PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI , 2022

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI PADANG 2022

RANCANG BANGUN KENDALI DAN

MONITORING
MOTOR SERVO
BERBASIS HUMAN MACHINE INTERFACE

Fahrul Dames
18130062
Dosen Pembimbing
Doni Tri Putra Yanto, S.Pd., M.Pd.T.
PENDAHULUAN PERANCANGAN ALAT

LATAR PERANCANGAN
BELAKANG SISTEM

IDENTIFIKASI
MASALAH DIAGRAM
BLOK

BATASAN
MASALAH PRINSIP KERJA
ALAT

RUMUSAN PERANCANGAN
MASALAH SOFTWARE
TUJUAN

MANFAAT FLOWCHART
 01
PENDAHULUAN

APA YANG MELATAR BELAKANGI

MEMILIH JUDUL INI ?
 LATAR BELAKANG IDENTIFIKASI BATASAN RUMUSAN TUJUAN MANFAAT

LATAR BELAKANG

2. Kekurangan efesiensi dan

efektifitas kerja.

01 02 03
1. User mengendalikan dan 3. Manusia dan industri mendapatkan
memonitoring alat – alat industri efesiensi, efektifitas, hemat waktu, tenaga
dengan bantuan teknologi terbaru dan biaya
 LATAR BELAKANG
LATAR BELAKANG
Perkembangan teknologi saat ini banyak
mempengaruhi dari berbagai aspek
kehidupan. Tentunya dapat dilihat dalam
perkembangan yang terjadi di dunia industri,
baik industri bermodal kecil maupun
bermodal besar. Dalam perkembangan ini,
banyaknya industri yang sudah menggunakan
teknologi ini dapat meningkatkan efesien dan
efektifitas kerja.
IDENTIFIKASI BATASAN RUMUSAN TUJUAN MANFAAT
Salah satu penggunaan teknologi industri
terbaru yaitu sebuah sistem motor servo.
Motor servo ini banyak diterapkan sebagai
alat penggerak dalam proses kerja didunia
industri, dengan penggunaan motor servo
dapat dipastikan pekerjaan akan lebih mudah
dan cepat dibandingkan dengan cara
konvesional menggunakan tenaga manusia
yang memakan banyak waktu dan berat
untuk dilakukan (Darmawis, 2021).
 LATAR BELAKANG IDENTIFIKASI BATASAN RUMUSAN TUJUAN MANFAAT

LATAR BELAKANG
Dalam sistem motor servo terdapat sistem
kendali dan monitoring, sistem kendali dan
Dalam pengendalian dan monitoring
monitoring ini yang akan menggerakan motor
dibutuhkan proses input dan output, untuk
servo agar dapat bergerak sesuai dengan
mempermudah penggunaan digunakanlah
kecepatan dan posisi yang dibutuhkan dalam
HMI atau Human Machine Interface. HMI ini
penggunaanya, sistem ini dikendalikan dan
sudah menjadi perangkat yang selalu
dimonitoring menggunakan driver
terintegrasi dengan PLC yang saling
motor servo. Driver motor memiliki encoder
berkomunikasi dalam bentuk tampilan
yang membaca kecepatan dan posisi sudut
interface. HMI dapat mengontrol dan
dari motor servo (Saputra, 2016).
memonitoring input dan output, mode
kontrol dan indikator sistem yang akan
ditampilkan secara real time melalui sebuah
layar interface (Putri & Mukhaiyar, 2022).
 LATAR
BELAKANG IDENTIFIKASI BATASAN RUMUSAN TUJUAN MANFAAT

IDENTIFIKASI MASALAH
PENERAPAN KENDALI DAN MONITORING
MOTOR SERVO BELUM OPTIMAL DIGUNAKAN
DI INDUSTRI KHUSUSNYA INDUSTRI DI SKALA
KECIL

01
PADA INDUSTRI SKALA KECIL
KENDALI MOTOR LISTRIK MASIH
TERDAPAT YANG MENGGUNAKAN
SYSTEM KENDALI MANUAL
02 03
DIKARENAKAN PERKEMBANGAN TEKNOLOGI
SANGAT CEAT MAKA INDUSTRI JUGA HARUS
DAPAT MENGIRINGI TEKNOLOGI DAN
BERADAPTASI DENGAN CEPAT SALAH SATUNYA
DALAM TEKNOLOGI SISTEM KENDALI DAN
MONITORING.
 LATAR
LATAR BELAKANG
BELAKANG IDENTIFIKASI BATASAN RUMUSAN TUJUAN MANFAAT

BATASAN MASALAH
Penggunaan motor servo sebagai objek utama yang akan
01 dikendalikan.
Menggunakan driver sinamics V90 sebagai driver yang
02 mengatur kecepatan dan posisi motor servo.
Menggunakan HMI sebagai alat interfacenya untuk
03 mengendalikan dan memonitoring motor servo
Menggunakan PLC sebagai kontrol utama semua sistem
04 kendali dan monitoring motor servo.
Software yang digunakan untuk membuat programnya adalah
05 V-Assistant dan TIA PORTAL.
 LATAR BELAKANG IDENTIFIKASI BATASAN RUMUSAN TUJUAN MANFAAT

RUMUSAN MASALAH
Berdasarkan batasan masalah yang dikemukakan maka
rumusan masalah yang akan dibahas yaitu bagaimana
merancang sebuah sistem kendali dan monitoring motor
servo menggunakan driver motor servo yang dikontrol
oleh PLC dengan HMI sebagai interfacenya.
 LATAR BELAKANG IDENTIFIKASI BATASAN RUMUSAN TUJUAN MANFAAT

TUJUAN
Tujuan dari penulisan akhir yaitu dapat melakukan
perancangan sistem kendali dan monitoring motor servo
yang menggunakan driver motor servo yang dikontrol
oleh PLC dan HMI sebagai interfacenya.
 LATAR BELAKANG IDENTIFIKASI BATASAN RUMUSAN TUJUAN MANFAAT

MANFAAT
Adapun manfaat dari penulisan akhir ini yaitu dapat
mengentahui bagaimana sistem kendali motor servo
menggunakan driver motor servo yang dikontrol
oleh PLC dan HMI sebagai interfacenya dirancang.
Sekaligus dapat mengendalikan dan
memonitoringnya real time.
 03
PERANCANGAN ALAT
 PERANCANGAN SISTEM DIAGRAM BLOK PRINSIP KERJA R. SOFTWARE

RANCANGAN DIAGRAM PRINSIP RANCANGAN

SISTEM BLOK KERJA SOFTWARE
 PERANCANGAN SISTEM DIAGRAM BLOK PRINSIP KERJA R. SOFTWARE

PERANCANGAN SISTEM
Perancangan kendali motor servo berbasis HMI ini pada dasarnya adalah
mengendalikan sebuah motor servo yang dapat dikendalikan dengan
bantuan interface, sehingga user dapat dengan mudah untuk
mengendalikan sekaligus memonitoring motor servo saat bekerja. Dalam
pembuatan alat ini terdapat suatu rencana bagaimana kecepatan dan arah
putaran motor servo dapat dikendalikan langsung menggunakan PLC dan
HMI
 DIAGRAM
PERANCANGAN SISTEM PRINSIP KERJA R. SOFTWARE
BLOK

DIAGRAM BLOCK

MEMUDAHKAN DALAM
PROSES PERANCANG
SISTEM
 PERANCANGAN SISTEM
PRINSIP KERJA ALAT
Motor servo sebagai alat yang
dikendalikan menggunakan PLC dan HMI
sebagai kontroler untuk memberi perintah
ke driver motor servo, PLC sebagai CPU yang
memiliki program driver motor servo yang
programnya terintegrasi langsung dengan
interface HMI yang juga diprogram
menggunakan perangkat lunak (software)
TIA PORTAL dan V-Assistant, perangkat
lunak tersebut merupakan perangkat lunak
official dari pabrikan Siemens untuk
membuat sebuah program kontroler untuk
perangkat – perangkat keluaran siemens.
DIAGRAM BLOK PRINSIP KERJA R. SOFTWARE
Pada perancangan ini motor
servo dapat dikontrol oleh virtual
kontrol yang ditampilkan pada layar
HMI. Tampilan HMI ini nantinya akan
mempermudah user untuk mengatur
kecepatan, arah putaran dan
seberapa banyak motor servo
berputar, untuk pengontrolan pada
perancangan ini menggunakan
kontroler manual tanpa program
looping otomatis.
 PERANCANGAN SISTEM DIAGRAM BLOK PRINSIP KERJA R. SOFTWARE

PERANCANGAN SOFTWARE

Penggunaan V- Rancangan Rancangan Flowchart

Assistant Program PLC HMI
Penggunaan V-
Assistant
 PERANCANGAN SISTEM DIAGRAM BLOK PRINSIP KERJA R. SOFTWARE

Penggunaan V-Assistant

Tampilan V-Assistant
Perancangan
Program PLC
 PERANCANGAN SISTEM DIAGRAM BLOK PRINSIP KERJA R. SOFTWARE

Perancangan Program PLC

Konfigurasi Technolgy
Object
Perancangan
Program PLC
 PERANCANGAN SISTEM DIAGRAM BLOK PRINSIP KERJA R. SOFTWARE

Perancangan Program HMI

Tampilan User
Interface HMI
FLOWCHART
FLOWCHART
SISTEM HMI
 FLOWCHART
KENDALI MOTOR
SERVO
THANKS!