ABSTRAK
Pada rangkaian perancangan prototype indikator bahan bakar digital berbasis arduino pada sepeda motor di
bangun menggunakan dua buah sensor, yaitu Sensor Warna TCS3200 sebagai sensor pendeteksi warna bahan bakar
dan sensor pelampung sebagai sensor level bahan bakar yang berguna untuk mengetahui sisa bahan bakar yang ada
dalam tangki bahan bakar. Dua buah sensor tersebut dikendalikan dengan modul mikrokontroler Arduino UNO R3
yang berfungsi memproses/mengolah data sensor yang kemudian ditampilkan ke LCD sebagai penampil keseluruhan
data yang diproses. Tegangan keluaran (Vout) sebesar 3,12 V menandakan bahwa kondisi volume bahan bakar pada
tangki terisi penuh ( 4 liter ). Sistem prototype indikator bahan bakar digital ini bekerja berdasarkan kondisi sensor
pelampung yang di pakai harus disesuaikan pada tangki motor, hal ini karna pada sistem sensor pelampung bahan
bakar memiliki nilai resistansi yang berbeda-beda pada setiap motor. Pada penelitian ini ditemukan selisih pada
indikator bahan bakar sekitar 0,4 liter pada saat sensor pelampung membaca bahan bakar yang masuk pada tangki.
Kata kunci : Indikator Bahan Bakar Digital, Sensor warna TCS3200, sensor pelampung, Arduino.
1. Latar Belakang 2. Tinjauan Pustaka Dan Teori Dasar
Saat ini, jumlah pengendara sepeda motor terus
Perancangan Prototype Indikator Bahan Bakar
meningkat setiap tahunnya. Seperti kita lihat terutama Digital Berbasis Arduino Uno Pada Sepeda
pada kota-kota besar, karena bertambahnya penduduk dan Motor.
banyaknya kepentingan masyarakat sehari-harinya dan Perancangan sistem indikator bensin ini bukanlah hal
untuk menghindari kemacetan masyarakat lebih memilih yang baru ditemukan. Dalam penelitian yang sudah ada,
memakai sepeda motor. Banyaknya pengendara sepeda komponen yang sudah digunakan dan cara kerja sistem
motor ini menyebabkan kemacetan sehingga gas pada juga berbeda-beda. Beberapa penelitian yang
motor yang kita gunakan sering naik turun yang berhubungan dengan penelitian yang akan dilakukan
menyebabkan bahan bakar yang ada di dalam tangki seperti.
motor menjadi tidak stabil. Ketika pengendara menurun Perancangan Pengukur Volume Bensin
dan menaikkan gas pada saat kemacetan hal itu Menggunakan Metode Interpolasi Berbasis
berpengaruh pada bahan bakar yang dikonsumsi oleh Mikrokontroler ATMega8535 yang membandingkan tiga
motor berbeda bila kita memakai gas dengan cara stabil metode interpolasi untuk merumuskan hubungan
maka bahan bakar yang dikonsumsi akan stabil pula. ketinggian permukaan bensin dengan volume. Bensin
Meskipun sudah terdapat penunjuk volume bahan pada tangki sepeda motor Honda Supra berbasis
bakar pada sepeda motor itu sendiri, namun pengendara mikrokontroler ATmega8535, pengujian alat hanya untuk
tersebut tidak mengetahui ada beberapa ketepatan pada mengukur volume yang ada pada tangki saat itu,
saat pengisian bahan bakar seperti pada penjual bensin pembukaan keran untuk mengurangi volume bensin dan
eceran dari segi takaran pada wadah yang penambahan volume bensin ketika tangki telah kosong
dipergunakannya. Oleh karena itu, masih perlu dicarikan dilakukan secara manual (Awaludin Aziz, 2008),
solusi yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Rancang Bangun Prototipe Spbu-Mini Berbasis
Pentingnya penelitian ini dilakukan adalah Mikrokontroler Atmega 8535 Dengan Keluaran
pengendara dapat mengetahui sisa level bahan bakar Berdasarkan Nilai Masukan Dalam Rupiah. Prinsip kerja
untuk jarak yang akan ditempuh sehingga dapat dari SPBU-Mini yaitu, pertama jumlah bensin dalam
memudahkan bagi pengendara motor untuk satuan rupiah dimasukkan melalui keypad, jumlah
memperhitungkan jarak untuk dapat mengisi bahan bakar masukan rupiah lalu dikonversi kedalam jumlah volume,
lagi dan dapat melihat berapa jarak yang ditempuh jika kemudian posisi relay menjadi on dan mengakibatkan
bahan bakar tersisa sebanyak 1 liter. Berdasarkan pompa listrik hidup. Pompa mengalirkan bensin ke selang
permasalahan yang dihadapi di atas maka penulis keluaran dan bergerak melalui sensor aliran zat cair.
merancang sebuah alat yang dirancang untuk mengetahui Jumlah bensin yang keluar kemudian dihitung oleh sensor
level bahan bakar yang ada pada kendaraan sepeda motor. aliran zat cair dan ditampilkan di LCD. Pompa listrik
Oleh karena itu, judul tugas akhir ini adalah akan terus memompa hingga jumlah volume bensin yang
“Perancangan Prototype Indikator Bahan Bakar Digital dihitung oleh sensor aliran zat cair sesuai dengan jumlah
Berbasis Arduino Uno Pada Sepeda Motor”. volume bensin pada masukan awal ( Fajar Guntara dan
Wildian, 2015).
Indikator Bahan Bakar Minyak Digital Pada Sepeda Catu Daya
Motor Menggunakan Tekanan Fluida Berbasis
Mikrokontroler. Penelitian ini menghasilkan inovasi
teknologi yang mampu mendeteksi kecurangan
pengisian bahan bakar minyak dengan menggunakan
sensor tekanan fluida berbasis mikrokontroler dan sistem Sensor Pelampung Arduino
Sensor Warna
TCS3200
BUZZER
Lunak.
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
AREF
E
13
PB5/SCK
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
ATMEGA328P-PU
1121
4
5
6
7
9
DIGITAL (~PWM)
7
ANALOG IN
PD7/AIN1
6
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
A0 ~ PD6/AIN0
PC0/ADC0 5
A2 PD4/T0/XCK
100 ohm PC2/ADC2 3
PELAMPUNG A3 ~ PD3/INT1
SDA
SCL
INT
PC3/ADC3 2
Vcc
OUT
A0
A1
A2
S3
S2
A4 PD2/INT0
PC4/ADC4/SDA 1
TX PD1/TXD
13
1
2
3
U1
PCF8574
ARDUINO UNO R3 TCS 3200
Kondisi Level, Dan Bagian LCD Sebagai Penampil. GND
GND
S1
1
tegangan pada sistem, sensor pelampung sebagai Gambar 2 Rangkaian Sistem Indikator Bahan Bakar
pengukur level bahan bakar pada tangki bahan bakar,
Pada Gambar 2 di atas merupakan gambar
sensor TCS3200 sebagai pembeda jenis bahan bakar yang
masuk kedalam tangki bahan bakar, buzzer sebagai rangkaian keseluruhan sistem perancangan prototype
penanda jika bahan bakar kosong atau penuh, arduino indikator bahan bakar digital berbasis arduino uno
sebagai mikrokontroller atau pengendali, serta LCD pada sepeda motor. Gambar 3 merupakan gambar
sebagai penampil atau output pada perancangan alat diagram alir kerja sistem indikator bahan bakar yang
tersebut. Gambar 3.1 memperlihatkan diagram blok dirancang. Diagram alir ini dimulai dari pembacaan
Perancangan Prototype Indikator Bahan Bakar Berbasis sensor TCS3200, sensor pelampung, LCD, dan level
Arduino Uno Pada Sepeda Motor. bahan bakar pada tangki penyimpanan bahan bakar.
Mulai Tabel 1 Tabel Data RGB Bahan Bakar Premium
Vout (V)
objek (bahan bakar) tersebut, hal ini dikarenakan sensor 2,01
1,64
tersebut memakai photodioda yang semakin besar cahaya 2 1,27
0,9
yang masuk dan terkena sensor maka nilai yang 1 0,52
dihasilkan semakin mudah berubah. Selain itu jarak
antara sensor warna TCS3200 dengan objek (bahan 0
bakar) juga mempengaruhi nilai RGB yang terukur. 0 1 2 3 4 5
Semakin jauh jarak sensor warna TCS3200 dengan satu Volume (L)
objek, maka semakin tinggi pula nilai RGB yang terukur.
4.2 Pengujian dan Pengukuran Sensor Pelampung Gambar 5 Grafik Vout terhadap Volume (L)
Bahan Bakar
Pengujian yang dilakukan selanjutnya adalah Gambar 6 merupakan grafik dari tabel volume (L)
rangkaian pelampung bahan bakar yang berfungsi terhadap R1 (Ohm).
mengukur level bahan bakar pada tangki bahan bakar. Grafik Volume terhadap R1
Rangkaian sensor pelampung harus dirancang dengan
5 4
benar dan baik serta rapi agar memudahkan pada saat 3,54
melakukan pengujian dan pengambilan data, serta agar 4 3,06
Volume (L)
2,59
sistem indikator bahan bakar dapat bekerja sesuai dengan 3 2,11
yang diinginkan. Pada pengujian yang dilakukan sensor 1,63
2 1,15
pelampung pasti akan mengalami beberapa gagal dalam 0,68
1 0,27
percobaan, hal ini dikarenakan sensor pelampung yang
digunakan bukan pelampung standarisasi pabrikan motor. 0
0 200 400 600
R1 (Ohm)
Rangkaian
Hasil pengujian jarak tempuh yang diisi pada tangki Indikator Bahan
bahan bakar adalah sebanyak 1 liter untuk menentukan
12V DC V Bakar