1-1 Pengenalan

Mekanika adalah ilmu fisika tertua yang mempelajari benda diam dan benda bergerak di
bawah pengaruh gaya. Cabang mekanika yang mempelajari benda diam disebut statika,
sedangkan cabang mekanika yang mempelajari benda bergerak disebut dinamika.
Subkategori mekanika fluida didefinisikan sebagai ilmu yang mempelajari perilaku fluida
dalam keadaan diam (statika fluida) atau dalam gerakan (dinamika fluida), dan interaksi
fluida dengan padatan atau fluida lain pada batasnya. Mekanika fluida juga disebut sebagai
dinamika fluida dengan menganggap fluida diam sebagai kasus khusus gerak dengan
kecepatan nol (Gbr. 1-1).

Mekanika fluida berurusan dengan cairan dan gas yang bergerak atau diam.
Mekanika fluida sendiri juga dibagi menjadi beberapa kategori. Studi tentang gerak fluida
yang dapat didekati sebagai fluida yang tidak dapat dimampatkan (seperti cairan, terutama
air, dan gas pada kecepatan rendah) biasanya disebut sebagai hidrodinamika. Sebuah
subkategori hidrodinamika adalah hidrolika, yang berhubungan dengan aliran cairan dalam
pipa dan saluran terbuka. Dinamika gas berkaitan dengan aliran fluida yang mengalami
perubahan densitas yang signifikan, seperti aliran gas melalui nozel dengan kecepatan
tinggi. Kategori aerodinamika berkaitan dengan aliran gas (terutama udara) di atas benda-
benda seperti pesawat terbang, roket, dan mobil pada kecepatan tinggi atau rendah.
Beberapa kategori khusus lainnya seperti meteorologi, oseanografi, dan hidrologi berurusan
dengan aliran yang terjadi secara alami.
Apa itu Fluida?
Anda akan ingat dari fisika bahwa suatu zat ada dalam tiga fase utama: padat, cair,
dan gas. (Pada suhu yang sangat tinggi, ia juga ada sebagai plasma.) Suatu zat
dalam fase cair atau gas disebut sebagai fluida. Pembedaan antara benda padat
dan fluida dibuat berdasarkan kemampuan zat untuk menahan tegangan geser
(atau tangensial) yang diterapkan yang cenderung mengubah bentuknya. Benda
padat dapat menahan tegangan geser yang diberikan dengan cara deformasi,
sedangkan fluida berubah bentuk secara terus menerus di bawah pengaruh
tegangan geser, tidak peduli seberapa kecilnya. Dalam padatan, tegangan
sebanding dengan regangan, tetapi dalam cairan, tegangan sebanding dengan laju
regangan. Ketika gaya geser konstan diterapkan, padatan akhirnya berhenti
berubah bentuk pada beberapa sudut regangan tetap, sedangkan fluida tidak
pernah berhenti berubah bentuk dan mendekati laju regangan konstan.
Pertimbangkan balok karet persegi panjang yang ditempatkan erat di antara dua
pelat. Saat pelat atas ditarik dengan gaya F sementara pelat bawah ditahan tetap,
balok karet berubah bentuk, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1-2. Sudut
deformasi α (disebut regangan geser atau perpindahan sudut) meningkat
sebanding dengan gaya yang diberikan F. Dengan asumsi tidak ada slip antara
karet dan pelat, permukaan atas karet dipindahkan dengan jumlah yang sama
dengan perpindahan pelat atas sedangkan permukaan bawah tetap diam. Dalam
kesetimbangan, gaya total yang bekerja pada pelat atas dalam arah horizontal
harus nol, dan dengan demikian gaya yang sama dan berlawanan dengan F harus
bekerja pada pelat. Gaya berlawanan yang berkembang pada antarmuka pelat-
karet karena gesekan dinyatakan sebagai F = τ A, di mana τ adalah tegangan
geser dan A adalah bidang kontak antara pelat atas dan karet. Ketika gaya
dihilangkan, karet kembali ke posisi semula. Fenomena ini juga akan diamati
dengan padatan lain seperti balok baja asalkan gaya yang diterapkan tidak melebihi
rentang elastis. Jika percobaan ini diulangi dengan fluida (dengan dua pelat paralel
besar ditempatkan di badan air yang besar, misalnya), lapisan fluida yang
bersentuhan dengan pelat atas akan bergerak dengan pelat secara terus menerus
dengan kecepatan pelat tidak peduli seberapa kecil gaya F. Kecepatan fluida akan
berkurang dengan kedalaman karena gesekan antara lapisan fluida, mencapai nol
di pelat bawah.
Tegangan normal dan tegangan geser pada permukaan elemen fluida. Untuk fluida
dalam keadaan diam, tegangan geser adalah nol dan tekanan adalah satu-satunya
tegangan normal.
Anda akan ingat dari statika bahwa tegangan didefinisikan sebagai gaya per satuan
luas dan ditentukan dengan membagi gaya dengan luas tempat ia bekerja.
Komponen normal dari gaya yang bekerja pada permukaan per satuan luas disebut
tegangan normal, dan komponen tangensial dari gaya yang bekerja pada
permukaan per satuan luas disebut tegangan geser (Gbr. 1-3). Dalam fluida yang
diam, tegangan normal disebut tekanan. Fluida yang diam berada pada keadaan
tegangan geser nol. Ketika dinding dihilangkan atau wadah cairan dimiringkan,
geser berkembang saat cairan bergerak untuk membentuk kembali permukaan
bebas horizontal.
Dalam cairan, kelompok molekul dapat bergerak relatif satu sama lain, tetapi
volumenya tetap relatif konstan karena gaya kohesi yang kuat antara molekul.
Akibatnya, cairan mengambil bentuk wadahnya, dan membentuk permukaan bebas
dalam wadah yang lebih besar dalam medan gravitasi. Gas, di sisi lain, memuai
sampai bertemu dengan dinding wadah dan mengisi seluruh ruang yang tersedia.
Ini karena molekul-molekul gas memiliki jarak yang luas, dan gaya kohesif di antara
mereka sangat kecil. Tidak seperti cairan, gas dalam wadah terbuka tidak dapat
membentuk permukaan bebas (Gbr. 1-4).
Tidak seperti cairan, gas tidak membentuk permukaan bebas, dan mengembang
untuk mengisi seluruh ruang yang tersedia.
Meskipun padatan dan cairan mudah dibedakan dalam banyak kasus, perbedaan
ini tidak begitu jelas dalam beberapa kasus batas. Misalnya, aspal muncul dan
berperilaku sebagai padatan karena menahan tegangan geser untuk waktu yang
singkat. Namun, ketika gaya-gaya ini diberikan selama periode waktu yang lama,
aspal berubah bentuk secara perlahan, berperilaku sebagai fluida. Beberapa
campuran plastik, timbal, dan bubur menunjukkan perilaku yang sama. Kasus-
kasus perbatasan seperti itu berada di luar cakupan teks ini. Fluida yang kita bahas
dalam teks ini akan dikenali dengan jelas sebagai fluida.
Ikatan antarmolekul paling kuat pada padatan dan paling lemah pada gas. Salah
satu alasannya adalah bahwa molekul dalam padatan tersusun rapat, sedangkan
dalam gas mereka dipisahkan oleh jarak yang relatif jauh (Gbr. 1-5). Molekul-
molekul dalam padatan diatur dalam pola yang berulang. Karena jarak yang kecil
antara molekul dalam padatan, gaya tarik menarik molekul satu sama lain besar
dan menjaga molekul pada posisi tetap. Jarak molekul dalam fase cair tidak jauh
berbeda dengan fase padat, kecuali molekul tidak lagi pada posisi tetap relatif satu
sama lain dan mereka dapat berputar dan menerjemahkan dengan bebas. Dalam
cairan, gaya antarmolekul relatif lebih lemah dibandingkan padatan, tetapi masih
kuat dibandingkan dengan gas. Jarak antar molekul umumnya sedikit meningkat
saat benda padat berubah menjadi cair, dengan pengecualian air.
Susunan atom dalam fase yang berbeda: (a) molekul berada pada posisi yang
relatif tetap dalam padatan, (b) kelompok molekul bergerak satu sama lain dalam
fase cair, dan (c) molekul individu bergerak secara acak dalam fase gas .
Dalam fase gas, molekul berjauhan satu sama lain, dan urutan molekul tidak ada.
Molekul gas bergerak secara acak, terus bertabrakan satu sama lain dan dinding
wadah di mana mereka dibatasi. Khususnya pada densitas rendah, gaya
antarmolekul sangat kecil, dan tumbukan adalah satu-satunya cara interaksi antar
molekul. Molekul dalam fase gas berada pada tingkat energi yang jauh lebih tinggi
daripada di fase cair atau padat. Oleh karena itu, gas harus melepaskan sejumlah
besar energinya sebelum dapat mengembun atau membeku.
Gas dan uap sering digunakan sebagai kata sinonim. Fase uap suatu zat biasanya
disebut gas ketika berada di atas suhu kritis. Uap biasanya menyiratkan bahwa
fase saat ini tidak jauh dari keadaan kondensasi.
Setiap sistem fluida praktis terdiri dari sejumlah besar molekul, dan sifat-sifat sistem
secara alami bergantung pada perilaku molekul-molekul ini. Misalnya, tekanan gas
dalam wadah adalah hasil dari perpindahan momentum antara molekul dan dinding
wadah. Namun, seseorang tidak perlu mengetahui perilaku molekul gas untuk
menentukan tekanan dalam wadah. Cukup dengan memasang pengukur tekanan
ke wadah (Gbr. 1–6). Pendekatan makroskopik atau klasik ini tidak memerlukan
pengetahuan tentang perilaku molekul individu dan menyediakan cara langsung
dan mudah untuk menganalisis masalah teknik. Pendekatan mikroskopis atau
statistik yang lebih rumit, berdasarkan perilaku rata-rata kelompok besar molekul
individu, agak terlibat dan digunakan dalam teks ini hanya sebagai peran
pendukung.
 Pada skala mikroskopis, tekanan ditentukan oleh interaksi molekul gas individu.
Namun, kita dapat mengukur tekanan pada skala makroskopik dengan pengukur
tekanan.

1-3 Kondisi Tanpa Slip

Aliran fluida sering dibatasi oleh permukaan padat, dan penting untuk memahami
bagaimana keberadaan permukaan padat mempengaruhi aliran fluida. Kita tahu bahwa air
di sungai tidak dapat mengalir melalui batu-batu besar, dan harus mengitarinya. Artinya,
kecepatan air normal ke permukaan batu harus nol, dan air yang mendekati permukaan
biasanya berhenti total di permukaan. Apa yang tidak begitu jelas adalah bahwa air yang
mendekati batu pada sudut mana pun juga berhenti total di permukaan batu, dan dengan
demikian kecepatan tangensial air di permukaan juga nol.
Pertimbangkan aliran fluida dalam pipa stasioner atau di atas permukaan padat yang tidak
berpori (yaitu, kedap cairan). Semua pengamatan eksperimental menunjukkan bahwa fluida
yang bergerak berhenti total di permukaan dan mengasumsikan kecepatan nol relatif
terhadap permukaan. Artinya, cairan yang bersentuhan langsung dengan benda padat
"menempel" ke permukaan, dan tidak ada slip. Ini dikenal sebagai kondisi tanpa slip. Sifat
fluida yang bertanggung jawab atas kondisi noslip dan perkembangan lapisan batas adalah
viskositas dan dibahas dalam Bab. 2.
Foto pada Gambar 1–14 dengan jelas menunjukkan evolusi gradien kecepatan sebagai
akibat dari cairan yang menempel pada permukaan melengkung yang tumpul. Lapisan yang
menempel pada permukaan memperlambat lapisan fluida yang berdekatan karena adanya
gaya-gaya viskos antara lapisan-lapisan fluida, yang memperlambat lapisan berikutnya, dan
seterusnya. Konsekuensi dari kondisi no-slip adalah bahwa semua profil kecepatan harus
memiliki nilai nol terhadap permukaan pada titik-titik kontak antara fluida dan permukaan
padat (Gbr. 1-15). Oleh karena itu, kondisi tanpa slip bertanggung jawab atas
perkembangan profil kecepatan. Daerah aliran yang berdekatan dengan dinding di mana
efek viskos (dan dengan demikian gradien kecepatan) signifikan disebut lapisan batas.
Konsekuensi lain dari kondisi tanpa slip adalah gaya hambat permukaan, atau gaya gesek
kulit, yang merupakan gaya yang diberikan fluida pada permukaan dalam arah aliran.

Perkembangan profil kecepatan karena kondisi tanpa slip sebagai aliran fluida di atas
hidung tumpul.

Fluida yang mengalir di atas permukaan yang diam berhenti total di permukaan karena
kondisi tidak licin.
Ketika fluida dipaksa untuk mengalir di atas permukaan melengkung, seperti sisi belakang
silinder, lapisan batas mungkin tidak lagi melekat pada permukaan dan terpisah dari
permukaan—proses yang disebut pemisahan aliran (Gbr. 1-16). Kami menekankan bahwa
kondisi tanpa selip berlaku di mana-mana di sepanjang permukaan, bahkan di hilir titik
pemisahan. Pemisahan aliran dibahas secara lebih rinci dalam Bab. 9.
Fenomena yang mirip dengan kondisi tanpa slip terjadi pada perpindahan panas. Ketika dua
benda pada suhu yang berbeda dibawa ke dalam kontak, perpindahan panas terjadi
sedemikian rupa sehingga kedua benda mengasumsikan suhu yang sama pada titik kontak.
Oleh karena itu, cairan dan permukaan padat memiliki suhu yang sama pada titik kontak. Ini
dikenal sebagai kondisi tanpa-suhu-lompat.
1-4 Pengkategorian aliran fluida

Sebelumnya kita telah mendefinisikan mekanika fluida sebagai ilmu yang mempelajari
perilaku fluida dalam keadaan diam atau bergerak, dan interaksi fluida dengan padatan atau
fluida lain pada batasnya. Ada berbagai macam masalah aliran fluida yang dihadapi dalam
praktik, dan biasanya lebih mudah untuk mengklasifikasikannya berdasarkan beberapa
karakteristik umum untuk membuatnya layak untuk dipelajari dalam kelompok. Ada banyak
cara untuk mengklasifikasikan masalah aliran fluida, dan di sini kami menyajikan beberapa
kategori umum.

Pemisahan aliran selama aliran di atas permukaan melengkung

Daerah Aliran Kental versus Tidak Kekentalan

Ketika dua lapisan fluida bergerak relatif satu sama lain, gaya gesekan berkembang
di antara mereka dan lapisan yang lebih lambat mencoba memperlambat lapisan
yang lebih cepat. Resistansi internal untuk mengalir ini diukur dengan viskositas
properti fluida, yang merupakan ukuran kelengketan internal fluida. Viskositas
disebabkan oleh gaya kohesif antara molekul dalam cairan dan oleh tumbukan
molekul dalam gas. Tidak ada cairan dengan viskositas nol, dan dengan demikian
semua aliran fluida melibatkan efek kental sampai tingkat tertentu. Aliran yang
pengaruh gesekannya signifikan disebut aliran viskos. Namun, dalam banyak aliran
kepentingan praktis, ada daerah (biasanya daerah tidak dekat dengan permukaan
padat) di mana gaya viskos dapat diabaikan kecil dibandingkan dengan gaya
inersia atau tekanan. Mengabaikan istilah viskos di daerah aliran tidak kental
seperti itu sangat menyederhanakan analisis tanpa banyak kehilangan akurasi.
Perkembangan daerah aliran yang kental dan tidak kental sebagai akibat dari
penyisipan pelat datar sejajar ke dalam aliran fluida dengan kecepatan seragam
ditunjukkan pada Gambar 1-17. Fluida menempel pada pelat di kedua sisi karena
kondisi tidak licin, dan lapisan batas tipis di mana efek viskos signifikan di dekat
permukaan pelat adalah daerah aliran viskos. Daerah aliran pada kedua sisi yang
 menjauhi plat dan sebagian besar tidak terpengaruh oleh keberadaan plat adalah
daerah aliran inviscid.

Aliran aliran fluida yang awalnya seragam di atas pelat datar, dan daerah aliran kental (di
sebelah pelat di kedua sisi) dan aliran tidak kental (menjauh dari pelat).
Aliran Internal versus Eksternal
Aliran fluida diklasifikasikan sebagai internal atau eksternal, tergantung pada
apakah fluida mengalir di ruang terbatas atau di atas permukaan. Aliran fluida tak
terbatas di atas permukaan seperti pelat, kawat, atau pipa adalah aliran eksternal.
Aliran dalam pipa atau saluran adalah aliran internal jika fluida dibatasi seluruhnya
oleh permukaan padat. Aliran air dalam pipa, misalnya, adalah aliran internal, dan
aliran udara di atas bola atau di atas pipa terbuka selama hari berangin adalah
aliran eksternal (Gbr. 1-18). Aliran zat cair dalam suatu saluran disebut aliran
saluran terbuka jika saluran tersebut hanya terisi sebagian cairan dan terdapat
permukaan bebas. Aliran air di sungai dan saluran irigasi adalah contoh aliran
tersebut.
Aliran internal didominasi oleh pengaruh viskositas di seluruh medan aliran. Dalam
aliran eksternal, efek viskos terbatas pada lapisan batas di dekat permukaan padat
dan untuk membangunkan daerah hilir tubuh.
Aliran Kompresibel versus Inkompresibel
Aliran diklasifikasikan sebagai kompresibel atau inkompresibel, tergantung pada
tingkat variasi densitas (kerapatan) selama aliran. Inkompresibilitas adalah
pendekatan, di mana aliran dikatakan incompressible jika kerapatan tetap hampir
konstan. Oleh karena itu, volume setiap bagian fluida tetap tidak berubah selama
gerakannya ketika aliran didekati sebagai tak termampatkan.
Kepadatan cairan pada dasarnya konstan, dan dengan demikian aliran cairan
biasanya tidak dapat dimampatkan. Oleh karena itu, zat cair biasanya disebut
sebagai zat yang tidak dapat dimampatkan. Tekanan 210 atm, misalnya,
menyebabkan densitas air cair pada 1 atm berubah hanya sebesar 1 persen. Gas,
di sisi lain, sangat kompresibel. Perubahan tekanan hanya 0,01 atm, misalnya,
menyebabkan perubahan 1 persen dalam kerapatan udara atmosfer.
Saat menganalisis roket, pesawat ruang angkasa, dan sistem lain yang melibatkan
aliran gas berkecepatan tinggi (Gbr. 1-19), kecepatan aliran sering dinyatakan
dalam bilangan Mach tak berdimensi yang didefinisikan sebagai
V Speed of flow
Ma= =
c Speed of sound
di mana c adalah kecepatan suara yang nilainya 346 m/s di udara pada suhu kamar
di permukaan laut. Aliran disebut sonik ketika Ma = 1, subsonik ketika Ma < 1,
supersonik ketika Ma > 1, dan hipersonik ketika Ma >> 1. Parameter tak berdimensi
dibahas secara rinci dalam Bab 7.
Aliran cairan tidak dapat dimampatkan hingga tingkat akurasi yang tinggi, tetapi
tingkat variasi kerapatan dalam aliran gas dan tingkat aproksimasi konsekuen yang
dibuat saat pemodelan aliran gas sebagai inkompresibel tergantung pada bilangan
Mach. Aliran gas seringkali dapat didekati sebagai inkompresibel jika perubahan
densitasnya di bawah sekitar 5 persen, yang biasanya terjadi ketika Ma<0,3. Oleh
karena itu, efek kompresibilitas udara pada suhu kamar dapat diabaikan pada
kecepatan di bawah sekitar 100 m/s. Perubahan densitas kecil cairan yang sesuai
dengan perubahan tekanan besar masih dapat memiliki konsekuensi penting. "Palu
air" (“water hammer”) yang menjengkelkan dalam pipa air, misalnya, disebabkan
oleh getaran pipa yang dihasilkan oleh pantulan gelombang tekanan setelah
penutupan katup secara tiba-tiba.
Aliran Laminar versus Turbulen
Beberapa aliran lancar dan teratur sementara yang lain agak kacau. Gerakan fluida
yang sangat teratur yang dicirikan oleh lapisan-lapisan fluida yang halus disebut
laminar. Kata laminar berasal dari pergerakan partikel cairan yang berdekatan
bersama-sama dalam "laminates." Aliran cairan viskositas tinggi seperti minyak
pada kecepatan rendah biasanya laminar. Gerakan fluida yang sangat tidak teratur
yang biasanya terjadi pada kecepatan tinggi dan ditandai dengan fluktuasi
kecepatan disebut turbulen (Gbr. 1-20). Aliran cairan viskositas rendah seperti
udara pada kecepatan tinggi biasanya turbulen. Aliran yang berganti-ganti antara
laminar dan turbulen disebut transisi. Eksperimen yang dilakukan oleh Osborne
Reynolds pada tahun 1880-an menghasilkan penetapan bilangan Reynolds tak
berdimensi, Re, sebagai parameter kunci untuk penentuan rezim aliran dalam pipa
(Bab 8).
Aliran Alami (atau Tanpa Paksa) versus Aliran Terpaksa
Aliran fluida dikatakan alami atau dipaksakan, tergantung pada bagaimana gerakan
fluida terjadi. Dalam aliran paksa, fluida dipaksa untuk mengalir di atas permukaan
atau di dalam pipa dengan cara eksternal seperti pompa atau kipas. Dalam aliran
alami, gerakan fluida disebabkan oleh cara alami seperti efek daya apung (the
buoyancy effect), yang memanifestasikan dirinya sebagai naiknya fluida yang lebih
hangat (dan dengan demikian lebih ringan) dan jatuhnya fluida yang lebih dingin
(dan dengan demikian lebih padat) (Gbr. 1-21). Dalam sistem air panas surya,
misalnya, efek termosifon (the thermosiphoning effect) biasanya digunakan untuk
menggantikan pompa dengan menempatkan tangki air cukup di atas kolektor surya.
Aliran Stabil versus Tidak Stabil
Istilah steady dan unifrom sering digunakan dalam teknik, dan oleh karena itu
penting untuk memiliki pemahaman yang jelas tentang artinya. Istilah steady
menyiratkan tidak ada perubahan sifat, kecepatan, suhu, dll., pada suatu titik
dengan waktu. Kebalikan dari steady adalah unsteady. Istilah unifrom menyiratkan
tidak ada perubahan dengan lokasi di wilayah tertentu. Makna ini sesuai dengan
penggunaan sehari-hari mereka (pacar mantap, distribusi seragam, dll).
Istilah unsteady dan transient sering digunakan secara bergantian, tetapi istilah ini
bukan sinonim. Dalam mekanika fluida, unsteady adalah istilah yang paling umum
yang berlaku untuk setiap aliran yang tidak tunak (not steady), tetapi transien
biasanya digunakan untuk mengembangkan aliran. Ketika mesin roket dinyalakan,
misalnya, ada efek sementara (tekanan merangkak naik di dalam mesin roket,
aliran dipercepat, dll.) hingga mesin menjadi tenang dan beroperasi dengan
mantap. Istilah periodik mengacu pada jenis aliran tidak tetap di mana aliran
berosilasi tentang rata-rata tetap.
Banyak perangkat seperti turbin, kompresor, boiler, kondensor, dan penukar panas
beroperasi untuk jangka waktu yang lama di bawah kondisi yang sama, dan mereka
diklasifikasikan sebagai perangkat aliran tunak (steady-flow devices). (Perhatikan
bahwa medan aliran di dekat sudu-sudu yang berputar dari mesin turbo tentu saja
tidak stabil, tetapi kami mempertimbangkan medan aliran keseluruhan daripada
detail di beberapa lokasi ketika kami mengklasifikasikan perangkat.) Selama aliran
tunak, sifat fluida dapat berubah dari titik ke titik dalam perangkat, tetapi pada
setiap titik tetap mereka tetap konstan. Oleh karena itu, volume, massa, dan
kandungan energi total dari perangkat aliran tunak atau bagian aliran tetap konstan
dalam operasi tunak. Sebuah analogi sederhana ditunjukkan pada Gambar. 1-22.
Beberapa pengambaran aliran fluida yang menarik disajikan dalam buku An Album
of Fluid Motion oleh Milton Van Dyke (1982). Sebuah ilustrasi bagus dari medan
aliran tidak tunak (unsteady-flow) ditunjukkan pada Gambar. 1-23, diambil dari buku
Van Dyke. Gambar 1-23a adalah snapshot seketika dari gambar bergerak
berkecepatan tinggi; itu mengungkapkan pusaran besar, bolak-balik, berputar-
putar, bergolak yang ditumpahkan ke bangun berosilasi berkala dari dasar objek
yang tumpul. Pusaran menghasilkan gelombang kejut yang bergerak ke hulu
secara bergantian di atas permukaan atas dan bawah airfoil dengan cara yang
tidak stabil. Gambar 1-23b menunjukkan medan aliran yang sama, tetapi film
diekspos lebih lama sehingga gambar dirata-ratakan dalam waktu 12 siklus. Bidang
aliran rata-rata waktu yang dihasilkan tampak “stabil” karena detail osilasi tidak
tetap telah hilang dalam eksposur lama.
Aliran Satu, Dua, dan Tiga Dimensi
Sebuah medan aliran paling baik dicirikan oleh distribusi kecepatannya, dan
dengan demikian aliran dikatakan satu, dua, atau tiga dimensi jika kecepatan aliran
bervariasi dalam satu, dua, atau tiga dimensi utama, masing-masing. Aliran fluida
tipikal melibatkan geometri tiga dimensi, dan kecepatannya dapat bervariasi di
ketiga dimensi, menghasilkan aliran tiga dimensi [⃗
V (x, y, z) dalam persegi panjang
⃗
atau V (r, u, z) dalam koordinat silinder]. Namun, variasi kecepatan dalam arah
tertentu dapat relatif kecil terhadap variasi dalam arah lain dan dapat diabaikan
dengan kesalahan yang dapat diabaikan. Dalam kasus seperti itu, aliran dapat
dimodelkan dengan mudah sebagai satu atau dua dimensi, yang lebih mudah untuk
dianalisis.
Pertimbangkan aliran fluida yang masuk dari tangki besar ke dalam pipa melingkar.
Kecepatan fluida di mana-mana pada permukaan pipa adalah nol karena kondisi
tanpa slip, dan alirannya dua dimensi di daerah masuk pipa karena kecepatan
berubah baik dalam arah r dan z, tetapi tidak dalam arah arah-u. Profil kecepatan
berkembang sepenuhnya dan tetap tidak berubah setelah beberapa jarak dari
saluran masuk (sekitar 10 diameter pipa pada aliran turbulen, dan lebih kecil pada
aliran pipa laminar, seperti pada Gambar 1-24), dan aliran di wilayah ini dikatakan
sepenuhnya dikembangkan. Aliran berkembang penuh dalam pipa melingkar
adalah satu dimensi karena kecepatan bervariasi dalam arah radial r tetapi tidak
dalam arah u- atau aksial z sudut, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1–24.
Artinya, profil kecepatan adalah sama di sembarang lokasi sumbu z, dan profil
kecepatannya simetris terhadap sumbu pipa.

Perhatikan bahwa dimensi aliran juga tergantung pada pilihan sistem koordinat dan
orientasinya. Aliran pipa yang dibahas, misalnya, adalah satu dimensi dalam
koordinat silinder, tetapi dua dimensi dalam koordinat Cartesian—mengilustrasikan
pentingnya memilih sistem koordinat yang paling tepat. Perhatikan juga bahwa
bahkan dalam aliran sederhana ini, kecepatan tidak dapat seragam di seluruh
penampang pipa karena kondisi tanpa slip. Namun, pada pintu masuk yang
membulat sempurna ke dalam pipa, profil kecepatan dapat diperkirakan hampir
seragam di seluruh pipa, karena kecepatannya hampir konstan pada semua jari-jari
kecuali sangat dekat dengan dinding pipa.
Aliran dapat didekati sebagai dua dimensi ketika rasio aspeknya besar dan
alirannya tidak banyak berubah sepanjang dimensi yang lebih panjang. Misalnya,
aliran udara di atas antena mobil dapat dianggap dua dimensi kecuali di dekat
ujungnya karena panjang antena jauh lebih besar daripada diameternya, dan aliran
udara yang mengenai antena cukup seragam (Gbr. 1-25).
 Contoh 1
Pertimbangkan peluru menembus udara tenang selama interval waktu yang singkat
di mana kecepatan peluru hampir konstan. Tentukan apakah aliran udara rata-rata
waktu di atas peluru selama penerbangannya adalah satu, dua, atau tiga dimensi
(Gbr. 1-26).
Solusi
Itu harus ditentukan apakah aliran udara di atas peluru adalah satu, dua, atau tiga
dimensi.
Asumsi
Tidak ada angin kencang dan peluru tidak berputar
Analisa
Peluru memiliki sumbu simetri dan karena itu merupakan tubuh sumbu simetris.
Aliran udara hulu peluru sejajar dengan sumbu ini, dan kami berharap aliran udara
rata-rata waktu menjadi simetris rotasi terhadap sumbu—aliran seperti itu dikatakan
sebagai sumbu simetris. Kecepatan dalam hal ini bervariasi dengan jarak aksial z
dan jarak radial r, tetapi tidak dengan sudut θ. Oleh karena itu, aliran udara rata-
rata waktu di atas peluru adalah dua dimensi.
1-5 Sistem dan Kontrol Volume

Sistem didefinisikan sebagai kuantitas materi atau wilayah dalam ruang yang dipilih untuk
dipelajari. Massa atau daerah di luar sistem disebut lingkungan. Permukaan nyata atau
imajiner yang memisahkan sistem dari lingkungannya disebut batas (Gbr. 1-27). Batas suatu
sistem dapat tetap atau bergerak. Perhatikan bahwa batas adalah permukaan kontak yang
digunakan bersama oleh sistem dan lingkungan. Secara matematis, batas memiliki
ketebalan nol, dan karenanya tidak dapat mengandung massa apa pun atau menempati
volume apa pun di ruang angkasa.

Sistem dapat dianggap tertutup atau terbuka, tergantung pada apakah massa tetap atau
volume dalam ruang dipilih untuk dipelajari. Sistem tertutup (juga dikenal sebagai massa
kontrol atau hanya sistem ketika konteksnya membuatnya jelas) terdiri dari sejumlah massa
yang tetap, dan tidak ada massa yang dapat melintasi batasnya. Tetapi energi, dalam
bentuk panas atau kerja, dapat melintasi batas, dan volume sistem tertutup tidak harus
tetap. Jika, sebagai kasus khusus, bahkan energi tidak diperbolehkan melintasi batas,
sistem itu disebut sistem terisolasi.

Pertimbangkan perangkat piston-silinder yang ditunjukkan pada Gambar. 1-28. Mari kita
katakan bahwa kita ingin mengetahui apa yang terjadi pada gas tertutup ketika dipanaskan.
Karena kami memfokuskan perhatian kami pada gas, itu adalah sistem kami. Permukaan
bagian dalam piston dan silinder membentuk batas, dan karena tidak ada massa yang
melintasi batas ini, sistem ini merupakan sistem tertutup. Perhatikan bahwa energi dapat
melintasi batas, dan bagian dari batas (permukaan bagian dalam piston, dalam hal ini) dapat
bergerak. Segala sesuatu di luar gas, termasuk piston dan silinder, adalah lingkungan.

Sistem terbuka, atau volume kontrol, seperti yang sering disebut, adalah wilayah yang dipilih
dalam ruang. Biasanya membungkus perangkat yang melibatkan aliran massa seperti
kompresor, turbin, atau nozzle. Aliran melalui perangkat ini paling baik dipelajari dengan
memilih wilayah di dalam perangkat sebagai volume kontrol. Baik massa maupun energi
dapat melintasi batas (permukaan kendali) dari suatu volume atur.

Sejumlah besar masalah teknik melibatkan aliran massa masuk dan keluar dari sistem
terbuka dan, oleh karena itu, dimodelkan sebagai volume atur. Pemanas air, radiator mobil,
turbin, dan kompresor semuanya melibatkan aliran massa dan harus dianalisis sebagai
volume atur (sistem terbuka) bukan sebagai massa atur (sistem tertutup). Secara umum,
setiap wilayah arbitrer dalam ruang dapat dipilih sebagai volume kontrol. Tidak ada aturan
konkret untuk pemilihan volume kontrol, tetapi pilihan yang bijak tentu membuat analisis
menjadi lebih mudah. Jika kita menganalisis aliran udara melalui nosel, misalnya, pilihan
yang baik untuk volume kontrol adalah daerah di dalam nosel, atau mungkin mengelilingi
seluruh nosel.
Volume atur dapat ditetapkan dalam ukuran dan bentuk, seperti dalam kasus nosel, atau
mungkin melibatkan batas yang bergerak, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1-29.
Kebanyakan volume atur, bagaimanapun, memiliki batas-batas yang tetap dan dengan
demikian tidak melibatkan batas-batas yang bergerak. Volume atur juga dapat melibatkan
interaksi panas dan kerja seperti halnya sistem tertutup, selain interaksi massa.