Jurnal

ISSN 2088-1770 (Print)

SAINTEKOM
ISSN 2503-3247 (Online)
Sains, Teknologi, Komputer, dan Manajemen

SISTEM KONTROL KEMUDI KAPAL BERBASIS SCADA

MENGGUNAKAN APLIKASI CXPROGRAMMER DAN
EASYBUILDER

Bambang Laksono Aji 1, Kunto Eko Susilo 2

1,2) Program Studi Sistem Komputer Universitas Narotama

Jl. Arief Rachman Hakim No. 51, Surabaya

Email: bambang.04116014@fik.narotama.ac.id, kunto.eko.susilo@narotama.ac.id

ABSTRACT

The development of information technology in the shipping industry has long been
established. Scada-based ship rudder control system Using the cxprogrammer and easy builder
applications, is a form of innovation in the shipping sector, by utilizing PLC devices. PLC will
control the ship's steering gear and then connected using a network, thus forming a Scada
system. The PLC will be programmed using the cxprogrammer to control the device as needed
and use the easy builder as a Graphic User Interface so that the system can be used by the crew
easily through graphics and animation. The purpose of this research is to make it easier for
workers on the ship to monitor and control the ship's rudder drive system and operate the
Steering Gear by monitoring from the platform and engine room of the ship so that their work
becomes more efficient.

Keyword : HMI , PLC(Programmable Login Controller), Steering Gear kapal.

ABSTRAK

Perkembangan teknologi informasi di industri perkapalan sudah lama mapan. Sistem

kendali kemudi kapal berbasis scada Menggunakan aplikasi cxprogrammer dan easy builder,
merupakan salah satu bentuk inovasi di bidang perkapalan, dengan memanfaatkan perangkat
PLC. PLC akan mengontrol roda kemudi kapal kemudian dihubungkan menggunakan jaringan,
sehingga membentuk sistem Scada. PLC akan diprogram menggunakan cxprogrammer untuk
mengontrol perangkat sesuai kebutuhan dan menggunakan easy builder sebagai Graphic User
Interface sehingga sistem dapat digunakan oleh kru dengan mudah melalui grafik dan animasi.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memudahkan para pekerja kapal dalam memantau dan
mengontrol sistem penggerak rudder kapal dan mengoperasikan Steering Gear dengan
melakukan pemantauan dari platform dan ruang mesin kapal agar pekerjaan mereka menjadi
lebih efisien.

Kata kunci : HMI , PLC(Programmable Login Controller), Steering Gear kapal.

44
45 STMIK Palangka Raya

1. PENDAHULUAN Mikrokontroler” , Penelitian tersebut

Berkembangnya teknologi menbahas bagaimana mengontrol
informasi tranportasi laut merupakan kemudi kapal dengan menggunakan
suatu hal yang mutlak dibutuhkan di era mikrokontroler dan sensor masukan
industri 4.0 sekarang ini. Oleh karena berupa ”potensiometer steering” ,
itu pertimbangan akan efisiensi dan penelitian tersebut menghasilkan nilai
kinerja kapal menjadi suatu kebutuhan. kesalahan rata rata dalam pengujian
Salah satunya faktor yang perlu oleh sebesar 0.97%. (Taufiqurrohman 2008).
diperhatikan pada aspek Dari latar belakang tersebut
hidrodinamisnya adalah pencapaian penulis membuat sebuah inovasi dalam
efisiensi badan floating body (hull bidang perkapalan yaitu sebuah alat
efficieny) sebesar besarnya (Kurniawan, kontrol kemudi kapal menggunakan
Djatmiko, and Murtedjo 2013)(Alinda PLC dan HMI . Tujuan dari penelitian
and Siregar 2013). ini adalah untuk merancang dan
Sebelum teknologi berkembang membuat sistem kontrol kemudi kapal
secara pesat seperti sekarang ini, menggunakan PLC dan HMI berbasis
dimana industri masih bergantung Scada dengan sensor masukan berupa
kepada manusia untuk pengoperasian limit switch dan keluaran berupa LCD.
mesin-mesin yang ada di industri,
2. METODE
kebergantungan ini memiliki kelemahan
Penelitian ini menggunakan
jika digunakan oleh tenaga manusia
metode penelitian eksperimental maka
karena tubuh manusia itu terbatas serta
dari itu terlebih dahulu dilakukan
manusia juga memiliki kejenuhan dalam
kajian-kajian alat sebelumnya guna
melakukan kegiatan yang akan dapat
untuk memahami dan mengetahui
menyebabkan kelalaian.
kekuranagan beberapa alat yang
Penggunakan teknologi di dunia
digunakan untuk membuat penelitian ini
perkapalan sudah banyak di
agar berjalan sesuai dengan harapan
kembangkan, seperti penelitian yang di
penulis. Berikut ini adalah beberapa
lakukan oleh Muhammad
teori pengembangan wawasan penulis.
Taufiqurrohman yang berjudul ”
Rancang Bangun Prototype Alat Sistem
Pengontrol Kemudi Kapal Berbasis

Jurnal Saintekom, Vol.11, No.1, Maret 2021

STMIK Palangka Raya 46

2.1. Dasar Teori industri perakitan, industri

a. Steering Gear Kapal elektronik, industri pengepakan dan
Steering Gear merupakan lain-lain (Sutrisno and Hidayat
suatu sistem penggerak daun 2018). Tujuan dari penelitian
kemudi kapal untuk merubah arah / tersebut ( Sutrisno and Hidayat
haluan kapal. Daun kemudi 2018 ) adalah untuk merancang dan
terletak pada Buritan Kapal. Awak membuat sistem kontrol konveyor
kapal dapat mengoperasikan penghitung barang menggunakan
Steering Gear melalui Anjungan PLC sistem kontrol menggunakan
dan Ruang Mesin. Namun PLC ini memiliki jalur masukan
pengoperasian Steering Gear pada sebagai input yaitu 2 buah tombol
kebanyakan kapal masih untuk menyalakan dan mematikan
menggunakan sistem kendali secara kerja sistem (sujito 2011).
manual (Abdurrahman, Wiratno
Satoto, and Radesha 2015)(M,
Indartono, and Hardiyanti 2018) .

Gambar 2. Blok Diagram PLC MAD11

c. HMI ( Human Machine

Interface)
Gambar 1. Steering gear
HMI mempunyai fungsi
b. PLC MAD11 yang sama seperti pada sistem GUI (
PLC adalah Suatu alat Graphic User Interface ) yaitu
berbasis mikroprosesor yang dapat Suatu sistem yang menghubungkan
diprogram untuk mengontrol dan antara manusia dan teknologi mesin.
mengendalikan proses permesinan Sistem HMI sebenarnya sudah
secara otomatis. PLC banyak cukup popular di kalangan industri.
digunakan sebagai sistem kontrol Pada umumnya HMI berupa
otomatis di setiap aspek industri komputer dengan display di Monitor
mulai dari industri manufaktur, CRT/LCD dimana kita bisa melihat

Jurnal Saintekom, Vol.11, No.1, Maret 2021

47 STMIK Palangka Raya

keseluruhan sistem dari layar e. Scada

tersebut. Layaknya sebuah computer Scada ( Supervisory Control
HMI biasanya dilengkapi And Data Acquisition ) adalah
dengan keyboard dan mouse dan sebuah sistem kontroler listrik yang
juga bisa berupa touch screen berbasis komputer yang digunakan
(Dawut 2014). untuk pengontrolan sebuah sistem.
HMI berfungsi untuk Secara umum Scada di bagi menjadi
meningkatkan interaksi antara mesin 3 macam yaitu : Basic Scada,
dan operator melalui tampilan layar intregrated Scada dan networked
komputer serta memenuhi Scada, berikut adalah gambaran
kebutuhan pengguna terhadap. umum tentang sistem Scada
(Suhanto 2010).

Gambar 3. Prinsip kerja HMI

d. Cxprogrammer Dan Easybuilder

Setiap perangkat keras pasti
Gambar 4. Sistem Scada
membutuhkan aplikasi untuk
mengoperasikannya, seperti halnya f. Limit switch
perangkat PLC. Cxprogrammer Limit switch adalah salah
merupakan sebuah aplikasi yang satu saklar yang memanfaatkan
digunakan untuk mengatur katub sebagai penganti penggunaan
perangkat PLC dalam mengontrol tombol. Prinsip kerja limit switch
perangkat yang lain.(Eliza et al. sama seperti saklar pada umunya,
2020) . ketika katub terputus maka saklar
Easybuilder aplikasi untuk akan kondisi OFF atau dalam
membangun Graphic User Interface kondisi mati dan sebaliknya jika
pada PLC. Aplikasi ini bertujuan saklar ditekan maka katub akan
agar pengguna lebih mudah dalam terhubung maka saklar dalam
mengoperasikan sebuah PLC kondisi ON atau menyala.
(Damayanti 2020).

Jurnal Saintekom, Vol.11, No.1, Maret 2021

STMIK Palangka Raya 48

2.2. Perancangan Sistem membuat tambala GUI pada HMI. Jika

Pada bagian perancangan dibuat secara garis besar, penelitian ini
sistem, penulis akan mejelaskan alur dapat menggunakan blok diagram
kerja secara keseluruhan sistem, sistem. Berikut adalah alur blok
berikut adalah flowchart sistem diagram sistem.
secara keseluruhan . a. Blok Diagram Sistem
Blok diagram adalah sebuah
blok yang menggambarkan input,
proses, dan output pada penelitian
ini secara garis besar, berikut
adalah blok diagram sistem
penelitian :

Gambar 6. Blok Diagram Sistem

1) Blok Input
Steering gear kapal
bekerja untuk mengantur
perpindahan arah atau disebuat
juga dengan membelokkan awak
pada kapal menggunakan sesnor
Gambar 5. Flowchart Sistem limit twitch.
2) Blok Proses
Pada gambar 5 merupakan diagram alir
PLC MAD11 yang
cara penelitian ini. Dimulai dari
berfungsi sebagai pengendali
menginisialisaikan nilai pada PLC dan
atau juga sebagai pengontrol
CX programmer kemudian setelah itu
arah steering gear pada kapal
alat IP akan dimasukkan untuk
yang nantinya akan digerakan
menghubungkan antara PLC dengan
melalui simulasi yang di
HMI, kemudian file program tersebut
program lewat cx programmer.
akan di compile dan di download pada
alat HMI, dan tahap terakhir adalah
Jurnal Saintekom, Vol.11, No.1, Maret 2021
49 STMIK Palangka Raya

3) Blok Output ini mengguakan percobaan alat alat

HMI untuk mendapatkan secara langsung untuk melihat hasil
data dari program PLC ke HMI penelitian, dari beberapa artikel yang
dan akan muncul simulasi menjadi dasar penelitian ini
steering gear pada kapal dan menggunakan minimal 20 kali
bisa dikontrol lewat HMI dan percobaan dalam menguji hasil alat.
tampilan itu nantinya akan Dalam bagian ini akan dimulai dengan
dimonitoring lewat LCD. pengujian alat hasil dari perancangan.
Uji coba dilakukan dengan
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
menggunakan suatu (Derajat) dengan
3.1. Hasil
ini semua hasil bakal bisa dilihat dari
Hasil dari perancangan alat yang
simulasi yang ada pada program HMI.
sudah dijalankan pada bagian
Berikut hasil percobaan:
sebelumnya, maka terbuatlah systematic
Tabel 1. Hasil percobaan
dari alat steering gear kapal yang
Streering
No Visual Date time
nantinya bisa mengirim data ke fisik

easybuilder data yang nantinya dikirim 16/06/2020

1 10 12
19:26:43
ke sistem easybuilder terkait volume 16/06/2020
2 50 180
pada kapal selama mengerakkan awak 19:27:05
16/06/2020
kapal secara berlangsung ststus alat 3 170 175
19:27:13
tersebut dalam satuan putaran jika 16/06/2020
4 250 253
19:27:25
putaran kapal berbelok 30 derajat maka 16/06/2020
5 95 90
19:27:40
akan ada grafik yang nantinya akan
16/06/2020
6 180 175
menghitung berapa volume yang 19:28:01
16/06/2020
nantinya dikeluarkan dalam setiap 7 120 115
19:28:16
putaran pada kemudi kapal sehingga 16/06/2020
8 205 200
19:28:31
awak kapal akan terlihat berapa 16/06/2020
9 360 355
gelombang putaran pada kapal sehingga 19:28:46
16/06/2020
semua terkontrol melalui aplikasi 10 94 90
19:29:03
easybuilder. 16/06/2020
11 15 13
19:29:11
3.2. Pembahasan 16/06/2020
12 160 155
Metode eksperimental dalam 19:29:26
16/06/2020
penelitian ini dipilih karena penelitian 13 270 270
19:29:41
Jurnal Saintekom, Vol.11, No.1, Maret 2021
STMIK Palangka Raya 50

14 225 223
16/06/2020 mulai ada peningkatan 11 sampai 15
19:30:
16/06/2020 mulai terjadi sedikit kendala dalam
15 80 82
19:30:15 membelokan awak kapal 16 sampai
16/06/2020
16 175 176 dengan 20 terjadi kestabilan pada kapal
19:30:35
16/06/2020 atau putaran steering gear pada kapal
17 333 332
19:30:45
16/06/2020 kendala dalam menjalankan putaran
18 227 226
19:31:02 pada kapal terjadi 10% dari percobaan
16/06/2020
19 285 280 alat yang sudah dilakukan.
19:31:17
16/06/2020
20 190 250
19:30:32 SIMPULAN
Pada tabel diatas menunjukan Dari hasil pengujian dan
hasil percobaan bahwa volume pada analisisi yang telah dilakukan pada
steering gear untuk membelokkan arah sistem yang telah dirancang maka dapat
pada kapal dimulai dari 1 kali putaran diambil kesimpukan yaitu:
makan akan tehitung 60 derajat maka Penggunaan steering gear kapal
simulasi akan muncul tanda bahwa yang digunakan untuk mengontrol awak
putaran akan berhenti dengan 60 derajat pada kapal scada adalah program yang
permenit. Percobaan akan digambarkan cukup akurat dalam menjalankan awak
dalam bentuk grafik dibawah ini. kapal berdasarkan volume atau putaran
setelah dilakukan pengujian hasil
kesalahan dimiliki pada plc kurang dari
10%.
Ketika program mengontrol
objek pada beberapa pada volume 30
derajat maka steering gear akan berputar
dan membelokan baling-baling kapal
Gambar 7. Grafik hasil percobaan alat dengan efisien dan stabil.
Berdasarkan penelitian ini
Pada gambar 7. Menunjukkan
semoga bisa dikembangkan dan menjadi
grafik pada percobaan alat tersebut yang
alat yang nantinya bisa digunakan oleh
menunjukkan pada angka 1 sampai 4
para pekerja kapal atau awak kapal
menunjukkan grafik yang stabil,
untuk membantu agar bekerja lebih
sedangkan grafik 5 sampai dengan 10
efisisen untuk menjalankan awak kapal.
Jurnal Saintekom, Vol.11, No.1, Maret 2021
51 STMIK Palangka Raya

DAFTAR PUSTAKA Dalam Proyek Pembangunan

Abdurrahman, Naufal, Sapto Wiratno Kapal Perintis 2000 Gt.” 1509:
Satoto, and Hardi Radesha. 2015. 159–64.
“Kajian Pemodelan Kemudi Kapal Suhanto. 2010. “Rancang Bangun
Pengawas Tanpa Awak.” Jurnal Simulasi Supervisory Control And
Integrasi | 136(2): 136–42. Data Acquisition ( Scada ) Main
Alinda, Desi, and Putri Siregar. 2013. Distribution Panel ( Mdp )
“Peranan Hmi Terhadap Berbasis Programmable Logic
Pendidikan Politik Mahasiswa Controller ( Plc ).” : 47–57.
Fisip Usu.” Dinamika Politik Sujito. 2011. “Implementasi
2(01): 1–6. Programmable Logic Controller
Damayanti, Eva. 2020. “Rancang (Plc) Pada Pengendalian Robot
Bangun Sistem Kontrol Dan Pemindah Botol Minuman Sujito.”
Monitoring Proses Pengisian Air Management Operasional: 85–91.
Pada Toren Dengan Interface Hmi Sutrisno, Imam, And Edy Prasetyo
Weintek Mt6070ih Dan Hidayat. 2018. “Aplikasi Software
Smartphone Android.” 14(3): 237– Intellution Untuk Simulasi Scada
48. Pada PLC OMRON.” Seminar
Dawut. 2014. “Melalui Penggunaan Master PPNS 2018 1509: 35–40.
Media Software Cx Programmer Taufiqurrohman, Muhammad. 2008.
9.3 Untuk Meningkatkan “Rancang Bangun Prototype Alat
Kompetensi Teknik Perencanaan Sistem Pengontrol Kemudi Kapal
Pengendali Plc Pada Kompetensi Berbasis Mikrokontroler.” : 24–32.
Dasar (Kd) Merencana Rangkaian
Aplikasi Kontrol Plc Siswa Kelas
Xii Tit 2 Smkn 3 Boyolangu
Tulungagung Tahun Pelajaran
2013.” : 141–53.
Eliza, Fivia, Universitas Negeri Padang,
Jl Prof, And Hamka Air. 2020.
“Sistem Monitoring Dan Kontrol
Motor Ac Berbasis Scada.” 1(1):
15–20.
Kurniawan, Billy T, Eko B Djatmiko,
And Mas Murtedjo. 2013.
“Perancangan Propeler Self-
Propelled Barge.” Jurnal Teknik Its
2(1).
M, Diska Ayu Dhea, Arie Indartono,
And Fitri Hardiyanti. 2018.
“Analisa Pengambilan Keputusan
Proses Pengadaan Steering Gear
Jurnal Saintekom, Vol.11, No.1, Maret 2021