Pengantar

Terminologi dan Struktur Sistem

Tim Dosen

Teknik Fisika Telkom University

Tinjauan

Definisi

Sejarah Singkat Kontrol Otomatik

Istilah-Istilah

Konfigurasi Sistem Kontrol

Sistem Lup Terbuka
Sistem Lup Tertutup
Definisi

I Sistem kontrol terdiri dari subsistem dan proses (atau plant)

yang dirakit dengan tujuan memperoleh keluaran yang
diinginkan dengan kinerja yang diinginkan, sesuai dengan
masukan yang ditentukan.
I Sistem kontrol dibangun dengan dengan empat alasan
utama[1]
1. Penguatan daya
2. Pengendalian jarak jauh
3. Kenyamanan bentuk masukan
4. Kompensasi terhadap gangguan
Sejarah Singkat Kontrol Otomatik
1868 Artikel pertama tentang Kontrol pada Peng-
gerak(Control on Governor’s) oleh Maxwell
1877 Kriteria kestabilan Routh
1892 Kondisi kestabilan Lyapunov
1895 Kondisi kestabilan Hurwitz
1932 Kriteria kestabilan Nyquist
1945 Kestabilan Bode
1947 Nichols
1948 Tempat Kedudukan Akar
1949 Riset kontrol optimal Wiener
1955 Filter Kalman dan analisis Keterkontrolan Keteramatan
(Controlability Observability )
1956 Kecerdasan Buatan
Sejarah Singkat Kontrol Otomatik
1957 Kriteria optimal Bellman and Kontrol Adaptif
1962 Kontrol Optimal Pontryagin
1965 Himpunan Fuzzy
1972 Kontrol Optimal Variabel Jamak Vidyasagar and Kon-
trol Robas
1981 Teori Kontrol Robas Doyle
1990 Neuro-Fuzzy

21 century cybernetics(control theory), big data, system approach

and information theory, three science theory (supports)
Istilah-Istilah

Beberapa istilah dalam bidang kontrol diantaranya[2]

Plant Dapat berupa peralatan, mungkin hanya seperangkat
bagian mesin yang berfungsi bersama-sama, yang
tujuannya adalah untuk melakukan operasi tertentu.
Proses Kamus Merriam-Webster mendefinisikan suatu proses
sebagai operasi atau pengembangan yang
berlangsung secara progresif dan berkelanjutan yang
ditandai oleh serangkaian perubahan bertahap yang
berhasil satu sama lain dengan cara yang relatif tetap
dan mengarah pada hasil atau tujuan tertentu.
Sistem Kombinasi komponen yang bekerja bersama dan
melakukan tujuan tertentu.
Gangguan Sinyal yang yang tak diinginkan dan cenderung
mempengaruhi nilai keluaran suatu sistem.
Istilah-Istilah

Kontrol Umpanbalik Kontrol umpan balik mengacu pada operasi

yang, dengan adanya gangguan, cenderung
mengurangi perbedaan antara output sistem dan
beberapa input referensi dan melakukannya
berdasarkan perbedaan ini.
Variabel Terkontrol Jumlah atau kondisi yang diukur dan
dikendalikan.
Variabel Termanipulasi1 Jumlah atau kondisi yang bervariasi oleh
pengontrol sehingga mempengaruhi nilai variabel
yang dikendalikan.
Sistem Kontrol Interkoneksi komponen yang membentuk
konfigurasi sistem yang akan memberikan respons
sistem yang diinginkan

1
dikenal juga dengan istilah Sinyal Kontrol
Konfigurasi Sistem Kontrol

Terdapat 2 konfigurasi utama dari sistem kontrol yaitu:

I Sistem Lup Terbuka
I Sistem Lup Tertutup
Konfigurasi Sistem Kontrol
Sistem Lup Terbuka

Gambar 1 merupakan contoh gambaran umum dari sistem lup

terbuka, dengan R(s), D1 (s), D2 (s), dan Y (s), secara berurutan,
menyatakan masukan atau referensi, gangguan proses, gangguan
keluaran, dan sinyal keluaran atau variabel terkontrol.

D1 (s) D2 (s)

R(s) Transduser Kontroler Σ Plant Σ Y (s)

Gambar 1: Sistem lup terbuka

Konfigurasi Sistem Kontrol[1]
Sistem Lup Terbuka

I Karakteristik sistem loop terbuka adalah tidak dapat

mengkompensasi gangguan apa pun yang menambah sinyal
pengendali pengontrol.
I Sistem loop terbuka tidak mengoreksi gangguan dan hanya
menyesuaikan keluaran berdasarkan karakteristik masukan.
Konfigurasi Sistem Kontrol
Sistem Lup Tertutup

Gambar 2 merupakan contoh gambaran umum dari sistem lup

tertutup, dengan R(s), D1 (s), D2 (s), E (s), dan Y (s), secara
berurutan, menyatakan masukan atau referensi, gangguan proses,
gangguan keluaran, sinyal selisih pembacaan referensi dan
keluaran, dan sinyal keluaran atau variabel terkontrol.

D1 (s) D2 (s)
E (s)
R(s) Transduser Σ Kontroler Σ Plant Σ Y (s)
−
Sensor
Gambar 2: Sistem Lup Tertutup
Daftar Pustaka

Norman S. Nise.
Control Systems Engineering.
Wiley, 2011.
Katsuhiko Ogata.
Modern Control Engineering.
Prentice Hall, 2010.