2.2.

Gerak Melingkar

Gerak melingkar adalah gerak pada sau bidang datar dan mengelilingi satu titik tertentu.Gerak
melingkar banyak digunakan dalam kegiatan sehari-hari contohnya: Gerak roda kendaraan, gerak CD,
VCD dan DVD, gerak kendaran di tikungan yang berbentuk irisan lingkaran, gerak jarum jam, gerak
satelit mengitari bumi, roller coaster, dan sebagainya.

Kalau digambarkan dalam sumbu x-y, lintasan benda yang mengalami gerak melingkar tampak
pada Gambar 3.18. Jarak benda ke pusat lintasan disebut jari-jari lintasan, R. Koordinat posisi benda
setiap saat, yaitu x dan y memenuhi x  R cos

y  R sin

Gambar 3.18 Lintasan benda yang melakukan gerak melingkar.

Dengan demikian posisi benda yang bergerak melingkar tiap saat adalah r  î Rcos  ´ jRsin

Kecepatan Sudut

rumus untuk kecepatan sudut adalah

Gambar 3.19 Arah kecepatan benda yang melakukan gerak melingkar selalu menyinggung lintasan.
Dengan demikian, kecepatan benda yang bergerak melingkar selalu beubah setiap saat meskipun
lajunya konstan.

Kecepatan Linier

Besar kecepatan linier benda (laju) dapat diperoleh dari kecepatan sudut. Berdasarkan Gambar
3.20, jarak tempuh benda sepanjang keliling lingkaran selama selang waktu t (sati t1 sampai t2) adalah

s  R

di mana  dinyatakan dalam radian. Dengan demikian, laju benda adalah

Kecepatan adalah laju yang dilengkapi arah. Untuk menentukan kecepatan kita dapat berangkat dari
persamaan posisi, karena kecepatan merupakan diferensial dari posisi. Dengan menggunakan
persamaan (3.59) maka kecepatan benda adalah
Percepatan Sudut

Gerakan melingkar juga dapat memiliki percepatan yang kita namakan percepatan sudut. Jika kecepatan
sudut berubah terhadap waktu maka gerakan tersebut memiliki kecepatan sudut.

Percepatan sudut didefinisikan sebagai

Atau dengan mengambil t  0 maka kita dapat menulis