Nama : Raphael Wiswa Santoso Samosir

NIM : 102121029
HW 1 SISTEM KENDALI

• System Requirements:
- Sinyal input yang diberikan adalah sinyal step.
- Overshoot dari sistem harus kurang dari 5 % dan sistem harus stabil. Peaktime harus
kurang dari 5 detik.
- Sistem yang digunakan adalah sebagai berikut:
𝟏
𝑮(𝒔) = 𝟐
𝒔 + 𝟕𝒔 + 𝟏
• System Modelling:
Blok diagram dari sistem yang digunakan adalah sebagai berikut:

u(t) y(t)
G(s)

• Stability and Performance Analysis:

Gambar 1 Initial System

Nama : Raphael Wiswa Santoso Samosir
NIM : 102121029
HW 1 SISTEM KENDALI

Gambar 2 Informasi Sistem

- Stability Check: Sistem sudah stabil karena sinyal mendekati nilai tertentu di waktu
setelah 35 detik.
- Transient Response Analysis: Sesuai dengan Gambar 2, dapat terlihat bahwa overshoot
sistem adalah 0 % dan sistem mencapai puncak di amplitude 0.9993 dengan waktu
50.1872 detik.
Dengan analisis terhadap stabilitas dan transient response dari sistem, dapat disimpulkan
bahwa sistem sudah stabik namun belum memenuhi syarat, yaitu sistem harus mencapai
puncak (amplitude) kurang dari 5 detik. Oleh karena itu perlu ditambahkan controller untuk
memenuhi syarat tersebut.
• Controller Design:
- Closed-loop controller design:

Gambar 3 Controller Design

- Simplified Block Diagram:
𝑲𝑮(𝒔) 𝟏𝟎
𝑯(𝒔) = = 𝟐
𝟏 + 𝑲𝑮(𝒔) 𝒔 + 𝟕𝒔 + 𝟏𝟏

Gambar 4 Simplified Block Diagram

• Output System:
Nama : Raphael Wiswa Santoso Samosir
NIM : 102121029
HW 1 SISTEM KENDALI

Gambar 5 Output Controlled System

Gambar 6 Informasi Controlled System

Dengan nilai K=10 didapatkan overshoot dan peaktime yang telah sesuai
requirements, sehingga dapat dikatakan sistem kendali yang dirancang telah sesuai
objective awal perancangan sistem kendali.
Nama : Raphael Wiswa Santoso Samosir
NIM : 102121029
HW 1 SISTEM KENDALI

Gambar 7 Sistem Kendali dengan Variasi nilai K