Pengolahan Sinyal Digital - ADC

Mata Kuliah
Pengolahan
Sinyal Digital
Analog to Digital Conversion
Herjuna Artanto, M.Pd.

Sinyal
Kuantitas fisis berubah
terhadap ruang dan/atau
waktu.
𝑓 𝑡 , 𝑓 𝑡, 𝑥 , 𝑓(𝑥, 𝑦)
Klasifikasi dan Tipe Sinyal
Kontinyu Terkait waktu Diskrit
Analog
Terkait nilai
Digital
Klasifikasi Sinyal
Sinyal Kontinyu
Continuous Signals
Sinyal Diskrit
Discrete Signals
∆𝒕
Waktu sampling
𝑥 𝑡 = 𝐴 sin 𝜔𝑡 = 𝐴 sin 2𝜋𝑓𝑡
𝑡∈ℝ 𝑛∈ℤ
𝑥 𝑡 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 = 𝐴 cos 2𝜋𝑓𝑡 Bilangan Real Bilangan Integer
𝑥 𝑡 𝑦 𝑡 𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛]
plot() stem()
Tipe Sinyal: Basis Nilai
Sinyal Analog
Analog Signals
Sinyal Digital
Digital Signals
Tipe Sinyal: Basis Nilai
Sinyal Analog
Analog Signals
Sinyal Digital
Digital Signals
Pengolahan Sinyal: Analog vs Digital
Pengolahan
Sinyal Analog
Sinyal Analog
Pengolahan
Sinyal Digital
Sinyal Digital
Pengolahan Sinyal : Analog vs Digital
• Komputer
• IC/Chip khusus
• Rangkaian listrik analog
Hardware vs Software
Rangkaian listrik analog Komputer, IC/chip khusus
Sinyal Analog Sinyal Digital

• Filter pasif/aktif
• Penguat • Enkripsi/dekripsi
• Mixer penjumlah • Kompresi
• Integrator • Peningkatan kualitas
• Differensiator • dll
• dll
Kaku (rangkaian) Fleksibel (program)

Sederhana Kompleks
Cepat Sangat cepat
Akurasi kurang Akurasi tinggi

(toleransi komponen)
𝒙 ± 𝒕𝒐𝒍𝒆𝒓𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒙
Akurasi kurang Sinyal untuk semua

Akurasi tinggi
(toleransi komponen) frekuensi akan
ditunda (delay) pada
Fasa Non-linear Fasa Linear waktu yang sama
apabila fasa filternya
bersifat linear

Fasa Non-linear Fasa Linear
Memiliki drift
Tidak ada drift
(variasi komponen)

Memiliki drift
Tidak ada drift
(variasi komponen)
Filter adaptif (sulit) Filter adaptif (fleksibel & mudah

Memiliki kondisi
dan perulangan

Memiliki drift
Tidak ada drift
(variasi komponen)

Sulit didesain dan disimulasikan Mudah didesain dan disimulasikan

Memiliki drift
Tidak ada drift
(variasi komponen)

Sulit didesain dan disimulasikan Mudah didesain dan disimulasikan
Tidak membutuhkan konversi Membutuhkan konversi

Pengolahan Sinyal
Sinyal Sinyal
Analog Analog
ASP
Analog Signal Processing (ASP)
Sinyal Sinyal Sinyal Sinyal

Analog Digital Digital Analog
ADC DSP DAC
Digital Signal Processing (DSP)

Pengolahan Sinyal Digital

ADC DSP DAC
• Modulasi
• Oversampling
• (interpolasi)
• …
Sinyal Sinyal Sinyal

• Monitor
Analog Digital Digital
ADC DSP • Printer
• Media penyimpanan
ADC DSP DAC
ADC, A/D, A2D, A-to-D
Sampling Quantizing
Analog to Digital Conversion
ADC, A/D, A2D, A-to-D
𝑥(𝑡) 𝑥[n] 𝑥𝑞 [n]

Sampling Quantizing
𝑥 𝑡 = sinyal analog
𝑥 n = 𝑥(𝑛𝑇)= sinyal waktu diskrit, - ∞ < n < ∞
𝑛 adalah bilangan bulat
𝑇 adalah periode sampling dalam detik
𝑥𝑞 n = sinyal waktu diskrit terkuantisasi
Analog to Digital Conversion: Sampling
Sampling (pencuplikan) adalah Teknik untuk merekam informasi
Teknik pemilihan individu dalam analog 𝑦(𝑡) menjadi bentuk diskrit
sebuah populasi untuk meng- 𝑦[𝑛] dengan cara mengambil
estimasi karakteristik dari populasi potongan informasi secara
tersebut. periodik 𝑡𝑠 .
Sampling merupakan kunci

dari proses digitalisasi
informasi analog seperti pada
suara, foto, dan citra/gambar.
Syarat Nyquist
Kondisi yang cukup

untuk merekonstruksi 𝒇𝒔 ≥ 𝟐𝒇𝒎𝒂𝒙
sinyal analog adalah
𝑓𝑠 = 2𝑓𝑚𝑎𝑥 -> minimum sampling

𝑓𝑠 > 2𝑓𝑚𝑎𝑥 -> oversampling
𝑓𝑠 < 2𝑓𝑚𝑎𝑥 -> undersampling
Syarat Nyquist
Aliasing
Merupakan efek yang
menyebabkan sinyal yang berbeda
tidak dapat dibedakan ketika di-
sampling (alias satu-sama lain)
2
𝑓𝑠 = 𝑓𝑚𝑎𝑥
3
Contoh Aliasing pada sinyal 𝑦 = sin(100𝑡)
Contoh Aliasing pada sinyal 𝑦 = sin(100𝑡)
Contoh perhitungan pencuplikan
Terdapat sinyal analog 𝑥 𝑡 = 3 cos 200 𝜋𝑡 + 5 sin 600 𝜋𝑡 + 7 cos 1200 𝜋𝑡

1. Berapa frekuensi Nyquist untuk sinyal analog di atas?
2. Bila dipakai frekuensi pencuplikan 500 Hz, bagaimana sinyal waktu
diskrit yang diperoleh?

 𝑥 𝑡 = 3 cos 2 𝜋 100 𝑡 + 5 sin 2 𝜋 300 𝑡 + 7 cos 2 𝜋(600)𝑡
 terdapat 3 frekuensi, f1 = 100 Hz, f2 = 300 Hz, dan f3 = 600 Hz
 frekuensi maksimum = 600 Hz, sehingga frekuensi Nyquist = 2 fmax =
2 x 600 Hz = 1200 Hz

𝑛
 𝑥[𝑛] = 𝑥[𝑛𝑇] = 𝑥[ ]
𝑓𝑠
100 300 600
 𝑥[𝑛] = 3 cos 2 𝜋 𝑛 + 5 sin 2 𝜋 𝑛 + 7 cos 2 𝜋 𝑛
500 500 500
1 3 6
 𝑥[𝑛] = 3 cos 2 𝜋 𝑛 + 5 sin 2 𝜋 𝑛 + 7 cos 2 𝜋 𝑛
5 5 5
1 3 6
 𝑥 𝑛 = 3 cos 2 𝜋 𝑛 + 5 sin 2 𝜋 𝑛 + 7 cos 2 𝜋 𝑛
5 5 5
menurut kriteria Nyquist, f sampling >= 2 fmax
maka nilai dalam tanda kurung harus berada pada nilai -0,5 sampai 0,5
penyesuaian:
1 2 1
 𝑥 𝑛 = 3 cos 2 𝜋 𝑛 + 5 sin 2 𝜋 1 − 𝑛 + 7 cos 2 𝜋 1 + 𝑛
5 5 5
1 2 1
 𝑥 𝑛 = 3 cos 2 𝜋 𝑛 + 5 sin 2 𝜋 − 𝑛 + 7 cos 2 𝜋 𝑛
5 5 5
1 2 1
 𝑥 𝑛 = 3 cos 2 𝜋 𝑛 + 5 sin 2 𝜋 − 𝑛 + 7 cos 2 𝜋 𝑛
5 5 5
sinyal dengan f yang sama dapat dijumlahkan:
1 2
 𝑥 𝑛 = 10 cos 2 𝜋 𝑛 + 5 sin 2 𝜋 − 𝑛
5 5
dan mengingat bahwa: A sin 2 𝜋 −𝑓 𝑛 = −𝐴 sin 2 𝜋 𝑓 𝑛, maka:
1 2
 𝑥 𝑛 = 10 cos 2 𝜋 𝑛 − 5 sin 2 𝜋 𝑛
5 5
1 2
 𝑥 𝑛 = 10 cos 2 𝜋 𝑛 − 5 sin 2 𝜋 𝑛
5 5
Terlihat bahwa sinyal hasil pencuplikan berbeda dengan sinyal aslinya,
jika dikembalikan ke sinyal analog, maka:
1 2
 𝑥 𝑡 = 10 cos 2 𝜋 500 𝑡 − 5 sin 2 𝜋 500 𝑡
5 5
 𝑥 𝑡 = 10 cos 2 𝜋 100 𝑡 − 5 sin 2 𝜋 200 𝑡
Frekuensi 300 Hz dan 600 Hz hilang, kemudian muncul frekuensi baru
200 Hz sebagai bentuk pengaliasan (aliasing)
Soal latihan perhitungan pencuplikan
Terdapat sinyal analog 𝑥𝑎 𝑡 = 3 sin 200 𝜋𝑡 + 5 cos 600 𝜋𝑡 + 7 𝑠𝑖𝑛 1200 𝜋𝑡

3. Apakah dari hasil pencuplikan terjadi aliasing?
Analog to Digital Conversion: Quantizing
Pembulatan nilai
sinyal diskrit menjadi
nilai biner/digital
terdekatnya
Desimal -> Biner
Misal:
2-bit -> 22 = 4
00,01,10,11
3-bit -> 23 = 8 4-bit -> 24 = 16 8-bit -> 28 = 256

000,….,111 0000,….,1111 00000000,….,11111111
Sinyal Diskrit terkuantisasi (8-bit)
𝑄 𝑥 = … fungsi pembulatan
Tipe kuantisasi
Kuantisasi Seragam Kuantisasi tidak Seragam
Uniform Quantization Non-Uniform Quantization
∆ = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 ∆ ≠ 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛
Tipe kuantisasi seragam
Mid-Tread Mid-Rise
𝑥 1 𝑥 1
Q 𝑥 =∆∙ + Pembulatan (rounding) Pemotongan (truncation) Q 𝑥 =∆∙ +
∆ 2 ∆ 2
Ganjil Non
(odd) zero
Pengaruh ukuran bit
2-bit 3-bit 4-bit 8-bit
Quantization error Gangguan (noise)
2-bit 3-bit 4-bit 8-bit

Konsekuensi
pemilihan
ukuran bit
Contoh perhitungan kuantisasi
Jika kuantisasi dari sinyal diskrit 𝑥 𝑛 dinyatakan sebagai Q 𝑥[𝑛] , dan

𝑥𝑞 𝑛 adalah sinyal hasil kuantisasi, maka:
Q 𝑥[𝑛] = 𝑥𝑞 𝑛
Akibat dari proses kuantisasi akan terdapat error antara selisih nilai
kuantisasi dengan nilai hasil pencuplikan:
𝑒𝑞 = 𝑥𝑞 𝑛 − 𝑥[𝑛]
Ilustrasi proses kuantisasi sinyal diskrit:

0,9𝑛 , 𝑛 ≥ 0
𝑥[𝑛] = ቊ
0 ,𝑛 < 0
Diperoleh dengan mencuplik sinyal
analognya pada fs 1Hz
n x[n] xq[n] eq[n]
0 1 1 0.0
1 0.9 0.9 0.0
2 0.81 0.8 -0.01
3 0.729 0.7 -0.029
4 0.6561 0.7 0.0439
5 0.59049 0.6 0.00951
6 0.53144 0.5 -0.031441
7 0.4782969 0.5 0.0217031
8 0.43046721 0.4 -0.03046721
9 0.387420489 0.4 0.012579511
10 0.3486784401 0.3 -0.0486784401
Nilai-nilai yang mungkin ada Jika xmax dan xmin

dalam sinyal digital disebut menyatakan nilai maksimum
level kuantisasi, di mana ∆ dan minimum dari x[n], serta
atau jarak antara dua level L adalah jumlah level
kuantisasi yang berurutan kuantisasi maka:
disebut Langkah kuantisasi
(step rate) atau resolusi 𝑥𝑚𝑎𝑥 − 𝑥𝑚𝑖𝑛
(resolution) dibatasi oleh: ∆=
𝐿−1
∆ ∆
− ≤ 𝑒𝑞 [𝑛] ≤
2 2
Dari contoh sebelumnya, ∆ = step kuantisasi

xmax = 1, xmin = 0, L = 11, L = jumlah level kuantisasi
sehingga ∆ = 0,1.
2𝐴
Jangkauan dinamik 𝑥𝑚𝑎𝑥 − 𝐿 = , dimana A -> amplitudo
∆
𝑥𝑚𝑖𝑛 adalah tetap dan sinyal dan 2A -> rentang
jumlah level kuantisasi dinamis
meningkat, berarti Langkah 𝐿 ≈ 2𝑏𝑝𝑠 , bps=bit per sample
kuantisasi dan error 𝑏𝑖𝑡
kuantisasi menurun. 𝑏𝑖𝑡 𝑟𝑎𝑡𝑒 = = 𝑏𝑝𝑠. 𝐹𝑠
𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
→ 𝑏𝑖𝑡 𝑝𝑒𝑟 𝑠𝑎𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑥 𝐹𝑟𝑒𝑘. 𝑠𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑛𝑔
Ukuran kualitas output ADC diukur Bila SQNR dinyatakan dalam
dengan SQNR (Signal-to-quantization- desibel (dB):
noise ratio):
𝑃𝑥 3 2𝑏 𝑆𝑄𝑁𝑅 𝑑𝐵 = 10 log10 𝑆𝑄𝑁𝑅

𝑆𝑄𝑁𝑅 = = 2 𝑆𝑄𝑁𝑅 𝑑𝐵 = 1,76 + 6,02𝑏
𝑃𝑞 2
Berarti bahwa SQNR meningkat
Dimana Px adalah rerata daya sinyal sekitar 6 dB untuk setiap bit
analog, Pq adalah rerata daya error yang ditambahkan.
kuantisasi, dan b adalah jumlah bit
yang digunakan.
Soal latihan perhitungan kuantisasi
1. Suatu piranti melakukan pencuplikan dengan menggunakan fs 44,1
kHz dan 12 bit, berapa nilai SQNR-nya?
𝜋
2. Sinyal 𝑥 𝑛 = 6.35 cos 𝑛 hendak dikuantisasi, berapa banyak bit
10
per sampel yang diperlukan apabila:
a. ∆ = 0.1
b. ∆ = 0.02
3. Sebuah sinyal seismik memiliki rentang dinamis 1 volt dan disampel
dengan sebuah ADC 8 bit yang memiliki Fs = 20 Hz.
a. Tentukan bit rate dan resolusinya.
b. Frekuensi maksimum yang bisa direpresentasikan pada sinyal digitalnya.
Terimakasih

Pengolahan Sinyal Digital - ADC

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pengolahan Sinyal Digital - ADC

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mata Kuliah

Herjuna Artanto, M.Pd.

Sinyal Analog Sinyal Digital

Kaku (rangkaian) Fleksibel (program)

Akurasi kurang Akurasi tinggi

Akurasi kurang Sinyal untuk semua

Akurasi kurang Akurasi tinggi

Akurasi kurang Akurasi tinggi

Filter adaptif (sulit) Filter adaptif (fleksibel & mudah

Akurasi kurang Akurasi tinggi

Filter adaptif (sulit) Filter adaptif (fleksibel & mudah

Akurasi kurang Akurasi tinggi

Filter adaptif (sulit) Filter adaptif (fleksibel & mudah

Tidak membutuhkan konversi Membutuhkan konversi

Analog Signal Processing (ASP)

Sinyal Sinyal Sinyal Sinyal

Digital Signal Processing (DSP)

Sinyal Sinyal Sinyal Sinyal

Sinyal Sinyal Sinyal

ADC, A/D, A2D, A-to-D

𝑥(𝑡) 𝑥[n] 𝑥𝑞 [n]

Sampling merupakan kunci

Kondisi yang cukup

𝑓𝑠 = 2𝑓𝑚𝑎𝑥 -> minimum sampling

Terdapat sinyal analog 𝑥 𝑡 = 3 cos 200 𝜋𝑡 + 5 sin 600 𝜋𝑡 + 7 cos 1200 𝜋𝑡

Terdapat sinyal analog 𝑥 𝑡 = 3 cos 200 𝜋𝑡 + 5 sin 600 𝜋𝑡 + 7 cos 1200 𝜋𝑡

Terdapat sinyal analog 𝑥 𝑡 = 3 cos 200 𝜋𝑡 + 5 sin 600 𝜋𝑡 + 7 cos 1200 𝜋𝑡

Terdapat sinyal analog 𝑥𝑎 𝑡 = 3 sin 200 𝜋𝑡 + 5 cos 600 𝜋𝑡 + 7 𝑠𝑖𝑛 1200 𝜋𝑡

3-bit -> 23 = 8 4-bit -> 24 = 16 8-bit -> 28 = 256

2-bit 3-bit 4-bit 8-bit

Jika kuantisasi dari sinyal diskrit 𝑥 𝑛 dinyatakan sebagai Q 𝑥[𝑛] , dan

Ilustrasi proses kuantisasi sinyal diskrit:

Nilai-nilai yang mungkin ada Jika xmax dan xmin

Dari contoh sebelumnya, ∆ = step kuantisasi

𝑃𝑥 3 2𝑏 𝑆𝑄𝑁𝑅 𝑑𝐵 = 10 log10 𝑆𝑄𝑁𝑅

Anda mungkin juga menyukai