NAMA : Judul TANGGAL : 9

Muhamad Yoga LAPORAN NOVEMBER 2022

Sahillana PRAKTIKUM
SISTEM ROBOTIK
KELAS : JOB KE :
12 5
JURUSAN : PARAF:
MEKATRONIKA

A. TUJUAN
1. Dapat memahami intruksi-intruksi yang ada pada aplikasi CX-Progammer
2. Dapat memahami konsep dari rangkaian elektro pneumatic yang di kontrol
oleh PLC.
3. Dapat memahami fungsi dari tombol emergency dalam suatu rangkaian.
4. Dapat memahami juga konsep dari tombol reset dalam suatu rangkaian.
5. Dapat memahami konsep lampu sebagai indikator suatu rangkaian.

B. TEORI SINGKAT
PLC (Programmable Logic Controllers) merupakan suatu keterampilan
menyimpan program ke dalam kenangan yang nantinya akan diolah untuk
menjadi sejumlah fungsi. Fungsi tersebut sehubungan dengan input data secara
logic atau aritmatika.

C. GAMBAR RANGKAIAN
D. ALAT DAN BAHAN
1. PLC omron
2. Laptop atau PC
3. Software CX PROGAMER
4. Kabel Transfer
5. Obeng Minus
6. Selang Pneumatik
7. 2 buah silinder double acting
8. 2 buah solenoid
9. 4 buah limit switch
10. PLC untuk indikator
11. Trainer Pneumatik
12. Air compressor
13. Power Supply

E. KESEHATAN DAN KESELAMATAN KERJA

1. Menggunakan jas lab atau jas jurusan
2. Memakai sepatu
3. Berhati-hati saat mengerjakan

F. LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan
2. Lakukan proses pemograman pada aplikasi CX-Progammer.
3. Pastikan memasukan alamat yang sesuai dengan teori yang telah dipelajari
4. Lakukan wiring dengan membaca gambar rangkaian,serta samakan alamat
di ladder diagram dengan alamat pada saat proses wiring PLC
5. Lakukan wiring pada pneumatik juga yaitu di bagian silinder,limit,solenoid
sesuai alamat yang telah dimasukan dalam program.
6. Nyalakan PLC dan siapkan program yang telah dibuat sebelumnya
 7. Sambungkan port USB dari PLC ke port USB laptop
8. Upload program dengan menekan CTRL+W (untuk simulasi program
PLC) kemudian CTRL+T (untuk transfer program ke PLC)
9. Nyalakan power supply dan rangkaian siap difungsikan
10. Bila setelah difungsikan ternyata sesuai kondisi seharusnya maka
rangkaian dianggap sudah berhasil
11. Minta pemeriksaan pada guru dan sesudah selesai rapihkan kembali
komponen pada tempatnya.

G. ANALISA
1. Ketika rangkaian dalam posisi off maka lampu merah atau yang
dinamakan lampu standby menyala. Silinder berada dalam posisi A-B-
2. Ketika push button ditekan sinyal yang masuk akan mengunci Y1 sehingga
menyebabkan Y1 mendapat sinyal menyebabkan lampu ON menyala dan
lampu OFF mati.
3. Ketika sudah ON sinyal masuk ke relay dan mengalirkan sinyal ke YI dan
silinder 1 menjadi maju atau bisa di sebut A+
4. Setelah relay ini aktif dan mengunci maka akan mengirimkan arus ke Y3
dan menyebabkan posisi silinder 2 maju atau di sebut B+
5. SetelahY3 aktif maka sinyal akan mengalir masuk dan mengunci mengenai
sensor B- yang menyebabkan B- mendapat sinyal dan aktif maka akan
mengirimkan sinyal lagi ke Y2 dan menyebabkan posisi silinder 1 mundur
atau di sebut A-
6. Ketika Y1 aktif kembali karena mendapat sinyal maka akan memutus Y3
sehingga posisi silinder 2 menjadi B-
7. Ketika B- menyala lagi maka sinyal kembali lagi ke Y1 dan terus menerus
mengirimkan sinyal supaya continues.
8. Pada rangkaian ini terdapat 5 lampu indikator yang akan menyala yaitu
ketika posisi sedang OFF,ON,A+,B+,EMERGENCY yang harus aktif
sesuai kondisinya.
FLOWCHART
H. KESIMPULAN
Lampu indikator ini akan mendeteksi setiap posisi sesuai dengan kondisi yang
dibutuhkan di job ini yaitu mulai dari standby yang menyala ketika posisi off
sampe lampu emergency yang blinking.Sehingga pada job ini kita belajar
untuk memahami apakah rangkain yang biaasa kita buat berjalanj dengan baik
atau tidak dan cara untuk mengetahuinya adalah dengan menggunakan
bantuan dari indikator ini.

I.DOKUMENTASI