Diterjemahkan dari bahasa

D. Fritsch, Inggris&keM.
M. Englich bahasa Indonesia
Sester, - www.onlinedoctranslator.com
eds, 'IAPRS', Vol. 32/4, Simposium Komisi IV ISPRS tentang GIS - Antara Visi dan Aplikasi, Stuttgart,
Jerman.

Schickler & Thorpe 527

PROSEDUR OPERASIONAL UNTUK GENERASI ORTHOFOTO SEJATI OTOMATIS

Wolfgang Schickler, Anthony Thorpe

Survei Analitis Inc.

Jambore 1935 Dr.
Colorado Springs, Colorado 80829, AS
wolfgang@anlt.com

ABSTRAK

Citra ortofoto adalah lapisan yang berharga dalam GIS karena menyediakan peta dasar yang umum, murah, dan akurat. Namun, di kota-
kota dengan gedung-gedung tinggi, sulit untuk membuat basis data citra ortofoto yang mulus. Metode tradisional untuk rektifikasi
ortofoto mengabaikan bangunan. Dalam makalah ini, kami menjelaskan proses yang sepenuhnya otomatis, yang dikembangkan oleh
ASI, yang menciptakan ortofotografi yang sesungguhnya,” yaitu citra mulus tanpa membangun lean. Secara khusus, kami menghadirkan
metode mozaik baru, yang secara otomatis memilih citra "terbaik". Kami juga menghadirkan metode otomatis untuk penyambungan
yang optimal, yang mengurangi visibilitas garis jahitan. Contoh dari Lower Manhattan, New York City, disajikan.

Kata kunci:Orthofotografi Sejati, Seaming Optimal Otomatis, Pembuatan Mosaik Otomatis.

1 PERKENALAN
Dalam produksi ortofotografi digital tradisional, objek
seperti bangunan dan jembatan tidak dimodelkan dalam
digital terrain model (DTM). Oleh karena itu, fitur-fitur ini
terdistorsi dari lokasi aslinya di gambar ortofoto digital
akhir (DOI). Distorsi ini tampak dalam bentuk bangunan
miring dan jembatan bengkok. Dalam kasus yang parah,
dampak distorsi ini dapat mempengaruhi kegunaan DOI.
Misalnya, gedung tinggi mungkin "bersandar" di atas
jalan, dan menyembunyikan informasi seperti lubang got,
hidran kebakaran, dan tiang listrik. Persimpangan jalan
bebas hambatan bertingkat yang kompleks mungkin
tampak cacat parah. Ketika layer vektor GIS ditumpangkan
dengan citra, garis luar bangunan tidak cocok dengan
citra yang mewakili bagian atas bangunan, dan tepi jalan
vektor tampak seolah-olah melewati bangunan.

Berdasarkan deskripsi tiga dimensi atau dua setengah

dimensi bangunan dan struktur jembatan (DTM yang
mencakup bangunan dan jembatan), proses perbaikan untuk
menghilangkan kemiringan bangunan sangatlah mudah.
Namun, dimanapun bangunan atau jembatan diposisikan
ulang dengan benar, titik buta akan terjadi. Area tersembunyi
ini memerlukan pengisian dari citra lain dan membutuhkan
prosedur pembuatan mosaik yang cerdas.
1.1 Motivasi
Pada tahun 1997, Departemen Perlindungan Lingkungan
New York mengontrak perusahaan penulis untuk
membuat ortofotografi digital untuk Kota New York.
Selain itu, karena gedung-gedung yang sangat tinggi dan
berjarak dekat di Manhattan, ASI mengembangkan
pendekatan inovatif dan operasional untuk meningkatkan
kegunaan ortofotografi di area ini.
Gambar 1 menunjukkan ortofoto digital tradisional dari
wilayah Lower Manhattan. Perhatikan bahwa sisi-sisi
bangunan terlihat, dan bangunan miring dan
mengaburkan jalan dan fitur lainnya.
2 RINGKASAN
Seluruh proses dibagi menjadi dua langkah: langkah pertama
(orthophoto rectification) dilakukan secara individual untuk setiap
gambar, dan langkah kedua (mosaicking) menggabungkan masing-
masing gambar ke dalam database gambar yang mulus.
A)Rektifikasi Ortofotomenghilangkan efek pemindahan
relief dan kemiringan kamera.
1) Langkah ini membuat DOI perantara berdasarkan
representasi TIN dari permukaan kota. DOI yang
dihasilkan berisi bangunan dan jembatan pada
posisi yang benar. Area yang dikaburkan oleh objek
lain seperti bangunan dan jembatan diisi dengan
konten gambar kosong.
2) Langkah ini membuat gambar blind spot dengan memproyeksikan
kembali bangunan ke dalam gambar. Langkah ini
D. Fritsch, M. Englich & M. Sester, eds, 'IAPRS', Vol. 32/4, Simposium Komisi IV ISPRS tentang GIS - Antara Visi dan Aplikasi, Stuttgart,
Jerman.

528 IAPRS, Vol. 32, Bagian 4 "GIS-Antara Visi dan Aplikasi", Stuttgart, 1998

mengidentifikasi area gambar yang berisi konten
gambar kosong dan perlu diisi dengan gambar
lain.
3) Langkah ini membuat citra bobot yang
menentukan ukuran kualitas untuk setiap piksel
ortofoto untuk perspektif tertentu. Untuk
menentukan ukuran kualitas kami menggunakan
kemiringan permukaan individu relatif terhadap
sudut pandang, jarak dari titik nadir dan jarak
dari titik buta.
B)pembuatan mosaikmenggabungkan semua gambar individual ke dalam
database gambar yang mulus.
1) Proses membuat garis jahitan awal berdasarkan
gambar berat dan gambar titik buta.
permukaan kompleks seperti atap datar, atap miring,
teras, rumah untuk poros elevator dan AC, kubah,
piramida, menara, dan garis hias. Bergantung pada
persyaratan akurasi ortofoto akhir, kita perlu menangkap
setiap fitur ini secara mendetail sehingga setiap fitur
diperbaiki ke posisi yang tepat. Gambar 2 menunjukkan
tingkat detail yang kami gunakan untuk
merepresentasikan bangunan di Lower Manhattan.
3.1.1 Representasi Model Kota Digital
Dalam produksi ortofoto tradisional, DTM grid biasa digunakan
untuk merepresentasikan permukaan tanah. Representasi ini
tidak cukup untuk menghasilkan "ortofotografi sejati", karena
jarak antar titik terlalu besar. Kesalahan interpolasi yang
dihasilkan memanifestasikan dirinya dalam DOI sebagai efek
bergelombangsekitar diskontinuitas tajam di medan. Efek ini
bahkan lebih buruk di area yang dibangun.

2) Proses menggunakan garis jahitan awal sebagai garis

benih untuk proses seaming optimal otomatis.
Proses penyambungan yang optimal menggunakan
"ukuran kesamaan" antara gambar untuk
disambungkan di sepanjang jalur di mana gambar
paling mirip. Ini mencegah garis jahitan melewati
objek yang tidak dimodelkan dalam DTM dan dapat
berbeda dalam gambar yang berdekatan: misalnya,
mobil, pohon, atau bayangan.

3 PROSES ORTHOFOTO YANG BENAR

3.1 Pemodelan Permukaan Kota

Ortofoto digital hanya seakurat deskripsi permukaan. Oleh karena
itu, jika kita ingin meluruskan sebuah bangunan atau jembatan ke
posisi yang benar dan tegak, kita harus menangkap bangunan
dan jembatan sebagai bagian dari permukaan yang akan
diperbaiki. Kami menyebut deskripsi permukaan yang digunakan
untuk membuat ortofotografi sejati sebagai Digital City Model
(DCM), yang serupa dengan Digital Terrain Model (DTM).

3.1.1 Model Kota Digital Gambar 3 Model Kota Digital yang diwakili oleh NPWP

Menangkap DCM adalah aspek proses yang paling mahal

Metode yang disukai untuk rektifikasi didasarkan pada
karena dilakukan menggunakan komplotan stereo analitik
jaringan segitiga tidak beraturan atau TIN. TIN dapat
atau komplotan soft-copy. Ini sangat intensif secara manual.
memodelkan permukaan tanah, bangunan, dan jembatan
Lower Manhattan adalah area dengan banyak gedung tinggi
dengan serangkaian permukaan datar dan segitiga. Di mana
yang mencerminkan arsitektur rumit dari era yang berbeda.
ada banyak variasi ketinggian dalam model, segitiganya kecil,
Mereka memamerkan multi-lapisan, dan beragam
begitu juga sebaliknya. Kelemahan menggunakan TIN adalah
secara komputasi lebih mahal daripada jaringan biasa.
Gambar 3 menunjukkan representasi TIN dari bagian-bagian
Lower Manhattan.

3.2 Rektifikasi Ortofoto Berdasarkan Model Kota

Berdasarkan representasi TIN dari model kota, proses

rektifikasi untuk menghilangkan kemiringan bangunan pada
gambar individu sangatlah mudah. Proses 'memindahkan'
bangunan dan jembatan ke lokasi yang semestinya, tetapi
juga meninggalkan lubang atau titik buta di tempat asalnya.
Untuk mengatasi masalah ini, kami mengidentifikasi area ini
dan menghitung agambar titik buta, cukup dengan
memproyeksikan ulang model kota ke dalam gambar individu
dan menandai area yang dikaburkan sebagai hitam. Gambar
5 menunjukkan gambar titik buta untuk salah satu perspektif
aerial di area gambar 1.

Gambar 2 Model Kota Digital Lower Manhattan

D. Fritsch, M. Englich & M. Sester, eds, 'IAPRS', Vol. 32/4, Simposium Komisi IV ISPRS tentang GIS - Antara Visi dan Aplikasi, Stuttgart,
Jerman.
Schickler & Thorpe
Gambar 4 Gambar Blind Spot
3.3 Mosaik
Bagian yang paling menantang secara teknis dari proses ini
adalah pembuatan mosaik citra. Proses rektifikasi memindahkan
bangunan dan jembatan ke lokasi yang semestinya, tetapi juga
meninggalkan titik buta. Untuk membuat gambar dengan
cakupan yang paling lengkap, diperlukan tumpang tindih yang
cukup besar antara foto udara. Dengan cara ini, apa yang
tersembunyi di satu foto udara akan sering terlihat di foto udara
lainnya, dan kami menggunakan informasi ini untuk mengisi titik
buta.
3.3.1 Piksel mana yang harus dipilih dan dari gambar mana
Untuk mengatasi redundansi dalam informasi gambar
yang tersedia, dan untuk "memilih citra terbaik" untuk
setiap piksel ortofoto akhir, kami menghitung ukuran
kualitas untuk setiap piksel dalam masing-masing DOI.
Ukuran kualitas didefinisikan sebagai kombinasi dari tiga
faktor berikut:
1) Dekat dengan titik nadir.
Semakin dekat suatu piksel ke titik nadir - semakin tinggi
bobotnya. Ini meminimalkan distorsi semua fitur yang tidak
dimodelkan: misalnya pohon dan mobil.
2) Orientasi relatif permukaan tanah terhadap setiap
bidang citra.
Semakin kecil sudut antara arah pandang dan vektor
normal dari segi TIN - semakin tinggi bobotnya. Dengan
cara ini, kami memilih piksel dari citra yang memiliki
tampilan terbaik dari setiap sisi segitiga di TIN. Ini
menghindari masalah noda yang diakibatkan oleh
pengambilan sampel berlebihan yang parah.
3) Jarak dari titik buta.
Semakin dekat piksel ke titik buta - semakin rendah
bobotnya. Karena titik buta kosong dari konten di DOI,
memilih piksel yang dekat dengan titik buta akan
menghasilkan gambar yang “tidak harmonis”.
Ketiga ukuran kualitas ini digabungkan dalam apa yang
disebut citra bobot, yang dihitung untuk masing-masing DOI.
529
Berdasarkan gambar bobot ini, ukuran kualitas
mengurangi keputusan memilih piksel menjadi sekadar
memilih piksel dengan bobot tertinggi.
Gambar 5 Pola mosaik untuk gambar ditunjukkan pada Gambar 1
Gambar 5 menunjukkan pola mozaik untuk area yang sama yang
ditunjukkan pada gambar 1. Area dengan warna yang sama
menunjukkan foto udara mana yang kita gunakan untuk mengisi DOI.
Polanya sangat kompleks dan akan sangat memakan waktu untuk
digandakan secara manual. Mosaik yang digambarkan di sini
sepenuhnya otomatis.
Hasil dari proses tersebut adalahawalgaris jahitan. Kami memiliki
dua kemungkinan sebagai titik ini. Kita dapat melapisi tambalan
gambar di sepanjang garis jahitan ini untuk membuat DOI akhir
atau kita dapat lebih mengoptimalkan garis jahitan dengan
proses yang dijelaskan di bagian berikutnya.
3.3.2 Menemukan garis jahitan yang optimal
Garis jahitan yang teridentifikasi pada langkah pembuatan mozaik
sebelumnya digunakan sebagai garis jahitan awal untuk proses
jahitan jahitan yang optimal. Garis jahitan awal ini berlaku
berdasarkan geometri gambar dan permukaan tanah, dan bukan
pada radiometri gambar. Garis jahitan awal mungkin jatuh pada
fitur tanah yang tidak dimodelkan dalam model kota digital
seperti pohon, mobil, atau bayangan, yang dapat berbeda di
masing-masing DOI. ASI mengembangkan proses seaming yang
optimal untuk alasan ini.
Kami menggunakan koefisien korelasi untuk menghitung
kesamaan konten gambar dari dua DOI yang berbeda.
Berdasarkan ukuran ini, algoritme pencarian graf
berbobot menemukan garis sambungan optimal di
sepanjang jalur dengan gambar yang paling mirip. Area
pencarian dibatasi oleh fungsi jarak dari garis seam awal.
Jarak antar titik pada grafik ditentukan oleh ukuran objek
yang harus dihindari oleh garis jahitan yang optimal.
Ditunjukkan pada gambar 6 adalah hasil dari proses ketika
diterapkan pada dua DOI. Gambar 7 menunjukkan ukuran
kesamaan untuk area yang sama. Semakin cerah nilai abu-abu
pada gambar ini, semakin tinggi kemiripannya.
D. Fritsch, M. Englich & M. Sester, eds, 'IAPRS', Vol. 32/4, Simposium Komisi IV ISPRS tentang GIS - Antara Visi dan Aplikasi, Stuttgart,
Jerman.
530
Gambar 6 DOI konvensional dengan garis jahitan yang optimal
Perhatikan bahwa, dalam hal ini, kami menerapkan DOI
konvensional seaming yang optimal. Bangunan miring ke
arah yang berbeda di DOI yang berbeda. Ini menyebabkan
ukuran kesamaan yang rendah (nilai gelap) di area ini. Ini
memaksa garis jahitan untuk berjalan di antara dan tidak
melalui bangunan.
Seaming optimal otomatis belum menjadi bagian dari proses
orthophoto kami yang sebenarnya. Contoh ortofoto sebenarnya
yang digambarkan dalam presentasi ini dibuat mozaik di
sepanjang garis jahitan awal dan diberi bulu lokal.
4 CONTOH
Tujuan kami adalah menerapkan prosedur operasional untuk
pembuatan ortofotografi sejati. Lokasi pengujian kami adalah
area setengah mil persegi di sekitar distrik Wall Street di
Lower Manhattan di New York City. Dalam proyek khusus ini,
kami menggunakan tiga set fotografi: dua
IAPRS, Vol. 32, Bagian 4 "GIS-Antara Visi dan Aplikasi", Stuttgart, 1998
Gambar 7 Peta kesamaan adegan pada gambar 6
set pada skala 1"=800' (1:9600), dan satu pada skala
1"=1000' (1:12000). Citra 1”=800' diterbangkan dengan lensa 6 inci
(153mm), dan skala 1"=1000' (1:12000) dengan lensa 12 inci
(306mm). Satu set citra 1”=800' adalah diterbangkan ke utara-
selatan, dan yang lainnya di sepanjang jalan, keduanya dengan
putaran depan 80% dan putaran samping 30%.
Kami menggunakan lima foto udara untuk membuat orthophoto
yang sebenarnya ditunjukkan pada Gambar 8. Perhatikan tidak
adanya dinding setelah bangunan ditempatkan di lokasi yang
tepat. Jembatan di pojok kiri bawah juga diposisikan dengan
benar.
5 KESIMPULAN
Kami mempresentasikan proses otomatis baru untuk
menghasilkan ortofotografi sejati. Proses tersebut melibatkan tiga
faktor kunci. Pertama, DTM ditangkap yang memodelkan medan,
bangunan, dan jembatan secara akurat.
D. Fritsch, M. Englich & M. Sester, eds, 'IAPRS', Vol. 32/4, Simposium Komisi IV ISPRS tentang GIS - Antara Visi dan Aplikasi, Stuttgart,
Jerman.
Schickler & Thorpe
Gambar 8 True Orthophoto area di Lower Manhattan
Kedua, algoritme perbaikan kami menggunakan TIN untuk
memposisikan bangunan dan jembatan di lokasi sebenarnya.
Ketiga, kami menggunakan proses pembuatan mosaik yang
canggih dan otomatis untuk menggabungkan citra dari
berbagai perspektif. Hasilnya adalah ortofoto tanpa cacat dan
estetis yang berisi bangunan tanpa kemiringan, serta trotoar
dan jalan yang terlihat sepenuhnya. Sebagian besar
pengembangan baru ini, khususnya prosedur pembuatan
mosaik dan pelapisan, juga dapat digunakan dalam produksi
ortofoto konvensional untuk meningkatkan kualitas database
gambar mulus yang dihasilkan.
Ortofotografi sejati memiliki beberapa kelemahan. Karena
kemiringan bangunan dihilangkan, DOI memegang lebih sedikit
isyarat visual tentang ketinggian bangunan. Dengan kata lain,
seseorang akan kesulitan membedakan antara lempengan beton
di permukaan tanah dan atap bangunan datar yang tingginya
sepuluh lantai. Masalah interpretasi dan kebingungan dapat
terjadi tergantung pada tujuan penggunaan ortofoto.
531
Kerugian lainnya adalah biaya untuk menangkap DCM.
Namun, untuk sebagian besar kota, area pusat kota
merupakan persentase kecil dari total area, yang berarti
biaya pembuatan "ortofotografi sejati" juga relatif kecil.
Juga, area pusat kota biasanya sudah mapan. Oleh karena
itu, DTM akan tetap statis, mempertahankan nilai dan
kegunaannya untuk waktu yang lama.
6 PANDANGAN
Manfaat sisa yang penting dari proses ini adalah model kota
digital yang sangat akurat. Model ini juga dapat digunakan untuk
tujuan lain seperti propagasi RF untuk perencanaan jaringan
seluler. Menggabungkan model kota 3D dengan citra untuk
membuat model realitas virtual adalah langkah logis berikutnya.
D. Fritsch, M. Englich & M. Sester, eds, 'IAPRS', Vol. 32/4, Simposium Komisi IV ISPRS tentang GIS - Antara Visi dan Aplikasi, Stuttgart,
Jerman.

532 IAPRS, Vol. 32, Bagian 4 "GIS-Antara Visi dan Aplikasi", Stuttgart, 1998

Gambar 9 Model Realitas Virtual menggunakan model kota digital dan ortofotografi sejati

Digambarkan dalam Gambar 9 adalah tampilan yang dirender

dari ekstensi Analis 3D ESRI ke ARC/VIEW. Kami telah
memasang "ortofoto sejati" ke DTM untuk menghasilkan
tampilan perspektif. Dalam perkembangan mendatang, kami
akan menggabungkan citra terestrial dari video.

UCAPAN TERIMA KASIH

Para penulis ingin berterima kasih kepada Departemen Perlindungan

Lingkungan New York atas izin mereka dalam menggunakan sampel
dari proyek mereka.