Bahan Kuliah Fisika II
Bahan Kuliah Fisika II
Fisika II
Materi Kuliah Seri 4
2013
Mekanika Fluida
Statika Fluida
Mekanika Fluida
Dinamika Fluida
1
4/15/2013
2
4/15/2013
dF
p
dA
3
4/15/2013
Hukum Pascal
Jika fluida dlm kondisi setimbang, mk setiap elemen
volume dlm fluida tsb juga dlm kondisi setimbang.
Tinjau elemen tipis fluida dg tebal dy, permukaan bwh
dan atas masing2 dg luas A, berada pd ketinggian y
dan y+dy (y = 0 di dasar fluida).
Hukum Pascal
Volume elemen fluida dV = A dy,
Massa elemen fluida dm = ρ dV = ρA dy,
Berat elemen fluida dw = g dm = ρgA dy.
Tekanan pd permukaan bwh: p gaya ke atas = pA.
Tekanan pd permukaan atas: p+dp gaya ke bawah
= − (p+dp) A
Elemen berada dlm kesetimbangan ΣFy = 0.
pA p dp A gA dy 0
dp
atau g
dy
4
4/15/2013
Hukum Pascal
Jika y bertambah (bergerak ke atas) maka tekanan
p berkurang.
Jika p1 = tekanan pd ketinggian y1 dan p2 =
tekanan pd ketinggian y2, maka:
p2 p1 g y2 y1 ...(*)
Syarat: ρ konstan
Hukum Pascal
Jika persm (*) dinyatakan dlm fungsi kedalaman di
bwh permukaan fluida, maka:
p0 p g y2 y1 gh
p p0 gh....(**)
Dari persm (**) dpt disimpulkan bhw jika tekanan
dipermukaan fluida p0 ditambah maka tekanan pd
setiap kedalaman h juga akan bertambah dg jumlah
yg sama Dasar perumusan hukum Pascal:
Tekanan yg diberikan kpd fluida tertutup akan
diteruskan tanpa mengalami pengurangan ke
setiap bagian fluida dan dinding bejana.
5
4/15/2013
Hukum Pascal
Hukum Pascal
Pompa hidrolik adalah
contoh penerapan
hukum Pascal.
Faktor multiplikasi
dibuat sangat besar, shg
dg gaya F1 yg kecil dpt
dihasilkan gaya F2 yg
sangat besar utk
mengangkat beban
mobil.
6
4/15/2013
Tekanan Gauge
Jika sejumlah gas dimasukkan ke dlm bejana shg
tekanannya > tekanan atmosfer, mk selisih antara
tekanan gas tsb dg tekanan atmosfer disebut sbg
tekanan gauge (gauge pressure).
Tekanan total gas tsb dinamakan tekanan absolut.
pgauge pabsolut patmosfer
Jika tekanan gas di dlm bejana < tekanan atmosfer
(mis dlm ruang vakum parsial) mk tekanan gauge
negatif.
Dlm istilah teknik dikenal psig (pound per square
inch gauge) dan psia (pound per square inch absolut)
Tekanan diukur dg
menarik grs horizontal
mll permukaan Hg yg
terendah.
(a) : pgas > patm
(b) : pgas < patm
7
4/15/2013
pa p 0 gh gh
8
4/15/2013
Contoh Soal
Hitunglah besarnya massa udara dlm ruang tamu yg
berukuran 4 m × 5 m dg tinggi langit-langit 3 m. Brp
massa air pd volume yg sama? Brp besarnya gaya ke
bawah total pd lantai akibat tekanan udara 1 atm (76
cm Hg)?
Jawab:
Vruang tamu = (4 m)(5 m)(3 m) = 60 m 3
m udara = ρudara × Vruang tamu
= (1,2 kg/m 3)(60 m 3) = 72 kg
mair = ρair × Vruang tamu
= (1000 kg/m 3)(60 m 3) = 60.000 kg = 60 ton
Contoh Soal
Tekanan 1 atm = 76 cm Hg
p1 atm = ρ Hg ×g×h
= (13,6×103 kg/m3)(9,81 m/s2)(0,76 m)
= 1,013×105 N/m 2
9
4/15/2013
Keterapungan (Buoyancy)
Benda yg dicelupkan ke dlm cairan, nampak spt
berkurang beratnya dibandingkan saat berada di
udara.
Prinsip Archimedes
Prinsip Archimedes:
Jika sebuah benda seluruhnya atu sebagian
dicelupkan ke dlm zat cair, maka cairan akan
memberikan gaya ke atas pd benda setara dg
berat cairan yg dipindahkan oleh benda tsb.
10
4/15/2013
Prinsip Archimedes
Prinsip Archimedes
Gaya ke atas thd benda yg
sebagian atau seluruhnya
tercelup ke dalam fluida dg
densitas ρf adalah gaya
buoyant FB:
FB f Vtercelup
Jika berat benda tsb di udara
= W0, mk berat semunya saat
tercelup dlm fluida adalah:
W f W0 FB
11
4/15/2013
Tegangan Permukaan
Contoh fenomena tegangan permukaan (surface
tension): penjepit kertas (paper clips), keping CD dan
pisau silet dpt terapung di atas permukaan air meski-
pun densitas benda tsb bbrp kali > densitas air.
Tegangan Permukaan
Permukaan cairan berperilaku spt lapisan yg
memiliki tegangan.
Ada gaya tarik antar molekul dlm cairan. Di dlm
volume cairan, gaya total = 0. Akan tetapi di
permukaan cairan, molekul2 ditarik ke arah dalam.
12
4/15/2013
Tegangan Permukaan
Contoh lain fenomena tegangan permukaan:
13
4/15/2013
14
4/15/2013
15
4/15/2013
16
4/15/2013
17
4/15/2013
Kapilaritas
Jika bid batas cairan – gas bertemu dg permukaan
padat (mis dinding bejana), mk terbentuk lengkungan
ke atas atau ke bawah di dekat permukaan padat.
18
4/15/2013
Kapilaritas
Sudut θ yg dibentuk oleh lengkungan ini disebut
sudut kontak.
Jika kohesi antar molekul2 cairan < adhesi ant
cairan dg permukaan padat (mis air dg gelas) mk
cairan akan membasahi permukaan padat shg
lengkungan berarah ke atas θ < 90°.
Jika kohesi antar molekul2 cairan > adhesi ant
cairan dg permukaan padat (mis Hg dg gelas) mk
cairan tidak akan membasahi permukaan padat shg
lengkungan berarah ke bawah θ > 90°.
Hg H2 O
Kapilaritas
Tegangan permukaan menyebabkan terbentuknya
bag yg tinggi dan bag yg rendah dari cairan pd bag
tabung yg sempit disebut efek kapilaritas.
http://edu.iamkrz.com/wp-content/uploads/2012/07/capillary-rise-in-water-and-mercury.png
19
4/15/2013
Kapilaritas
Jika θ < 90°, mk gaya
tegangan permukaan
total sepanjang grs
kontak dg dinding
tabung bekerja ke arah
atas, shg cairan dlm
tabung akan naik
hingga mencapai tinggi
kesetimbangan h di
mana gaya tegangan
permukaan total = berat
ekstra cairan di dlm
tabung.
http://cnx.org/content/m42197/latest/?collection=col11406/latest
Kapilaritas
http://cnx.org/content/m42197/latest/?collection=col11406/latest
Jika θ > 90°, mk gaya
tegangan permukaan
total sepanjang grs
kontak dg dinding
tabung bekerja ke arah
bawah, shg cairan dlm
tabung akan turun
mencapai tinggi
kesetimbangan h di
mana gaya tegangan
permukaan total = berat
cairan di dlm tabung yg
ditekannya ke bawah.
20
4/15/2013
Kapilaritas
Kurva lengkung permukaan cairan di dlm tabung
disebut meniskus.
Utk cairan yg tdk membasahi dinding tabung (mis
Hg), kurva meniskus melengkung ke bawah dan per-
mukaan cairan didlm tabung ditekan ke bawah oleh
gaya tegangan permukaan.
Gaya tegangan permukaan dlm tabung kapiler yg
menaikkan permukaan air dlm tabung kapiler adalah
salah satu mekanisme yg menyebabkan naiknya air
tanah ke pucuk pohon hingga puluhan meter tinggi-
nya.
Aliran Fluida
Aliran fluida umumnya bersifat kompleks, spt yg
terlihat pd aliran air di sungai.
Utk menyederhanakan permasalahan, dipilih aliran
fluida ideal, yaitu:
• Fluida bersifat inkompresibel (densitas fluida
konstan) Berlaku utk cairan pd umumnya.
• Tidak ada gesekan dlm fluida (viskositas = 0)
Pola aliran (garis alir) fluida tsb tidak berubah thd
waktu (disebut ‘tunak’ atau ‘steady state’).
Garis arus (streamline) adalah kurva yg garis sing-
gungnya pd setiap titik menyatakan arah kecepatan
fluida di titik tsb.
21
4/15/2013
22
4/15/2013
http://www.quora.com/Physics/How-do- http://www.equipmentexplained.com/images/physi
laminar-flow-cabinets-establish-laminar- cs_images/fluid_images/flow_images/basics/lami
airflow nar_turbulent_flow.gif
http://www.geo.wvu.edu/~jtoro/geol101/streams/turbulent%20flow.jpg
http://library.thinkquest.org/18033/media/hydro.gif
23
4/15/2013
Persamaan Kontinuitas
Berdasarkan fakta bhw
massa fluida adalah konstan
ketika fluida tsb mengalir,
mk dpt logis bhw utk aliran
laminer dpt disusun suatu
persamaan kontinuitas.
Perhatikan aliran fluida
dlm tabung alir ant region 1
dg luas penampang A1 dan
kecepatan v1, serta region 2
dg penampang A2 dan
kecepatan v2.
Persamaan Kontinuitas
Sesuai dg definisi tabung alir, selama fluida meng-
alir laminer tdk ada fluida yg menembus tabung alir.
Dlm selang waktu dt yg kecil, fluida di A1 mengalir
sejauh v1dt dg volume dV1 = A1v1dt. Dlm selang wkt
dt yg sama fluida di A2 mengalir sejauh v2dt dg
volume dV2 = A2V2dt.
Utk fluida inkompresibel (ρ konstan), massa fluida
yg mengalir di A1 = dm1 = ρA1v1dt dan yg mengalir di
A2 = dm2 = ρA2v2dt.
Krn massa total fluida dlm tabung konstan, maka
dm1 = dm2, shg:
A1 v1 dt A2 v2 dt
24
4/15/2013
Persamaan Kontinuitas
Krn ρ konstan, maka persm kontinuitas utk fluida
inkompresibel adalah:
A1 v1 A2 v2 ... (*)
Perkalian A.v adalah laju aliran volume = dV/dt =
laju di mana volume tertentu fluida melewati penam-
pang tabung alir:
dV
Av
dt
Utk fluida yg kompresibel, mk persm (*) dpt dimo-
difikasi menjadi:
1 A1 v1 2 A2 v2
http://www.grc.nasa.gov/WWW/k-12/airplane/Images/bern.gif
25
4/15/2013
Persamaan Bernoulli
Berdasarkan persm kontinuitas, laju aliran fluida
dpt berubah-ubah sepanjang tabung alir, tekanan
juga dpt berubah-ubah bergantung pd ketinggian.
Persm Bernoulli pd
dasarnya adalah
merumuskan hubungan
antar parameter tsb utk
aliran laminer fluida
inkompresibel.
Persm Bernoulli
diturunkan berdasarkan
teorema kerja-energi.
Persamaan Bernoulli
Berdasarkan persm kontinuitas, laju aliran fluida
dpt berubah-ubah sepanjang tabung alir, tekanan
juga dpt berubah-ubah bergantung pd ketinggian.
26
4/15/2013
Persamaan Bernoulli
Elemen fluida mula2 berada dlm tabung alir ant ttk
A dan C, laju fluida di A = v1 dan di C = v2.
Dlm selang wkt kecil dt, fluida di A bergerak ke B
sejauh ds1 = v1 dt, dan yg di C bergerak ke D sejauh
ds2 = v2 dt.
Luas penampang pd kedua ujung tabung alir ialah
A1 di ttk bawah dan A2 di ttk atas (lihat gambar).
Fluida tsb adalah inkompresibel, shg dg persm
kontinuitas diperoleh dV =A1ds1 = A2ds2.
Tekanan di A adalah p1 dan tekanan di B adalah
p2, arah tekanan spt terlihat pd gambar.
Persamaan Bernoulli
Kerja total dW yg dilakukan pd elemen fluida oleh
fluida di sekitarnya selama perpindahan tsb adalah:
dW p1 A1 ds1 p2 A2 ds2 p1 p2 dV
Suku kedua bertanda negatif krn gaya yg bekerja
di C berlawanan dg arah perpindahan fluida.
Kerja dW tsb dilakukan oleh gaya non-konservatif,
shg besarnya kerja ini = perubahan energi mekanik
total (ingat: Teorema Kerja-Energi Umum).
Perubahan energi mekanik dK selama waktu dt:
dK 12 dV v2 v1
2 2
27
4/15/2013
Persamaan Bernoulli
Perubahan energi potensial dU selama waktu dt:
dU dV g y2 y1
Dari Teorema Kerja-Energi Umum:
dWnon konservatif dK dU
Shg diperoleh:
p1 p2 dV 12 dV v22 v12 dV g y2 y1
p1 g y1 12 v1 p2 g y2 12 v2
2 2
Atau:
p g y 12 v 2 konst. Persm. Bernoulli
Persamaan Bernoulli
Perlu diingat bhw persm Bernoulli hanya berlaku
utk keadaan ideal:
• Fluida inkompresibel (ρ konstan di seluruh
bagian fluida)
• Aliran laminer bersifat tunak (steady state) tanpa
gesekan.
• Fluida tanpa kekentalan (inviscos)
Di luar kondisi ideal tsb persm Bernoulli tdk layak
digunakan.
28
4/15/2013
Venturi meter
Venturi meter adalah alat utk mengukur kecepatan
aliran laminer dlm pipa (lihat gambar).
p1 12 v1 p2 12 v2
2 2
http://wiki-images.enotes.com/thumb/5/54/Venturifixed2.PNG/300px-Venturifixed2.PNG
Venturi meter
Dari persm kontinuitas:
A1
A1 v1 A2 v2 v2 v1
A2
Substitusi ke persm Bernoulli:
A12
p1 p2 v 2 1
1 2
2 1
A2
Krn A1 > A2, mk tekana p2 (dlm leher) < tekanan p1
dlm pipa besar. Gaya total di bag kanan memper-
cepat fluida saat memasuki leher dan gaya total pd
bag kiri memperlambatnya saat keluar.
Krn p1 – p2 = ρgh, maka:
29
4/15/2013
Venturi meter
2gh
v1
A1 / A2 2 1
Dg mengetahui luas penampang A1 dan A2 serta
dg mengukur beda tinggi h di antara kedua tabung
vertikal mk kecepatan aliran laminer v1 dpt dihitung.
Contoh Soal
Air mengalir ke dlm rumah melalui pipa dg Ø-dlm 2,0
cm pd tekanan absolut 4,0×105 Pa. Pipa dg Ø-dlm 1,0
cm digunakan utk aliran yg menuju kamar mandi di
lanati 2 setinggi 5,0 m. Ketika laju aliran pd pipa
masukan dari PAM 1,5 m/s, tentukan laju aliran,
tekanan dan laju aliran volume di dlm kamar mandi.
Jawab:
Misalkan v1 = laju pasokan dari PAM dan v2 = laju
aliran pd pipa di kamar mandi.
A1
Persm. Kontinuitas: A1 v1 A2 v2 v2 v1
A2
30
4/15/2013
Contoh Soal
1,0 cm 2
v2 1,5 m / s 6,0 m / s
0,5 cm 2
Misalkan y1 = 0 pd titik masukan aliran dari PAM, dan
y2 = 5 m pd pipa aliran kamar mandi atas.
Dg persm. Bernoulli:
p2 p1 12 v2 v1 g y2 y1
2 2
p2 4,0 105 Pa 12 1,0 103 kg / m3 36 2,25m2 / s 2
1,0 103 kg / m3 9,81m / s 2 5,0 m
Contoh Soal
p2 4,0 105 Pa 0,17 105 Pa 0,49 105 Pa
p2 3,3 105 Pa
Laju aliran volume adalah:
dV
dt
2
A2 v2 0,50 102 m 6,0 m / s
dV
4,7 104 m3 / s 0,47 L / s
dt
31
4/15/2013
http://www.nature.com/nature/journal/v442/n7098/images/442028a-i1.0.jpg
http://imagingdomain.com/media/42434b07.jpg
http://www.princeton.edu/~artofsci/gallery2006/images/32.jpg
32
4/15/2013
http://www.wallon.ru/_ph/22/956703001.jpg
33
4/15/2013
Viskositas
Viskositas (kekentalan) fluida adalah gesekan
internal fluida. Gesekan ini menimbulkan gaya viskos
yg melawan gerakan sebagian fluida saat bergerak
relatif thd sebagian fluida yg lain.
Fluida viskos cenderung melekat pd permukaan
padat yg bersentuhan dg fluida tsb.
Terdpt lapisan batas fluida yg tipis di dekat permu-
kaan, di tempat ini fluida hampir diam thd permukaan.
Contoh paling sederhana aliran laminer fluida
viskos adalah gerakan fluida ant 2 plat paralel: plat
bawah diam dan plat atas bergerak ke kanan dg
kecepatan konstan v .
34
4/15/2013
a b
F
V=0
Lapisan2 fluida berada dlm kondisi pertambahan
regangan geser secara kontinu.
Utk mempertahankan gerakan tsb hrs ada gaya F
ke kanan pd plat atas, dan F ke kiri pd plat bawah
agar plat tetap diam.
Rasio Poisson:
σ = (∆W/W) / (∆L/L)
Bormann, 2002
35
4/15/2013
36
4/15/2013
http://www.cvphysiology.com/Hemodynamics/H006%20parabolic%20flow%20profile.gif
37
4/15/2013
dV R 4 p1 p2
Persm. Poiseuille
dt 8 L
Hukum Stokes
Suatu benda berbentuk bola dg radius r yg berge-
rak dlm fluida dg viskositas η akan mengalami gaya
gesekan F dari aliran laminer sebesar:
F 6 r v
http://images-mediawiki-sites.thefullwiki.org/06/2/1/9/19401061674930347.png
38
4/15/2013
Hukum Stokes
Gaya2 yg bekerja pd bola tsb
adalah gaya apung = Fbuoyancy,
gaya gesekan fluida = FStokes dan
Fbuoyancy FStokes gaya berat W=mg.
Krn pengaruh gesekan, kece-
patan bola makin lama makin
lambat shg akhirnya dicapai
kecepatan terminal vt, pd saat ini
ΣFy = 0.
Jika ρ = densitas matertial bola
W = mg
dan ρ’ = densitas fluida, maka:
Hukum Stokes
Fy Fbuoyancy FStokes m g
Fy 43 r 3 ' g 6 r vt 43 r 3 g 0
2 r2g
vt '
9
Berdasarkan rumus tsb, dg mengamati nilai vt dlm
eksperimen tetesan minyak di udara dlm ruang ter-
tutup, Robert Millikan dpt menghitung radius tetesan
minyak tsb.
39
4/15/2013
Latihan
1. Sebuah kendaraan roda-4 dlm keadaan kosong
beratnya 16,5 kN. Masing2 ban bertekanan gauge
205 kPa.
• Berapa luas total permukaan kontak antara ban
dan jalan? (Asumsikan bhw dinding ban fleksi-
bel, shg tekanan yg diberikan oleh ban ke jalan
sama dg tekanan udara di dalam ban).
• Utk tekanan ban yg sama, berapa luas permu-
kaan kontak tsb jika mobil dibebani muatan dg
berat 9,1 kN?
Latihan
2. Sebuah bola plastik berongga ditahan di bawah
permukaan danau air tawar oleh sebuah tali yg
terikat pd jangkar di dasar danau. Volume bola tsb
0,65 m3 dan tegangan dlm tali 900 N.
• Hitung gaya apung yg dikenakan air thd bola
• Berapa massa bola?
• Suatu saat tali tsb putus dan bola mengapung
ke permukaan. Setelah tercapai keadaan
setimbang, berapa bagian volume bola yg
tercelup di dalam air?
40
4/15/2013
Latihan
3. Sebuah balok kayu berbentuk
kubus dg sisi 10 cm terapung
pd bidang batas antara air
dan minyak dg permukaan
minyak
terendah 1,5 cm di bawah bi-
10 cm
kayu dang batas.
• Brp tekanan gauge pd
permukaan atas balok?
air 10 cm
• Brp tekanan gauge pd
permukaan bawah balok?
• Hitung massa balok.
• Hitung densitas balok
Latihan
4. Sebuah tabung air berbentuk
silinder terbuka bagian atasnya,
berdiameter 10 cm dan tingginya 25
cm. Sebuah lubang lingkaran dg
luas penampang 1,5 cm2 dibuat di
pusat tabung bagian bawah. Air
mengalir ke dalam tabung dari pipa
di atasnya dg laju 240 cm3/s.
Seberapa tinggi air di dalam tabung
akan naik?
41
4/15/2013
Latihan
5. Air mengalir dari tangki terbuka spt pd gambar di
bwh ini. Ketinggian titik 1 adalah 10 m, ketinggian
titik 2 dan 3 adalah 2 m.
Luas penampang pipa di titik 2
1
dan 3 masing2 adalah 0,048 m 2
dan 0,016m2. Luas tangki >>
luas penampang pipa. Hitung:
• Laju pengosongan tangki
10 m
dlm m 3/s.
• Tekanan gauge di titik 2.
2
3
2m
42