Elemen hingga secara singkat

Kita mulai dengan menyatakan persamaan gelombang elastis 1D dengan kerapatan

bergantung-ruang ρ , modulus geser μ, dan suku gaya f :
2
ρ ∂t u=∂ x μ ∂ x u+ f (6.1)
Kami mencari solusi untuk bidang perpindahan u ( x , t ). Kontras mendasar dengan metode
beda hingga adalah bahwa kita tidak menyelesaikan medan perpindahan u secara langsung
tetapi menggantikannya dengan jumlah terhingga atas (awalnya linier) fungsi basis φ i:
N
u ( x ) ≈ u ( x )=∑ u i ( t ) φi ( x ) (6.2)
i=1

Yang tidak diketahui kami adalah koefisien dari fungsi dasar φ i, yang kami sebut ui karena
mereka benar-benar sesuai dengan nilai perpindahan diskrit pada titik simpul x i.
Selanjutnya, kami merumuskan apa yang disebut bentuk lemah dari persamaan
gelombang, mengalikan bentuk kuat asli dengan fungsi uji φ j dengan basis yang sama (ini
adalah prinsip Galerkin), diikuti dengan integrasi di seluruh domain fisik. Ini mengarah ke
sistem persamaan linier untuk domain D dari bentuk
❑ ❑ ❑

∫ ρ∂2t u φ j dx+∫ μ ∂ x u ∂ x φ j dx=∫ f φ j dx (6.3)

D D D

di mana kita mencari untuk menemukan perkiraan medan perpindahan u untuk parameter dan
gaya model yang diberikan. Dengan definisi yang tepat dari vektor dan matriks sistem linier
ini, kita dapat mengganti turunan waktu dari bidang solusi dengan perbedaan hingga dan
merumuskan masalah ekstrapolasi seperti semua metode numerik lainnya yang dibahas dalam
volume ini.
Diberikan kondisi awal yang sesuai (semuanya diam, u ( t=0 ) =0) solusi pada langkah
waktu berikutnya u ( t + dt ) dapat ditemukan dengan persamaan matriks-vektor berikut:
−1
u ( t+ dt ) =dt 2 ( M T ) [ f −K T u ]+ 2u ( t )−u ( t+ dt ) (6.4)
dimana M dan K adalah matriks massa dan matriks kekakuan.
Salah satu aspek terpenting dari metode elemen hingga adalah kenyataan bahwa ini
adalah matriks global dalam arti bahwa jika domain fisik didiskritisasi dengan titik N, maka
bentuk matriksnya adalah N × N. Perhatikan juga bahwa salah satu matriks harus dibalik.
Secara umum, inversi matriks harus dilakukan dengan menggunakan strategi solusi yang
canggih, tergantung pada masalah spesifik, jenis grid, dan dimensi spasial. Contoh simulasi
elemen hingga 1D ditunjukkan pada Gambar 6.2.
Gambar 6.2 Metode elemen hingga secara singkat. Bawah: Cuplikan simulasi elemen hingga
perambatan gelombang elastis 1D dalam media dengan tiga kecepatan berbeda (arsir abu-
abu). Atas: Detail di tengah domain. Garis vertikal menunjukkan batas elemen dan tanda + di
lokasi di mana nilai perpindahan dievaluasi. Di dalam elemen, medan perpindahan dijelaskan
oleh fungsi linier. Bidang solusi u ( x ) didekati dengan jumlah di atas fungsi basis φ i dengan
bobot yang tepat.
❑

Dalam contoh kita, matriks massa M terdiri dari elemen-elemen berbentuk ∫ ρφ i φ j dx

D
❑

dan matriks kekakuan K dibangun dengan elemen-elemen berbentuk ∫ μ ∇ φi ∇ φ j dx . Integral

D
ini dapat dihitung dengan cara yang elegan untuk setiap elemen dengan memetakan ruang
fisik ke ruang referensi lokal. Jika parameter μ dan ρ konstan di dalam elemen, integral ini
dapat dihitung secara analitik. Fitur yang paling menarik dari metode elemen hingga adalah
kenyataan bahwa itu dapat diformulasikan untuk bentuk elemen arbitrer. Hal ini
memungkinkan simulasi model dengan fitur geometris yang sangat kompleks dan merupakan
alasan mengapa metode ini sangat berhasil untuk masalah teknik.
Dalam seismologi, penggunaan metode elemen hingga secara luas terhambat oleh
kebutuhan untuk memecahkan sistem persamaan yang sangat besar. Situasi ini dapat
ditingkatkan secara substansial dengan pilihan spesifik fungsi basis dan skema integrasi
numerik, yang mengarah ke metode elemen spektral yang dibahas dalam bab berikutnya.