Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ambon

LABORATORIUM TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI AMBON
MATAKULIAH PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) NO.REG.
SEMESTER 5 TOPIK:
NO. JOB. SHEET 2
APLIKASI DAERAH KERJA TEMPORARY RELAY (TR)
PRGRAM STUDI TRSKM

I. TUJUAN
- Mahasiswa dapat menjalankan program PLC dengan bit TR untuk mengatasi titik
percabangan dalam ladder diagram.
- Mahasiswa dapat membuat mendisain sistem kontrol menggunakan PLC dengan
aplikasi bit TR.

II. TEORI

Pendahuluan

Penggunaan TR (temporary relay) ditandai dengan TR00-TR07. Daerah kerja TR terdiri atas 8
bit, yaitu dari TR0 sampai TR7 (CPM2A) atau 16 bit yaitu TR0 s/d TR15 (CP1L). TR berfungsi
untuk membuat suatu titik percabangan (branch point) yang selalu siap menyediakan kondisi
eksekusi untuk suatu instruksi yang diberikan disebelah kanan atau setelah perintah TR
tersebut dipanggil.
Perintah TR adalah sebagai bus-bar atau papan bagi untuk kontrol dibawahnya dan
bergantung pada suatu kontak LD. Pada gambar 2.1, setelah TR diaktifkan sebagai bus bar,
instruksi-instruksi yang berada disebelah kanan TR bit akan dieksekusi. Selanjutnya instruksi
kedua akan dieksekusi dengan terlebih dahulu menggunakan instruksi LD TR0 kemudian baru
diikuti instruksi AND 0.02 dan output 100.01 dan untuk mengakhiri program tersebut ditutup
dengan instruksi END (01)

Gambar 2.1. Diagram tangga menggunakan bit TR0.

Jika input 0.00 dalam kondisi ON, maka input 0.01 menjalankan output 100.00 dan input 0.02
menjalankan output 100.01. Jika input 0.00 off, maka daerah TR0 dalam kondisi off sehingga
mengakibatkan bagian yang berada disebelah kanannya mengalami kondisi off juga.

Modul Praktek PLC (Programmable Logic Controller) Marceau A.F. Haurissa, ST., M.Eng
1|Page
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ambon

Bentuk Mnemonic dari ladder tersebut :

Alamat Instruksi Operasi

00000 LD 0.00
00001 OUT TR 0
00002 AND 0.01
00003 OUT 100.00
00004 LD TR 0
00005 AND 0.02
00006 OUT 100.01
00007 END (01) -

Timming diagram :

III. PERALATAN :
- 1 buah PLC Trainer tipe CQM1H/CPM2A/CP1L
- 1 buah Console atau
- 1 unit Komputer

IV. LANGKAH-LANGKAH PERCOBAAN MENGGUNAKAN TR

Lakukan percobaan untuk ladder diagram dalam gambar 1 dan melakukan
pemrograman ke dalam PLC melalui programming consule atau komputer dengan
mengikuti langkah-langkah sebagai berikut :
a. Buatkan mnemonik sesuai ladder diagram pada gambar 1.
b. Periksa kembali susunan mnemonik tersebut, kemudian masukan mnemonik
tersebut ke dalam PLC dengan menggunakan program consule atau komputer.
c. Jika program tersebut telah dimasukan ke dalam PLC, jalankan PLC dengan
memindahkan kunci consule ke posisi Monitor atau Run.
d. Amatilah apa yang telah terjadi pada simulasi modul PLC.
e. Pada simulasi modul praktek PLC, aktifkan bit input IR 0.00 kemudian amati apa
yang terjadi, kemudian aktifkan bit input IR 0.01 dan IR 0.02 dan amati apa yang
terjadi. Jika bit input IR 0.00 di nonaktifkan (diberikan logika 0), apa yang terjadi ?
f. Analisa diskripsi kerja sesuai timing diagram diatas.
g. Berikan hasil analisa anda dalam bentuk suatu kesimpulan.

Modul Praktek PLC (Programmable Logic Controller) Marceau A.F. Haurissa, ST., M.Eng
2|Page
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ambon

V. TUGAS / LATIHAN
1. Buatlah program ladder diagram dan mnemonic menggunakan bit TR untuk
mengontrol dua arah putaran motor (forward dan reverese).
2. Masukan listning programnya ke PLC dengan menggunakan consule.
3. Jalankan program tersebut dengan cara memindahkan kunci pada programming
consule ke posisi RUN/MONITOR, jika anda telah yakin bahwa program anda telah
benar.
4. Amati sinyal masukan apa yang terjadi, operasikan bagian input dan amatilah apa
yang terjadi pada bagian output.
5. Gambarkan bentuk timing diagramnya atau buat tabel kebenaran input output.
6. Buat catatan analisa dan kesimpulan dari hasil desain anda

Bentuk timing diagram

Jawaban :

Bentuk Ladder (jika disesuaikan dengan timing diagram diatas)

Modul Praktek PLC (Programmable Logic Controller) Marceau A.F. Haurissa, ST., M.Eng
3|Page
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ambon

Berikan Penjelasan Anda terkait diskripsi kontrol sistem diatas :

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

Modul Praktek PLC (Programmable Logic Controller) Marceau A.F. Haurissa, ST., M.Eng
4|Page
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ambon

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

Modul Praktek PLC (Programmable Logic Controller) Marceau A.F. Haurissa, ST., M.Eng
5|Page
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Ambon

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

Modul Praktek PLC (Programmable Logic Controller) Marceau A.F. Haurissa, ST., M.Eng
6|Page