Subscribe to DeepL Pro to edit this document.

Visit www.DeepL.com/pro for more information.

Mekanika fluida adalah studi tentang perilaku fluida di bawah aksi gaya yang diterapkan.
Biasanya, kami tertarik untuk menemukan daya yang diperlukan untuk menggerakkan fluida melalui
suatu alat, atau gaya yang diperlukan untuk menggerakkan benda padat melalui fluida. Kecepatan
gerakan yang dihasilkan, dan variasi tekanan, densitas dan temperatur dalam fluida, juga sangat
menarik. Untuk menemukan besaran-besaran ini, kami menerapkan prinsip-prinsip dinamika dan
termodinamika pada gerakan fluida, dan mengembangkan persamaan untuk menggambarkan kekekalan
massa, momentum, dan energi.

Ketika kita melihat sekeliling, kita dapat melihat bahwa aliran fluida adalah fenomena yang
meresap di semua bagian kehidupan kita sehari-hari. Bagi orang Yunani kuno, empat elemen dasar
adalah Bumi, Udara, Api, dan Air; dan tiga di antaranya, yaitu Udara, Api, dan Air, melibatkan cairan.
Udara di sekitar kita, angin yang berhembus, air yang kita minum, sungai yang mengalir, dan lautan yang
mengelilingi kita, mempengaruhi kita setiap hari dalam arti yang paling mendasar. Dalam aplikasi teknik,
memahami aliran fluida diperlukan untuk desain pesawat terbang, kapal, mobil, alat penggerak, saluran
pipa, sistem pendingin udara, penukar panas, ruang bersih, pompa, jantung dan katup buatan, saluran
pembuangan, bendungan, dan sistem irigasi. Hal ini sangat penting untuk prediksi cuaca, arus laut,
tingkat polusi, dan efek rumah kaca. Yang tak kalah penting, semua fungsi tubuh yang menopang
kehidupan melibatkan aliran cairan karena pengangkutan oksigen dan nutrisi ke seluruh tubuh diatur
oleh aliran udara dan darah. Oleh karena itu, aliran fluida sangat penting dalam membentuk dunia di
sekitar kita, dan pemahamannya secara menyeluruh tetap menjadi salah satu tantangan besar dalam
fisika dan teknik.

Apa yang membuat mekanika fluida menantang adalah bahwa seringkali sangat sulit untuk
memprediksi gerakan fluida. Bahkan, untuk mengamati gerakan fluida pun bisa jadi sulit. Sebagian besar
fluida sangat transparan, seperti udara dan air, atau memiliki warna yang seragam, seperti minyak, dan
gerakannya hanya dapat terlihat ketika mengandung beberapa jenis partikel. Butiran salju yang
berputar-putar tertiup angin, debu yang diterbangkan mobil di sepanjang jalan tanah, asap dari
kebakaran, atau awan yang bergumpal-gumpal karena angin yang kencang, membantu menandai
gerakan fluida yang mendasarinya (Gambar 1.1). Jelas bahwa gerakan ini bisa sangat rumit. Dengan
mengikuti satu kepingan salju dalam badai salju, misalnya, kita dapat melihat bahwa kepingan salju
tersebut menelusuri jalur yang rumit, dan setiap kepingan salju mengikuti jalur yang berbeda. Pada
akhirnya, semua serpihan akan berakhir di tanah, tetapi sulit untuk memprediksi di mana dan kapan
serpihan salju tertentu akan mendarat. Fluida yang membawa kepingan salju di jalurnya mengalami
lekukan yang sama, dan umumnya kecepatan dan percepatan massa fluida tertentu bervariasi menurut
waktu dan lokasi. Hal ini berlaku untuk semua fluida yang bergerak: posisi, kecepatan dan percepatan
fluida, pada umumnya, merupakan fungsi waktu dan ruang.

Untuk menggambarkan dinamika gerakan fluida, kita perlu menghubungkan percepatan fluida
dengan gaya resultan yang bekerja padanya. Untuk benda tegar yang bergerak, seperti satelit di orbit,
kita dapat mengikuti massa tetap, dan hanya diperlukan satu persamaan (hukum kedua Newton tentang
gerak, F = ma), bersama dengan kondisi batas yang sesuai. Fluida juga dapat bergerak dalam gerakan
benda tegar, tetapi lebih umum satu bagian fluida bergerak sehubungan dengan bagian lain (ada
gerakan relatif), dan kemudian fluida berperilaku lebih seperti kumpulan partikel yang sangat besar. Kita
sering menggambarkan gerakan fluida dalam istilah "partikel fluida" ini, di mana partikel fluida adalah
massa fluida yang kecil dan tetap yang mengandung molekul fluida yang sama di mana pun ia berada di
dalam aliran dan bagaimana ia sampai di sana. Setiap kepingan salju, misalnya, menandai satu partikel
fluida dan untuk menggambarkan dinamika seluruh aliran memerlukan persamaan terpisah untuk setiap
partikel fluida. Solusi dari satu persamaan akan bergantung pada setiap persamaan lainnya karena
gerakan satu partikel fluida bergantung pada tetangganya, dan menyelesaikan serangkaian persamaan
simultan ini jelas merupakan tugas yang menakutkan. Faktanya, ini adalah tugas yang sangat sulit
sehingga untuk sebagian besar masalah praktis, solusi yang tepat tidak dapat ditemukan bahkan dengan
bantuan komputer yang paling canggih sekalipun. Sepertinya situasi ini akan terus berlanjut selama
bertahun-tahun yang akan datang, meskipun ada kemajuan dalam kemampuan perangkat keras dan
perangkat lunak komputer.

Untuk membuat kemajuan dalam pemahaman mekanika fluida dan solusi masalah-masalah
teknik, kita biasanya perlu membuat perkiraan dan menggunakan model aliran yang disederhanakan.
Namun, bagaimana kita membuat perkiraan ini? Wawasan fisika sering kali diperlukan. Kita harus
menentukan faktor-faktor penting yang mengatur aliran tertentu, dan mengidentifikasi faktor-faktor
yang dapat diabaikan dengan aman. Inilah yang terkadang membuat mekanika fluida sulit untuk
dipelajari dan dipahami: wawasan fisik membutuhkan waktu dan keakraban untuk berkembang, dan
alasan untuk mengadopsi asumsi atau perkiraan tertentu tidak selalu langsung terlihat jelas.

Untuk membantu mengembangkan intuisi semacam ini, buku ini dimulai dengan jenis masalah
yang paling sederhana dan secara progresif memperkenalkan tingkat kerumitan yang lebih tinggi,
sementara pada saat yang sama menekankan prinsip-prinsip yang mendasarinya. Kita mulai dengan
mempertimbangkan fluida yang berada dalam kesetimbangan statis, kemudian fluida yang memiliki
gerakan relatif di bawah aksi gaya-gaya sederhana, dan akhirnya aliran yang lebih kompleks di mana
viskositas dan kompresibilitas menjadi hal yang penting. Pada setiap tahap, asumsi-asumsi
penyederhanaan akan dibahas, meskipun pembenaran penuh terkadang ditunda sampai materi
selanjutnya dipahami. Pada akhir buku ini, pembaca diharapkan dapat menyelesaikan masalah-masalah
dasar dalam mekanika fluida, sambil memahami keterbatasan alat yang digunakan dalam
penyelesaiannya.

Sebelum memulai dengan cara tersebut, kita perlu mempertimbangkan beberapa aspek
mendasar dari fluida dan aliran fluida. Dalam bab ini, kita akan membahas perbedaan antara benda
padat dan fluida, serta memperkenalkan beberapa sifat khas fluida seperti densitas, viskositas, dan
tegangan permukaan. Kita juga akan membahas jenis gaya yang dapat bekerja pada fluida, dan
deformasi fluida melalui peregangan, geseran, dan rotasi. Kita mulai dengan menjelaskan bagaimana
fluida berbeda dengan benda padat.

1.1 Sifat Cairan

Hampir semua materi yang kita lihat di sekitar kita dapat digambarkan sebagai zat padat, cair,
atau gas. Banyak zat, tergantung pada tekanan dan suhu, dapat berada dalam ketiga wujud tersebut.
Sebagai contoh, H2O dapat berada dalam bentuk es, air, atau uap. Dua dari keadaan ini, cairan dan gas,
keduanya disebut keadaan fluida, atau hanya cairan.

Perbedaan utama antara cairan dan gas adalah dalam hal kompresibilitasnya. Gas dapat
dimampatkan dengan lebih mudah daripada cairan, tetapi ketika perubahan densitas gas kecil, gas
sering kali dianggap tidak dapat dimampatkan, dan ini merupakan penyederhanaan yang bagus.
Perkiraan ini tidak akan berlaku ketika terjadi perubahan tekanan yang besar, atau ketika gas bergerak
dengan kecepatan tinggi (lihat Bagian 1.5), tetapi dalam teks ini kita biasanya akan mengasumsikan
bahwa fluida tidak dapat dimampatkan kecuali jika dinyatakan sebaliknya (seperti pada Bab 11).

Sifat cairan yang paling jelas yang tidak dimiliki oleh benda padat adalah kemampuan cairan
untuk mengalir dan berubah bentuk; cairan tidak mempertahankan bentuknya terlepas dari
sekelilingnya, dan cairan akan mengalir secara spontan di dalam wadahnya di bawah pengaruh gravitasi.
Cairan tidak memiliki bentuk yang disukai, dan bagian yang berbeda dari cairan dapat bergerak satu
sama lain di bawah aksi kekuatan eksternal. Dalam hal ini, cairan dan gas merespons secara berbeda
karena gas mengisi wadah secara penuh, sedangkan cairan menempati volume tertentu. Ketika gas dan
cairan keduanya hadir, sebuah antarmuka terbentuk antara cairan dan gas di sekitarnya yang disebut
permukaan bebas (Gambar 1.2). Pada permukaan bebas, tegangan permukaan mungkin penting, dan
gelombang dapat terbentuk. Gas juga dapat dilarutkan dalam cairan, dan ketika tekanan berubah,
gelembung dapat terbentuk, seperti ketika botol soda tiba-tiba dibuka.

Lebih tepatnya, sifat fluida yang paling khas adalah responsnya terhadap gaya yang diterapkan
atau tegangan yang diterapkan (tegangan adalah gaya per satuan luas). Sebagai contoh, ketika tegangan
geser diterapkan pada fluida, fluida akan mengalami distorsi yang terus berlanjut dan permanen. Seret
tangan Anda melalui baskom berisi air dan Anda akan melihat distorsi fluida (yaitu, aliran yang terjadi
sebagai respons terhadap gaya yang diberikan) oleh pusaran dan pusaran yang terbentuk pada
permukaan bebas. Distorsi ini bersifat permanen, karena fluida tidak kembali ke keadaan semula setelah
tangan Anda dilepas dari fluida. Selain itu, apabila fluida diperas ke satu arah (yaitu, tekanan normal
diterapkan), fluida akan mengalir ke dua arah lainnya. Remaslah selang di bagian tengah dan air akan
keluar dari ujungnya. Jika tekanan seperti itu terus berlanjut, cairan akan terus mengalir. Cairan tidak
dapat memberikan ketahanan permanen terhadap beban semacam ini. Hal ini tidak berlaku untuk
benda padat; ketika sebuah gaya diterapkan pada benda padat, umumnya benda tersebut akan berubah
bentuk hanya sebanyak yang diperlukan untuk mengakomodasi beban, dan kemudian deformasi
berhenti. Oleh karena itu,

(Fluida didefinisikan sebagai bahan yang berubah bentuk secara terus-menerus dan permanen
di bawah penerapan tegangan geser, sekecil apa pun).

Jadi, kita melihat bahwa sifat fluida yang paling jelas, yaitu kemampuannya untuk mengalir dan
mengubah bentuknya, adalah akibat dari ketidakmampuannya untuk menopang tegangan geser
(Gambar 1.3). Aliran dapat terjadi tanpa tegangan geser, karena perbedaan tekanan akan menyebabkan
fluida mengalami gaya resultan dan percepatan, tetapi ketika bentuk massa fluida berubah, tegangan
geser harus ada.

Dengan definisi fluida ini, kita dapat mengenali bahwa bahan tertentu yang terlihat seperti
padatan sebenarnya adalah fluida. Tar, misalnya, dijual dalam bongkahan seukuran tong yang sekilas
terlihat sebagai fase padat dari cairan yang terbentuk ketika tar dipanaskan. Namun, ter dingin juga
merupakan cairan. Jika batu bata diletakkan di atas tong tar yang terbuka, kita akan melihat batu bata
tersebut mengendap dengan sangat lambat ke dalam tar. Ini akan terus mengendap seiring berjalannya
waktu - tar terus berubah bentuk di bawah beban yang diberikan - dan akhirnya batu bata akan
sepenuhnya tertelan. Bahkan kemudian akan terus bergerak ke bawah hingga mencapai dasar tong.
Kaca adalah zat lain yang tampak padat, tetapi sebenarnya adalah cairan. Kaca mengalir karena gaya
beratnya sendiri. Jika Anda mengukur ketebalan panel kaca yang sudah sangat tua, Anda akan
mendapati bahwa panel tersebut lebih besar di bagian bawah daripada di bagian atas. Deformasi ini
terjadi sangat lambat karena kaca memiliki viskositas yang sangat tinggi, yang berarti kaca tidak mengalir
dengan sangat bebas, dan hasilnya bisa memakan waktu berabad-abad untuk menjadi jelas. Namun,
ketika kaca mengalami tekanan yang besar dalam waktu singkat, kaca akan berperilaku seperti benda
padat dan dapat retak. Dempul adalah contoh lain dari bahan yang berperilaku seperti benda elastis
ketika mengalami tekanan yang cepat (memantul seperti bola), tetapi memiliki perilaku fluida di bawah
tekanan yang bekerja secara perlahan (mengalir karena beratnya sendiri).

1.2 Unit dan Dimensi

Sebelum kita memeriksa sifat-sifat fluida, kita perlu mempertimbangkan satuan dan dimensi.
Setiap kali kita memecahkan masalah dalam bidang teknik atau fisika, penting untuk memperhatikan
dengan seksama satuan yang digunakan dalam mengekspresikan gaya, percepatan, sifat material, dan
sebagainya. Dua sistem satuan yang digunakan dalam buku ini adalah sistem SI (Syst`eme
Internationale), dan sistem British Gravitational (BG). Untuk menghindari kesalahan, sangat penting
untuk mengkonversi dengan benar dari satu sistem satuan ke sistem satuan yang lain, dan menjaga
konsistensi yang ketat dalam sistem satuan tertentu. Tidak ada solusi yang mudah untuk mengatasi
kesulitan ini, tetapi dengan menggunakan sistem SI jika memungkinkan, banyak kesalahan yang tidak
perlu dapat dihindari. Daftar faktor konversi yang umum digunakan diberikan pada Lampiran B.

Sangatlah penting untuk membuat perbedaan yang benar antara massa dan gaya. Dalam sistem
SI, massa diukur dalam kilogram, dan gaya diukur dalam newton. Gaya yang diperlukan untuk
memindahkan massa satu kilogram dengan percepatan 1 m/s^2 adalah 1 N. Massa m dalam kilogram
memiliki berat dalam newton yang setara dengan mg, di mana g adalah percepatan akibat gravitasi (=
9,8 m/s^2 ). Tidak ada besaran seperti "gaya-kilogram", meskipun kadang-kadang (secara tidak tepat)
digunakan. Yang dimaksud dengan gaya-kilogram adalah gaya yang diperlukan untuk memindahkan
massa satu kilogram dengan percepatan 9,8 m/s2 , dan sama dengan 9,8 N.

Dalam sistem BG, massa diukur dalam slug, dan gaya diukur dalam pound-force (lbf). Gaya yang
diperlukan untuk menggerakkan massa satu siput dengan percepatan 1 f t/s2 adalah 1 lbf. Sebuah
massa m dalam siput memiliki berat dalam lbf yang sama dengan mg, di mana g adalah percepatan
akibat gravitasi (= 32,2 f t/s2 ). Kuantitas "pound-massa" (lbm) kadang-kadang digunakan, tetapi harus
selalu dikonversi ke siput terlebih dahulu dengan membagi lbm dengan faktor 32,2. Gaya yang
dibutuhkan untuk memindahkan 1 lbm dengan percepatan 1 f t/s2 adalah

1 lbm f t / s2 = 1 32.2 slug f t / s2 = 1 32.2 lbf

Ingatlah bahwa 1 lbf = 1 slug f t/s2 = 32,2 lbm f t/s2 .

Kita juga harus membedakan antara satuan dan dimensi. Satuan yang kita gunakan bergantung
pada sistem apa pun yang kita pilih, dan satuan tersebut mencakup besaran seperti kaki, detik, newton,
dan pascal. Sebaliknya, dimensi adalah gagasan yang lebih abstrak, dan merupakan istilah yang
digunakan untuk mendeskripsikan konsep seperti massa, panjang, dan waktu. Sebagai contoh, sebuah
objek memiliki kualitas "panjang" yang tidak bergantung pada sistem satuan yang kita pilih untuk
digunakan. Demikian pula, "massa" dan "waktu" adalah konsep yang memiliki makna yang tidak
bergantung pada sistem satuan apa pun. Semua besaran yang bermakna secara fisik, seperti
percepatan, gaya, tekanan, dan sebagainya, memiliki kualitas ini.
 Yang menarik, kita dapat menggambarkan dimensi dari kuantitas apa pun dalam bentuk
sekumpulan kecil yang disebut dimensi fundamental. Sebagai contoh, percepatan memiliki dimensi
panjang/(waktu)2 (disingkat, LT -2 ), gaya memiliki dimensi massa kali percepatan (MLT -2 ), densitas
memiliki dimensi massa per satuan volume (ML-3 ), dan tegangan memiliki dimensi gaya/area (ML-1T -
2 ) (lihat Tabel 1.1).

Sejumlah kuantitas pada dasarnya tidak berdimensi, seperti jumlah hitungan. Selain itu, rasio
dua besaran dengan dimensi yang sama juga tidak berdimensi. Sebagai contoh, regangan curah dV /V
adalah rasio dari dua besaran yang masing-masing berdimensi volume, dan oleh karena itu tidak
berdimensi. Sudut juga tidak berdimensi. Sudut biasanya diukur dalam radian, dan karena radian adalah
rasio panjang busur dengan jari-jari, sudut adalah rasio dua panjang, dan karenanya tidak berdimensi.
Besaran nondimensi tidak bergantung pada sistem satuan selama satuannya konsisten, yaitu, jika sistem
satuan yang sama digunakan secara keseluruhan. Besaran nondimensi banyak digunakan dalam
mekanika fluida, seperti yang akan kita lihat.

1.3 Tekanan dalam Cairan

Pada bagian ini, kita mempertimbangkan distribusi tegangan yang terjadi di dalam fluida. Untuk
melakukannya, akan sangat berguna jika kita membayangkan sebuah partikel fluida, yaitu sejumlah kecil
fluida dengan massa tetap.

Tegangan yang bekerja pada partikel fluida dapat dibagi menjadi tegangan normal (tegangan
yang menimbulkan gaya yang bekerja normal pada permukaan partikel fluida) dan tegangan tangensial
atau geser (tegangan yang menghasilkan gaya yang bekerja secara tangensial pada permukaannya).
Tegangan normal cenderung memampatkan atau mengembang partikel fluida tanpa mengubah
bentuknya. Sebagai contoh, sebuah partikel persegi panjang akan tetap berbentuk persegi panjang,
meskipun dimensinya dapat berubah. Tegangan tangensial menggeser partikel dan mengubah
bentuknya: partikel dengan penampang persegi panjang yang awalnya berbentuk persegi panjang akan
menjadi berbentuk permen.

Apa peran yang dimainkan oleh sifat-sifat fluida dalam menentukan tingkat tegangan yang
diperlukan untuk mendapatkan deformasi tertentu? Dalam benda padat, kita tahu bahwa tingkat
tegangan yang diperlukan untuk memampatkan batang bergantung pada modulus Young material, dan
tingkat tegangan tangensial yang diperlukan untuk menggeser balok material bergantung pada modulus
gesernya. Modulus Young dan modulus geser adalah sifat-sifat padatan, dan fluida memiliki sifat analog
yang disebut modulus curah dan viskositas. Modulus curah fluida menghubungkan tegangan normal
pada partikel fluida dengan perubahan volumenya. Cairan memiliki nilai yang jauh lebih besar untuk
modulus curah daripada gas karena gas jauh lebih mudah dimampatkan (lihat Bagian 1.4.3). Viskositas
fluida mengukur kemampuannya untuk menahan tegangan geser. Cairan biasanya memiliki viskositas
yang lebih besar daripada gas karena gas lebih mudah mengalir (lihat Bagian 1.6). Viskositas, serta sifat-
sifat fluida lainnya seperti massa jenis dan tegangan permukaan, akan dibahas secara lebih rinci di bab
ini. Kita mulai dengan mempertimbangkan sifat tekanan dan efeknya

1.4 Tekanan
Pertimbangkan tekanan dalam fluida yang diam. Kita hanya akan membahas gas, tetapi
kesimpulan umum juga berlaku untuk cairan. Ketika gas dimasukkan ke dalam wadah, molekul-molekul
gas bergerak dan memantul dari dindingnya. Ketika sebuah molekul menabrak dinding, molekul tersebut
mengalami tumbukan elastis, yang berarti bahwa energi dan besarnya momentumnya dipertahankan.
Namun, arah geraknya berubah, sehingga dinding pasti memberikan gaya pada molekul gas. Oleh
karena itu, gaya yang sama dan berlawanan diberikan oleh molekul gas pada dinding selama tumbukan.
Jika piston pada Gambar 1.4 tidak dibatasi dengan cara apa pun, tumbukan terus-menerus dari molekul
gas pada permukaan piston akan cenderung menggerakkan piston keluar dari wadah. Untuk menahan
piston tetap di tempatnya, sebuah gaya harus diberikan padanya, dan gaya inilah (per satuan luas) yang
kita sebut sebagai tekanan gas.

Jika kita mempertimbangkan area permukaan piston yang sangat kecil, sehingga dalam selang
waktu yang singkat, ∆t, hanya sedikit molekul yang menabrak area ini, maka gaya yang diberikan oleh
molekul akan sangat bervariasi seiring dengan waktu karena setiap tabrakan individu dicatat. Apabila
area tersebut besar, sehingga jumlah tabrakan pada permukaan selama interval ∆t juga besar, maka
gaya pada piston akibat bombardir oleh molekul-molekul tersebut menjadi konstan secara efektif.
Dalam praktiknya, luas area hanya perlu lebih besar dari sekitar 10` 2 m, di mana jalur bebas rata-rata
`m adalah jarak rata-rata yang ditempuh oleh molekul sebelum bertabrakan dengan molekul lain. Oleh
karena itu, tekanan adalah sifat kontinum, yang kami maksudkan adalah bahwa untuk area yang
diminati oleh para insinyur, yang hampir selalu lebih besar daripada area yang diukur dalam hal jalur
bebas rata-rata, tekanan tidak memiliki fluktuasi statistik yang dapat diukur karena gerakan molekul.
(Jalur bebas rata-rata molekul di atmosfer pada permukaan laut adalah sekitar 10-7 m, yang berarti sekitar 1000 kali lebih kecil
dari ketebalan rambut manusia).

Kami membuat perbedaan antara sifat mikroskopis dan makroskopis fluida, di mana sifat
mikroskopis berhubungan dengan perilaku pada skala molekuler (skala yang sebanding dengan jalur
bebas rata-rata), dan sifat makroskopis berhubungan dengan perilaku pada skala teknik (skala yang jauh
lebih besar daripada jalur bebas rata-rata). Dalam mekanika fluida, kita hanya memperhatikan kontinum
atau sifat makroskopik fluida, meskipun kadang-kadang kita akan merujuk pada proses molekuler yang
mendasari ketika tampaknya mengarah pada pemahaman yang lebih baik.

1.4.1 Tekanan: arah tindakan

Pertimbangkan arah gaya yang bekerja pada permukaan padat yang datar karena tekanan yang
diberikan oleh gas saat diam. Pada skala molekuler, tentu saja, permukaan datar tidak pernah benar-
benar datar. Namun, secara rata-rata, untuk setiap molekul yang memantul dengan sejumlah
momentum ke arah sepanjang permukaan, molekul lainnya memantul dengan jumlah momentum yang
sama ke arah yang berlawanan, tidak peduli apa pun jenis kekasaran permukaannya (Gambar 1.5). Gaya
rata-rata yang diberikan oleh molekul-molekul pada benda padat pada arah sepanjang permukaannya
adalah nol. Oleh karena itu, kami berharap bahwa gaya akibat tekanan bekerja dalam arah yang murni
normal ke permukaan.

Lebih jauh lagi, momentum molekul-molekul diarahkan secara acak, dan besarnya gaya akibat
tekanan seharusnya tidak bergantung pada orientasi permukaan tempat gaya tersebut bekerja. Sebagai
contoh, pelat datar tipis di udara tidak akan mengalami resultan gaya akibat tekanan udara karena gaya
akibat tekanan pada kedua sisinya memiliki nilai yang sama dan mengarah ke arah yang berlawanan.
Kami mengatakan bahwa tekanan bersifat isotropik (berdasarkan kata-kata Yunani, yang berarti "sama
ke segala arah", atau lebih tepatnya, "tidak bergantung pada arah").
 (Tekanan pada suatu titik dalam fluida tidak bergantung pada orientasi permukaan yang
melewati titik tersebut; tekanannya isotropik).

Tekanan adalah tekanan "normal" karena menghasilkan gaya yang bekerja pada arah yang
normal terhadap permukaan tempat tekanan tersebut bekerja. Artinya, arah gaya diberikan oleh
orientasi permukaan, seperti yang ditunjukkan oleh vektor normal satuan n (Gambar 1.6). Gaya memiliki
besaran yang sama dengan tekanan rata-rata dikalikan luas bidang kontak. Berdasarkan konvensi, gaya
yang bekerja untuk memampatkan volume adalah positif, tetapi untuk permukaan tertutup, vektor n
selalu mengarah ke luar (menurut definisi). Jadi

(Gaya akibat tekanan p yang bekerja pada satu sisi elemen kecil permukaan dA yang
didefinisikan oleh vektor normal satuan n diberikan oleh -pndA).

Dalam beberapa buku teks, elemen permukaan digambarkan dengan vektor dA, yang memiliki
besaran dA dan arah yang ditentukan oleh n, sehingga dA = ndA. Kami tidak akan menggunakan
konvensi tersebut, dan besar dan arah elemen permukaan akan selalu ditunjukkan secara terpisah.

Untuk fluida yang diam, tekanan adalah komponen normal dari gaya per satuan luas. Apa yang
terjadi ketika fluida bergerak? Jawaban untuk pertanyaan ini agak rumit (lihat, misalnya, I.G. Currie,
"Fundamental Fluid Mechanics," McGraw-Hill, 1974). Namun, untuk aliran yang dibahas dalam teks ini,
perbedaan antara tekanan pada fluida diam dan fluida bergerak dapat diabaikan dengan perkiraan yang
sangat baik, bahkan untuk fluida yang bergerak dengan kecepatan tinggi.

1.4.2 Gaya akibat tekanan

Tekanan diberikan oleh gaya normal per satuan luas, sehingga meskipun gaya itu sendiri sedang,
tekanannya bisa menjadi sangat besar jika luasnya cukup kecil. Efek ini membuat skating menjadi
mungkin: bilah skate yang tipis dikombinasikan dengan berat pemain skate menghasilkan tekanan yang
kuat pada es, mencairkan es dan menghasilkan lapisan tipis air yang berfungsi sebagai pelumas dan
mengurangi gesekan ke nilai yang sangat rendah.

Hal ini juga benar bahwa kekuatan yang sangat besar dapat dikembangkan oleh perbedaan
tekanan fluida yang kecil yang bekerja di area yang luas. Perubahan tekanan udara yang cepat, seperti
yang disebabkan oleh badai yang hebat, dapat menghasilkan perbedaan tekanan yang kecil antara
bagian dalam dan luar rumah. Karena sebagian besar rumah cukup kedap udara untuk menghemat biaya
AC dan pemanas, perbedaan tekanan dapat dipertahankan untuk beberapa waktu. Ketika tekanan udara
di luar lebih rendah daripada tekanan udara di dalam rumah, seperti yang biasanya terjadi ketika angin
bertiup, gaya yang dihasilkan oleh perbedaan tekanan bisa cukup besar untuk menyebabkan rumah
meledak. Contoh 1.4 mengilustrasikan fenomena ini.

Efek ini bisa ditunjukkan dengan percobaan sederhana. Ambil wadah logam kosong dan taruh
sedikit air di dasarnya. Panaskan air hingga mendidih. Uap air yang terbentuk, akan memindahkan
sebagian udara keluar dari wadah. Jika wadah kemudian ditutup dan dibiarkan dingin, uap air di dalam
wadah akan mengembun kembali menjadi cairan, dan sekarang massa udara di dalam wadah lebih
sedikit dibandingkan pada awal percobaan. Oleh karena itu, tekanan di dalam wadah lebih kecil
daripada tekanan atmosfer (karena lebih sedikit molekul udara yang menabrak dinding wadah).
Akibatnya, timbul gaya himpitan yang kuat yang dapat menyebabkan wadah runtuh, memberikan
ilustrasi dramatis tentang gaya besar yang dihasilkan oleh tekanan diferensial yang kecil. Contoh yang
lebih umum termasuk membanting pintu saat angin berhembus, dan gaya yang dihasilkan oleh
perbedaan tekanan pada sayap untuk mengangkat pesawat terbang dari tanah. Demikian pula, untuk
minum dari sedotan, perlu menciptakan tekanan di mulut yang berada di bawah atmosfer, dan cangkir
hisap mengandalkan tekanan udara untuk membuatnya menempel. Pada salah satu jenis suction cup,
selaput fleksibel membentuk bagian dalam cangkir. Untuk membuatnya menempel, cangkir ditekan ke
permukaan yang halus, dan tuas eksternal digunakan untuk menarik bagian tengah membran menjauh
dari permukaan, meninggalkan pinggirannya di tempatnya sebagai segel. Tindakan ini mengurangi
tekanan dalam rongga ke nilai di bawah atmosfer, dan tekanan eksternal menghasilkan gaya resultan
yang menahan cangkir ke permukaan.

Ketika dinding kontainer melengkung, perbedaan tekanan juga akan menghasilkan tekanan di
dalam dinding. Pada Contoh 1.5, kita menghitung tegangan yang dihasilkan dalam dinding pipa oleh
tekanan internal yang seragam. Gaya akibat tekanan bekerja secara radial ke luar pada dinding pipa, dan
gaya ini harus diseimbangkan dengan gaya melingkar yang bekerja di dalam material dinding pipa,
sehingga tekanan fluida yang bekerja normal pada permukaan menghasilkan tegangan tarik pada benda
padat.

1.4.3 Tegangan curah dan tekanan fluida

Pertimbangkan sebuah fluida yang disimpan dalam sebuah wadah. Di bagian dalam fluida, jauh
dari dinding wadah, setiap partikel fluida merasakan tekanan karena kontaknya dengan fluida di
sekitarnya. Partikel fluida mengalami regangan curah dan tegangan curah karena fluida di sekelilingnya
memberikan tekanan pada semua permukaan yang mendefinisikan partikel fluida.

Kita sering membuat perbedaan antara gaya badan dan gaya permukaan. Gaya benda adalah
gaya yang bekerja pada partikel fluida yang besarnya sebanding dengan volumenya. Contoh penting dari
gaya badan adalah gaya akibat gravitasi, yaitu berat. Gaya permukaan adalah gaya yang bekerja pada
partikel fluida yang besarnya sebanding dengan luas permukaannya. Contoh penting dari gaya
permukaan adalah gaya akibat tekanan.

Ketika gaya-gaya benda dapat diabaikan, tekanannya seragam di seluruh fluida. Dalam hal ini,
gaya akibat tekanan yang bekerja pada setiap permukaan partikel fluida memiliki besaran yang sama.
Gaya yang bekerja pada salah satu permukaan partikel bekerja normal pada permukaan tersebut
dengan besaran yang sama dengan tekanan dikalikan luasnya. Gaya yang bekerja pada permukaan atas
partikel fluida kubik, misalnya, dibatalkan oleh gaya yang berlawanan namun sama besar yang bekerja
pada permukaan bawahnya. Hal ini akan berlaku untuk semua pasangan permukaan yang berlawanan.
Oleh karena itu, gaya resultan yang bekerja pada partikel tersebut adalah nol. Hasil ini juga berlaku
untuk partikel fluida berbentuk bola (elemen dengan luas permukaan di satu sisi akan selalu
menemukan elemen yang cocok di sisi yang berlawanan), dan, pada kenyataannya, ini akan berlaku
untuk benda dengan bentuk apa pun. Oleh karena itu, tidak ada gaya resultan akibat tekanan yang
bekerja pada sebuah benda jika tekanannya seragam di dalam ruang, apa pun bentuk benda tersebut.
Gaya resultan akibat tekanan hanya akan muncul jika ada variasi tekanan di dalam fluida, yaitu ketika
ada gradien tekanan.
 Gaya akibat tekanan bekerja untuk memampatkan partikel fluida. Jenis regangan ini disebut
regangan curah, dan diukur dengan perubahan fraksional dalam volume, dυ/υ, di mana υ adalah volume
partikel fluida. Perubahan tekanan dp yang diperlukan untuk menghasilkan perubahan volume ini secara
linear berhubungan dengan regangan curah oleh modulus curah, K. Yaitu,

dp = -K dυ/υ (1.1)

Tanda minus menunjukkan bahwa peningkatan tekanan menyebabkan penurunan volume

(tekanan tekan dianggap positif). Kita dapat menuliskannya dalam bentuk perubahan fraksional dalam
densitas, di mana densitas fluida ρ diberikan oleh massanya dibagi dengan volumenya (lihat Bagian 2.2).
Karena massa m dari partikel adalah tetap,

ρ = m/υ

sehingga

υ = m/ρ

dan

dυ/υ = d(m/ρ) / (m/ρ) = ρ d (1/ρ) = - dρ ρ

persamaan 1.1 menjadi

dp = K . (dρ/ρ) (1.2)

Efek kompresi ini diilustrasikan dalam Contoh 1.6 dan 1.7. Perhatikan bahwa nilai modulus curah
bergantung pada bagaimana kompresi dicapai; modulus curah untuk kompresi isotermal (di mana suhu
dipertahankan konstan) berbeda dengan nilai adiabatik (di mana tidak ada perpindahan panas yang
diperbolehkan) atau nilai isentropik (di mana tidak ada perpindahan panas dan tidak ada gesekan).

1.4.4 Tekanan: transmisi melalui fluida

Sifat penting dari tekanan adalah bahwa tekanan disalurkan melalui fluida. Sebagai contoh,
ketika sebuah tabung sepeda yang mengembang ditekan pada satu titik, tekanan akan meningkat pada
setiap titik lainnya di dalam tabung. Pengukuran menunjukkan bahwa peningkatannya (hampir) sama di
setiap titik dan sama dengan tekanan yang diberikan; jika tekanan ekstra sebesar 5 psi tiba-tiba
diberikan pada katup tabung, tekanan akan meningkat di setiap titik di dalam tabung dengan jumlah
yang hampir sama (perbedaan kecil akan terjadi karena berat udara di dalam tabung - lihat Bab 2, tetapi
dalam contoh khusus ini kontribusinya sangat kecil). Sifat transmisi tekanan yang tidak berkurang ini
adalah sifat yang dimiliki oleh semua cairan, bukan hanya gas. Namun demikian, transmisi tidak terjadi
seketika. Hal ini bergantung pada kecepatan suara dalam medium dan bentuk wadah. Kecepatan suara
penting karena mengukur laju perambatan gangguan tekanan (suara hanyalah gangguan tekanan kecil
yang merambat melalui medium). Bentuk wadah juga penting karena gelombang tekanan membias dan
memantul pada dinding, dan proses ini meningkatkan jarak dan waktu yang dibutuhkan gelombang
tekanan untuk merambat. Fenomena ini mungkin sudah tidak asing lagi bagi siapa pun yang pernah
mengalami akustik yang tidak sempurna dari gedung konser yang dirancang dengan buruk.

1.4.5 Hukum gas ideal

 Perhatikan kembali contoh piston dan silinder yang ditunjukkan pada Gambar 1.4. Jika kita
menggandakan jumlah molekul di dalam silinder, densitas gas akan berlipat ganda. Jika molekul
tambahan memiliki kecepatan yang sama (yaitu, suhu yang sama) dengan yang lain, jumlah tumbukan
akan berlipat ganda, untuk perkiraan yang sangat baik. Karena tekanan bergantung pada jumlah
tumbukan, kami berharap tekanannya juga berlipat ganda, sehingga pada suhu konstan, tekanannya
sebanding dengan densitas.

Di sisi lain, jika kita meningkatkan suhu tanpa mengubah densitas, sehingga kecepatan molekul
meningkat, dampak molekul pada piston dan dinding silinder akan meningkat. Oleh karena itu, tekanan
meningkat seiring dengan temperatur, dan melalui pengamatan, kita tahu bahwa tekanan berbanding
lurus dengan temperatur absolut.

Kedua pengamatan ini mungkin sudah tidak asing lagi bagi Anda yang mempelajari fisika dasar,
dan keduanya dirangkum dalam hukum gas ideal, yang menyatakan bahwa

p = ρRT (1.3)

di mana R adalah konstanta gas. Konstanta gas untuk sejumlah gas yang berbeda diberikan
dalam Tabel Lampiran-C.10. Untuk udara, R = 287,03 m^2/s^2K = 1716,4 kaki^2/s^2R. Persamaan 1.3
adalah contoh persamaan keadaan, yang menghubungkan beberapa sifat termodinamika seperti
tekanan, temperatur, dan densitas. Sebagian besar gas mematuhi persamaan 1.3 dengan perkiraan yang
baik, kecuali dalam kondisi tekanan atau suhu yang ekstrem di mana hubungan yang lebih rumit harus
digunakan.

1.5 Kompresibilitas dalam Cairan

Semua fluida dapat dimampatkan, yang berarti bahwa densitasnya dapat bervariasi. Namun,
dalam beberapa kondisi, sering kali dimungkinkan untuk membuat perkiraan bahwa fluida tidak dapat
dimampatkan. Hal ini terutama berlaku untuk cairan. Air, misalnya, hanya sedikit sekali mengalami
perubahan massa jenis dan volume di bawah tekanan ekstrem (lihat, misalnya, Contoh 1.6). Cairan lain
juga berperilaku serupa, dan dalam kondisi tekanan dan suhu yang umum kita temui, kita umumnya
mengasumsikan bahwa cairan tidak dapat dimampatkan.

Gas jauh lebih mudah dimampatkan. Kompresibilitas udara, misalnya, adalah bagian dari
pengalaman kita bersama. Dengan menutup pompa sepeda dan menekan gagangnya, kita dapat dengan
mudah mengurangi volume udara hingga 50% (Gambar 1.7), sehingga kerapatannya meningkat dengan
faktor dua (massa udara konstan). Lihat juga Contoh 1.7.

Meskipun gas jauh lebih mudah dimampatkan daripada cairan (mungkin dengan faktor 104),
perbedaan tekanan yang kecil hanya akan menyebabkan perubahan kecil pada densitas gas. Sebagai
contoh, perubahan tekanan sebesar 1% pada suhu konstan akan mengubah densitas sebesar 1%. Di
atmosfer, perubahan tekanan sebesar 1% setara dengan perubahan ketinggian sekitar 85 meter,
sehingga untuk perubahan ketinggian seperti gedung-gedung tinggi, kita biasanya dapat mengasumsikan
udara memiliki tekanan dan densitas yang konstan.

Perubahan kecepatan juga akan mempengaruhi tekanan dan massa jenis fluida. Ketika fluida
berakselerasi dari kecepatan V1 ke kecepatan V2 pada ketinggian konstan, perubahan tekanan ∆p yang
terjadi diberikan oleh ∆p = - 1 2 ρ V 2 2 - V 2 1 (1.4) sesuai dengan persamaan Bernoulli (lihat Bagian
4.2). Tekanan berkurang seiring dengan bertambahnya kecepatan, dan sebaliknya. Apa konsekuensinya
terhadap densitas? Jika udara di permukaan laut berakselerasi dari keadaan diam menjadi, katakanlah,
30 m/s, tekanannya akan berkurang sebesar 450P a, yang hanya mewakili perubahan -0,5% pada
tekanan sekitar. Perubahan densitas yang sesuai untuk proses isentropik adalah -0,7%, yang jelas sangat
kecil.

Kapan variasi kecepatan menyebabkan perubahan densitas yang signifikan? Tolok ukur yang
umum digunakan adalah dengan membandingkan kecepatan aliran V dengan kecepatan suara a. Rasio
ini disebut angka Mach M, sehingga

M = V/a (1,5)

Angka Mach adalah parameter nondimensi karena didefinisikan sebagai rasio dua kecepatan.
Artinya, ini hanyalah sebuah angka, tidak bergantung pada sistem satuan yang digunakan untuk
mengukur V dan a (lihat Bagian 1.2 dan Bab 7). Dinamakan sesuai dengan nama Ernst Mach, yang
merupakan perintis awal dalam studi suara dan kompresibilitas.

Ketika angka Mach kurang dari sekitar 0,3, aliran biasanya diasumsikan tidak dapat
dimampatkan. Untuk mengetahui mengapa demikian, pertimbangkan udara yang berada pada suhu
20◦C yang berubah kecepatannya dari nol hingga 230 mph (114 m/s). Kecepatan suara dalam gas ideal
diberikan oleh

a = akar kuadrat dari γRT (1.6)

di mana T adalah suhu absolut, R adalah konstanta gas (= 287,03 m2 /s2K untuk udara), dan γ
adalah rasio kalor jenis (γ = 1,4 untuk udara). Pada suhu 20◦C, kecepatan suara di udara adalah 343 m/s
= 1126 f t/s = 768 mph. Oleh karena itu, pada suhu ini, 230 mph setara dengan angka Mach 0,3. Pada
permukaan laut, menurut persamaan 1.4, tekanan akan berkurang sekitar 7.800 P a pada saat yang
sama, yang kurang dari 8% dari tekanan sekitar. Jika prosesnya isentropik, densitas akan berkurang 11%.
Kami melihat bahwa kecepatan yang relatif tinggi diperlukan agar densitas berubah secara signifikan.
Namun demikian, ketika angka Mach mendekati satu, efek kompresibilitas menjadi sangat penting.
Pesawat pengangkut penumpang, seperti Boeing 747 yang ditunjukkan pada Gambar 1.8, terbang
dengan angka Mach sekitar 0,8, dan kompresibilitas udara merupakan faktor penting yang
mempengaruhi desain aerodinamisnya.

1.6 Tekanan Kental

Seperti yang ditunjukkan sebelumnya, ketika tidak ada aliran, distribusi tegangan sepenuhnya
dijelaskan oleh distribusi tekanannya, dan modulus curah menghubungkan tekanan dengan perubahan
fraksional volume (regangan kompresi). Namun, ketika ada aliran, tegangan geser dapat menjadi
penting, dan tegangan normal tambahan juga dapat ikut berperan. Besarnya tekanan ini tergantung
pada viskositas fluida. Viskositas adalah sifat fluida, dan ini terkait dengan kemampuan fluida untuk
mengalir dengan bebas. Secara intuitif, kita tahu bahwa viskositas oli motor lebih tinggi daripada
viskositas air, dan viskositas air lebih tinggi daripada viskositas udara (lihat Bagian 1.6.3 untuk lebih
jelasnya). Untuk lebih memahami sifat viskositas, kita perlu mempertimbangkan bagaimana viskositas
fluida menimbulkan tegangan viskos.

1.6.1 Tegangan geser kental

Ketika tegangan geser diterapkan pada benda padat, benda padat akan berubah bentuk dengan jumlah
yang dapat diukur dengan sudut yang disebut sudut geser ∆γ (Gambar 1.9). Kita juga dapat menerapkan
tegangan geser pada partikel fluida dengan mengurung fluida di antara dua pelat paralel, dan
menggerakkan satu pelat terhadap pelat lainnya. Kita menemukan bahwa sudut geser pada fluida akan
bertambah besar tanpa batas jika tegangan geser dipertahankan. Tegangan geser τ tidak terkait dengan
besarnya sudut geser, seperti pada benda padat, tetapi dengan laju perubahan sudut geser. Untuk
banyak fluida, hubungannya adalah linier, sehingga

τ ∝ dγ dt

Itu adalah

τ = µ (dγ/dt)

di mana koefisien proporsionalitas µ disebut viskositas dinamis fluida, atau secara sederhana
viskositas fluida.

Bayangkan sebuah partikel fluida berbentuk persegi panjang dengan tinggi ∆y, di mana gaya
tangensial diterapkan pada permukaan atas, dan alasnya tetap (Gambar 1.10). Dalam waktu ∆t,
permukaan atas partikel bergerak sejauh ∆u∆t relatif terhadap permukaan bawah, di mana ∆u adalah
kecepatan permukaan atas relatif terhadap permukaan bawah. Jika ∆γ adalah sudut yang kecil, sin ∆γ ≈
∆γ, sehingga

∆y sin ∆γ ≈ ∆y∆γ ≈ ∆u∆t,

sehingga

∆γ/∆t ≈ ∆u/∆y

Pada batas kubus yang sangat kecil, kita memperoleh dγ dt = du dy sehingga τyx = µ du dy (1.7)
Subskrip yx mengindikasikan bahwa tegangan geser pada arah-x berhubungan dengan laju regangan
pada arah-y. Perhatikan bahwa du/dy memiliki dimensi laju regangan (1/waktu, atau T -1 ). Fluida yang
mematuhi hubungan linier antara tegangan dan laju regangan seperti yang diberikan pada persamaan
1.7 disebut fluida Newton. Fluida yang paling umum adalah fluida Newtonian, termasuk udara dan air
pada rentang tekanan dan suhu yang sangat luas. Kepadatan dan viskositas dari beberapa fluida umum
ditunjukkan pada Tabel 1.2. Daftar yang lebih lengkap terdapat pada Lampiran A. Tidak semua fluida
mengikuti hubungan tegangan-regangan Newton. Ada banyak sekali jenis fluida non-Newtonian atau
visko-elastis yang memiliki hubungan yang lebih rumit antara tegangan dan laju regangan. Hubungan
tersebut dapat bersifat nonlinier, mirip dengan deformasi plastis padatan, atau menunjukkan efek
riwayat, di mana riwayat tegangan perlu diketahui sebelum deformasi dapat diprediksi. Cairan semacam
itu umumnya ditemui dalam industri plastik dan kimia.

1.6.2 Tegangan normal yang kental

Viskositas juga penting ketika terjadi perbedaan tegangan normal. Pertimbangkan seutas permen karet.
Taffy berperilaku sedikit seperti fluida yang akan terus meregang di bawah beban konstan, dan memiliki
elastisitas yang sangat kecil, sehingga tidak akan melentur kembali saat beban dilepas. Bayangkan kita
menarik permen secara memanjang (sebut saja arah-x). Panjangnya akan bertambah ke arah beban
yang diberikan, sementara luas penampang akan berkurang. Terdapat perbedaan tegangan yang
normal. Sebagai contoh, saat permen meregang, titik di tengah akan tetap berada di lokasi semula,
tetapi semua titik lainnya bergerak keluar dengan kecepatan yang meningkat seiring dengan jarak dari
titik tengah. Jika kecepatan pada titik mana pun adalah u, kita melihat bahwa u bervariasi dengan x, dan
gradien kecepatan atau laju regangan du/dx ada. Resistensi terhadap laju regangan tergantung pada
sifat-sifat dari taffy. Fluida berperilaku agak mirip dengan gula-gula, di mana fluida memberikan
perlawanan terhadap peregangan atau kompresi. Besarnya tegangan tergantung pada properti fluida
yang disebut viskositas ekstensional. Untuk fluida Newtonian, viskositasnya isotropis, sehingga viskositas
geser dan viskositas ekstensional adalah sama. Jadi, untuk fluida yang mengalami ekstensi atau
kompresi sederhana, tegangan normal diberikan oleh τxx = µ du dx (1.8) Subskrip xx menunjukkan
bahwa tegangan pada arah-x berhubungan dengan laju regangan pada arah-x.

1.6.3 Viskositas

Kita telah melihat bahwa ketika fluida bergerak relatif, tegangan geser berkembang yang bergantung
pada viskositas fluida. Viskositas diukur dalam satuan P a - s, kg/(m s), lbm/(f t - s), N - s/m2 , atau P oise
(satuan yang dinamai menurut ilmuwan Prancis Jean Poiseuille). Ini memiliki dimensi massa per satuan
panjang per satuan waktu (M/LT) Karena tegangan viskos dikembangkan (yaitu, gaya viskos per satuan
luas), kita tahu dari hukum kedua Newton bahwa fluida harus mengalami laju perubahan momentum.
Kadang-kadang kita mengatakan bahwa momentum "berdifusi" melalui fluida oleh aksi viskositas. Untuk
memahami pernyataan ini, kita perlu memeriksa proses molekuler dasar yang menimbulkan viskositas
cairan. Artinya, kita akan mengambil sudut pandang mikroskopis. Gas yang mengalir memiliki dua
kecepatan karakteristik: kecepatan molekul rata-rata ¯υ, dan kecepatan di mana massa fluida bergerak
dari satu tempat ke tempat lain, yang disebut kecepatan curah, V . Untuk gas, ¯υ sama dengan
kecepatan suara. Pertimbangkan sebuah aliran di mana fluida dipertahankan pada suhu konstan,
sehingga ¯υ sama di semua tempat, tetapi di mana V bervariasi dengan jarak seperti pada Gambar 1.12.
Ketika molekul bergerak dari lokasi dengan kecepatan curah yang lebih kecil ke lokasi dengan kecepatan
curah yang lebih besar (dari B ke A pada Gambar 1.12), molekul akan berinteraksi dan bertukar
momentum dengan tetangganya yang lebih cepat. Hasil akhirnya adalah mengurangi kecepatan curah
rata-rata lokal. Pada saat yang sama, molekul dari daerah dengan kecepatan yang lebih tinggi akan
bermigrasi ke daerah dengan kecepatan yang lebih rendah (dari A ke B pada Gambar 1.12), berinteraksi
dengan molekul di sekitarnya dan meningkatkan kecepatan rata-rata lokal. Kita melihat bahwa
pertukaran momentum pada tingkat mikroskopis cenderung memperhalus, atau mendifusikan,
perbedaan kecepatan dalam fluida. Pada skala makroskopis, kita melihat perubahan momentum dalam
fluida curah dan menyimpulkan aksi tegangan - kita menyebutnya tegangan geser kental, dengan
koefisien difusi yang disebut viskositas. Karena interaksi antar molekul terjadi dalam jarak yang
sebanding dengan jalur bebas rata-rata, viskositas harus bergantung pada kecepatan molekul rata-rata
¯υ, densitas ρ dan jalur bebas rata-rata `m. Oleh karena itu, viskositas merupakan sifat fluida, dan untuk
gas, viskositas dapat diperkirakan dari dinamika gas molekuler. Biasanya, viskositas dinamis sangat kecil.
Udara pada suhu 20◦C, misalnya, memiliki viskositas sekitar µ = 18,2 × 10-6 N - s/m2 (lihat Tabel
Lampiran-C.1). Namun demikian, tegangan diberikan oleh hasil kali antara viskositas dan gradien
kecepatan, dan tegangan viskos dapat menjadi sangat penting apabila besarnya gradien kecepatan
besar, meskipun viskositasnya sendiri sangat kecil. Hal ini terjadi pada daerah yang dekat dengan
permukaan padat, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.12. Interpretasi molekuler viskositas juga
membantu kita untuk mengetahui apa yang diharapkan ketika suhu gas meningkat. Karena jumlah
tumbukan akan meningkat, meningkatkan pertukaran momentum di antara molekul, maka viskositas
akan meningkat. Gambar Lampiran-C.1 menegaskan ekspektasi ini. Perilaku yang berlawanan ditemukan
untuk cairan, di mana viskositas menurun seiring dengan peningkatan suhu. Hal ini karena cairan
memiliki densitas yang jauh lebih tinggi daripada gas, dan gaya antarmolekul lebih penting. Dengan
meningkatnya suhu, kepentingan relatif dari ikatan-ikatan ini menurun, dan oleh karena itu molekul-
molekul lebih bebas bergerak. Akibatnya, viskositas cairan menurun seiring dengan meningkatnya suhu
(lihat Gambar AC.1). Terakhir, kami mencatat bahwa terkadang lebih mudah menggunakan parameter
yang disebut viskositas kinematik, ν, yang didefinisikan sebagai viskositas dinamis dibagi dengan massa
jenis, ν = µ ρ Dimensi viskositas kinematik adalah panjang2/waktu (L 2 /T), dan satuan yang umum
digunakan adalah m2 /s atau f t2 /s.

1.6.4 Ukuran viskositas Kita telah melihat bahwa viskositas dikaitkan dengan kemampuan fluida untuk
mengalir bebas. Sebagai contoh, madu memiliki viskositas sekitar 1000 kali viskositas air, dan jelas
bahwa dibutuhkan tenaga yang jauh lebih besar untuk mengaduk madu daripada air (dengan kecepatan
yang sama). Fakta bahwa viskositas dan laju aliran berhubungan langsung terkadang digunakan untuk
mengukur viskositas fluida. Oli motor, misalnya, dinilai oleh Society of Automobile Engineers dalam hal
waktu yang dibutuhkan 60 mL oli untuk mengalir melalui lubang yang telah dikalibrasi di bagian bawah
cangkir di bawah pengaruh gravitasi. Oli dengan nilai SAE 30 akan membutuhkan waktu sekitar 60 detik,
dan oli SAE 120 membutuhkan waktu 240 detik, dan seterusnya. Alat ini disebut viskometer Saybolt
(Gambar 1.13). Sebagai alternatif, Anda dapat menggunakan hubungan yang diberikan pada persamaan
1.7 untuk mengukur viskositas. Jika kita mempertimbangkan dua pelat, yang dipisahkan oleh celah h,
dan mengisi celah tersebut dengan fluida dengan viskositas µ, gaya yang diperlukan untuk
menggerakkan satu pelat terhadap pelat lainnya adalah ukuran viskositas fluida. Jika pelat atas bergerak
dengan kecepatan U relatif terhadap pelat bawah, dan jika celahnya cukup kecil, profil kecepatannya
menjadi linier, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.14. Aliran ini disebut aliran Couette bidang.
Tegangan pada dinding, τw berhubungan dengan gradien kecepatan pada dinding, di mana τw = µ ∂u ∂y
w Dengan mencari τw, gaya per satuan luas yang dibutuhkan untuk menggerakkan pelat atas dengan
kecepatan konstan, viskositas dapat dicari seperti yang ditunjukkan pada Contoh 1.10 di dalam Petunjuk
Belajar. Bisa juga menggunakan geometri melingkar, di mana fluida mengisi celah annular di antara dua
silinder konsentris, dan kedua silinder bergerak dengan kecepatan yang berbeda. Aliran ini disebut aliran
Couette melingkar. "Viskometer" umum lainnya menggunakan kerucut yang berputar di dalam cangkir
(lihat Gambar 7.2 dalam Panduan Belajar.

1.6.5 Pertimbangan energi dan pekerjaan

Untuk profil kecepatan yang ditunjukkan pada Gambar 1.11, tegangan geser lokal pada jarak berapa
pun dari permukaan diberikan oleh persamaan 1.7. Untuk mengatasi tegangan viskos ini, kerja harus
dilakukan oleh fluida. Jika tidak ada energi lebih lanjut yang diberikan kepada fluida, semua gerakan
pada akhirnya akan berhenti karena aksi tegangan viskos. Sebagai contoh, setelah kita selesai mengaduk
kopi, kita melihat bahwa semua gerakan fluida mulai melambat dan akhirnya berhenti. Tekanan viskos
menghilangkan energi yang terkait dengan gerakan fluida. Bahkan, kita sering mengatakan bahwa
viskositas menimbulkan semacam gesekan di dalam fluida. Viskositas juga menyebabkan gaya hambat
pada permukaan padat yang bersentuhan dengan fluida: tegangan viskos pada dinding, τw = µ(∂u/∂y)w,
mentransmisikan gaya hambat fluida ke permukaan, seperti yang diilustrasikan pada Gambar 1.15.
Contoh 1.10 menunjukkan bagaimana gaya hambat pada permukaan padat dapat ditemukan dari profil
kecepatan dengan mengevaluasi gradien kecepatan pada dinding dan mengintegrasikan tegangan
permukaan pada area benda. Jika tegangan konstan pada area tersebut, gaya viskos Fv hanya diberikan
oleh tegangan geser pada dinding dikalikan dengan area di mana gaya tersebut bekerja. Jika benda
bergerak dengan kecepatan konstan Ub, maka benda harus melakukan kerja untuk mempertahankan
kecepatannya. Jika benda bergerak sejauh ∆x dalam waktu ∆t, benda melakukan kerja sebesar Fv∆x, dan
mengeluarkan daya sebesar Fv∆x/∆t, yaitu FvUb.

1.7 Lapisan Batas

Efek viskos sangat penting di dekat permukaan padat, di mana interaksi yang kuat antara molekul fluida
dengan molekul padatan menyebabkan kecepatan relatif antara fluida dan padatan menjadi hampir
mendekati nol. Oleh karena itu, untuk permukaan yang tidak bergerak, kecepatan fluida di daerah dekat
dinding harus berkurang menjadi nol (Gambar 1.16). Ini disebut kondisi tanpa selip. Kita melihat efek ini
di alam ketika awan debu yang digerakkan oleh angin bergerak di sepanjang tanah. Tidak semua partikel
debu bergerak dengan kecepatan yang sama; partikel debu yang dekat dengan tanah bergerak lebih
lambat daripada yang jauh. Jika kita melihat di wilayah yang sangat dekat dengan tanah, kita akan
melihat bahwa partikel debu di sana hampir tidak bergerak, tidak peduli seberapa kuat anginnya. Tepat
di permukaan tanah, partikel debu tidak bergerak sama sekali, yang mengindikasikan bahwa udara
memiliki kecepatan nol pada titik ini. Ini adalah bukti dari kondisi tanpa selip, karena tidak ada gerakan
relatif antara udara dan tanah pada titik persentuhannya. Oleh karena itu, kecepatan aliran bervariasi
dengan jarak dari dinding; dari nol di dinding hingga nilai penuhnya pada jarak tertentu, sehingga
gradien kecepatan yang signifikan terbentuk di dekat dinding. Dalam kebanyakan kasus, wilayah ini tipis
(dibandingkan dengan dimensi tubuh pada umumnya), dan disebut lapisan batas. Di dalam lapisan
batas, gradien kecepatan yang kuat dapat terjadi, dan oleh karena itu, tegangan kental dapat menjadi
penting (seperti yang ditunjukkan oleh persamaan 1.7). Kondisi tanpa selip diilustrasikan pada Gambar
1.17. Di sini, air mengalir di atas dan di bawah pelat datar yang tipis. Aliran dibuat terlihat dengan
membentuk garis gelembung hidrogen di dalam air (teknik ini dijelaskan di Bagian 4.1). Garis ini awalnya
lurus, tetapi ketika aliran menyapu gelembung-gelembung tersebut ke arah hilir (dari kiri ke kanan pada
Gambar 1.17), garis tersebut berubah bentuk karena gelembung di daerah aliran yang lebih cepat akan
bergerak lebih jauh dalam waktu tertentu dibandingkan dengan gelembung di daerah yang alirannya
lebih lambat. Oleh karena itu, gelembung hidrogen membuat distribusi kecepatan terlihat. Gelembung-
gelembung di dekat permukaan lempeng akan bergerak paling lambat, dan di permukaan mereka tidak
bergerak terhadap permukaan karena kondisi tanpa selip. Aliran atas dan bawah pada Gambar 1.17
berbeda (aliran atas turbulen, dan aliran bawah laminar - lihat Bagian 1.8), tetapi kondisi tanpa selip
berlaku untuk keduanya.

1.8 Aliran Laminar dan Turbulen

Kami telah menggambarkan aliran lapisan batas sebagai aliran di daerah yang dekat dengan permukaan
padat di mana tekanan kental menjadi penting. Ketika lapisan-lapisan fluida di dalam lapisan batas saling
meluncur satu sama lain dengan cara yang sangat teratur, alirannya disebut laminar (aliran bawah pada
Gambar 1.17). Ketika ukuran benda kecil, atau kecepatan aliran rendah, atau viskositas fluida besar, kita
mengamati aliran laminar. Namun, ketika benda berukuran besar, atau bergerak dengan kecepatan
tinggi, atau viskositas fluida kecil, seluruh sifat aliran berubah. Alih-alih aliran laminer yang halus dan
teratur, muncul gerakan pusaran yang tidak teratur, yang menandakan adanya aliran turbulen (aliran
atas pada Gambar 1.17). Aliran turbulen ada di sekeliling kita. Kita dapat melihatnya dalam pusaran salju
yang tertiup angin, gerakan tiba-tiba dan keras dari pesawat yang mengalami "turbulensi" di atmosfer,
pencampuran krim dalam kopi, dan munculnya air yang tidak beraturan dari keran yang terbuka penuh.
Lapisan batas turbulen terlihat setiap kali kita mengamati debu yang diterbangkan oleh angin, atau
melihat di samping lambung kapal yang bergerak di air yang tenang, di mana pusaran dan pusaran air
sering terlihat di daerah tipis yang dekat dengan lambung kapal. Di dalam pusaran air dan di antara
pusaran air, lapisan fluida bergerak relatif, dan tekanan viskos lokal menyebabkan pembuangan energi.
Karena tingginya tingkat aktivitas yang terkait dengan pusaran dan kecepatannya yang berfluktuasi,
disipasi energi viskos di dalam aliran turbulen dapat menjadi jauh lebih besar daripada aliran laminar.
Kami menyarankan bahwa aliran laminer adalah keadaan aliran fluida yang ditemukan pada kecepatan
rendah, untuk benda-benda berskala kecil, untuk fluida dengan viskositas kinematik yang tinggi. Dengan
kata lain, ini adalah keadaan aliran yang ditemukan pada bilangan Reynolds yang rendah, di mana
bilangan Reynolds adalah rasio nondimensional yang didefinisikan oleh Re = ρV D µ = V D ν di mana V
adalah kecepatan dan D adalah dimensi karakteristik (panjang benda, diameter tabung, dll.). Aliran
turbulen ditemukan ketika kecepatannya tinggi, pada benda yang besar, untuk cairan dengan viskositas
kinematik yang rendah. Artinya, aliran turbulen adalah keadaan aliran fluida yang ditemukan pada
bilangan Reynolds yang tinggi. Karena kerugian pada aliran turbulen jauh lebih besar daripada aliran
laminer, perbedaan antara kedua keadaan aliran ini sangat penting secara praktis.

1.9 Tegangan Permukaan

Pada permukaan bebas yang terbentuk antara gas dan cairan, sifat fluida yang disebut tegangan
permukaan menjadi penting. Melalui pengamatan, kita tahu bahwa permukaan cairan cenderung
menyusut ke area sekecil mungkin, berperilaku seolah-olah permukaannya adalah membran elastis yang
diregangkan. Sebagai contoh, tetesan kecil cairan dalam semprotan menjadi berbentuk bola, karena
bola memiliki luas permukaan terkecil untuk volume tertentu. Tembakan timah berbentuk bola (seperti
yang ditemukan pada peluru senapan) dahulu dibuat dengan menjatuhkan timah cair dari menara yang
tinggi (sering disebut menara "tembakan"). Tetesan timah cair akan berbentuk bulat karena tegangan
permukaan, dan mempertahankan bentuk ini sewaktu mendingin dan mengeras selama jatuh. Selain itu,
ketika kuas basah, bulu-bulu akan saling menempel, karena lapisan di antara bulu-bulu tersebut
cenderung mengerut. Sebagian serangga dapat berjalan di atas air, dan jarum baja yang diletakkan
secara hati-hati di atas permukaan air, akan mengapung. Fenomena tegangan permukaan ini disebabkan
oleh gaya tarik-menarik yang ada di antara molekul. Gaya-gaya ini akan berkurang dengan cepat seiring
dengan jarak, dan gaya-gaya ini hanya berarti pada jarak yang sangat pendek (sekitar 5 × 10-6 m, yaitu 5
µm). Jarak ini membentuk jari-jari bola di sekitar molekul tertentu, dan hanya molekul yang terkandung
dalam bola ini yang akan menarik molekul yang berada di pusat (Gambar 1.18). Untuk molekul yang
berada jauh di dalam tubuh cairan, "bola tarikan molekulnya" sepenuhnya berada di dalam cairan, dan
molekul tersebut tertarik secara merata ke segala arah oleh molekul di sekitarnya, sehingga gaya
resultan yang bekerja padanya adalah nol. Untuk molekul di dekat permukaan, di mana bidang
tarikannya terletak sebagian di luar cairan, gaya resultan tidak lagi nol; molekul di sekeliling cairan
cenderung menarik molekul tengah ke dalam cairan, dan gaya ini tidak diimbangi oleh gaya tarik yang
diberikan oleh molekul gas di sekelilingnya, karena jumlahnya lebih sedikit (karena gas memiliki
kerapatan yang jauh lebih rendah daripada cairan). Gaya yang dihasilkan pada molekul di dekat
permukaan mengarah ke dalam, cenderung membuat area permukaan sekecil mungkin.

Koefisien tegangan permukaan σ dari cairan adalah gaya tarik per satuan panjang garis pada permukaan.
Satuan yang umum adalah lbf /f t atau N/m, dan dimensinya adalah M/T2 . Nilai tipikal pada suhu 20◦C
untuk udara-air adalah σ = 0,0050 lbf /f t = 0,073 N/m, dan untuk udara-raksa σ = 0,033 lbf /f t = 0,48
N/m. Nilai-nilai tambahan diberikan pada Tabel Lampiran-C.3, C.4 dan C.11. Umumnya, melarutkan zat
organik dalam air, seperti minyak atau sabun, akan menurunkan tegangan permukaan, sedangkan zat
anorganik sedikit menaikkan tegangan permukaan air. Tegangan permukaan sebagian besar cairan
menurun seiring dengan suhu, dan efek ini terutama terlihat pada air. Sekarang kami akan menjelaskan
beberapa fenomena tertentu akibat tegangan permukaan, termasuk tekanan berlebih pada tetesan atau
gelembung, pembentukan meniskus pada cairan dalam tabung berdiameter kecil, dan kapilaritas.

1.9.1 Tetesan dan gelembung

Permukaan tetesan atau gelembung cenderung mengerut karena tegangan permukaan, yang
meningkatkan tekanan internalnya. Ketika tetesan atau gelembung berhenti membesar, ia berada dalam
kesetimbangan di bawah aksi gaya akibat tegangan permukaan dan tekanan berlebih ∆p (perbedaan
antara tekanan internal dan eksternal). Gambar 1.19a menunjukkan setengah dari tetesan bola dengan
jari-jari r. Gaya ke atas yang dihasilkan akibat tekanan berlebih adalah πr2∆p, di mana πr2 adalah luas
penampang tetesan. Karena tetesan berada dalam kesetimbangan statis (yaitu, tidak berakselerasi dan
tidak bertambah), gaya ini harus diseimbangkan oleh gaya tegangan permukaan 2πrσ, yang bekerja di
sekitar tepi belahan (kita abaikan beratnya). Oleh karena itu, untuk penurunan πr2∆p = 2πrσ Artinya, ∆p
= 2σ r Dalam kasus gelembung [Gambar 1.19(b)] ada dua permukaan yang harus dipertimbangkan, di
dalam dan di luar, sehingga untuk gelembung: ∆p = 4σ r

1.9.2 Membentuk meniskus Permukaan bebas cairan akan membentuk permukaan melengkung ketika
bersentuhan dengan benda padat. Gambar 1.20(a) menunjukkan dua tabung kaca, satu berisi raksa dan
satunya lagi berisi air. Permukaan bebasnya melengkung, cembung untuk raksa, dan cekung untuk air.
Sudut antara permukaan padat AB dan garis singgung BC terhadap permukaan cairan pada titik kontak
[Gambar 1.20(b)] disebut sudut kontak, θ. Untuk cairan yang sudutnya kurang dari 90◦ (misalnya, air
pada kaca), cairan dikatakan membasahi permukaan. Untuk cairan yang sudutnya lebih besar dari 90◦
(misalnya, air raksa pada kaca), cairan dikatakan tidak membasahi permukaan. Untuk air murni pada
kaca bersih, sudut kontak kira-kira nol, dan untuk berbagai permukaan logam, sudutnya berada di
antara 3◦ dan 11◦. Untuk air raksa pada kaca, nilainya adalah 130◦ hingga 145◦. Air membasahi kaca
karena gaya tarik-menarik antara molekul air dan molekul kaca melebihi gaya tarik-menarik antara
molekul air. Hal sebaliknya berlaku untuk merkuri. Bahwa sudut kontak bergantung pada sifat
permukaan, secara jelas diilustrasikan oleh perilaku tetesan air. Pada pelat kaca yang bersih, θ ≈ 0, dan
setetes air akan menyebar untuk membasahi permukaan. Namun demikian, pada permukaan yang baru
diberi lilin, seperti kap mobil, tetesan air akan "mengumpul", yang menunjukkan bahwa θ > 0 ◦ . Gambar
1.21 mengilustrasikan bagaimana sifat permukaan akan mengubah sudut kontak tetesan air pada
permukaan kaca yang berbeda. Pertimbangkan juga setetes air yang ditekan di antara dua pelat dengan
jarak t yang kecil (Gambar 1.22). Jari-jari titik melingkar yang dibuat oleh tetesan air adalah R. Tekanan
di dalam tetesan air lebih kecil daripada atmosfer di sekitarnya dengan jumlah yang bergantung pada
tegangan di permukaan bebas. Untuk menarik pelat-pelat itu terpisah, diperlukan gaya F. Jika θ adalah
sudut kontak, komponen ke atas dari tegangan permukaan adalah σ cos θ [lihat Gambar 1.20(b)], dan
menghasilkan gaya ke atas sebesar 2πrσ cos θ di sekeliling tetesan. Ada gaya identik yang bekerja pada
arah ke bawah, sehingga gaya total akibat tegangan permukaan diberikan oleh 4πRσ cos θ. Gaya ini
diimbangi oleh tekanan tereduksi yang bekerja pada area keliling tetesan yang diperas (hanya
komponen radial yang perlu diperhitungkan), yang diberikan oleh 2πRt. Artinya, 2πRt∆p = 4πRσ cos θ.
Pada gilirannya, gaya yang diperlukan untuk menarik pelat terpisah diberikan oleh tekanan tereduksi
dikalikan dengan luas area titik, yang kurang lebih sama dengan πR2. Oleh karena itu, F = πR2∆p = 2σπR2
cos θ t (1.9) Gaya ini dapat menjadi sangat besar jika ketebalan film t kecil atau R besar. Contohnya,
apabila sebuah panci diletakkan di atas bangku dapur yang basah, celah antara panci dan bangku terisi
air, dan panci akan sulit sekali ditarik dari bangku. Gaya ini disebabkan oleh tegangan permukaan.

1.9.3 Kapilaritas

Fenomena lain yang disebabkan oleh tegangan permukaan adalah kapilaritas. Ketika sebuah tabung kaca
bersih berjari-jari r dimasukkan ke dalam piring berisi air, air akan naik di dalam tabung sejauh h di atas
permukaan (Gambar 1.23). Hal ini terjadi karena daya tarik antara molekul kaca dan air lebih besar
daripada daya tarik antar molekul air itu sendiri, sehingga menghasilkan gaya ke atas. Cairan naik sampai
berat kolom cairan menyeimbangkan gaya ke atas akibat tegangan permukaan. Jika θ adalah sudut
kontak, komponen ke atas dari tegangan permukaan adalah σ cos θ [lihat Gambar 1.20(b)], dan
menghasilkan gaya ke atas sebesar 2πrσ cos θ di sekeliling bagian dalam tabung. Jika kita mengabaikan
kontribusi permukaan lengkung terhadap ketinggian kolom, maka berat kolom cairan sama dengan
volumenya dikalikan dengan massa jenis cairan ρ dikalikan dengan percepatan akibat gravitasi g, yaitu
ρgπr2h. Oleh karena itu, ρgπr2h = 2πrσ cos θ dan h = 2σ cos θ ρgr

Oleh karena itu, kenaikan kapiler h berbanding terbalik dengan jari-jari tabung. Untuk air pada kaca
bersih, θ ≈ 0, dan h = 2σ/(ρgr). Untuk raksa dalam tabung kaca, θ > 90◦ dan h negatif, sehingga ada
depresi kapiler