DISUSUN OLEH : HALAMAN 1 DARI 15

Ir. Rachmat Soedirdjo

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
Koordinator Mata Kuliah
DIPERIKSA OLEH : UNIVERSITAS TRISAKTI NO. DOKUMEN :

Management Representative MATRIKS SATUAN ACARA PERKULIAHAN

DISETUJUI OLEH : KOMPONEN SISTEM KENDALI MULAI BERLAKU :

Ir. Docki Saraswati, M.Eng IEC 302

Dekan FTI

TIU Matakuliah : Mengerti tentang “ Process Control Instrumention Technology “

Sifat Ujian
UTS / UAS : Buka buku / Tutup buku.
Waktu Ujian
UTS / UAS : 100 menit / 100 menit
Komposisi Nilai : Tugas = 20 % Quis = 0 % Praktikum = 0 % UTS = 30% UAS = 50 %
Program Studi : Teknik Elektro.
Prasyarat Matakuliah :-

Referensi :
1. Curtis Johnson , “Process Control Instrumentation Technology” : Introduction to process control, Analog signal conditioning,
Digital signal conditioning,Thermal sensor, Mechanical sensor, Optical sensor, Final control, Discrete-State proses control, Control
principles, Analog controllers, Digital controllers, Controlloop characteristics, Prentice Hall Career & Technology, Englewood
Cliffs, New Jersey 07632, 1993.
2. John A. Allocca, Sc.D, Allen Stuart,”Transducers theory and applications” : General operation of transducers, Strain gage
transducers, Liner variable differential transformer transducer, Capacitive transducers, Piezoelectric transducers, Potentiometric
transducers, Resistance temperature detectors, Thermocouples as electronic temperature transducers, Thermistors for resistance
thermometry, Phototubes and photodiodes, Photo multiplier tubes, Photoconductive cells,Photovoltaic cell, Lasers,Ultrasound,
Fiberoptics,Environmental transducers,Biomedical transducers, Transducer interfacing systems,including computers,Smoke and fire
detectors, Position sensing transducers.
Minggu ke Pokok Bahasan dan TIU Sub Pokok Bahasan dan Sasaran Belajar Cara Media Tugas Ref
Pengajaran
1. PB. Pengenalan proses kendali dan SPB : Pemrosesan analog dan, satuan. Sinyal Kulponsi Papan Baca ; 1: 1.
pengkondisian sinyal analog. standar, Definisi, Denah ke n- dali proses, mimbar. tulis 1 - 48. 1 - 48.
Besaran yang menentukan, Statistik, dan
TIU Mengerti : Pemrosesan analog Perubahan tingkat sinyal, Penyelarasan, OHP.
dan dijital , Satuan, standar pengkonversian, Penyaringan dan penyesian
dan definisi,pema - ahaman impedansi. Latihan
dan statistik,Cara Sasaran belajar :. Sec:
pengkondisian sinyal analog. Mampu : Menggambar diagram balok lintas- 1.2 - 1.8..
an kendali proses dengan penjelasan kerja
tiap unsur,Mengetahui tiga variabel kendali
sejenis, Menjelaskan penggunaan tiga syarat
untuk mengevaluasi tanggapan lintas suatu
kendali-proses, Menjelaskan pemerosesan
sinyal analog, Menguraikan dua jenis kendali
proses dijital, Menjelaskan ketelitian,
hysterisis dan kepekaan, Menuliskan standar
internasional untuk pengukuran panjang,
waktu, bBobot dan arus listrik, meliputi
besaran physik dari standar satuan Inggris
timbal balik, Menjelaskan pengukuran tang -
gap waktu,Menjelaskan pengkondisian sinyal
analog pada umumnya.
2. PB : Pengkondisian sinyal analog SPB : Perilaku penguat operasional, Rincian Kulponsi Papan Baca : 1. 1.
(Lanjutan) kemampuan penguat operasional. ,Tegangan mimnbar. tuulis 68 – 89. 68 - 89.
TIU : Mengerti: Penguat barengan, Penguat pembalik, Penguat tak- dan
operasional, Rangkaian membalik, Penguat pembeda, Pengalih OHP.
penguat operasional dalam tegangan menjadi arus, Pengalih arus menjadi Latihan:
perangkat, Elektronika tegangan, Perangkum, Penyelarasan, Expl:
industri,dan Penuntun Rangkaian terkait khusus-ICs, Penyearah 2.12-2.26.
perancangan. Silikon-terkendali-SCR, TRIAC, Tuntunan
perancangan
.
Sasaran belajar:
Mampu : Merancang jembatan Wheatstone.
untuk pengukuran tahanan, Menggambar
bagan jembatan setimbang arus dan
 menjelaskan cara kerjanya, Merancang
saringan RC limpas rendah dan limpas tinggi
untuk penggunaan khusus, Menjelaskan kerja
suatu penyearah silikon-terkendali,
Merancang penguat operasional impedansi
masukan tinggi sebagai penguat AS untuk
peningkatan khusus, Mencermati perilaku
peralihan suatu rangkaian penguat
operasional sederhana, Menjelaskan kegunaan
penghantar kompensasi dalam suatu
rangkaian jembatan, Merancang suatu
pengubah tegangan menjadi arus untuk tega
gan masukan tertentu dan arus keluarannya,

3. PB :Pengkondisian sinyal SPB : Pembanding, Pengalih dijital menjadi Kulponsi Papan Baca : 1 1.
dijital,dan sensor panas. analog,DAC, Pengalih analog menjadi mimbar. tulis .108 - 136. 108-136.
dijital,ADC, Sistem memperoleh dan .
TIU :Mengerti :Pengalih, Sistem ketentuan,DAS, Catatan pengetrapan, Energi OHP.
mempereoleh ketentuan, panas, Suhu..
Definisi suhu..
Latihan.
Sasaran belajar:: Sec.
Mampu : Mengembangkan persamaan 3.2-3.4.
Boolean untuk persoalan pember tanda Sec.3.2
kendali proses sederhana, Mengetrapkan s/d 3.4.
rancangan rangkaian dijital untuk memberi
tanda kendali proses dan pembanding, 2.
Menjelaskan keberadaan bilangan desimal 170 – 184.
dan pecahan binary, Membuat bagan dasar Baca : 2.
DAC dan menguraikaan kerjanya, 171 , 173
Menjelaskan kecermatan pengalihan suatu 192,195,&
ADCs dan DACs, Merancang sistem 198.
memperoleh ketentuan.
4. PB :Sensor panas , (lanjutan) SPB : Tahanan logam terhadap suhu, Tahanan Kulponsi Papan Baca : 1. 1.
terhadap suhu perkiraan, Penduga suhu- mimbar. tulis 141 – 171. 141 - 171
TIU : Mengerti : Tahanan logam tahanan, Tahanan semikonduktor terhadap dan
terhadap perangkat suhu, suhu, Thermistor, Thermokopel, Sensor OHP.
Thermistor, Thermocouple, thermokopel, Lempengan bimetaal, Latihan :
Sensor panas lain, Thermometer gas, Thermometer tekanan Expl:
Persyaratan perancangan. vapor, Thermometer pengembangan-cairan, 4.4 – 4.14
Sensor suhu solid-state. 2.
Baca : 2. 170-184.
Sasaran belajar : 171,173&
Mampu : Menjelaskan energi panas, 192,195&
Keterkaitan skala suhu terhadap energi 198..
panas dan penalaan sca
suhu,Memperhitungkan bacaan skala suhu
antara Kelvin, Rankine, Celsius, dan
Fahrenheit, Merancang pengetrapan sensor
suhu RTD untuk persoalan khusus dalam
pengukuran suhu, Merancang pengetrapan
thermistor untuk persoalan pengukuran
suhu khusus, Merancang pengetrapan
thermokopel untuk persoalan khusus dalam
pengukuran suhu, Menjelaskan kerja
lempengan bimetaal untuk pengukuran
suhu, Menjelaskan kerja thermometer gas
dan thermometer tekanan vapor
5. PB : Sensor mekanik. SPB : Potentiometrik, Kapasitip,Induktip, Kulponsi Papan Baca :1. 1.
reluktansi variabel, Sensr otingkat- mimbar. tulis 183-211. 183-211.
TIU : Mengerti: Sensor pergeseran, an,Strain. Stres.Cara kerja pengukur strain. dan
, Sensor peletakan, Sensor ke- Pengukur strain logam, Pengukur strain se- OHP. Latihan :
dudukan, Sensor strain, Sen mi konduktor, Sel beban, Jenis penggerak. Expl.
sor pergerakan. Cara kerja accelerometer,Pengetrapannya.. 5.2 – 5.10

Sasaran belajar:
Mampu : Menjelaskan keterkaitan antara Baca : 2. 2,
percepatan, kecepatan, dan kedudukan, 31,34,35, 29-69-89
Menjelaskan perilaku getaran dan hentak- 44,56,56, 105-135.
an,Menggambar dan memastikan kurva 72,75,81,
stress-strain sejenis,Merancang pengetrap 86,87.94,
an LVDT untuk persoalan pengukuran, 98,107,12
Menguraikan jenis accalerometer dan peri 1,
Laku masing-masing. 124,129,1
 37,141,

Latihan:
1.5.1-5.10

6. PB : Sensor mekanik (lanjutan) SPB : Kaidah tekanan, Sensor tekanan Untuk Kulponsi Papan Baca: : 1. 1.
dan Sensor optikal tekanan. lebih besar dari 1 atm, Sensor mimbar. tulis .213-232 213-232
. tekanan utk tekanan lebih kecil dari 1 atm., dan
TIU Mengerti :Sensor tekanan, Pengukuran aliran padat, Aliran cair, Sifat OHP. Latihan 2.
Sensor aliran, Dasar radiasi radiasi Elek-tromagnetik, Perilaku cahaya, 44-121..
elektromagnetik. Photometry. 5.1 – 5.10
. 5.12-5.15.
Sasaran belajar :
Mampu : Menjelaskan dua jenis pengukur Sc.5.1-5.6.
tekanan dengan keluaran sinyal listrik,
Menggambar bagan sistem pengukuran
aliran dengan mempergunakan pengukur
tekanan differensial, Menguraikan radiasi
elektromagnetika dalam istilah frekwensi
Panjang gelombang, Kecepatan rambat
dan Spektrum.,Menjelaskan energi radiasi
elektromagnetika dalam istilah daya,in-
tensitas dan akibat divergensi.
7. PB : Sensor optikal..(Lanjutan) SPB : Perilaku Photodetector,Detektor Kulponsi Papan Baca:1. 1.
dan kendali akhir. photokonduktive, Detector photovoltaic, mimbar. tulis 242 – 274 242-274.
Detektor photodioda, Detektor photo- dan
TIU : Mengerti Photo detektor, Emisive, Radiasi panas, Pyrometer banle OHP. Latihan ; 2.
Pyrometery, Sumber Bar, Pyrometer ban sempit, Sumber cahaya Expl: 223-272.
optikal, Pengetrapannya, umum, Kaidah laser, Penelitian tanda, Ke 6.6 – 6.11,
Kerja kendali akhir. Keruhan, Urutan, Kerja kendali akhir.. sec.6.2-
6.3
Sasaran belajar: &
Mampu : Membandingkan photodetector Expl 7.1 2,
jenis photoconductive,photovoltaic dan 209,226,
photoemissive, Menguraikan dasar dan Baca 2. 256,274,
struktur jumlah radiasinya dan pyrometer 209,210,2 295.
optika, Mengenal sumber cahaya incandes- 15,
cent, atomic, dan laser berdasarkan peri- 223,231,2
laku cahayanya, Merancang pengetrapan- 32
 nya suatu teknik optika untuk pengukur- 238,238,2
an kendali-proses, Menjelaskan tiga keuta 40,
maan dalam kendali akhir. 242,242,2
57,
259,262,2
54,
276,280,2
86,
298,305,3
09,
311,

8. UJIAN TENGAH SEMESTER.

9. PB : Kendali akhir,(lamjutan) ca-
Ra kerja pengendali.
TIU: Mengerti :Pengkonversian
sinysl,Penggerak, Unsur ken
dali, Perilaku proses.
. Pengaturan-sendiri
SPB : Sinyal listrik analog, Sinyal Kulponsi Papan Baca : 1. 1,
listrik dijital, Sinyal pneumatik, Penggerak mimbar. Tulis 275-297 275-297.
elektrikal, Penggerak pneumatik, Pengge- dan 351-355.. 351-355..
rak hydraulik, Unsur mekanikal, Unsur OHP.
elektrikal, Unsur katup cairan,Persamaan latihan :
proses, Beban proses, Kelambanan proses. 1.
expl.:
7.1 – 7.9
Sasaran belajar :
Mampu : Memberikan dua contoh peng-
konversian sinyal listrik, Membuat bagan
dan menguraikan cara kerja operasi
flapper atau nozzle sistem pneumatik
Menguraikan cara kerja operasi motor
stepping,ABB, AS, Menjelaskan bagai-
mana penggerak – penempatan pneuma-
tik bekerja dalam keadaan kerja langsung
dan sebaliknya.Pembukaan nyata penuh
selaras dan sesuai dengan prosentase,ka-
tub kendali dalam istilah aliran terhadap
kedudukan penutupnya.Menjelaskan
bagaimana teknik penempatannyakatub
kendaliyang tepat. Menjelaskan beban pro
ses, Keterlambatan proses,dan pengaturan
sendiri
10. PB : Cara kerja pengendali.(lanjut SPB : Galat, Rentangan bilangan, Rentangan Kulponsi Papan Baca : 1. 1..
an) parameter kendali, Kelambatan kendali, mimbar. tulis 355-377. 355-377.
Waktu berakhir, Pengulangan sifat-gejala dan
TIU : Mengerti: Parameter sistem pengendali,Sifat-gejala dua-kedudukan, OHP. Ltihan :
Kendali, Sifat- gejala kendali Sifat-gejala kedudukan-majemuk Sifat- Xpl:
tidak berkesinambungan, Si gejala kendali-mengapung, Sifat- 9.1 - 9.7.
fat- gejala kendali berkesi – kendali proporsional, Sifat-gejala kendali
nambungan, integral, Sifat-gejala kendali derivative,

Sasaran belajar:
Mampu:Menjelaskan sifat-gejala dua-ke-
dudukan dan kendali –mengapung, Men
jelaskan sifat-gejala pengendali proporsio
nal,Memberikan contoh dan uraian sifat-
gejala kendali-integral,Menguraikan sifat
gejala kendali-derivative.

11. PB : Cara kerja kendali (lanjutan) SPB : Kendali proporsional-integral (PI), Sifat- Kulponsi Papan Baca : 1 1.
Pengendali analog. gejala kendali proporsional-derivative mimbar, tulis 380-409. 380-409..
(PD), Pengendali tiga-sifat-gejala (PID) dan
TIU: Mengerti : Sifat-gejala Istilah khusus, Detektor galat, Sifat OHP. Latihan : .
gabungan .Pengenalan gejala-tunggal, Sifat-gejala pengendali ga- Xpl:
pengendali analog, Ciri bungan 9.8 – 9.10
umum. Pegendali elektronik, Sec.
. Sasaran belajar: 9.2 - 9,6
. Mampu: Membedakan sifat-gejala kendali
. proporsional-integral dan proporsional – Xpl”
derivative,Menguraikan pengendali tiga si 10.1-10.6..
fat-gejala,Memberikan uraian keluaran pe-
ngendali untuk galat masukan tertentu un
tuk setiap sifat-kendali,Mengenali unsur
penting pengendali analog, Membuat ba –
gan dan menguraikan pengetrapannya pe-
gendali proporsional-integral, proporsio –
nal-derivative, dan pengendali tiga-sifat-
gejala menggunakan op amp.
12. PB : Pengendali analog(lanjutan) SPB : Ciri umum, Pengetrapan sifat gejala, Kulponsi Papan Baca : 1. 1..
Pengendali digital, Pemberi tanda sederhana, Kendali dua mimbar. tulis 415-429. 415-429.
kedudukan, Pemberi tanda multi-variabel dan
TIU: Mengerti : Pengendali pneu- OHP.
matik,Persyaratan peran – Sasaran belajar:
cangan, Metoda elektronika Mampu : Membuat bagan dan mengurai- Latihan:
dijital. kan kerja pengendali pneumatik tiga-sifat Xpl:
gejala, Merancang unsur dasar lintasan 10.9-10.12
kendali-proses menggunakan teknik elek-
tronika analog.Memberikan contoh bagai Sec.
mana pengetrapan pemberi tanda single- 10.3-10.4
dan multi-variabel dalam sistem kendali-
proses.

13. PB : Pengendali dijital (lanjutan) SPB : Pengendali terprogram,Pengambilan Kulponsi Papan Baca : 1. 1.
ketentuan.Kendali penyempurnaan, mimbar. tulis 435-459. 435-459.
Pengendali berlandaskan komputer, dan
TIU: Mengerti : Komputer dalam Besaran teterdijit,Sistem ketentuan OHP. Latihan:
kendali proses, Perilaku ke- percontohan, Cakupan perangkat lunak,
tentuan dijital.Perangkat-lu- Kerja ketentuan masukan, sifat-gejala Xpl:
nak pengendali. pengendali.. 11.7-1111.

Sasaran belajar :
Mampu : Mengambar bagan pengambilan
ketentuan sejenis , untuk dipakai dalam
kendali proses, Menjelaskan bagaimana
kerja kendali-proses sempurna komputer
dipakai dalam lintasan kendali-proses
analog, Menggambar bagan sistem kendali
langsung dijital dengan pengenalan masing-
masing unsur, Menjelaskan pengaruh
waktu ADC dan waktu pelaksanaan
pengambilan tingkat percontohan,
Membedakan penggunaan mikrokomputer
dan mainframe komputer dalam kendali
proses,Menjelaskan bagaimana sifat-gejala
pengendali ditrapkanpada DDC,
Menentukan bagan aliran komputer untuk
pengetrapan DDC sejenis dalamproses
kendali.
14. PB : Pengendali dijital.(lanjutan) SPB : Variabel tunggal, Kendali kaskade, Kendali Kulponsi Papan Baca 1. 1.
 Perilaku lintasan kendali analog, Kendali disempur kan dan dijital mimbar. tulis 471-487. 471-487.
langsung dan
TIU : Mengerti : Contoh pengen- OHP. Latihan:
dali komputer,Susunan Expl:
sistem kendali, Sistem Sasaran belajar: 11.13-
kendali multivariabel, Mampu : Menjelaskan perilaku kendali va 12.2.
riabel-tunggal, Kompon, Kaskade, dan
Multivariabel,.
15. PB : Perlaku lintas kendali (lan- SPB : Definisi kwalitas, Ukuran kwalitas, Fungsi Kulponsi Papan Baca 1. 1.
Jutan) alih tergantung frekwensi, Persyaratan mimbar. tulis 489-508, 489-508.
stabilitas, Cara tanggap per alihan lintas dan
TIU : Mengerti : Kwalitas sistem terbuka, Cara Ziegler-Nichols Cara tanggap OHP, Latihan:
kendali, Stabilitas, Penalaan frekwensi. 12.3-
lintas proses. 12.9.
Sasaran belajar:
Mampu : Menjelaskan tiga standard ukur- Sec: 12.2.
an kwalitas suatu sistem kendali, 12.6.
Menguraikan batasan stabilitas lintas
kendali berdasarkan Bode plot, Mengurai
kan penalaan lintasan dengsn cara gangu
an lintas terbukaMenguraikan penalaan
lintasan kendali proses dengan cara
Ziegler – NicholsMenjelaskan margin
Phase dan gain,Menjelaskan bagaimana
cara tanggap frekwensi dapat dipaki
untuk menala lintas kendali proses.,

16. UJIAN AKHIR SEMESTER.