BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar belakang

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) atau juga bisa disebut dengan Drone.
Drone merupakan pesawat tanpa pilot. Pesawat ini dikendalikan secara
otomatis melalui program komputer yang dirancang, atau melalui kendali
jarak jauh dari pilot yang terdapat di dataran atau dikendaraan lainnya.
Perkembangan teknologi membuat drone juga mulai banyak diterapkan untuk
kebutuhan sipil, terutama di bidang bisnis, industri dan logistik. Dunia
industri bisnis, drone telah diterapkan dalam berbagai layanan seperti
pengawasan Infrastruktur, pengiriman paket barang, pemadam kebakaran
hutan, eksplorasi bahan tambang, pemetaan daerah pertanian, dan pemetaan
daerah industri. (Horsman 2016)

Teknologi robotika di jaman modern ini sudah berkembang menjadi

sebuah hal penting dalam kehidupan manusia. Robot merupakan perakatan
elektro mekanik atau bio mekanik, yang merupakan gabungan peralatan yang
menghasilkan gerakan otomatis atau gerakan berdasarkan kontrol dari pilot.
Teknologi robotika mampu membantu peran manusia, seperti robot-robot
yang digunakan pada industri keshatan, pertanian, pertahanan, permainan,
dan lain lain. Maraknya penggunaan robot saat ini dikarenakan dalam kondisi
tertentu mampu menjadi pekerja yang ideal, memiliki tingkat akurasi dan
tinggginya efisiensi daripada tenaga manusia, dan yang lebih penting biaya
operasi yang rendah dengan output yang dihasilkan lebih tinggi.

Meski alat ini bisa dibilang telah canggih tetapi tetap saja masih ada
inovasi-inovasi yang dapat dikembangkan pada alat ini, bukan tidak mungkin
jika drone ini dapat menjadi sebuah kebutuhan suatu industri ataupun
masyarakat luas dimasa depan, maka dari itu kami sebagai mahasiswa tehnik
mesin mempunyai motivasi untuk menciptakan atau mengaplikasikan inovasi
yang telah kami rencanakan pada drone ini.
 Dalam kesempatan kali ini saya dan kelompok saya ingin menciptakan
sebuah alat yang dapat berfungsi mempermudah pengiriman barang (kargo)
ke daerah yang masih susah dijangkau oleh kendaraan darat. Maka dari itu
drone merupakan salah satu alat yang memungkinkan kami untuk
menerapkan ide ataupun inovasi yang kami rancang. Dan juga kami akan
merancang agar sebuah drone juga dapat terbang lebih lama diudara dengan
bantuan cadangan baterai yang akan menggunakan panel surya sebagai
sumber energinya.

1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan pemaparan latar belakang diatas, rumusan masalah yang dibahas
dalam penulisan adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana cara kerja drone hexacopter sehingga dapat terbang, mendarat
dengan stabil?
2. Bagaimana pengaruh beban yang diangkat terhadap kecepatan putaran
baling- baling drone?
3. Bagaimana pengaruh kecepatan udara terhadap baling-baling drone?
4. Bagaimana kestabilan terbang drone saat mengangkut beban yang
dipasang?

1.3 Batasan Masalah

Berdasarkan rumusan masalah diatas, batasan masalah dapat dituliskan
sebagai berikut :
1. Bahan propeller :
a. Plastik ABS dan Carbon fiber
b. Diameter 143x16 mm dan 110x70x5 mm
c. Jumlah baling-baling : 12 pasang
d. Beban : 0 Kg, 0,5 Kg, 1 Kg
2. Pengujian dilakukan fokus kepada baling-baling drone
3. Bahan uji difokuskan pada material yang dipakai pada baling-baling drone
1.4 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan yang hendak kami capai dalam melakukan penelitian ini, yaitu
sebagai berikut :
1. Menganalisa bagaimana cara kerja drone sehingga dapat terbang,
mendarat dengan stabil
2. Menganalisa pengaruh beban yang diangkat drone terhadap kecepatan
putaran baling-baling drone
3. Menganalisa pengaruh kecepatan udara terhadap baling-baling drone
4. Menganalisa kestabilan drone saat mengangkut beban yang dipasang

1.5 Manfaat Penelitian

Adapun manfaat dari rancang bangun drone ini adalah sebagai berikut :

1. Bagi Penulis/Mahasiswa
Penelitian ini bermanfaat untuk menjadi bahan acuan dalam pembuatan
tugas akhir perkuliahan atau skripsi yang akan dikerjakan. Manfaat lainnya
untuk menerapkan segala ilmu yang didapat selama kuliah, serta menjadi
inovasi dalam penerapan teknologi yang maju.
2. Bagi Universitas
Penelitian ini bermanfaat untuk mengembangkan daya kreatifitas
mahasiswa dalam bidang teknologi permesinan dan menjadi tujuan untuk
persaingan robotic terbang.
3. Bagi Masyarakat
Penelitian ini dapat sangat bermanfaat bagi masyarakat luas, agar
masyarakat dapat mengetahui tentang teknologi yang inovatif dimasa kini
yang dapat mereka jadikan alat untuk membantu pekerjaan mereka
dikehidupan sehari-hari.

1.6 Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah membuat penelitian perlu di perhatikan dalam
penyusunannya.Sistematika penulisan penilitian ini terdiri dari lima bab,
yaitu :
BAB I PENDAHULUAN
Membuat uraian tentang latar belakang penelitian,
perumusan masalah, pembatasan masalah, tujuan
penelitian, manfaat penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN PENELITIAN

TERDAHULU
Pada bab ini memuat tentang uraian teori-teori tinjauan
pustaka baik dari buku-buku ilmiah, maupun sumber-
sumber lain yang mendukung penelitian ini serta dapat
dijadikan acuan dalam membahas permasalahan yang
dihadapi dalam penelitian dan memuat penjelasan tentang
penelitian terdahulu.

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

Pada bab ini berisi uraian tentang tahapan pemecahan
masalah serta langkah pemecahan permasalahannya sesuai
dengan metode yang digunakan oleh penulis.

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

Dalam bab ini akan dijabarkan tentang hasil analisis data
yang didapat dari objek penelitian (sampel) beserta
penjelasan yang diperlukan. Analisi data dan penjabarannya
akan didasarkan pada landasan teori yang telah dijabarkan
pada Bab II, sehingga segala permasalahan yang
dikemukakan dalam Bab I dapat terpecahkan atau
mendapatkan solusi yang tepat.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Dalam bab terakhir ini berisi tentang kesimpulan dan saran
yang diperoleh berdasarkan hasil pengolahan dan Analisa.