BATU CODING ROBOTIC COMMUNITY

MTSN 1 KOTA
MALANG

Eko Teguh Triwisuda, ST.

[ Batu Coding Robotic Community ]
L 081-252-71-2274
 INDERA AKSI/GERAK
OTAK
(SENSOR) (PENGENDALI/ (AKTUATOR)
KONTROLER)

DIHUBUNGKAN SECARA ELEKTRONIK & MEKANIK

• Arduino Uno adalah “mini computer” yang
menjadi OTAK (pengendali/kontroler)
dari proyek2 robot kita
• Arduino Uno punya beberapa saudara lain
spt : Arduino Nano, Arduino Mini, Arduino
Mega, Arduino Lilypad, dsb
• Arduino dapat diprogram agar bekerja
sesuai keinginan kita
 Arduino Lilypad
Arduino Nano

Arduino Pro Mini

Arduino Mega Arduino Pro Micro

Banyak lagi saudara-
saudara lain Arduino Uno ...

Info lengkap bisa dilihat :

https://www.arduino.cc/en/Main/Products
 RASPBERRY PI

MICRO:BIT

CIRCUIT PLAYGROUND
ESP32

CRUMBLE ESP8266
Port USB B (printer) Port microUSB (HP)
1. ARDUINO UNO R3
2. BREADBOARD 400 HOLES
3. POWERBANK 18650
4. KABEL JUMPER
5. LED
6. RESISTOR
7. BUZZER AKTIF
 PROGRAM

LED
SENSOR ULTRASONIC BUZZER

OUTPUT
INPUT
SENSOR INFRARED (IR) MOTOR SERVO
SENSOR PIR MOTOR GEARBOX
SENSOR CAHAYA (LDR) LCD DISPLAY
de el el de el el
• Nama lain : project board atau protoboard
• Ada bermacam ukuran breadboard sesuai
kebutuhan : kecil, mini, sedang, besar
• Fungsi : untuk belajar elektronika awal atau
menguji suatu rangkaian elektronika
 170 holes
25 holes

800 holes
400 holes
• Breadboard itu kalo dicari di kamus, artinya
: papan/talenan roti. Lho ???
• Orang membuat rangkaian elektronika
pada papan/talenan yang biasa dipakai
memotong roti
• Meski sudah dibuat versi barunya, nama
BreadBoard tetap dipakai 
• Breadboard terdiri dari jalur-jalur penghantar (konduktor)
dari logam sebagai pengganti kabel penghubung
• Ada jalur yg terhubung mendatar dan
ada jalur yang terhubung tegak
(vertikal)
• Cara pemasangan komponen yang BENAR pada
breadboard seperti gambar kiri (breadboard biru),
bukan seperti gambar kanan (breadboard kuning)
• Kaki-kaki komponen terpasang pada jalur
konduktor masing-masing yang berbeda
• Digunakan untuk menghubungkan antar
komponen agar dapat bekerja sebagai
pengganti kabel
• Dapat dipasang pada breadboard
• Ada 3 jenis sesuai ujungnya : FM – MM – FF
1. FM = Female to Male
2. MM = Male to Male
3. FF = Female to Female
• LED = Light Emitting Diode
• Fungsi : lampu indikator kecil
• LED bisa menyala berwarna warni
• Bentuk LED bermacam2
• LED Punya 2 kaki : Simbol LED
• Kaki Panjang disebut Anoda (kaki + / positif)
• Kaki Pendek disebut Katoda (kaki - / negatif)
• Tidak boleh keliru pasang kaki
• LED biasanya dipasangkan bersama Resistor
secara seri
• Resistor ini digunakan agar arus listrik yang
mengalir ke LED dibatasi (tidak terlalu besar)
sehingga tidak merusak LED
• Remote TV / VCD / AC atau lainnya : pakai LED jenis
IR (Infra Merah)
• Lampu kamera HP : pakai LED putih terang
• Lampu indikator di alat2 listrik : pakai LED Merah
• Lampu rumah LED : pakai LED putih terang
• Lampu hiasan rumah/jalan spt lampu natal : LED
warna warni
• Lampu mainan & perhiasan anak : pakai LED warna-warni
• Lampu pada senter : pakai LED putih terang
• Fungsi : menghambat (mengatur)
besarnya arus listrik yang mengalir
• Besar hambatan resistor dalam
satuan Ohm ()
• Semakin besar nilai Ohm semakin
besar hambatannya
Simbol Resistor
• POLISI TIDUR yang menghambat kecepatan
orang ngebut di jalan
• Resistor menghambat aliran listrik agak tidak
kencang (banyak) mengalir, sehingga tidak
merusak komponen tertentu
Kode warna gelang Resistor
menentukan nilai hambatan
Resistor
Hayo tentukan mana yang
Resistor 220 , 330 , 1K 
dan 10 K ??
• Fungsi : membunyikan suara dengan nada
melengking
• Biasa dipakai utk alarm, nada peringatan
• Buzzer Aktif, agar berbunyi cukup diberikan arus
listrik
• Buzzer punya 2 kaki :
• Kaki + (ada tanda +) disambung
dengan sumber listrik
• Kaki – disambung dengan GND (kutub
negatif/ground)
• Tegangan : ukuran dari potensial
elektrik
• Diukur dengan satuan Volt (V)

• Listrik adalah aliran energi melalui

suatu bahan konduktor (penghantar
listrik)
• Arus : besar aliran melalui bahan
konduktor
• Diukur dalam satuan Ampere (A
atau Amps)
•Resistansi : suatu materi yang
menghambat aliran arus listrik
•Diukur dalam satuan Ohm ()
• Tegangan digambarkan sebagai sumber air
• Arus digambarkan sebagai aliran air
• Resistansi digambarkan sebagai keran air
• Hubungan antara tegangan, arus dan
resistansi ditemukan oleh George Ohm, ahli
fisika Jerman
• Rangkaian berikut disusun oleh sumber energi
(baterai) dan beban (lampu)
• Beban mengubah dan memakai energi listrik
menjadi energi cahaya dari baterai
• Rangkaian ini dikendalikan oleh saklar
• Arus DC (Direct Current) seperti pada baterai,
powerbank, aki
• Arus AC (Alternating Current) seperti pada listrik
PLN, suara pada buzzer/speaker
1. LISTRIK OFF (mati) dulu saat merakit
2. SUSUN rangkaian DENGAN BENAR sesuai
petunjuk (gambar rangkaian)
3. CEK ULANG susunan rangkaian
4. UDAH YAKIN BENAR ? kalo susunan rangkaian
benar, LISTRIK ON (nyala) - kan
5. AMATI dan CEK apakah rangkaian bekerja
sesuai yang diharapkan
Gunakan : Di Arduino :
LED warna bebas 5V = + (positif) = kabel merah
Resistor (R) = 220  GND = - (negatif) = kabel hitam

Perhatikan !
Kaki LED menekuk = kaki panjang = kaki positif (+)

Apakah LED bisa menyala ?

Gunakan : Di Arduino :
2 LED beda warna 5V = + (positif) = kabel merah
Resistor (R) = 220  GND = - (negatif) = kabel hitam

Perhatikan !
Kaki LED menekuk = kaki panjang = kaki positif (+)

Apakah kedua LED bisa menyala ?

Buzzer Aktif

Perhatikan !
Kaki Buzzer jangan terbalik agar bisa menyala

Apakah buzzer bisa berbunyi ?

 Buzzer Aktif

Perhatikan !
Kaki LED dan Buzzer jangan terbalik agar bisa menyala

Apakah LED bisa menyala dan

buzzer bisa berbunyi ?
 Kamu sudah berhasil
mempelajari
dasar-dasar elektronika
memakai LED dan Buzzer Aktif

• bahasan berikutnya >

•PICTOBLOX & ARDUINO