Kecepatan rata-rata didefinsikan sebagai perbandingan antara perpindahan dengan lama waktu
melakukan perpindahan. Misalkan pada saat t1 posisi benda adalah 1 r dan pada saat t2, posisi benda
adalah 2 r . Maka
Kita menggunakan tanda kurung siku, …, sebagai simbol untuk rata-rata. Kecepatan rata-rata juga
merupakan besaran vektor. Karena hanya ditentukan oleh perpindahan dan waktu tempuh untuk
melakukan perpindahan maka kecepatan rata-rata tidak dipengaruhi lintasan yang ditempuh. Informasi
yang kita butuhkan hanya posisi awal, posisi akhir dan waktu tempuh. Bagaimana cara benda bergerak
selama selang waktu tersebut tidak perlu diperhatikan.
Laju rata-rata adalah rasio antara jarak tempuh dengan waktu tempuh. Karena jarak tempuh umumnya
lebih besar daripada besar perpindahan maka laju rata-rata umumnya lebih besar daripada besar
kecepatan rata-rata. Laju rata-rata didefinisikan dengan
Kecepataan sesaat merupakan kecepatan benda pada saat tertentu dengan selang waktu yang
sangat kecil. Kecepatan rata-rata tidak memberikan informasi gerak benda tiap saat. Apakah suatu saat
kecepatan benda membesar, mengecil, atau bahkan berhenti tidak terkandung dalam kecepatan rata-
rata. Padahal kebanyakan benda memiliki kecepatan yang berbeda pada saat yang berbeda. Sangat
jarang benda memiliki kecepatan yang sama selama perjalanan, apabila dalam selang waktu yang lama.
definisi kecepatan sesaat adalah
dengan t 0 . Definisi ini dapat ditulis dalam bentuk diferensial sebagai berikut
Karena kecepatan sesaat merupakan kecepatan pada berbagai waktu maka nilai kecepatan
sesaat harus diberikan pada berbagai nilai waktu. Dengan demikian, kalau ditabelkan maka tabel
kecepatan sesaat sangat panjang tergantung dari selang waktu yang dipilih. Makin kecil selang waktu
yang dipilih untuk mendeskripsikan kecepatan maka jumlah data kecepatan rata-rata menjadi sangat
panjang.
di mana