besarnya dengan gaya aksi
tetapi dalam arah sebaliknya. Berlawanan dengan kepercayaan umum, ketika seekor
banteng menabrak seorang matador dan melemparkannya ke udara, matador itu
sebenarnya juga menabrak banteng dengan intensitas yang sama; hanya saja banteng
memiliki massa yang jauh lebih besar dan karenanya dapat dengan mudah menahan
gaya.