MAKALAH

INPUT DAN OUTPUT SINKING, SOURCING PADA PLC

DISUSUN OLEH:

Rangga Eka P (40040317640050)

PROGAM STUDI STr. TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI

DEPARTEMEN TEKNOLOGI INDUSTRI

SEKOLAH VOKASI

UNIVERSITAS DIPONEGORO
DAFTAR ISI
Bab 1 .............................................................................................................................................. 2

PENDAHULUAN .......................................................................................................................... 2

A.Latar Belakang ......................................................................................................................... 2

B. Tujuan ..................................................................................................................................... 2

Bab II ............................................................................................................................................... 3

Pembahasan ..................................................................................................................................... 3

A. Teori Dasar ............................................................................................................................ 3

1. Metode Sinking .................................................................................................................... 3

2. Metode Sourcing .................................................................................................................. 3

4. Jalur Masukan ..................................................................................................................... 5

5. Jalur Keluaran ...................................................................................................................... 6

6. Cara Penyambungan ............................................................................................................ 7

Bab III ............................................................................................................................................ 9

ISI .................................................................................................................................................... 9

A. Pengaplikasian Lampu 220 VAC ........................................................................................... 9

1. Diagram Leader Sinking dan Sourcing ................................................................................ 9

Wiring Input Sinking Output Sourcing .................................................................................... 9

2. Diagram Leader Sinking dan Sourcing .............................................................................. 10

Wiring Input Sourcing Output Sinking .................................................................................. 10

Bab IV .......................................................................................................................................... 11

Penutup .......................................................................................................................................... 11

A. Kesimpulan ........................................................................................................................... 11

Daftar Pustaka ............................................................................................................................... 12

 BAB I
PENDAHULUAN
A. LATAR BELAKANG

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan sistem kontrol untuk proses produksi
dalam dunia industri yang sangat memerlukan keahlian di bidang kontrol. Banyak
kelebihan penggunaan alat kontrol tersebut dibandingkan dengan sistem kontrol proses
konvensional, diantaranya jumlah kabel yang dibutuhkan bisa berkurang,
mengkonsumsi daya yang lebih rendah, bisa dengan cepat mendeteksi kesalahan, dan
sparepart yang dibutuhkan tidak banyak, tetapi kelemahan sistem kontrol juga ada yaitu
kesulitan saat dilakukan penggantian dan kesulitan dalam pelacakan kesalahan
(Setiawan, 2005).

Berbagai macam PLC yang digunakan dalam perindustrian diantaranya Siemens,

Omron, Mitsubishi, Allen Bradley. Semua jenis merk PLC memiliki fungsi yang sama
sebagai kontrol/kendali. PLC CPM1A produk PLC dari omron merupakan sebuah
mikrokontroler (CPU PLC biasa berupa mikrokontroler maupun mikroprosesor) yang
dilengkapi dengan peripheral yang dapat berupa masukan digital, keluaran digital atau
relai. Perangkat lunak programya sama sekali berbeda dengan bahasa computer seperti
basic, C dan lain-lain. Programnya menggunakan apa yang dinamakan sebagai diagram
tangga atau ladder diagram. PLC merupakan sistem mikrokontroler khusus untuk
industri, seperangkat 2 perangkat lunak dan keras yang diadaptasi untuk keperluan
aplikasi didalam dunia industri (Putra, 2004).

Banyak sekali pengaplikasian pada plc.akan tetapi salah satu hal yang harus
diperhatikan adalah wiring pada plc. Karena wiring pada plc akan menentukan tingkat
keberhasilan dari aplikasi yang dibuat. Pembahasan pokok dari makalah ini adalah input
dan output menggunakan sinking dan sourcing pada plc.

B. TUJUAN
Makalah ini memiliki tujuan sebagai berikut.
1. menjelakan tentang input sinking output sinking
2. menjelakan tentang input sourcingdan output sourcing
3. menjelakan tentang kombinasi dari Input sinking output sourcing
4. menjelakan tentang kombinasi dari Gambar 4 Input sourcing output
5. pengaplikasian input sinking output sinking dan input sourcing output sourcing
untuk mengontrol lampu 220 vac pada plc.
 BAB II

Pembahasan

 Landasan Teori
1. Programmable Logic Controller (PLC )
Pada masa ini perusahaan industri berharap bisa menghasilkan jumlah produksi
yang maksimal dengan penekanan jumlah pekerja supaya lebih efisien. Maka perusahaan
industri memerlukan sistem kontrol otomatis yang akan membantu untuk meningkatkan
jumlah produksi mereka tanpa harus mempekerjakan lebih banyak pegawai sehingga proses
produksi akan menjadi lebih efektif dan efisien. Salah satu peralatan otomatis yang saat ini
banyak diganakan adalah PLC. PLC merupakan sebuah alat yang digunakan untuk
menggantikan relay yang digunakan pada kendali konvensional. PLC bekerja dengan cara
mendeteksi masukan (melalui sensor-sensor terkait), kemudian melakukan proses dan
melakukan tindakan sesuai dengan yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau
mematikan keluarannya (logic, 0 atau 1, hidup atau mati). Pengguna membuat program
yang kemudian program tersebut akan dijalankan oleh PLC . Dengan kata lain, PLC
menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada instrumen keluaran berkaitan dengan
status suatu ukuran atau besaran yang diamati dan sesuai dengan perintah yang telah
disimpan dalam memori.

Terdapat dua cara dalam mengakses PLC yaitu dengan cara sinking dan sourcing.
Metode Sinking adalah metode pengkabelan dengan menghubungkan common (com) I/O
PLC dengan tegangan positif power supply. Sedangkan pin I/O PLC dengan negatif power
supply.

Gambar Metode Sinking pada PLC

 Metode Sourcing adalah metode yang menghubungkan common (com) I/O PLC
dengan tegangan negative power supply sedangkan I/O PLC dengan positif power supply.

Gambar Metode Sourcing pada PLC

Masukan dan keluaran, baik yang bersifat sinking maupun sourcing hanya bisa
menghantarkan arus searah saja, artinya menggunakan catu daya DC. Dengan demikian,
setiap jalur masukan dan keluaran memiliki terminal (+) dan (-), jika terdapat 5 masukan,
maka akan terdapat 10 (5x2 terminal) sekrup terminal 15 masukan, yang masing-masing
bertanda (+) dan (-). Namun, hal ini kemudian dihindari dengan cara menyatukan terminal
(-) nya, yang kemudian untuk beberapa masukan atau keluaran dijadikan satu dan disebut
dengan jalur common (dalam PLC dengan tanda COMM). Pada gambar masukan dengan

satu jalur tunggal terminal COMM dan masing-masing dihubungkan dengan sebuah saklar.

Gambar Masukan Jalur PLC

 2. Jalur-jalur Masukan PLC
Yang perlu diperhatikan dalam menghubungkan piranti luar dengan jalur
masukan, yang biasanya berupa sensor, adalah keluaran dari sensor bisa berbeda
tergantung dari sensornya sendiri dan aplikasinya. Yang penting, bagaimana caranya
dibuat suatu rangkaian sensor yang dapat memberikan sinyal ke PLC sesuai dengan
spesifikasi masukan PLC yang digunakan. Pada gambar 5 ditunjukkan sebuah contoh
cara menghubungkan sebuah sensor dengan tipe keluaran sinking dengan masukan
PLC yang bersifat sourcing

Gambar Menghubungkan Sensor Keluaran Sinking dengan Masukan

Sourcing

Pada gambar diatas, jenis sensor yang digunakan, sebagimana disebutkan

sebelumnya, merupakan jenis yang menyedot arus (sinking), dengan demikian,
masukan atau hubungan yang cocok di sisi lainnya (PLC ) adalah yang memberikan
arus (sourcing). Perhatikan penempatan tegangan DC-nya, terutama polaritas
terminalnya (positif dan negatifnya). Dalam hal ini COMMON bersifat positif
untuk tipe hubungan atau koneksi semacam ini. Sedangkan pada gambar di bawah

ditunjukkan tipe koneksi yang lain atau kebalikan dari tipe koneksi yang
sebelumnya.

Gambar. Menghubungkan Sensor Keluaran Sourcing dengan Masukan

Sinking
 Pada gambar diatas tersebut terlihat bahwa sekarang sensor memiliki
sumber arus tersendiri sehingga tipenya merupakan sourcing, pasangan terminalnya
disisi yang lain (PLC ) merupakan tipe sinking. Untuk hubungan tipe semacam
ini COMMON bersifat negative atau GND. Sedangkan garis besar dapat di
katakana bahwa harus di lakukan hubungan sinking-sourcing atau sourcing-sinking.
Bukan sourcing-sourcing atau sinking-sinking.

3. Jalur-jalur Keluaran

Keluaran dari PLC biasanya dapat berupa transistor dalam hubungan PNP,
NPN maupun relay . Seperti ditunjukkan pada gambar 7 dan 8, masing- masing
ditunjukkan bagaimana cara PLC mengatur piranti eksternal secara nyata.

Gambar 7. Menghubungkan Beban Keluaran Dengan Keluaran PLC Tipe

Sinking
Pada gambar 7 ditunjukkan bagaimana PLC menangani beban keluaran, jika
PLC -nya sendiri keluarannya tipe sinking. Beban diletakkan antara terminal
masukan sinking dengan terminal positif catu daya, yang digunakan untuk
menggerakkan beban bukan untuk PLC -nya itu sendiri. Sedangkan pada gambar 8
adalah kebalikannya, tipe keluaran PLC adalah sourcing, sehingga konfigurasinya
beban keluaran diletakkan antara keluaran sourcing dengan terminal negatif.

Gambar 8. Menghubungkan Beban Keluaran dengan Keluaran PLC Tipe Sourcing

4. Cara Penyambungan dan Logika Ladder

Gambar 10. Cara penyambungan perangkat Input, Output, PLC dan Catu
daya

Pada gambar di atas apabila dibuat program dengan menggunakan diagram ladder
sebagai berikut :

Gambar 11. Ladder diagram dari gambar rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah jika input saklar ditekan maka output
berupa lampu akan menyala, Tetapi jika saklar dilepas maka lampu juga akan mati
Apabila dikehendaki lampu tetap menyala meskipun saklar hanya sekali tekan maka
perlu ditambahi dengan pengunci sebagai berikut :

Gambar 12. Ladder diagram dari gambar rangkaian di atas dengan pengunci
Kebalikan dari kerja rangkaian di atas (gambar 11) apabila dibuat program dengan
menggunakan diagram ladder sebagai berikut :

Gambar 13. Ladder diagram kebalikan dari kerja rangkaian di atas

Maka kerja dari rangkaian tersebut adalah jika input saklar tidak ditekan maka
output berupa lampu akan menyala. Jika input saklar ditekan maka output berupa
lampu akan mati Untuk penyambungan yang lebih dari satu channel maka cara
penyambungan adalah sebagai berikut :

Gambar 14. Cara penyambungan Input dan Output lebih dari satu channel.

Oleh karena keterbatasan PLC dimana spesifikasi dari masukannya dan

keluarannya adalah dengan tegangan dan arus yang kecil maka cara penyambungan
dari peralatan keluarannya jika menggunakan lampu untuk tegangan dan arus tinggi
adalah menggunakan peralatan relay seperti gambar di bawah ini. Untuk arus dan
tegangan yang lebih besar dapat menggunakan Magnetic Contactor. Tegangan yang
disambungkan ke relay ataupun Magnetic Contactor disesuaikan dengan tegangan
dari relay atau Magnetic Contactor tersebut.
 BAB III

ISI

Sesuai dengan perintah dari Bapak Ari Bawono selaku dosen pengampu
mata kuliah Praktikum PLc yaitu membuat Pengkabelan dengan Input dan Output
Sinking Sourcing dengan Lampu 220 VAC.

Gambar Diagram Ledder dengan pengaplikasian lampu 220 VAC

Wiring Input Sinking Output Sourcing

Gambar Diagram Ledder Lampu 220 VAC

Wiring Input Sourcing Output Sinking

 BAB IV

Kesimpulan

Plc merupakan sebuah komponen elektronika yang menggunakan logika 1 dan 0

untuk mengatur atau mengontrol sebuah rangkaian elektronika. Pada makalah ini
pengaplikasian yang dipakai adalah pengaplikasian control lampu pijar 220v menggunakan
2 push button (on dan off). Saat pb on di tekan maka ld 0.00 akan bernilai 1 dan rangkaian
akan menutup. Sehingga relay dapat bernilai 1. Saat relai bernilai 1 maka or 20.00 juga
bernilai 1 sehingga rangkaian akan terkunci. Kemudian lanjut ke rung 2 relay bernilai 1
sehingga output akan bernilai 1. Lampu akan menyala. Saat pb off ditekan maka rangkaian
akan terbuka sehingga ob on, rangkaian pengunci (or 20.00),relay,output akan bernilai 0
atau dengan kata lain logika pada rangkaian kembali seperti semula. Adapun yang
membedakan sinking dan sourcing disini terletak pada wiring. Metode Sinking adalah
metode pengkabelan dengan menghubungkan pin Common I/O PLC dengan tegangan
positif power supply. Sedangkan I/O dihubungkan dengan tegangan negatif power supply.
Metode Sourcing yaitu metode pengkabelan dengan menghubungkan pin Commond I/O
PLC dengan tegangan negatif power supply. Sedangkan I/O nya dihubungkan dengan
tegangan positif power supply.
 Daftar Pustaka
https://lib.unnes.ac.id/251/1/3951.pdf
catatan-at.blogspot.com/2017/04/wiringpengkabelan-plc.html