KARYA TULIS ILMIAH

Mesin Perontok Padi Otomatis Berbasis

Mikrokontroler

Disusun oleh :

Bagas Arya Utama (D412011036)

Fahri Irmansyah (D412011037)
M.Wafiq Apriawan (D412011018)
Girald Alwi Purba (D412011038)

POLITEKNIK TEDC BANDUNG

2022
 DAFTAR ISI
Daftar Isi

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang............................................................................................................1

1.2 Batasan Masalah.........................................................................................................2
1.3 Rumusan Masalah.......................................................................................................2
1.4 Tujuan Penulisan........................................................................................................2
1.5 Manfaat Penulisan......................................................................................................2
1.6 Metode Penulisan.......................................................................................................2

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Mikrokontroler...........................................................................................................3
2.2 Arduino.......................................................................................................................8

BAB III PEMBAHASAN

3.1 Kelebihan mesin perontok padi otomatis berbasis mikrokontroler..........................12

3.2 Cara kerja mesin perontok padi otomatis berbasis mikrokontroler..........................12
3.3 Manfaat mesin perontok padi otomatis bagi petani..................................................12

BAB IV PENUTUP

4.1 Kesimpulan...............................................................................................................13

i
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Teknologi telah memengaruhi masyarakat dan sekelilingnya dalam

banyak cara. Di banyak kelompok masyarakat, teknologi telah membantu
memperbaiki ekonomi (termasuk ekonomi global masa kini) dan telah
memungkinkan bertambahnya kaum senggang. Banyak proses teknologi
menghasilkan produk sampingan yang tidak dikehendaki yang disebut
pencemar dan menguras sumber daya alam, merugikan, dan merusak
Bumi dan lingkungannya. Berbagai macam penerapan teknologi telah
memengaruhi nilai suatu masyarakat dan teknologi baru sering kali
mencuatkan pertanyaan-pertanyaan etika baru. Sebagai contoh:
meluasnya gagasan tentang efisiensi dalam konteks produktivitas
manusia, suatu istilah yang pada awalnya hanya menyangkut permesinan.
Contoh lainnya adalah tantangan norma-norma tradisional.
Dilihat dari sebagian besar masyarakat Indonesia yang kebutuhan
makanan sehari hari nya adalah nasi , pasti sangat membutuhkan seorang
petani yang menananam padi untuk memenuhi kebutuhan tersebut. Proses
penanaman padi hingga bisa menjadi beras lalu di jadikan nasi untuk di
makan pun melalui tahap tahap yang cukup panjang. Diantara proses
penanaman padi hingga menjadi beras , ada salah satu proses yaitu
perontokan padi , dimana masih ada para petani yang masih
menggunakan perontok padi secara manual, menggunakan alat perontok
yang dikenal sebagai Gebotan. Gebotan ini berupa rak perontok yang
terbuat dari bambu/ kayu dengan 4 kaki berdiri diatas tanah. Cara
merontokkan padi dengan alat ini yaitu malai padi diambil dan
dipukulkan/digebot pada meja rak perontok ±5 kali dan hasil rontokannya
akan jatuh di terpal yang berada dibawah meja rak perontok.
Seiring berkembang nya teknologi dan adanya inovasi di bidang
pertanian kini petani bisa menghemat tenaga dan menghemat waktu
dalam memproses hasil pertanian nya. Inovasi yang dapat digunakan oleh
para petani tersebut salah satunya adalah mesin perontok padi secara
otomatis berbasis mikrokontroler .
Jadi penulis tertarik untuk membahas mesin perontok padi secara
otomatis berbasis mikrokontroler untuk mecari tau bagaimana
pengembangan nya di bidang pertanian guna membantu para petani.

1
1.2 Batasan Masalah

Membahas Mesin Perontok Padi Otomatis Berbasis Mikrokontroler.

1.3 Rumusan Masalah

1. Apa Kelebihan Mesin Perontok Padi Menggunakan Mikrokontroler?

2. Bagaimana Cara Kerja Mesin Perontok Padi Otomatis?
3. Bagaimana Pengaruh Mesin Perontok Padi Otomatis Bagi Petani?

1.4 Tujuan Penulisan

1. Menjelaskan Kelebihan Perontok Padi Menggunakan Mikrokontroler

2. Menjelaskan Cara Kerja Mesin Perontok Padi Otomatis.
3. Menjelaskan Pengaruh Mesin Perontok Padi Otomatis Bagi Petani

1.5 Manfaat Penulisan

1. Memberikan informasi mengenai cara kerja mesin perotok padi

otomatis berbasis mikrokontroler
2. Mengefisienkan waktu dan tenaga petani

1.6 Metode Penelitian

Penulis menggunakan metode studi kasus berbagai referensi buku,jurnal

yang berkaitan dengan judul.

2
 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1. Mikrokontroler

Gambar 1.Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah suatu chip berupa IC (Integrated Circuit) yang
dapat menerima sinyal input, mengolahnya dan memberikan sinyal
outputsesuai dengan program yang diisikan ke dalamnya. Sinyal input
mikrokontroler berasal dari sensor yang merupakan informasi dari
lingkungan sedangkan sinyal output ditujukan kepada aktuator yang dapat
memberikan efek ke lingkungan. Jadi secara sederhana mikrokontroler dapat
di ibaratkan sebagai otak dari suatu perangkat/produk yang mempu
berinteraksi dengan lingkungan sekitarnya. sebuah IC Mikrokontroler terdiri
dari satu atau lebih Inti Prosesor (CPU), Memori (RAM dan ROM) serta
perangkat INPUT dan OUTPUT yang dapat diprogram.

Berikut ini adalah bagian-bagian utamanya.

Gambar 2.Bagian Mikrokontroler

3
 Sama seperti dengan komponen elektronika lainnya, mikrokontroler juga
memiliki karakteristik, diantaranya adalah :

 Kemampuan CPU yang Tidak Terlalu Tinggi

CPU mikrokontroler sangat sederhana yang hanya dapat
mengerjakan atau memproses beberapa perintah atau program.
 Memori Internal yang Kecil
Memori internal pada mikrokontroler juga memiliki jumlah yang
kecil. Besar kapasitas memori internal mikrokontroler hanya
berisikan ukuran Bit, Byte atau Kilobyte.
 Terdapat Memori Non-Volatile
Sebuah perintah atau program yang telah dibuat dapat dihapus atau
dibuat ulang. Tak hanya itu saja, semua data yang telah disimpan
dalam memori Non-Volatile mikrokontroler tidak akan hilang
ketika tidak mendapat supply dari catu daya.
 Perintah Sederhana
Dengan kemampuan CPU yang tidak terlalu tinggi tentunya
kemampuan mikrokontroler dalam melakukan pemrosesan data
juga tidak tinggi pula.
 Program/Perintah Berhubungan Langsung dengan Port I/O
Port I/O merupakan salah satu komponen utama dimana memiliki
peran penting sebagai jalan komunikasi. Pada dasarnya semua
perintah atau program ini berhubungan langsung oleh port I/O
karena perannya sebagai penghubung komunikasi antara piranti
input dan piranti output.

Input dan Output (I/O)

Gambar 3.Input dan Output I/O

4
 Berkat adanya teknologi mikrokontroler , kini perkembangan teknologi
semakin pesat .Manusia semakin banyak yang membutuhkan rangkaian
kendali atau kontrol mikrokontroler di kehidupan sehari-hari.Rangkaian
kendali atau rangkaian kontrol adalah rangkaian yang dirancang
sedemikian rupa sehingga dapat melakukan fungsi–fungsi kontrol tertentu
sesuai dengan kebutuhan, beberapa fungsi utama mikrokontroler antara lain :

 timer atau pengatur waktu

 Pembangkit osilasi
 flip-flop
 ADC (Analog Digital Converter)
 Counter
 Decoder dan Encoder

Mikrokontroler mempunyai banyak kegunaan, dibawah ini adalah

beberapa contoh kegunaan mikrokontroler dalam kehidupan sehari-hari.

 Dalam bidang hiasan / dekorasi, misalnya kita buat Running led

atau buat Running text dan masih banyak yang lainnya.
 Dalam bidang industri, misalnya kita buat Sensor suhu / temperatur
penghitung pada mesin konveyor, lengan robot, dll.
 Dalam bidang rumah tangga, misalnya kita bisa buat Jam Digital
buat Timer On Off, buat Sensor Cahaya, dan lain – lain.
 Pengendali Motor dengan Remote
 Pengamanan berdasarkan pola sidik jari yang tersimpan pada kartu
pintar.

Jenis jenis Mikrokontroler yang telah beredar di pasaran beragam dan

bermacam-macam. Masing-masing jenis mikrokontroler ini memiliki
spesifikasi dan penggunaan yang berbeda. Dari sekian banyaknya macam-
macam mikrokontroler tersebut, ada beberapa yang paling banyak dan sering
digunakan dalam berbagai kebutuhan seperti untuk pendidikan, penelitian atau
industri.

Sebelum mengenal jenis-jenis mikrokontroler yang umum anda harus tahu

terlebih dahulu klasifikasi mikrokontroler berdasarkan teknis atau
arsitekturnya. Pembagian ini didasarkan terhadap kompleksitas intruksi-
intruksi yang diaplikasikan ada mikrokontroler tersebut.

5
 Klasifikasi mikrokontroler dari teknis atau arsitektur ada 2, yaitu : CICS
(Complex Instruction Set Computing) dan RICS (Reduce Instruction Set
Computing)

Jenis-Jenis Mikrokontroler Yang Umum Digunakan :

1. MCS51
Mikrokontroler ini termasuk dalam keluarga mikrokontroler
CISC. Sebagian besar instruksinya dieksekusi dalam 12 siklus
clock.
2. AVR
Mikrokontroler AVR atau kepanjangan dari Alv and Vegard’s
Risc prosesor merupakan mikrokontroler RISC 8 bit.
3. PIC
Pada awalnya, PIC merupakan kependekan dari Programmable
Interface Controller. Tetapi pada perkembangannya berubah
menjadi Progammable Intelligent Computer.
4. ARDUINO
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik
open source yang didalamnya terdapat komponen utama, yaitu
sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan
Atmel.
5. ARM Cortex-M0
ARM adalah prosesor dengan arsitektur set instruksi 32 bit
RISC (Reduced Instruction Set Computer) yang dikembangkan
oleh ARM Holding

2.2. Arduino

Gambar 4.Arduino

6
 Arduino berawal dari sebuah thesis yang dibuat oleh Hernando
Barragan, di Institute Ivrea, Italia pada tahun 2005, dikembangkan oleh
Massimo Banzi dan David Cuartielles dan diberi nama Arduin of Ivrea.
Lalu diganti nama menjadi Arduino yang dalam bahasa Italia berarti
teman yang berani.
Tujuan awal dibuatnya Arduino adalah untuk membuat perangkat
yang mudah dan murah, dari perangkat yang ada pada saat itu. Dan
perangkat tersebut ditujukan untuk para siswa yang akan membuat
perangkat desain dan interaksi.
Jenis jenis Arduino ada banyak jenisnya di pasaran, Arduino lahir
dan berkembang, serta muncul dengan berbagai jenis dan spesifikasi yang
dapat mendukung penggunanya untuk mengembangkan
kreatifitas.Berikut adalah beberapa macam Arduino, diantaranya :
 Arduino Uno

Gambar 5.Arduino Uno

Arduino Uno adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega328

(datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input
tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16
MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol
reset.
 Arduino Due

Gambar 6.Arduino Due

Arduino Due adalah papan mikrokontroler yang berbasis pada

CPU Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3. Arduino Due ini adalah papan
Arduino pertama yang berbasis pada mikrokontroler ARM inti 32-bit.

7
  Arduino Mega

Gambar 7.Arduino Mega

Arduino Mega adalah papan mikrokontroler yang berbasis pada

ATmega2560. Memiliki 54 pin input / output digital (15 dapat digunakan
sebagai output PWM), 16 input analog, 4 UART (port serial perangkat
keras), osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, colokan listrik, header
ICSP, dan tombol reset.

 Arduino Leonardo

Gambar 8.Arduino Leonardo

Arduino Leonardo adalah papan mikrokontroler yang didasarkan

pada ATmega32u4 (datasheet). Ini memiliki 20 pin input / output digital
(dimana 7 dapat digunakan sebagai output PWM dan 12 sebagai input
analog), osilator kristal 16 MHz, koneksi micro USB, colokan listrik,
header ICSP, dan tombol reset.

8
  Arduino Fio

Gambar 9.Arduino Fio

Arduino Fio adalah papan mikrokontroler dengan mikrokontroler

ATmega328P bekerja pada tegangan 3.3V dan 8 MHz. Arduino ini
memiliki 14 digital pin input / output (dimana 6 dapat digunakan sebagai
output PWM), 8 input analog, resonator on-board, tombol reset, dan
lubang untuk pemasangan pin header.

Bahasa pemrograman Arduino dasarnya menggunakan bahasa

pemrograman C. Bahasa C sendiri merupakan bahasa tingkat tinggi yang
populer dan banyak digunakan programmer. Oleh sebab itu, aturan
penulisan dan penggunaan dari bahasa Arduino akan sama dengan bahasa
C. Karena sifatnya yang terbuka maka siapa saja dapat mengunduh skema
hardware arduino dan membuat sendiri Arduinonya.

Struktur dasar bahasa pemrograman Arduino sangat sederhana

hanya terdiri dari dua bagian. Dua bagian tersebut dapat juga disebut
sebagai fungsi utama yaitu setup() dan loop().

9
 Gambar 10. Setup dan Loop

Dimana setup() adalah bagian untuk inisialisasi yang hanya dijalankan

sekali di awal program, sedangkan loop() untuk mengeksekusi bagian
program yang akan dijalankan berulang-ulang untuk selamanya.

Setup()

Fungsi setup() hanya di panggil satu kali ketika program pertama

kali dijalankan. Ini digunakan untuk pendefinisikan mode pin atau
memulai komunikasi serial. Fungsi setup() harus di ikut sertakan dalam
program walaupun tidak ada statement yang dijalankan.

Gambar 11.Setup

Loop(
)
Setelah menjalankan fungsi setup() maka secara langsung akan
melakukan fungsi loop() secara berurutan dan melakukan instruksi-
instruksi yang ada dalam fungsi loop() terus menerus.

Gambar 12.Loop

function

Function (fungsi) adalah blok pemrograman yang mempunyai

nama dan mempunyai statement yang akan di eksekusi ketika function
tersebut di panggil.

10
 Gambar 13.Fungsi

Contoh :

Gambar 14.Contoh fungsi

Pada contoh di atas fungsi tersebut memiliki nilai balik int (integer),
karena kalau tidak menghendaki adanya nilai balik maka type function
harus void.

11
 BAB III

PEMBAHASAN

3.1. Kelebihan mesin perontok padi otomatis berbasis mikrokontroler

Jika kita bandingkan dengan perontokan padi secara manual , tentunya

perontokan padi otomatis ini sangat mempunyai kelebihan.Kelebihan tersebut
terlihat sangat lebih unggul dari cara perontokan manual. Dapat membantu
petani untuk memproduksi beras lebih banyak dalam waktu yang singkat dan
menhemat tenaga dari petani saat dilakukannya produksi karena mesin ini
bekerja secara otomatis tanpa harus melibatkan banyak orang saat produksi
dengan jumlah besar.

3.2. Cara kerja mesin perontok padi otomatis berbasis mikrokontroler

Cara kerja mesin ini adalah petani hanya perlu memasukkan gabah
padi ke dalam mesin, selanjutnya mesin tersebut akan beroperasi sendiri
sampai padi siap kemas dengan jumlah sesuai dengan yang diinginkan. Fitur
selanjutnya sistem filterisasi pemisahan gabah dengan padi. Padaproses
pemisahan tersebut, kipas filter berputar sesuai jatuhnya padi dari mesin
perontok padi, semakin banyak padi yang turun, semakin cepat putaran kipas
filter tersebut, begitu juga sebaliknya. Selanjutnya adalah fitur timbangan
atau dengan kata lain load cell, padi bersih yang telah terpisah dari gabah
masuk ke suatu penampungan yang telah disiapkan dan terhubung dengan
load cell, setelah berat padi mencapai nilaian tertentu yang diingikan maka
secara otomatis mesin perontok padi akan memberhentikan padi masuk ke
dalam penampungan.

3.3. Manfaat mesin perontok padi otomatis bagi petani

manfaat dari mesin ini sesuai dengan kelebihannya yang dapat

membantu petani untuk memproduksi padi lebih banyak dalam waktu yang
singkat dan menghemat tenaga dari petani saat dilakukannya produksi karena
mesin ini bekerja secara otomatis tanpa harus melibatkan banyak orang saat
produksi dengan jumlah besar. Sehingga memaksimalkan produksi petani
saatmusim panen tiba.

12
 BAB IV
PENUTUP

4.1 KESIMPULAN

Alat mesin perontok padi otomatis berbasis mikrokontroler ini adalah

sebuah penemuan yang dapat meringankan pekerjaan para petani contohnya
dalam segi waktu, jadi dapat mempersingkat waktu pekerjaan petani, dan para.
Petani pun tak perlu mengeluarkan banyak tenaga untuk merontokan
padi.Teknologi ini dirancang atau dibuat untuk dapat merontokan padi lebih
banyak.Untuk merancang atau membat teknologi ini tak perlu memerlukan
biaya yang sangat mahal.

13
 DAFTAR PUSTAKA

wikipedia.2022.Teknologi.(https://id.wikipedia.org/wiki/Teknologi,2022)

Syahwil,Muhammad.2013.Panduan Mudah Simulasi & Praktek

mikrokontroler,http://sekitarkita0.blogspot.com/2018/03/jenis-mikrokontroler-yang-banyak-
digunakan.html

Ahmad,hanafie (2017). “evaluasi produktivitas pengolahan hasil panen menggunakan mesin

thresher dengan combine harverter”. Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknik
Universitas Islam Makassar volume 32.

kho,Dickson.2020.Pengertian Mikrokontroler (Microcontroller) dan Strukturnya

https://teknikelektronika.com/pengertian-mikrokontroler-microcontroller-struktur-
mikrokontroler/

Arga.2018.Pengertian dan Fungsi Mikrokontroler.https://pintarelektro.com/pengertian-

mikrokontroler/

Kelompokiot.2018.Berbagai Kegunaan
Mikrokontroler.https://tugasiotsmk24.wordpress.com/2018/11/01/berbagai-kegunaan-
mikrokontroler/

Sembiring,Ryan Johan.Jenis-jenis Arduino.https://podomorouniversity.ac.id/jenis-jenis-

arduino/

CaraTekno.2022.Pengertian Arduino UNO Mikrokontroler

ATmega328.https://www.caratekno.com/pengertian-arduino-uno-mikrokontroler/

Adi.2019.Bahasa pemrograman Arduino.https://www.bluino.com/2019/10/bahasa-

pemrograman-arduino.html

SekitarFisika.2018.Jenis Mikrokontroler dan 5 Mikrokontroler Yang Sering Digunakan

.http://sekitarkita0.blogspot.com/2018/03/jenis-mikrokontroler-yang-banyak-digunakan.html

Kurnia,Muhammad Ridho.2019."Rancang Bangun Sistem Filterisasi Pada Mesin Perontok Padi

Otomatis Berbasis MIkrokontroler"

13