DAR2/Profesional/184/2/2019

PENDALAMAN MATERI FISIKA

MODUL 2: DINAMIKA

Penulis : Albertus Hariwangsa Panuluh, M.Sc.

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

2019
 KATA PENGANTAR

Kami ucapkan puji syukur kepada Tuhan yang Maha Kuasa dan Maha Kasih,
yang telah memberkati kita semua sehingga Modul Fisika ini dapat diselesaikan
dengan baik dan dapat digunakan oleh peserta PPG untuk mendalami bidang fisika.
Secara keseluruhan Modul Fisika ini terdiri dari 6 Modul yaitu: (1)
Kinematika, (2) Dinamika, (3) Fluida dan Termodinamika, (4) Gelombang dan
Optik, (5) Listrik dan Magnet, serta (6) Fisika Modern. Modul yang sekarang ini
kita pegang adalah Modul Ke 2 tentang Dinamika. Modul ini terdiri dari 4 KB
yaitu: 1) Hukum-Hukum Newton tentang Gerak dan Gravitasi, 2) Usaha & Energi,
Momentum, 3) Dinamika Rotasi, dan 4) Elastisitas & Gerak Harmonik.
Modul ini diperuntukkan bagi para peserta PPG yang mempelajari bidang
fisika untuk mendapatkan sertifikasi sebagai guru fisika di SMA/SMK. Harapan
kami bahwa para peserta PPG dapat sungguh menguasai materi modul ini sehingga
nantinya dapat membantu siswa-siswi SMA/SMK menguasai bahan fisika yang
dipelajari dengan benar. Dengan bantuan yang tepat itu diharapkan nantinya akan
banyak siswa yang tertarik dan senang untuk menekuni bidang fisika lebih lanjut.
Semoga modul ini dapat membantu kemajuan guru fisika di Indonesia dan
akhirnya juga ikut membantu perkembangan pendidikan di Indonesia terutama
dalam bidang fisika.
Akhirnya kami mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak
yang telah membantu terselesainya penyusunan modul dan pirantinya ini. Kepada
para penyusun modul, para pengembang media, dan staf yang ikut bekerja keras
kami haturkan terima kasih. Kepada Prodi Pendidikan Fisika, FKIP, USD kami
ucapan terima kasih karena telah memberikan kesempatan dan waktu untuk
mengerjakan modul ini. Khususnya kepada Kementerian Pendidikan dan
Kebudayaan yang telah mensponsori dan mempercayai kami untuk menyusun
modul ini, kami ucapkan banyak terima kasih. Semoga berkat dan karunia Allah
menyertai Anda semua.

Jakarta, 1 November 2019

Penyusun

ii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ................................................................................... ii

DAFTAR ISI ................................................................................................ iii
DAFTAR GAMBAR .................................................................................... vi
DAFTAR TABEL ......................................................................................... x
........................................................................................... 1

A. Pendahuluan ...................................................................................... 2
B. Inti ..................................................................................................... 2

1. Capaian Pembelajaran ................................................................... 2

2. Pokok-pokok Materi ...................................................................... 2
3. Uraian Materi ................................................................................ 3

3.1. Hukum Newton tentang Gerak ................................................ 3

3.2. Hukum Newton Tentang Gravitasi ........................................ 22

4. Forum Diskusi ............................................................................. 33

C. Penutup............................................................................................ 33

1. Rangkuman .................................................................................. 33
2. Tes Formatif ................................................................................ 35

Daftar Pustaka .......................................................................................... 39

......................................................................................... 41

A. Pendahuluan .................................................................................... 42
B. Inti ................................................................................................... 42

1. Capaian Pembelajaran ................................................................. 42

2. Pokok-Pokok Materi.................................................................... 43
3. Uraian Materi .............................................................................. 43

3.1. Usaha dan Energi ................................................................... 43

3.2. Teorema Usaha-Energi .......................................................... 45

iii
 3.3. Usaha oleh Gaya yang Berubah ............................................. 48
3.4. Hukum Kekekalan Energi Mekanik ....................................... 51
3.5. Hukum Kekekalan Energi ...................................................... 58
3.6. Daya........................................................................................ 59
3.7. Momentum ............................................................................. 60
3.8. Impuls ..................................................................................... 62
3.9. Tumbukan ............................................................................... 64
3.10. Koefisien Restitusi ............................................................... 71

4. Forum Diskusi.............................................................................. 73

C. Penutup ............................................................................................ 73

1. Rangkuman .................................................................................. 73
2. Tes Formatif ................................................................................. 76

Daftar Pustaka .......................................................................................... 80

......................................................................................... 81

A. Pendahuluan .................................................................................... 82
B. Inti .................................................................................................... 82

1. Capaian Pembelajaran .................................................................. 82

2. Pokok-Pokok Materi .................................................................... 82
3. Uraian materi ............................................................................... 83

3.1. Pengantar ................................................................................ 83

3.2. Momen Gaya .......................................................................... 83
3.3. Momen Inersia ........................................................................ 86
3.4. Penerapan Dinamika Rotasi ................................................... 92
3.5. Energi Kinetik Rotasi dan Gerak Menggelinding .................. 95
3.6. Usaha dan Daya Pada Gerak Rotasi ..................................... 100
3.7. Momentum Sudut dan Hukum Kekekalan Momentum Sudut ...
.............................................................................................. 102
3.8. Kesetimbangan Benda Tegar ................................................ 106

4. Forum Diskusi............................................................................ 112

iv
C. Penutup.......................................................................................... 112

1. Rangkuman ................................................................................ 112

2. Tes Formatif .............................................................................. 114

Daftar Pustaka ........................................................................................ 118

....................................................................................... 119

A. Pendahuluan .................................................................................. 120

B. Inti ................................................................................................. 120

1. Capaian Pembelajaran ............................................................... 120

2. Pokok-Pokok Materi.................................................................. 121
3. Uraian Materi ............................................................................ 121

3.1. Elastisitas Bahan .................................................................. 121

3.2. Getaran Harmonik ................................................................ 129
3.3. Bandul Matematis dan Bandul Fisis .................................... 134
3.4. Energi pada getaran harmonik sederhana ............................ 138

4. Forum Diskusi ........................................................................... 140

C. Penutup.......................................................................................... 141

1. Rangkuman ................................................................................ 141

2. Tes Formatif .............................................................................. 144

Daftar Pustaka ........................................................................................ 147

Tugas Akhir ........................................................................................... 147
Tes Sumatif ............................................................................................ 147
Kunci Jawaban Tes Formatif KB 1 ....................................................... 155
Kunci Jawaban Tes Formatif KB 2 ....................................................... 155
Kunci Jawaban Tes Formatif KB 3 ....................................................... 156
Kunci Jawaban Tes Formatif KB 4 ....................................................... 156
Kunci Jawaban Tes Sumatif .................................................................. 157

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Gaya normal arahnya tegak lurus dengan bidang sentuh (Gambar:
Young and Freedman, 2016) ..................................................................... 4
Gambar 1.2. Gaya normal arahnya sejajar dengan bidang sentuh dan melawan arah
gerak benda (Gambar: Young and Freedman, 2016) ................................ 4
Gambar 1.3. Gaya tegangan tali yang terjadi (Gambar: Young and Freedman, 2016)
................................................................................................................... 4
Gambar 1.4. Gaya gravitasi, gaya listrik dan gaya magnet merupakan contoh gaya
jarak jauh (Gambar: Young and Freedman, 2016) .................................... 5
Gambar 1.5. Skema eksperimen yang dilakukan oleh Galileo (Gambar: Rosyid
dkk, 2015).................................................................................................. 7
Gambar 1.6. Contoh Soal 1.1 .................................................................................. 8
Gambar 1.7. Grafik hubungan kecepatan terhadap waktu dan hubungan posisi
terhadap waktu untuk benda yang mengalami GLB ................................. 9
Gambar 1.8. Mobil yang awalnya bergerak menjadi diam karena adanya gaya yang
dikerjakan oleh tiang listrik (sumber: thebatavian.com)......................... 10
Gambar 1.9. Contoh 1.2 ........................................................................................ 11
Gambar 1.10. (kiri) menunjukkan gaya yang bekerja melawan arah gerak benda
sehingga percepatan bernilai negatif; (kanan) menunjukkan gaya yang
bekerja searah dengan gerak benda sehingga percepatan bernilai positif.
................................................................................................................. 12
Gambar 1.11. Contoh hukum ketiga Newton (Gambar:Young and Freedman, 2016)
................................................................................................................. 13
Gambar 1.12. Permukaan benda apabila diperbesar.............................................. 16
Gambar 1.13. Terjadi penurunan gaya gesek secara tiba-tiba setelah mencapai gaya
gesek statis maksimal. Itulah yang menyebabkan mendorong benda yang
bergerak lebih ringan dibanding saat mulai menggerakkan benda. ........ 18
Gambar 1.14. Contoh 1.5 ...................................................................................... 21

vi
Gambar 1.15. (a) Massa 𝑚1 yang terletak pada posisi 𝑟1 dan massa 𝑚2 yang
terletak pada posisi 𝑟2. (b) Sesuai Hukum Ketiga Newton bahwa gaya
berupa pasangan aksi-reaksi termasuk gaya gravitasi. ........................... 26
Gambar 1.16. Diagram gaya contoh 1.8 ............................................................... 27
Gambar 1.17. Planet mengorbit matahari dengan lintasan berbentuk elips. Matahari
terletak pada salah satu titik fokusnya .................................................... 31
Gambar 1.18. Ketika planet berapa pada posisi yang dekat dengan matahari, dia
akan bergerak cepat. Sebaliknya apabila terletak pada posisiyang jauh
dengan matahari. ..................................................................................... 32
Gambar 2.1. Gaya konstan memengaruhi gerak suatu benda ............................... 43
Gambar 2.2 Gaya 𝑭 membentuk sudut 𝜽 dengan perpindahan 𝒔 pada suatu benda.
................................................................................................................. 43
Gambar 2.3. Grafik Fx versus x sepanjang perpindahan Δx = x2 – x1 .................. 44
Gambar 2.4 Gaya 100 N yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal dikerjakan
pada sebuah kotak ................................................................................... 45
Gambar 2.5. Gaya 20 N yang membentuk sudut 60 ° terhadap horizontal dikerjakan
pada sebuah kotak ................................................................................... 47
Gambar 2.6. Grafik Fx versus x ............................................................................ 48
Gambar 2.7. Grafik 𝐹 𝑣𝑠 𝑥 .................................................................................... 50
Gambar 2.8. Grafik 𝐹 𝑣𝑠 𝑥 ................................................................................... 52
Gambar 2.9. Grafik U versus x ............................................................................. 53
Gambar 2.10. Grafik Fy vs y ................................................................................. 54
Gambar 2.11. Grafik U vs y .................................................................................. 55
Gambar 2.12. Grafik U, K versus x ...................................................................... 56
Gambar 2.13. Grafik gaya aksi dan reaksi ............................................................ 61
Gambar 2.14. Gaya sebagai fungsi waktu pada saat tumbukan ............................ 62
Gambar 2.15. Tumbukan elastik (lenting sempurna) ............................................ 65
Gambar 2.16. Dua benda yang saling bertumbukan tidak lenting ........................ 69
Gambar 3.1. Suatu tongkat diberi tiga buah gaya ................................................. 84
Gambar 3.2. Suatu tongkat diberi tiga buah gaya ................................................. 85
Gambar 3.3. Sebuah benda bergerak melingkar dengan radius r dari pusat ......... 86

vii
Gambar 3.4. Dua buah massa dengan sumbu putar terletak tepat di antara kedua
massa. ...................................................................................................... 87
Gambar 3.5. Dua buah massa dengan sumbu putar terletak di sebelah kanan massa
kedua. ...................................................................................................... 88
Gambar 3.6. Sebuah tongkat tipis panjang yang diputar di salah satu tepi tongkat.
................................................................................................................. 89
Gambar 3.7. Sebuah tongkat tipis panjang yang diputar di titik pusat massa ....... 90
Gambar 3.8. Sistem massa, tali, dan katrol. .......................................................... 93
Gambar 3.9. Diagram gaya untuk massa dan katrol beserta arah percepatannya. 94
Gambar 3.10. (a) Kasus benda bergerak translasi; (b) Kasus benda hanya bergerak
rotasi pada titik pusat massa; (c) Kasus benda bergerak translasi sekaligus
rotasi. ....................................................................................................... 95
Gambar 3.11. Diagram gaya dari benda menggelinding menuruni bidang miring
kasar......................................................................................................... 98
Gambar 3.12. Sebuah cakram dikenai gaya tangensial pada tepi (Gambar: Young
and Freedman, 2016) ............................................................................. 101
Gambar 3.13. Sebuah benda yang bergerak melingkar akan memiliki arah
momentum sudut dan kecepatan sudut yang sama apabila sumbu putar
melalui titik pusat (Gambar: Tipler, 2003) ............................................ 102
Gambar 3.14. Sistem yang disebutkan dalam contoh 3.11.................................. 106
Gambar 3.15. Uraian gaya dari sistem. ............................................................... 107
Gambar 3.16. Uraian sistem pada soal. ............................................................... 108
Gambar 3.17. Berat dari suatu benda dapat dikonsentrasikan terletak pada pusat
gravitasinya (Gambar: Tipler, 2003). .................................................... 109
Gambar 3.18. Benda dikatakan setimbang stabil. ............................................... 110
Gambar 3.19. Benda dikatakan setimbang tidak stabil ....................................... 111
Gambar 3.20. Benda dikatakan setimbang netral. ............................................... 111
Gambar 4.1. Benda mengalami regangan (Sumber: Sears Zemansky) ............... 122
Gambar 4.2. Benda mengalami mampatan (Sumber: Sears, Zemansky) ............ 123
Gambar 4.3. Gaya ke arah tangensial (𝐹𝑆) pada bahan, mengakibatkan terjadi
tegangan geser dan regangan geser pada bahan .................................... 124

viii
Gambar 4.4. Fluida menekan setiap titik pada permukaan bahan secara tegak lurus
(Fisika, Sears, Zemansky) ..................................................................... 125
Gambar 4.5. Pegas yang digantungi beban ......................................................... 126
Gambar 4.6. Grafik antara gaya dan pertambahan panjang pegas menurut Hooke
............................................................................................................... 127
Gambar 4.7. Grafik hubungan antara Tegangan (stress) dan Regangan (strain) 128
Gambar 4.8. Sistem Pegas-massa ....................................................................... 130
Gambar 4.9. Grafik simpangan terhadap waktu t ............................................... 133
Gambar 4.10. Gaya-gaya yang bekerja pada bandul matematis ......................... 135
Gambar 4.11. Suatu benda tegar (bandul fisis) digantung pada poros O,
disimpangkan dan dilepas, sehingga terjadi GHS................................. 136
Gambar 4.12. Grafik energi potensial dan energi kinetik terhadap waktu.......... 139

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 1.1. Beberapa koefisen gesek statis dan kinetik permukaan benda (Sumber:
Giancoli, 2014) ........................................................................................ 17
Tabel 3.1. Momen inersia dari berbagai benda uniform (Gambar: Tipler, 2003) 90
Tabel 3.2. Komparasi antara besaran pada gerak linear dan rotasi ..................... 105

x
 DAR2/Profesional/184/2/2019

PENDALAMAN MATERI FISIKA

HUKUM-HUKUM NEWTON
TENTANG GERAK DAN
GRAVITASI

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

2019
A. Pendahuluan
Modul ini berbicara mengenai konsep Hukum Newton tentang gerak dan
gravitasi. Adapun modul ini dibuat dengan tujuan supaya para bapak-ibu guru lebih
memahami dan menguasai konsep Hukum Newton tentang gerak dan gravitasi. Isi
modul ini meliputi ketiga Hukum Newton tentang gerak: diawali dengan konsep
gaya, Hukum Pertama Newton, Hukum Kedua Newton, Hukum Ketiga Newton,
gaya gesek, kasus pada bidang miring, kemudian masuk ke Hukum Gravitasi
Newton dan Hukum Kepler.
Modul Hukum Newton ini menjadi prasyarat untuk mempelajari Modul 2 KB
2 Usaha, Energi, Tumbukan dan Impuls, serta Modul 2 KB 3 Gerak Rotasi.
Cara penggunaan modul ini adalah silakan baca capaian dan sub capaian
pembelajaran, kemudian silakan pahami uraian materi. Di dalam uraian materi
terdapat beberapa tugas silakan dikerjakan. Selain itu juga terdapat video
pembelajaran silakan diputar. Apabila dirasa sudah memahami seluruh uraian
materi silakan kerjakan tes formatif.

B. Inti
1. Capaian Pembelajaran
Menganalisis materi dinamika dan penerapannya untuk menyelesaikan fisika
dalam kehidupan sehari-hari. Peserta diharapkan dapat menguasai Sub Capaian
Pembelajaran sebagai berikut:
a) Membedakan konsep keadaan alamiah benda dari zaman Aristoteles hingga
Newton.
b) Mampu mengidentifikasi ketiga Hukum Newton tentang gerak.
c) Menganalisis perubahan pandangan mengenai gerakan planet.
d) Menguasai Hukum Newton tentang gravitasi.
e) Membandingkan gerak benda langit menggunakan Hukum Kepler.

2. Pokok-pokok Materi
a) Konsep keadaan ilmiah dari Aristoteles hingga Newton
b) Hukum-hukum Newton tentang gerak
c) Hukum Newton tentang gravitasi

2
 d) Hukum-hukum Kepler
3. Uraian Materi
Selamat pagi/siang/sore/malam semuanya. Kita berjumpa lagi pada kuliah
daring PPG Fisika. Anda telah mempelajari dalam modul sebelumnya bagaimana
kinematika dapat mendeskripsikan gerak benda, baik gerak lurus dalam satu
dimensi maupun gerak benda dalam dua dimensi. Kemudian muncul pertanyaan,
apa yang menyebabkan benda dapat bergerak? Sebagai contoh: tubuh anda
terdorong maju ke depan saat mobil yang anda tumpangi direm mendadak. Jawaban
dari pertanyaan di atas dapat dijelaskan menggunakan konsep dinamika yang
mendeskripsikan hubungan antara gerak benda dengan ‘sesuatu’ yang
menyebabkan benda itu bergerak. Menurut anda, apa ‘sesuatu’ itu? Ya, sesuatu itu
adalah gaya.
3.1. Hukum Newton tentang Gerak
Gaya
Apa itu gaya? Gaya dalam bahasa sehari-hari sering disebut tarikan atau
dorongan. Namun, definisi gaya yang lebih tepat adalah sebuah interaksi antara
dua benda atau antara benda dengan lingkungannya. Terdapat dua tipe gaya, yaitu:
a) Gaya kontak

Gaya yang timbul apabila terjadi kontak atau sentuhan antara dua benda atau
benda dengan lingkungannya, seperti tarikan atau dorongan yang dikerjakan oleh
tangan kepada benda. Terdapat tiga tipe gaya kontak yang umum, yaitu:
1) Gaya normal

Gaya normal adalah gaya yang dikerjakan oleh permukaan bidang sentuh
terhadap benda yang menyentuh bidang tersebut. Kata ‘normal’ memiliki arti
bahwa gaya normal arahnya selalu tegak lurus (membentuk sudut 90o) dengan
bidang sentuh, seperti pada gambar 1.1.

3
 Gambar 1.1. Gaya normal arahnya tegak lurus dengan bidang sentuh
(Gambar: Young and Freedman, 2016)

2) Gaya gesek

Gaya gesek adalah gaya yang dikerjakan oleh permukaan bidang sentuh
terhadap benda yang arahnya berlawanan dengan arah gerak benda. Misalkan benda
bergerak ke kanan pada permukaan lantai yang kasar, maka gaya gesek yang
bekerja pada benda arahnya ke kiri seperti ditunjukkan pada gambar 2.2.

Gambar 1.2. Gaya normal arahnya sejajar dengan bidang sentuh dan melawan arah gerak
benda (Gambar: Young and Freedman, 2016)

3) Gaya tegangan tali

Gaya tegangan tali adalah gaya tarikan oleh tali terhadap benda yang terikat
pada tali tersebut, seperti ditunjukkan pada gambar 1.3.

Gambar 1.3. Gaya tegangan tali yang terjadi

(Gambar: Young and Freedman, 2016)

4
b) Gaya jarak jauh

Berbeda dengan gaya kontak, gaya jarak jauh adalah gaya yang bekerja pada
benda meskipun terdapat jarak antar benda tersebut. Sebagai contoh adalah gaya
gravitasi, gaya coulomb, gaya magnet, dan gaya inti. Secara khusus, gaya gravitasi
yang dikerjakan oleh bumi terhadap objek di bumi disebut gaya berat. Oleh karena
itu arah gaya berat selalu menuju pusat bumi. Hati-hati bapak ibu, arah gaya berat
bukan ke bawah, melainkan ke pusat bumi. Gaya berat dapat dituliskan sebagai
berikut
w = mg (1.1)
dengan w, m, dan g berturut-turut adah gaya berat, massa dan percepatan gravitasi
bumi. Seperti yang ditunjukkan pada gambar 1.4.

Gambar 1.4. Gaya gravitasi, gaya listrik dan gaya magnet merupakan contoh gaya jarak jauh
(Gambar: Young and Freedman, 2016)

Hukum Pertama Newton

Setelah mempelajari definisi gaya seperti pada sub modul di atas, maka
sekarang kita akan mencari tahu bagaimana gaya yang bekerja pada suatu benda
dapat mempengaruhi gerak benda tersebut.

5
 Tugas Pengamatan

Coba anda lakukan percobaan sederhana berikut ini:

1. Letakkan benda pada meja. Benda itu tidak anda tarik atau dorong. Apa
yang akan terjadi pada benda itu setelah lima detik, 30 detik, dan satu
menit? Mengapa demikian?
2. Coba sekarang benda tersebut anda dorong sesaat pada arah mendatar,
apa yang terjadi pada benda itu setelah waktu lima detik, 30 detik dan
satu menit? Mengapa demikian?

Setelah melakukan tugas di atas, apa jawaban dari masing-masing ilustrasi?

Ya, untuk kasus (1) benda akan tetap diam setelah pada waktu kapan pun. Benda
pada kasus (2) akan bergerak kemudian akan berhenti. Kapan benda tersebut
berhenti tergantung pada beberapa faktor. Apa saja kira-kira? Secara nalar atau akal
sehat karena: seberapa kuat anda mendorong benda tersebut, seberapa berat benda,
dan seberapa kasar permukaan di mana benda bergerak.
Dari kedua tugas di atas, secara nalar atau intuisi kita bisa simpulkan bahwa
keadaan alamiah dari benda adalah keadaan diam. Pendapat ini sama seperti yang
dikemukakan oleh Aristoteles sekitar 3 abad sebelum masehi. Gaya memiliki peran
untuk mempertahankan gerak benda. Contohnya tugas pada kasus (2) misalkan
anda mau mempertahankan gerak benda supaya benda tetap bergerak maka anda
harus mendorong benda secara terus menerus. Masuk akal bukan? Aristoteles
menambahkan bahwa semakin besar gaya yang bekerja pada suatu benda maka
benda akan melaju semakin cepat. Sehingga menurut Aristoteles gaya adalah
penyebab gerak.
Pendapat Aristoteles yang bertahan hampir selama 2000 tahun dibantah oleh
Galileo Galilei. Ia berpendapat bahwa keadaan alamiah dari benda adalah benda
bergerak dengan kecepatan tetap. Berikut skema eksperimen yang dilakukan oleh
Galileo menggunakan bidang miring yang saling berhadapan.

6
 Gambar 1.5. Skema eksperimen yang dilakukan oleh Galileo
(Gambar: Rosyid dkk, 2015)

Berdasarkan gambar 1.5. bola akan menggelinding kemudian berhenti sesaat

pada ketinggian yang sama dengan ketinggian awalnya. Jika bidang miring kanan
dibuat lebih landai maka benda juga akan berhenti sesaat pada ketinggian yang
sama namun jarak mendatarnya lebih jauh. Kondisi paling ekstrim adalah lintasan
sebelah kanan tidak lagi berupa bidang miring melainkan lintasan mendatar. Benda
akan terus bergerak dengan kecepatan tetap (asumsi tanpa gesekan).
Pendapat dari Galileo kemudian dijadikan dasar oleh Sir Isaac Newton dalam
membangun teorinya mengenai gerak dan gravitasi. Sehingga terjadi pergeseran
definisi dari gaya yang awalnya merupakan penyebab gerakan menjadi gaya
adalah penyebab perubahan gerakan. Hukum pertama Newton berbunyi
“Setiap benda akan mempertahankan keadaan diam atau bergerak pada
lintasan lurus apabila resultan gaya yang bekerja pada benda tersebut nol”
Kecenderungan benda untuk mempertahankan keadaan awalnya, baik diam
atau bergerak lurus dengan kecepatan tetap, disebut inersia atau kelembaman.
Maka Hukum Pertama Newton sering disebut Hukum Inersia. Secara matematik,
Hukum Pertama Newton dapat dituliskan sebagai berikut

F = 0 . (1.2)

7
Harus diperhatikan bahwa dalam modul ini, benda yang dikenai gaya diasumsikan
sebagai benda titik. Perhatikan contoh di bawah ini.

Contoh 1.1:

Sebuah benda didorong ke kanan oleh Budi dengan gaya sebesar 𝐹1 = 10 N

dandidorong ke kiri oleh Tono sebesar 𝐹2 =2 N. Apa yang harus dilakukan supaya
benda bergerak dengan laju tetap?

Jawab :

Gambar 1.6. Contoh Soal 1.1

Sesuai dengan Hukum pertama Newton, benda akan bergerak dengan laju
tetap jika resultan gaya yang bekerja sama dengan nol. Ingat, gaya adalah besaran
vektor. Arah gaya 𝐹1 ke kanan dan 𝐹2 ke arah kiri, seperti pada gambar 1.6. Sesuai
konvensi, arah kanan memiliki tanda positif sedangkan arah kiri negatip. Kemudian
ditambahkan gaya 𝐹3 . Gunakan Hukum Pertama Newton:
F = 0
F1 − F2 + F3 = 0
10 − 2 + F3 = 0
F3 = −8 N
Sehingga dapat disimpulkan supaya benda bergerak dengan laju tetap, benda harus
diberi gaya ke kiri sebesar 8 N.

Hati-hati! Hukum pertama Newton tidak berlaku untuk semua kerangka

acuan. Sebagai contoh, anda berdiri di ujung depan gerbong kereta menggunakan
papan selancar beroda (skateboard). Saat kereta mulai bergerak ke kanan

8
dipercepat, maka anda akan bergerak ke kiri. Saat kereta diperlambat, anda akan
bergerak ke kanan. Lho kok bisa? Padahal tidak ada gaya yang bekerja pada anda
tetapi kok anda bergerak (terjadi perubahan kecepatan). Apa yang salah?
Kuncinya adalah kereta yang bergerak dipercepat terhadap tanah bukanlah
kerangka acuan dimana Hukum Pertama Newton berlaku. Kerangka acuan dimana
Hukum Pertama Newton berlaku disebut Kerangka Acuan Inersial. Sebutkan
beberapa contoh kerangka acuan inersia!
Apabila resultan gaya yang bekerja pada benda diam adalah nol, maka benda akan
tetap diam. Sedangkan resultan gaya yang bekerja pada benda yang bergerak
dengan kelajuan v akan menyebabkan benda tetap melaju dengan kelajuan v
(memiliki kelajuan konstan) artinya benda mengalami Gerak Lurus Beraturan
(GLB). Grafik benda yang mengalami GLB dapat dilihat pada Gambar 1.7.
Sehingga apabila resultan gaya yang bekerja pada benda adalah 0 N, maka
kecepatan benda adalah konstan (membentuk garis mendatar).

Gambar 1.7. Grafik hubungan kecepatan terhadap waktu dan hubungan posisi terhadap
waktu untuk benda yang mengalami GLB

Hukum Kedua Newton

Baik rekan-rekan sekalian, kita akan masuk ke dalam hukum kedua Newton.
Apa kira-kira perbedaan antara Hukum Kedua dan Hukum Pertama Newton?
Ya betul, adanya perubahan kecepatan. Apa istilah yang sering digunakan
untuk mengganti istilah perubahan kecepatan? Ya, percepatan atau biasanya orang
otomotif sering menyebutnya akselerasi. Percepatan adalah suatu besaran fisis yang

9
penting dalam Hukum Kedua Newton ini. Kira-kira benda akan dipercepat jika apa
ya?
Ya betul, jika ada resultan gaya yang bekerja pada benda. Ingat bahwa gaya
adalah besaran vektor dan percepatan juga besaran vektor! Oleh karena itu arah dari
percepatan akan sama dengan arah dari resultan gaya yang bekerja pada benda.
Pertanyaan berikutnya adalah, bagaimana hubungan antara resultan gaya
dengan percepatan? Apakah sebanding atau berbanding terbalik?
Hasil eksperimen menunjukkan bahwa hubungan antara resultan gaya dengan
percepatan adalah sebanding.

a  F (1.3)

Namun, percepatan berbanding terbalik dengan suatu besaran fisis lain yang
disebut massa. Secara definisi massa adalah derajad kelembaman atau inersia dari
suatu benda. Sehingga Hukum Kedua Newton secara lengkap berbunyi:
“Percepatan dari suatu benda sebanding dengan resultan gaya yang
bekerja pada benda tersebut dan berbanding terbalik dengan massa benda
tersebut. Arah percepatan sama dengan arah resultan gaya.”

Secara matematis, Hukum Kedua Newton dapat dituliskan sebagai berikut:

F (1.4)
a=
m
dengan 𝑎⃗, Σ𝐹⃗ , dan 𝑚 adalah percepatan, resultan gaya dan massa benda berturut-
turut.

Gambar 1.8. Mobil yang awalnya bergerak menjadi diam karena adanya gaya yang
dikerjakan oleh tiang listrik (sumber: thebatavian.com)

10
 Ada empat hal yang harus diperhatikan dalam menggunakan Hukum Kedua
Newton, yaitu:
1. Percepatan dan resultan gaya merupakan besaran vektor sehingga dapat
dituliskan dalam komponen vektor
Fx = max , Fy = ma y , Fz = maz (1.5)

Apabila benda hanya bergerak lurus maka cukup ditulis Σ𝐹 = 𝑚𝑎.

2. Resultan gaya yang dimaksud pada Hukum Newton adalah gaya dari
luar benda atau gaya eksternal.
3. Persamaan (1.3) dan (1.4) hanya akan berlaku apabila massa konstan.
Sebagai contoh truk tangki yang bocor akan berubah massanya. Kasus
seperti ini akan anda pelajari lebih detail pada modul Momentum.
4. Hukum Newton hanya berlaku pada kerangka acuan inersia seperti yang
sudah disampaikan sebelumnya.

Satuan Standar Internasional dari Gaya adalah newton (N). Satu newton
adalah gaya yang diperlukan untuk memberi percepatan 1 m/s2 kepada benda
bermassa 1 kg. Oleh karena itu 1 N = 1 kg.m/s2. Sedangkan satuan cgs untuk gaya
adalah dyne. Satu dyne berarti gaya yang diperlukan untuk memberi percepatan 1
cm/s2 kepada benda bermassa 1 g. Sehingga 1 dyne = 1 g.cm/s2. Maka 1 dyne =
10-5 N.

Contoh 1.2:
Sebuah mobil bermassa 1000 kg awalnya bergerak dengan kelajuan 20 m/s.
Lampu lalu lintas terlihat menyala merah 100 m di depan mobil. Berapa besar gaya
yang diperlukan untuk menghentikan mobil tepat pada garis tanda berhenti?
Asumsikan garis tanda berhenti sejajar dengan lampu lalu lintas.
Jawab :

Gambar 1.9. Contoh 1.2

11
 Mengingat kembali persamaan GLBB yang telah anda pelajari pada Modul
Kinematika yaitu
vt 2 = v0 2 + 2as

Kelajuan akhir mobil 𝑣𝑡 = 0 m/s. Maka percepatan mobil adalah

0 = 202 + 2(a)(100)
0 = 400 + 200a
a = −2 m/s 2

Tanda negatif menunjukkan bahwa mobil diperlambat.Kemudian kita

gunakan Hukum Kedua Newton, sehingga diperoleh
F = m a
= (1000)(−2) = −2000 N
Sehingga besar gaya minimal yang dibutuhkan untuk menghentikan laju mobil
adalah 2000 N yang arahnya berlawanan dengan gerak mobil.

Apabila resultan gaya yang bekerja pada benda bernilai tidak nol, maka
terjadi percepatan pada benda tersebut. Ingat, percepatan dan gaya merupakan
besaran vektor. Dari Pers. (1.3) dan (1.4) ditunjukkan bahwa arah dari percepatan
sama dengan arah gaya. Hal ini memiliki arti: jika gaya bekerja searah dengan gerak
benda, maka benda akan dipercepat. Sebaliknya, jika gaya bekerja berlawanan arah
dengan gerak benda maka benda akan diperlambat. Namun, yang perlu diingat
adalah posisi, kecepatan, percepatan, dan gaya merupakan besaran vektor.

Gambar 1.10. (kiri) menunjukkan gaya yang bekerja melawan arah gerak benda sehingga
percepatan bernilai negatif; (kanan) menunjukkan gaya yang bekerja searah dengan gerak
benda sehingga percepatan bernilai positif.

12
 Hukum Ketiga Newton
Bapak/Ibu sekalian, Hukum kedua Newton menjelaskan kepada kita
mengenai pengaruh gaya terhadap percepatan benda. Lalu timbul pertanyaan, dari
manakah asal gaya itu?
Dalam kehidupan sehari-hari maupun eksperimen menunjukkan bahwa gaya
saling berpasangan. Sebagai contoh: kita tidak bisa menarik pintu supaya terbuka
tanpa adanya dorongan dari pintu kepada tangan kita. Saat anda menendang bola
gaya yang anda kerjakan kepada bola menyebabkan bola tersebut melaju, namun
anda juga merasakan gaya yang dikerjakan oleh bola kepada kaki anda.
Maka dalam bukunya, Hukum ketiga Newton berbunyi
“Untuk setiap aksi akan ada reaksi yang besarnya sama namun
berlawanan arah”

Secara matematis Hukum ketiga Newton dapat dituliskan sebagai berikut:

Faksi = − Freaksi (1.6)

Prinsip aksi-reaksi ini berlaku untuk semua gaya baik itu gaya kontak maupun gaya
jarak jauh. Contoh prinsip aski-reaksi pada gaya kontak:
Misalkan anda menendang bola. Sebut saja kaki adalah benda A dan bola
adalah benda B. Sehingga dengan menggunakan konvensi gaya yang dikerjakan A
pada B ditulis 𝐹⃗AB sedangkan gaya yang dikerjakan B pada A dituliskan 𝐹⃗BA .

FAB = − FBA (1.7)

Gambar 1.11. Contoh hukum ketiga Newton

(Gambar:Young and Freedman, 2016)

13
 Nah, kemudian muncul pertanyaan, jika gaya aksi reaksi itu arahnya
berlawanan dan besarnya sama, mengapa bola yang awalnya diam lalu ditendang
maka bola itu melaju? Bukannya hukum pertama Newton menunjukkan seharusnya
tidak ada perubahan gerak pada bola itu karena resultan gaya sama dengan nol.
Penjelasan dari pertanyaan di atas dapat dijawab dengan adanya tiga syarat
pasangan gaya aksi-reaksi sebagai berikut:
• Gaya aksi dan reaksi bekerja pada benda yang berbeda
• Besarnya sama
• Arahnya berlawanan

Jadi, bola tetap melaju karena bola mendapat gaya aksi dari kaki. Sedangkan
kaki mendapatkan gaya reaksi dari bola yang artinya pasangan gaya aksi-reaksi
bekerja pada benda yang berlainan. Ingat, Hukum Pertama dan Kedua Newton
hanya meninjau resultan gaya yang bekerja pada sebuah benda.

Contoh 1.3:
Gaya apa yang menyebabkan mobil melaju ke depan?

Jawab :

Jawaban yang masuk akal adalah mesin membuat mobil melaju ke depan.
Namun penjelasannya tidak sesederhana itu. Mesin mobil menyebabkan roda
berputar. Karena adanya gaya gesek, maka roda mendorong aspal jalan ke
belakang. Sebagai reaksinya, aspal jalan memberi dorongan roda mobil ke depan
sehingga mobil dapat melaju ke depan. Misalkan mobil terperosok ke tanah yang
berlumpur, roda hanya berputar di tempat tidak dapat membuat mobil melaju ke
depan. Hal ini dikarenakan tidak adanya atau sangat kecilnya gaya gesek pada
lumpur. Akibatnya lumpur tidak memberikan reaksi berupa dorongan kepada roda.

Diagram Gaya atau Diagram Benda Bebas

Dalam menganalisis permasalahan mengenai Hukum Newton, terdapat cara
supaya dalam mengerjakannya menjadi mudah. Berikut langkah-langkah yang bisa
dilakukan:

14
 a) Buatlah suatu sketsa yang menggambarkan keadaan yang ada pada soal setelah
membaca soal tersebut beberapa kali.
b) Gambarkan gaya apa saja yang bekerja pada benda yang akan dianalisis. Ingat,
gaya adalah besaran vektor sehingga perhatikan arah dan panjang dari gaya.
c) Apabila lebih dari satu benda yang ditinjau, maka buatlah diagram benda bebas
masing-masing benda secara terpisah.
d) Hukum kedua Newton melibatkan vektor sehingga akan lebih mudah jika
diuraikan menjadi komponen misal ke sumbu-x dan sumbu-y.
e) Kemudian selesaikan sesuai dengan yang dicari.

Gaya Gesek
Pada topik ini kita akan membahas salah satu jenis gaya kontak, yaitu gaya
gesek. Gaya gesek sering kita jumpai sehari-hari, baik keuntungan atau kerugian
adanya gaya gesek. Salah satu contoh keuntungan gaya gesek adalah mobil dapat
bergerak dengan aman pada lintasan melingkar. Salah satu contoh kerugian gaya
gesek adalah dapat menyebabkan komponen mesin aus sehingga dibutuhkan oli
untuk mengurangi gesekan. Bisakah anda menyebutkan contoh gaya gesek yang
lain?
Saat kita mendorong suatu meja yang terletak pada lantai kasar, maka meja
tidak akan bergerak sampai kita mendorong dengan suatu gaya dengan besar
tertentu. Setelah meja tersebut bergerak, kita bisa tetap membuat meja bergerak
dengan gaya yang lebih kecil dibandingkan saat kita memulai menggerakkan meja.
Fenomena yang lain, saat kita hendak mendorong lemari buku, secara nalar kita
akan mengurangi jumlah buku yang ada pada lemari supaya gaya yang kita berikan
tidak terlalu banyak supaya lemari dapat bergerak.
Seperti yang sudah disebutkan pada topik mengenai jenis-jenis gaya, gaya
gesek adalah gaya yang terjadi akibat sentuhan antara dua permukaan benda dan
arahnya berlawanan dengan arahgerak benda. Gesekan akan selalu ada, meskipun
permukaan benda sangat halus namun secara mikroskopis pastilah kasar seperti
yang ditunjukkan pada gambar 1.12.

15
 Gambar 1.12. Permukaan benda apabila diperbesar.

Hasil eksperimen menunjukkan bahwa terdapat hubungan kesebandingan

antara gaya gesek dengan gaya normal. Itulah alasannya mengapa dibutuhkan lebih
banyak gaya untuk mendorong lemari yang penuh dengan buku dibandingkan
dengan lemari kosong.
Gaya gesek statis (𝑓𝑠 ) adalah gaya gesek yang bekerja melawan gaya yang
diberikan. Saat anda mula-mula mendorong lemari buku, gaya gesek statis mulai
muncul untuk mengimbangi gaya dorong anda. Kemudian anda menambah
kekuatan dorongan anda, maka gaya gesek statis pun ikut bertambah. Hingga pada
suatu waktu gaya dorong anda tepat pada suatu nilai gaya gesek statis maksimal
dimana lemari buku tepat akan bergerak.Menurut hasil eksperimen, gaya gesek
statis maksimal sebanding dengan gaya normal. Tetapan kesebandingannya disebut
koefisien gesek statis (𝜇𝑠 ).
f s  s N (1.8)

Setelah balok bergerak, gaya gesek berkurang sehingga terasa lebih ringan
saat memberikan gaya supaya balok tetap bergerak. Gaya gesek kinetik (𝑓𝑘 ) adalah
gaya gesek yang bekerja pada suatu benda yang bergerak pada suatu
permukaan.Apabila 𝑓𝑘 dan 𝑁 adalah besar gaya gesek kinetik dan gaya normal
berturut-turut, maka secara matematis hubungan gaya gesek dengan gaya normal
dapat dituliskan sebagai berikut:

16
 f k = k N (1.9)

dengan 𝜇𝑘 adalah suatu tetapan kesebandingan yang sering disebut koefisien gesek
kinetik.
Koefisien gesek statis lebih besar dari pada koefisien gesek kinetik. Pada tabel
1.1 ditunjukkan beberapa nilai koefisien gesek statis dan kinetik pada suatu benda.

Tabel 1.1. Beberapa koefisen gesek statis dan kinetik permukaan benda (Sumber:
Giancoli, 2014)

No. Permukaan 𝝁𝒔 𝝁𝒌

1. Baja pada baja 0,74 0,57

2. Aluminium pada baja 0,61 0,47

3. Es pada es 0,1 0,03

4. Kayu pada kayu 0,4 0,2

5. Tembaga pada baja 0,53 0,36

6. Kaca pada kaca 0,94 0,40

7. Tembaga pada kaca 0,68 0,53

Saksikan juga video dalam tautan berikut ini untuk menambah informasi
mengenai gaya gesek.

Video 1.1. Simulasi Phet mengenai gaya gesek

Sumber: https://www.youtube.com/watch?v=7fk9a2C3bCw

17
 Dari video tersebut dapat dilihat bahwa gaya gesek statis besarnya akan sama
dengan gaya yang kita berikan. Namun saat gaya gesek statis sudah mencapai
maksimalnya, gaya gesek “meloncat” menjadi lebih kecil nilainya dan menjadi
gaya gesek kinetik seperti yang ditunjukkan pada gambar 1.13.

Gambar 1.13. Terjadi penurunan gaya gesek secara tiba-tiba setelah mencapai gaya gesek
statis maksimal. Itulah yang menyebabkan mendorong benda yang bergerak lebih ringan
dibanding saat mulai menggerakkan benda.

Contoh 1.4:

Sebuah balok bermassa 6 kg diletakkan pada suatu permukaan lantai kasar

yang memiliki koefisien gesk statis dan kinetik berturut-turut 0,5 dan 0,3.
Asumsikan besar percepatan gravitasi bumi adalah 10 m/s2,
a) Apabila benda didorong dengan gaya sebesar 25 N, apa yang terjadi
dengan balok tersebut? Berapa percepatan balok?
b) Apabila benda didorong dengan gaya sebesar 36 N, apa yang terjadi
dengan balok tersebut? Berapa percepatan balok?

Jawab :

18
a) Untuk mengerjakan soal seperti di atas, akan lebih baik jika dicari gaya
gesek statis maksimal. Hal ini dikarenakan apabila gaya yang diberikan
pada balok lebih kecil dibanding gaya gesek statis maksimal maka balok
belum bergerak.

( f s )maks = s N
Kita cari nilai gaya normal yang bekerja pada balok. Dengan
menggunakan Hukum pertama Newton untuk sumbu tegak (sumbu-y),

Fy = 0
N −w=0
N = mg = (6)(10)
N = 60 N
Sehingga diperoleh gaya gesek statis maksimal
( f s )maks = (0,5)(60) = 30 N

Untuk soal a), gaya yang diberikan lebih kecil daripada gaya gesek
statis maksimal sehingga benda belum bergerak yang tak lain
percepatan benda adalah 0 m/s2.

b) Karena gaya lebih besar dari gaya gesek statis maksimal, maka benda
bergerak dipercepat. Apabila benda bergerak, maka gaya gesek yang
bekerja adalah gaya gesek kinetik.

f k = k N
f k = (0,3)(60) = 18 N

Untuk mencari nilai percepatan benda, kita gunakan hukum kedua

Newton,

Fx = ma
F − f k = ma
F − f k 36 − 18 18
a= = = = 3m/s 2
m 6 6

19
 Bidang Miring
Dari topik pertama, kasus-kasus yang kita bahas berupa kasus pada bidang
datar. Bagaimana jika balok kita letakkan pada bidang miring? Berapa percepatan
balok tersebut? Berapa kelajuan balok saat mencapai dasar bidang miring? Dan
masih banyak permasalahan-permasalahan yang berkaitan dengan bidang miring.
Percepatan gravitasi menjadi “sumber” percepatan dari benda pada bidang miring,
hanya saja benda tidak bergerak vertikal ke bawah melainkan searah dengan
permukaan bidang miring. Oleh karena itu, akan lebih mudah jika
menyelesaikankasus bidang miring dengan membuat sumbu-x searah dengan
bidang miring dan sumbu-y tegak lurus dengan permukaan bidang miring.

Contoh 1.5:

Sebuah balok bermassa 10 kg dilepaskan dari ujung tertinggi bidang miring yang
memiliki kemiringan 37o . Asumsikan besar percepatan gravitasi bumi adalah
3 4 3
10 m/s2 dan nilai sin 37o = 5 ; cos 37o = 5 ; tan 370 = 4:

a) Berapa percepatan yang dialami balok ketika menuruni bidang miring?

b) Apabila lintasan yang ditempuh balok sampai dasar bidang miring
adalah 5 m, berapa kelajuan balok saat di dasar bidang miring?
c) Asumsikan bidang miring kasar, berapa nilai koefisien gesek statis
supaya balok tidak bergerak?
Jawab :

20
 Gambar 1.14. Contoh 1.5

a) Gunakan sumbu dengan membuat sumbu-x searah dengan bidang

miring dan sumbu-y tegak lurus dengan permukaan bidang miring, gaya
yang bekerja pada komponen sumbu-x adalah mg sin 37 dan gunakan
Hukum Kedua Newton sehingga diperoleh percepatan

Fx mg sin 37 3

ax = = = (10) = 6 m/s 2
m m 5
b) Gunakan persamaan GLBB sehingga diperoleh
v 2 = v02 + 2ax s
v 2 = 0 + 2(6)(5)
v = 60  7, 74 m/s
c) Untuk menganalisis kasus dimana balok tidak bergerak maka digunakan
Hukum Pertama Newton. Gunakan Persamaan (1.2) untuk mencari nilai
gaya gesek statis maksimum. Bagaimana dengan mencari gaya Normal.
Ingat, gaya normal adalah gaya yang tegak lurus dengan bidang sentuh
benda. Karena tidak ada pergerakan ke arah sumbu-y, maka gunakan
Hukum Pertama Newton untuk mencari nilai gaya normal

21
 Fy = 0
4
N = mg cos 37 = (10)(10) = 80 N
5
Kemudian gunakan Hukum Pertama Newton untuk arah sumbu-
x, sehingga diperoleh
Fx = 0
mg sin 37 = s mg cos 37
3
s = tan 37 = = 0, 75
4

Untuk lebih jelasnya mengenai Hukum-hukum Newton tentang gerak, silakan

mengamati slide presentasi berikut ini:

Slide Presentasi 1.1 Hukum-Hukum Newton tentang gerak

3.2. Hukum Newton Tentang Gravitasi

Pengantar
Para ahli fisika atau astronomi pada zaman kuno sangatlah tertarik dengan
benda-benda angkasa. Namun ada beberapa hal yang belum mampu dijelaskan pada
saat itu sebagai contoh adalah gerak retrograde yaitu gerakan “aneh” dari planet
Mars. Ptolomeus membuat model tata surya dengan Bumi sebagai pusat tata surya
dan planet lain bergerak mengelilingi Bumi namun dengan lintasan berupa
epicycles.
Teori ini bertahan hingga sekiranya 2000 tahun sampai seorang ilmuwan
bernama Copernicus beranggapan bahwa gerak retrograde merupakan konsekuensi
dari gerak relatif antara Bumi dengan planet lainnya namun dengan model matahari

22
sebagai pusat tatasurya. Namun argumen yang diberikan oleh Copernicus belum
terlalu kuat. Hingga akhirnya Johannes Kepler mampu mendeskripsikan gerakan
planet-planet menggunakan pendekatan matematis yang sempurna. Hanya saja,
Kepler belum mampu membuktikan ketiga hukum yang ia buat secara matematis
(karena pada saat itu kalkulus belum berkembang).
Barulah sekiranya tiga generasi kemudian, Sir Isaac Newton berhasil
menjelaskan gerakan planet-planet serta membuktikan ketiga Hukum Kepler
menggunakan Hukum yang ia bangun di Bumi yang tak lain adalah Ketiga Hukum
Newton tentang gerak. Pada masa itu, ilmuwan sejawatnya beranggapan bahwa
Hukum yang berlaku di Bumi tidak dapat dipakai untuk menjelaskan hal-hal yang
di luar Bumi. Namun, dengan sangat elegan Newton mampu menjelaskannya.
Saksikan juga video dalam tautan berikut ini untuk menambah informasi
mengenai model tata surya yang diusulkan oleh Ptolomeus, Kepler, dan Tycho
Brahe.

Video 1.2. Model-model tatasurya

Sumber: https://www.youtube.com/watch?v=Ws23KlB-JGA

Hukum gravitasi Newton

Menurut legenda, ada sebuah apel yang jatuh di kepala Newton dimana
setelah itu Newton mampu merumuskan Hukum Gravitasi dikaitkan dengan
Hukum tentang gerak. Newton berpikir apabila gravitasi bekerja pada apel yang
ada di pohon maka seharusnya bulan yang ada di langit juga mengalaminya!
Newton berpendapat bahwa gaya gravitasi bumilah yang menjaga bulan tetap pada
orbitnya. Akan tetapi, banyak ilmuwan yang menentangnya karena “gaya” haruslah
bersentuhan alias gaya kontak.
Newton mencari besar gaya gravitasi yang dikerjakan bumi kepada bulan
dengan cara membandingkan gaya gravitasi yang bekerja pada benda-benda di

23
permukaan bumi dengan percepatan sentripetal bulan. Perhitungan percepatan
sentripetal bulan ada di contoh 7 berikut ini:

Contoh 1.6:

Bulan mengitari bumi dengan bentuk orbit mendekati lingkaran. Jarak bulan
terhadap bumi sekitar 384.000 km dan waktu yang diperlukan untuk sekali
mengitari bumi adalah 27,3 hari. Hitunglah percepatan sentripetal yang dialami
bulan terhadap bumi.
Jawab :

Gunakan persamaan mengenai hubungan percepatan sentripetal (𝑎𝑠 ) dengan

kelajuan linear (𝑣).

 2 r 
2

2   4 2 r
as = = 
v T 
= 2
r r T
Diketahui periode bulan 𝑇 = 27,3 hari= 2,36 × 106 s dan jari-jari gerak
melingkar 𝑟 = 384.000 km = 3,84 × 108 m, sehingga
4(3,14) 2 (3,84 108 )
as = = 2, 72 10−3 = 0, 00272 m/s 2
(2,36 10 ) 6 2

Sehingga perbandingan antara percepatan yang dirasakan bulan dengan

percepatan benda-benda yang di permukaan bumi adalah
0,00272 1
abulan =  g
9,8 3600
Jarak bulan ke bumi adalah 384.000 km, sedangkan jari-jari bumi adalah 6380
km sehingga apabila dilakukan pendekatan, jarak bulan ke bumi 60 kali lebih jauh
dibanding jarak benda yang ada di permukaan bumi. Namun, 60  60 = 3600 ! Maka
Newton menyimpulkan bahwa gaya gravitasi berbanding terbalik dengan kuadrat
jarak
1
F
r2

24
 Selain itu, Newton juga beranggapan bahwa besar gaya gravitasi sebanding
dengan massa kedua benda. Pertanyaan selanjutnya, apakah gaya gravitasi hanya
berlaku bagi planet atau bintang yang masif? Newton dengan berani mengusulkan
Hukum Gravitasi Universal yang berbunyi:
“Setiap partikel bermassa di alam semesta menarik partikel lain dengan
gaya yang sebanding dengan hasil kali massa partikel dan berbanding terbalik
dengan kuadrat jaraknya”
secara matematis besar gaya gravitasi dituliskan
m1m2 (1.10)
Fgrav = G
r2
dengan G adalah tetapan gravitasi umum yang nilainya ditentukan secara
eksperimen yang bernilai 6,67 10−11 Nm2 /kg 2 .

Contoh 1.7:

Suatu planet X memiliki massa 16 kali massa bumi dan jarak planet X dengan
matahari 4 kali jarak bumi dengan matahari. Apabila gaya gravitasi yang dialami
bumi akibat matahari adalah F, berapa gaya gravitasi yang dirasakan oleh planet X
dinyatakan dalam F?

Jawab:

Bentuk soal seperti di atas merupakan soal perbandingan. Oleh karena itu kita
akan membandingkan FB (gaya gravitasi yang dialami bumi akibat matahari)

dengan FX (gaya gravitasi yang dialami planet X akibat matahari). Dari soal

diketahui bahwa rX = 4rB dan M X = 16M B sehingga

mS mX mS 16 mB 16
G G
FX rx2 (4rB ) 2 16 rB2
= = = =1
F G mS mB mS mB 1
rB 2 G
rB 2 rB2

Maka, 𝐹𝑥 = 𝐹 artinya gaya yang dialami oleh planet X sama dengan gaya yang
dialami Bumi akibat matahari.

25
 Ingat, gaya gravitasi merupakan besaran vektor, maka persamaan (1.10) dapat
ditulis
m1m2
F 12 = −G r12
r122 (1.11)
𝑟⃗
dengan 𝑟⃗12 adalah vektor dari 𝑚1 menuju 𝑚2 , sedangkan 𝑟̂12 = 𝑟12 adalah vektor
12

satuan dari massa 𝑚1 menuju 𝑚2 . Untuk lebih detailnya dapat dilihat pada Gambar
1.15.

𝑚1

𝐹⃗21
𝑚2
𝐹⃗12

(a) (b)

Gambar 1.15. (a) Massa 𝑚1 yang terletak pada posisi 𝑟⃗1 dan massa 𝑚2 yang terletak
pada posisi 𝑟⃗2 . (b) Sesuai Hukum Ketiga Newton bahwa gaya berupa pasangan aksi-
reaksi termasuk gaya gravitasi.

Contoh 1.8:

Benda A, B, dan C bermassa 1 kg, 4 kg, dan 16 kg berturut-turut terletak pada

bidang x-y. Benda A terletak di titik (0,0), benda B terletak di titik (0,2), dan benda
C terletak di titik (2,0). Apabila bidang x-y dalam satuan meter, hitunglah besar dan
arah resultan gaya gravitasi yang dialami benda A.
Jawab:

Perhatikan gambar 1.16 yang menjelaskan posisi benda yang ada pada contoh
di bawah ini.

26
 Gambar 1.16. Diagram gaya contoh 1.8

Gaya merupakan besaran vektor sehingga akan lebih mudah apabila diuraikan
ke sumbu-x dan sumbu-y.
Untuk sumbu-x:
mC mA (16)(1)
Fx = FCA = G 2
= (6, 67 10−11 ) 2
= 2, 67 10−10 N
rCA 2
Untuk sumbu-y:
mB mA (4)(1)
Fy = FBA = G 2
= (6, 67 10−11 ) 2 = 6, 67 10−11 N
rBA 2
Maka besar resultan gaya:

FR = Fx2 + Fy2 = ( 2, 67 10 ) + ( 6, 67 10 )

−10 2 −11 2
= 2, 75 10−10 N

Arah resultan gaya:

Fy 6, 67 10−11
tan  = = = 0, 25
Fx 2, 67 10−10
 = tan −1 (0, 25) = 14, 03

27
 Percepatan Gravitasi
Selanjutnya kita akan membahas mengenai gaya berat atau cukup disingkat
menjadi berat. Saat kita membahas Hukum Newton tentang gerak, kita membatasi
definisi berat sebagai gaya tarik yang dirasakan oleh benda akibat gaya gravitasi
bumi. Namun, sekarang kita perluas definisi berat sebagai gaya gravitasi total
yang dikerjakan pada suatu benda oleh benda lain di alam semesta. Apabila
kita berada di dekat permukaan bumi, maka kita dapat mengabaikan gaya gravitasi
dari benda lain sehingga berat kita hanya berasal dari gaya gravitasi bumi.
Demikian juga apabila kita berada dekat dengan bulan, maka berat kita hanya
berasal dari gaya gravitasi bulan.
Apabila kita modelkan bumi sebagai sebagai benda berbentuk bola dengan
jari-jari 𝑅𝐵 dan massa 𝑀𝐵 , maka berat dari benda bermassa 𝑚 yang berada tepat di
permukaan bumi adalah
M Bm (1.12)
w = Fgrav = G
RB2

Dengan menyamakan Pers (1.12) dengan Persamaan (1.1), maka diperoleh

besar percepatan gravitasi di permukaan bumi bernilai
MB (1.13)
g =G
RB2
Beberapa hal yang perlu dicatat bahwa Pers (1.12) dan (1.13) berlaku pada
benda yang tepat berada permukaan bumi. Apabila benda berada pada ketinggian h
di atas permukaan bumi, maka berat dan percepatan gravitasi yang dialami benda
tersebut adalah
MB m (1.14)
w=G
( RB + h )
2

MB (1.15)
g =G
( RB + h )
2

Energi Potensial Gravitasi

Pada topik ini kita akan memahami energi potensial gravitasi secara umum
tidak hanya terbatas di dekat permukaan bumi (yang bernilai mgh). Bagaima energi

28
potensial gravitasi saat kita berada sangat jauh dari permukaan Bumi? Definisi dari
energi potensial (U) adalah sebagai berikut:

dU = − F  d s (1.16)

dengan 𝐹⃗ adalah gaya yang bekerja pada partikel (di sini adalah gaya gravitasi)
dan 𝑑𝑠⃗ adalah vektor perpindahan. Kita gunakan simetri dan koordinat bola untuk
memudahkan. Selain itu, energi potensial sering disebut juga usaha yang dilakukan
untuk membawa benda dari suatu titik acuan ke suatu titik. Titik acuan yang kita
gunakan adalah titik dimana letaknya sangat jauh dari sumber gravitasi yaitu 𝑟 =
∞ dan memiliki energi potensial gravitasi nol (𝑈(∞) = 0). Gaya gravitasi yang
digunakan hanyalah yang komponen radial, sehingga dengan memasukkan
Persamaan (1.10) ke Persamaan (1.16).
 M m
r r


r =
dU = −  −  G B2  dr
r = 
r 

sehingga diperoleh

MB m (1.17)
U (r ) = −G
r
Persamaan (1.17) merupakan energi potensial gravitasi benda bermassa m
yang terletak sejauh r dari pusat Bumi. Persamaan (1.17) dapat juga digunakan
untuk menghitung energi potensial gravitasi dari planet selain bumi dan matahari
dengan cara mengganti 𝑀𝐵 dengan massa planet atau matahari.
Selama berabad-abad, para ilmuwan mencari cara supaya dapat “lepas” dari
energi potensial gravitasi bumi. Dengan menggunakan Hukum Kekekalan Energi
Mekanik kita dapat menghitung berapa kecepatan minimal yang dibutuhkan supaya
dapat lepas dari energi potensial gravitasi Bumi. Untuk mengetahui lebih detail
mengenai Hukum Kekekalan Energi dapat dipelajari pada modul selanjutnya.
Misalkan 𝐾1 dan 𝑈1 adalah energi kinetik dan energi potensial di permukaan bumi
dan 𝐾2 dan 𝑈2 adalah energi kinetik dan energi potensial di titik tak hingga, maka
gunakan Hukum Kekekalan Energi Mekanik

29
 K1 + U1 = K 2 + U 2
1 2 M m
mv − G B = 0
2 RB

Sehingga diperoleh kecepatan lepas dari Bumi adalah

2GM B (1.18)
ve = = 2 gRB
RB

yang sama sekali tidak bergantung pada massa benda yang diluncurkan (misal
pesawat luar angkasa atau satelit). Kecepatan lepas juga berlaku secara umum untuk
planet selain Bumi. Perhitungan dapat dilakukan dengan mengganti massa dan jari-
jari dari planet lain.

Gerak Satelit
Jutaan satelit saat ini sedang mengorbit Bumi termasuk beberapa satelit yang
sudah rusak. Pertanyaannya adalah, berapa kecepatan minimal satelit supaya dapat
mengorbit bumi dengan bentuk orbit berupa lingkaran? Jika terlalu tinggi
kecepatannya (Persamaan 1.18), nanti satelit malah akan lepas dari gravitasi Bumi
sehingga tidak akan mengorbit. Akan tetapi apabila terlalu kecil kecepatannya maka
satelit akan jatuh lagi ke Bumi.
Suatu benda yang bergerak melingkar akan mengalami adanya percepatan
sentripetal. Demikian pula satelit yang mengorbit bumi dengan lintasan berbentuk
lingkaran. Dengan menggunakan Hukum Kedua Newton, di mana ditinjau arah
pusat
Fs = mas
MB m v2
G = m
r2 r
sehingga diperoleh kecepatan supaya satelit mengorbit bumi adalah sebagai berikut

GM B (1.19)
v=
r
Ingat, 𝑟 = 𝑅𝐵 + ℎ yaitu jari-jari Bumi ditambah dengan ketinggian satelit dari
permukaan Bumi.

30
 Hukum Kepler
Beberapa ratus tahun sebelum Newton mengerjakan Hukum tentang gerak
dan Gravitasi, Johannes Kepler, seorang ilmuwan berkebangsaan Jerman,
mengajukan tiga buah Hukum mengenai gerak planet yang saat ini dikenal dengan
Hukum Kepler tentang Gerak Planet.
Hukum Pertama Kepler : “Orbit planet yang mengitari matahari berbentuk
elips dengan matahari berada pada salah satu titik fokusnya.”

Gambar 1.17. Planet mengorbit matahari dengan lintasan berbentuk elips. Matahari
terletak pada salah satu titik fokusnya

Pada gambar 1.17 ditunjukkan planet P yang mengitari matahari S dengan

orbit berbentuk elips. Beberapa hal yang perlu diketahui mengenai elips antara lain,
a adalah garis semimayor, b adalah garis semiminor dan e adalah eksentrisitas. Bisa
dikatakan eksentrisitas adalah derajat “kelonjongan” atau “kepipihan” dari elips.
Apabila 𝑒 = 1 maka elips berubah menjadi garis lurus sedangkan apabila 𝑒 = 0
maka elips menjadi lingkaran. Planet Venus, Mars dan Bumi memiliki nilai
eksentrisitas 0,007, 0,206, dan 0,017 berturut-turut.Titik pada orbit planet yang

31
paling dekat dengan matahari disebut perihelion. Sedangkan titik pada orbit planet
yang paling jauh dari matahari disebut aphelion. Pembuktian dari Hukum Pertama
Kepler berhasil dilakukan oleh Newton dengan menyelesaikan Persamaan Gaya
Sentral dimana gaya yang berbanding terbalik dengan kuadrat jarak orbit yang bisa
terbentuk berupa elips atau lingkaran (Pembahasan lebih detail pada kuliah
Mekanika Analitik).

Hukum Kedua Kepler : “Sebuah garis yang ditarik dari matahari ke planet
akan menyapu pada luasan yang sama dan waktu yang sama”

Gambar 1.18. Ketika planet berapa pada posisi yang dekat dengan matahari, dia akan
bergerak cepat. Sebaliknya apabila terletak pada posisiyang jauh dengan matahari.

Gerakan planet semacam ini, baik dititik A, B, C atau D hanya dipengaruhi

oleh gaya gravitasi yang dikerjakan oleh matahari dan arahnya selalu menuju
matahari seperti yang ditunjukkan pada gambar 1.18. Secara cepat dapat
disimpulkan bahwa kecepatan juring konstan mengakibatkan momentum sudut
juga kekal. Hal inilah yang menyebabkan orbit planet terletak pada bidang datar.

Hukum Ketiga Kepler : “Periode kuadrat suatu planet sebanding dengan

pangkat tiga dari jarak rerata planet ke matahari”

32
 Dengan cara yang hampir sama dengan mencari kecepatan satelit dalam
mengorbit Bumi, maka diperoleh persamaan

2 3
 T1   r1 
  = 
(1.20)
 T2   r2 
dengan 𝑇1 dan 𝑟1 adalah periode mengelingi matahari dan jari-jari orbit planet satu
dan 𝑇2 dan 𝑟2 periode mengelingi matahari dan jari-jari orbit planet dua.
Saksikan juga video animasi dalam tautan berikut ini untuk menambah
informasi mengenai Hukum Kepler

Video 1.3. Video animasi tentang Hukum-hukum Kepler

4. Forum Diskusi
Coba diskusikan :
a) Semua benda bermassa mengalami gaya gravitasi. Mengapa anda dan benda-
benda di sekitar anda tidak nampak saling tarik menarik?
b) Mengapa cahaya yang tak bermassa juga mengalami gaya tarik gravitasi?

C. Penutup
1. Rangkuman
Gaya secara harafiah adalah tarikan atau dorongan. Melalui perkembangan
selama berabad-abad, Newton mengemukakan pendapatnya bahwa gaya
merupakan penyebab perubahan gerakan.
Hukum Pertama Newton berbunyi “Setiap benda akan mempertahankan
keadaan diam atau bergerak pada lintasan lurus apabila resultan gaya yang
bekerja pada benda tersebut nol.” Secara matematis dapat dituliskan

F = 0
Hukum Kedua Newton berbunyi “Percepatan dari suatu benda sebanding
dengan resultan gaya yang bekerja pada benda tersebut dan berbanding terbalik

33
dengan massa benda tersebut. Arah percepatan sama dengan arah resultan
gaya.”Secara matematis dapat dituliskan
F
a=
m
Hukum Ketiga Newton berbunyi “Untuk setiap aksi akan ada reaksi yang
besarnya sama namun berlawanan arah”. Secara matematis dapat dituliskan

Faksi = − Freaksi
Gaya gesek adalah gaya yang melawan arah gerak benda. Terdapat dua jenis
gaya gesek yaitu gaya gesek statis dan kinetik. Gaya gesek statis (𝑓𝑠 ) adalah gaya
gesek yang bekerja melawan gaya yang diberikan. Benda tepat akan bergerak
apabila gaya yang bekerja pada benda tersebut sama dengan gaya gesek statis
maksimum. Secara matematis dapat dituliskan
( f s )maks = s N
Gaya gesek kinetik(𝑓𝑘 ) adalah gaya gesek yang bekerja pada suatu benda
yang bergerak pada suatu permukaan. Besarnya gaya gesek kinetik lebih kecil
dibandingkan gaya gesek statis. Secara matematis dapat dituliskan
f k = k N
Gaya gravitasi merupakan salah satu jenis gaya jarak jauh yang diusulkan
oleh Sir Isaac Newton yang berbunyi “Setiap partikel bermassa di alam semesta
menarik partikel lain dengan gaya yang sebanding dengan hasil kali massa
partikel dan berbanding terbalik dengan kuadrat jaraknya”. Secara matematis
dapat besar gaya gravitasi dituliskan
m1m2
Fgrav = G
r2
dan secara vektor dapat dituliskan
m1m2
F 12 = −G r12
r122
Percepatan gravitasi atau medan gravitasi dapat dituliskan
MB
g =G
( RB + h )
2

34
 Energi potensial gravitasi dapat dituliskan sebagai
MB m
U (r ) = −G
r
Dengan menggunakan Hukum Kekekalan Energi, maka dapat diketahui
kecepatan lepas dari suatu medan gravitasi Bumi adalah
2GM B
ve = = 2 gRB
RB

Kecepatan satelit supaya dapat mengorbit bumi adalah

GM B
v=
r
Hukum Pertama Kepler berbunyi“Orbit planet yang mengitari matahari
berbentuk elips dengan matahari berada pada salah satu titik fokusnya”. Hukum
Kedua Kepler berbunyi “Sebuah garis yang ditarik dari matahari ke planet akan
menyapu pada luasan yang sama dan waktu yang sama”.
Hukum Ketiga Kepler berbunyi “Periode kuadrat suatu planet sebanding
dengan pangkat tiga dari jarak rerata planet ke matahari” yang secara matematis
dapat dituliskan
2 3
 T1   r1 
  = 
 T2   r2 
2. Tes Formatif
Pilihlah jawaban yang paling tepat.
Tetapan yang digunakan : 𝑔 = 9,8 m/s 2 ; 𝐺 = 6,67 × 10−11 Nm2 /kg 2
sin 37° = 0,6; sin 53° = 0,8

1. Sebuah benda bermassam kgdiam pada bidang datar. Hubungan antara gaya
normal (𝑁) dan berat benda (𝑤) yang tepat adalah . . . .
A. 𝑁 = 0,5 𝑤
B. 𝑁 = 0,75 𝑤
C. 𝑁 = 𝑤
D. 𝑁 = 1,5 𝑤

35
 E. 𝑁 = 2 𝑤
2. Sebuah balok bermassa 5 kg diberi gaya ke bawah yang membentuk sudut
seperti pada gambar sebesar 𝐹 = 10 N. Gaya normal benda tersebut adalah ...
(√3 ≈ 1,7).

A. 40,5 N
B. 44 N
C. 49 N
D. 54 N
E. 57,5 N

Soal untuk nomor 3-4:

Mobil bermassa 1000 kg mula-mula diam. Kemudian dipercepat selama 10 s

sehingga kecepatannya menjadi 30 m/s.
3. Asumsikan jalanan licin, gaya dorong yang dibutuhkan oleh mobil adalah . . .
A. 1000 N
B. 1500 N
C. 2000 N
D. 2500 N
E. 3000 N
4. Jarak yang ditempuh oleh mobil adalah . . .
A. 50 m
B. 100 m
C. 150 m
D. 200 m

36
 E. 250 m
5. Doni ingin menggeser lemari pakaiannya yang bermassa 25 kg. Koefisien
gesek statis dan kinetik antara lemari dan meja adalah 0,5 dan 0,2 berturut-
turut. Gaya mendatar yang harus dilakukan oleh Doni supaya lemari tepat akan
bergerak adalah . . .
A. 10 N
B. 49 N
C. 100 N
D. 122,5 N
E. 245 N

Soal untuk nomor 6-7:

Sebuah balok bermassa 5 kg mula-mula diam pada bidang miring kasar yang
memiliki sudut kemiringan 30°. Koefisien gesek statis dan kinetik antara balok
dengan permukaan bidang miring adalah 0,4 dan 0,2.

6. Percepatan yang dialami oleh balok adalah . . .

A. 0 m/s2
B. 1,57 m/s2
C. 3,23 m/s2
D. 4,998 m/s2
E. 6,66 m/s2
7. Kecepatan balok saat mencapai dasar bidang miring apabila balok terletak
pada ujung atas bidang miring setinggi 3 m dari permukaan tanah seperti pada
gambar adalah . . .

37
 A. 0 m/s (karena balok tidak bergerak)
B. 4,34 m/s
C. 4,40 m/s
D. 6,22 m/s
E. 7,53 m/s
8. Suatu planet X memiliki perbandingan massa dengan planet bumi 5 : 2 dan
perbandingan jarak dengan matahari 1 : 4. Apabila besar gaya gravitasi yang
dirasakan Bumi akibat tarikan matahari adalah F, maka gaya gravitasi yang
dirasakan planet X akibat matahari adalah . . .
A. 10 F
B. 40 F
C. 1/10 F
D. 1/40 F
E. 60 F
9. Sebuah planet A memiliki jari-jari 5 kali jari-jari Bumi dan massa 45 kali massa
Bumi. Apabila kecepatan lepas supaya benda dapat lepas dari potensial
gravitasi Bumi adalah 𝑣, maka kecepatan lepas dari planet A adalah . . .
A. 3v
B. 1/3v
C. 9v
D. 1/9v
E. v

38
10. Bumi membutuhkan waktu satu tahun untuk mengelilingi matahari. Jarak bumi
ke matahari adalah r. Apabila planet Y membutuhkan waktu 9 tahun untuk
mengelilingi matahari, maka jarak planet Y ke matahari adalah . . .
A. 2,08r
B. 4,34r
C. 0,08r
D. 3r
E. r

Daftar Pustaka
Fowles, R & Cassiday, G. L. (2005). Analytical Mechanics 7th Edition.
Connecticut: Thomson Learning Inc.

Giancoli, D. (2014). Physics: Priciples with Applications. London: Pearson.

Rosyid, M. F., Firmansyah, E., & Prabowo, Y.D. (2015). Fisika Dasar Jilid 1:
Mekanika. Yogyakarta: Penerbit Periuk.

Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2008). Physics for Scientists and Engineers with
Modern Physics 7th Edition. Connecticut: Thomson Learning Inc.

Tipler, P.A., & Mosca, G. (2003). Physics for Scientists and Engineers 5th Edition.
New York: W.H. Freeman.

Young, D. Y., & Freedman, R. A. (2016). University Physics with Modern Physics.
London: Pearson Education.

39
40
 DAR2/Profesional/184/2/2019

PENDALAMAN MATERI FISIKA

USAHA DAN ENERGI,

MOMENTUM

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

2019
A. Pendahuluan
Modul ini berkontribusi dalam pemenuhan capaian pembelajaran yaitu
menguasai konsep-konsep, hukum-hukum dan teori-teori fisika serta penerapannya
secara khusus meliputi materi usaha, energi, momentum, dan impuls. Materi yang
terdapat pada modul ini adalah pengertian usaha, usaha oleh gaya konstan dan gaya
berubah, teorema usaha energi, gerak di dalam medan konservatif, kekekalan energi
mekanik di dalam medan konservatif, teorema usaha energi umum, Hukum
kekekalan energi dan daya, impuls, dan momentum. Pemenuhan capaian
pembelajaran ditempuh melalui proses pembelajaran mandiri. Deskripsi singkat
Materi pada modul ini merupakan kelanjutan dari modul-modul sebelumnya
terutama terkait dengan materi Hukum Newton. Setelah mempelajari materi pada
modul ini diharapkan peserta memperoleh konsep-konsep mendasar yang dapat
digunakan untuk mempelajari materi-materi Fisika seperti materi tumbukan, gerak
rotasi, fluida, gerak harmonik sederhana, termodinamika.
Diharapkan selama mengikuti kegiatan pembelajaran ini, peserta mengikuti
petunjuk belajar sebagai berikut:
1. Peserta memahami capaian pembelajaran dan sub capaian pembelajaran
modul.
2. Peserta mempelajari materinya secara mendalam terkait dengan konsep-
konsep, gambar, grafik, dan animasi/video pembelajaran supaya
pemenuhan capaian pembelajaran modul tidak hanya secara konseptual
tetapi juga secara analisis. Setelah itu, peserta mengerjakan soal-soal yang
meliputi Soal Tes Formatif.
3. Umpan balik dari soal-soal yang sudah dikerjakan dapat diketahui dari
Kunci Jawaban Tes Formatif yang tersedia di bagian akhir modul.

B. Inti
1. Capaian Pembelajaran
Menguasai konsep-konsep, hukum-hukum, dan teori-teori fisika serta
penerapannya yang meliputi materi usaha dan energi. Setelah mempelajari modul
ini diharapkan dapat memenuhi Sub Capaian Pembelajaran sebagai berikut:

42
 a) Menganalisis besarnya usaha oleh gaya.
b) Menganalisis Tumbukan dalam kehidupan sehari-hari
2. Pokok-Pokok Materi
• Usaha oleh gaya
• Tumbukan
3. Uraian Materi
3.1. Usaha dan Energi
Pengertian Usaha
Dalam kehidupan sehari-hari, usaha merupakan segala sesuatu yang
dilakukan oleh manusia. Sedangkan dalam pengertian fisika, usaha mempunyai
pengertian yang sungguh berbeda dengan usaha dalam kehidupan sehari-hari. Apa
bedanya? Coba perhatikan Gambar 2.1

Gambar 2.1. Gaya konstan memengaruhi gerak suatu benda

Pada Gambar 2.1 dapat dilihat bahwa orang tersebut hendak memindahkan
kotak sejauh s dengan cara menarik kotak tersebut. Terlihat orang itu sangat
berusaha, lalu bagaimana usaha yang dilakukan pada kotak oleh gaya yang
diberikan orang tersebut dapat dinyatakan? Sekarang coba kita lihat diagram
bendanya pada Gambar 2.2.

Gambar 2.2 Gaya ⃗𝑭⃗ membentuk sudut 𝜽 dengan perpindahan⃗⃗⃗𝒔 pada suatu benda.

43
 Usaha yang dilakukan pada suatu benda oleh gaya konstan 𝐹⃗ yang
membentuk sudut 𝜃 dengan perpindahannya sehingga benda mengalami
perpindahan 𝑠⃗ dapat dinyatakan sebagai perkalian titik (dot) gaya tersebut dengan
perpindahannya sesuai dengan persamaan (2.1).
𝑊 = 𝐹⃗ ∙ 𝑠⃗ (2.1)

𝑊 = |𝐹⃗ ||𝑠⃗| 𝑐𝑜𝑠 𝜃 (2.2)

𝑊 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑠 = 𝐹𝑥 (2.3)

𝐹𝑥 merupakan komponen gaya yang searah dengan perpindahannya yang

besarnya adalah 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝜃. Sehingga dari penjabaran di atas, dapat dikatakan juga
bahwa usaha merupakan perkalian komponen gaya yang searah perpindahannya
dengan besar perpindahannya. Karena usaha merupakan hasil perkalian dot dua
buah vektor maka usaha merupakan besaran skalar.
Apabila suatu benda dipengaruhi gaya 𝐹⃗ yang membentuk sudut 𝜃 dengan
perpindahannya sehingga bergerak dengan perpindahan 𝑠⃗ pada suatu bidang datar
yang kasar maka usaha total dapat diperoleh dengan cara menjumlahkan seluruh
komponen usaha dari semua gaya yang bekerja pada benda tersebut.

Usaha yang dilakukan oleh gaya konstan dapat digambarkan secara grafik
sebagai luasan daerah di bawah kurva Fx versus x seperti dapat dilihat pada Gambar
2.3. Besarnya usaha yang dilakukan oleh gaya yang konstan adalah luasan daerah
di bawah kurva
𝑊 = 𝐹𝑁 ∙ Δ𝑥 (2.4)

Gambar 2.3. Grafik Fx versus x sepanjang perpindahan Δx = x2 – x1

44
 Setelah kita memahami definisi usaha, lalu apa satuan dari usaha? Satuan
usaha diperoleh dari penurunan satuan gaya dan satuan perpindahan. Sehingga
diperoleh satuan usaha (SI) adalah joule (disingkat J) yang diperoleh dari satuan
gaya (newton) dan satuan perpindahan (meter)
1 J = 1 Nm
satuan usaha (cgs) adalah erg
1 erg = 1 dyne cm
Contoh 2.1:
Sebuah gaya 100 N dikerjakan pada sebuah kotak membentuk sudut 30°
dengan horisontal. Tentukanlah usaha yang dilakukan oleh gaya itu jika kotak
bergerak sejauh 3m?
Jawab:

Gambar 2.4 Gaya 100 N yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal
dikerjakan pada sebuah kotak
Kerja total yang dilakukan gaya tersebut dapat ditentukan sebagai berikut:
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝑁 + 𝑊𝐵 + 𝑊𝑘
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0 + 0 + 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = (100𝑁) cos 30°(3𝑚) = 150√3𝐽
Jadi usaha total yang dilakukan gaya tersebut adalah 150√3𝐽.

3.2. Teorema Usaha-Energi

Ketika seseorang ingin memindahkan suatu benda seperti yang ditunjukkan
oleh Gambar 2.1, tentunya orang itu membutuhkan energi. Apakah energi dan
usaha ini ada kaitannya? Tentu ada! Kita akan melihat hubungan antara usaha dan
energi dalam sub materi ini. Apabila pada suatu benda bekerja gaya 𝐹𝑥 yang

45
merupakan gaya netto yang bekerja pada benda tersebut maka sesuai Hukum
Newton II.
𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 (2.1)

Pada kasus yang ditunjukkan Error! Reference source not found., 𝐹𝑥

konstan maka percepatan a juga konstan. Jika karena pengaruh gaya tersebut, suatu
benda yang bergerak dengan percepatan a mempunyai kelajuan awal v0 dan
kelajuan akhir vt sehingga benda berpindah sejauh s maka
𝑣𝑡2 = 𝑣02 + 2 𝑎𝑠 (2.2)

1 2 2 (2.3)
𝑎𝑠 = ( 𝑣 −𝑣 )
2 𝑡 0
Usaha total yang dilakukan oleh gaya netto adalah
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐹⃗ . 𝑠⃗ = 𝐹𝑥 ∙ 𝑠 = 𝑚𝑎 ∙ 𝑠 (2.4)

1 1 1 (2.5)
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚 [ ( 𝑣𝑡2 −𝑣02 )] = 𝑚𝑣𝑡2 − 𝑚𝑣02 = 𝐾𝑡 − 𝐾0
2 2 2
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∆𝐾 (2.6)
Persamaan (2.10)(2.6) menyatakan “usaha total sama dengan perubahan
energi kinetic” dan biasanya disebut sebagai persamaan Teorema Usaha Energi.
1
Apabila bendanya diam (v = 0) maka besaran 𝑚𝑣 2 tidak mempunyai nilai,
2
1
sebaliknya ketika benda bergerak, besaran 2 𝑚𝑣 2 akan mempunyai nilai sehingga

disebut sebagai energi kinetik atau energi gerak karena mempunyai nilai hanya
ketika benda bermassa m tersebut bergerak dengan kecepatan v. Energi kinetik
merupakan besaran skalar yang nilainya tergantung dari massa benda yang bergerak
dan kecepatan benda yang bergerak.
Contoh 2.2:
Sebuah benda bermassa 5 kg ditarik oleh seseorang sepanjang lantai dengan
gaya konstan sebesar 20 N yang membentuk sudut 60° dengan horisontal sehingga
benda tersebut berpindah sejauh 4 m. Lantai tersebut memberikan gaya gesek
sebesar 5 N.
Tentukanlah:

46
a) Usaha yang dilakukan oleh setiap gaya yang bekerja pada benda tersebut
b) Usaha total yang dilakukan pada benda tersebut
c) Kecepatan benda ketika berpindah 4 m apabila diketahui pada keadaan awal
benda tersebut diam.

Jawab:

Gambar 2.5. Gaya 20 N yang membentuk sudut 60 ° terhadap horizontal dikerjakan pada
sebuah kotak

a) Gaya – gaya yang bekerja pada benda tersebut adalah gaya tarik yang diberikan
orang terhadap benda, gaya gesekan, gaya berat benda, gaya normal. Besarnya
usaha yang dilakukan masing-masing gaya adalah sebagai berikut:
Usaha yang dilakukan oleh gaya tarik orang terhadap benda
𝑊𝑇 = 𝐹 cos 𝜃 𝑠 = (20𝑁)(cos 60°)(4𝑚) = 40𝐽

Usaha yang dilakukan gaya gesek

𝑊𝑓𝑔 = 𝑓𝑔 cos 180° 𝑠 = (5𝑁)(−1)(4𝑚) = −20𝐽

Sudut antara perpindahan 𝑠⃗ dan gaya gesek 𝑓⃗𝑔 adalah 180° karena gaya
gesek menunjuk arah yang berlawanan dengan gerak benda sehingga usaha yang
dilakukan oleh gaya gesek pada benda bernilai negatif.
Usaha yang dilakukan gaya berat
𝑊𝐵 = 𝑚𝑔 (cos 90°) 𝑠 = 0

Usaha yang dilakukan gaya normal

𝑊𝑁 = 𝐹𝑁 (cos 90°) 𝑠 = 0
b) Usaha total yang dilakukan pada benda

47
 𝑊𝑡𝑜𝑡 = 𝑊𝑇 + 𝑊𝑓𝑔 + 𝑊𝐵 + 𝑊𝑁

𝑊𝑡𝑜𝑡 = 40𝐽 + (−20𝐽) = 20𝐽

Jadi usaha total yang dilakukan pada benda adalah 20 J
c) Kecepatan benda ketika berpindah 4 m apabila diketahui pada keadaan awal
benda tersebut diam dapat ditentukan dengan menggunakan persamaan
1 1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣𝑡2 − 𝑚𝑣02
2 2

Karena pada keadaan awal, benda tersebut diam maka v0 = 0

1
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑚𝑣𝑡2
2

2𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑣𝑡 = √
𝑚

2(20𝐽)
𝑣𝑡 = √ = 2,82 𝑚/𝑠
5 𝑘𝑔

Jadi kecepatan benda ketika berpindah 4 m adalah 2,82 m/s.

3.3. Usaha oleh Gaya yang Berubah

Bila seseorang menarik suatu benda, kira-kira bisakah orang tersebut menjaga
gaya tariknya tetap sama terus? Tentu sulit ya! Nah, gaya ini juga bisa berubah-
ubah. Secara fisika gaya yang berubah adalah gaya yang nilainya selalu berubah
terhadap perpindahannya. Gaya yang berubah dapat digambarkan misalnya seperti
grafik pada Gambar 2.6.

Gambar 2.6. Grafik Fx versus x

48
 Bandingkan Gambar 2.6 dengan Gambar 2.3, apakah perbedaannya? Apakah
dapat dipahami pengertian gaya yang berubah itu? Selanjutnya kita akan
menurunkan usaha yang dilakukan oleh gaya yang berubah. Usaha yang dilakukan
oleh gaya yang berubah dapat ditentukan dengan cara membagi daerah pada grafik
menjadi bagian-bagian yang kecil. Masing-masing bagian yang kecil tersebut dapat
dianggap sebagai usaha yang dilakukan oleh gaya Fx pada segmen Δx. Apabila
segmen Δx dibuat lebih kecil lagi maka jumlah usaha yang dilakukan oleh
sekumpulan gaya konstan yang mendekati gaya yang berubah tersebut diperoleh
dengan menjumlahkan seluruh luasan kecil dan diperoleh

𝑊 = lim ∑ 𝐹𝑥 ∆𝑥𝑖 (2.7)

∆𝑥𝑖 →0
𝑖

Usaha yang dilakukan gaya berubah yang bekerja pada suatu benda ketika
bergerak dari x1 ke x2 adalah
𝑥2
𝑊 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥 (2.8)
𝑥1

Di mana hasilnya sama dengan luas daerah di bawah kurva Fx versus x. Atau
dapat dituliskan
𝑥
𝑊 = ∫𝑥 2 𝐹⃗ . 𝑑𝑥⃗ (2.9)
1

Contoh 2.3:
Sebuah balok bermassa 4 kg berada di atas meja yang licin. Balok tersebut
diikatkan pada pegas horizontal yang memiliki konstanta pegas k = 400 N/m dan
terletak di sebelah kiri balok. Balok ditekan ke x1 = 5 cm. Tentukanlah:
a) Usaha yang dilakukan pegas pada balok jika balok bergerak dari x1 sampai
pada titik kesetimbangan.
b) Kelajuan balok di titik kesetimbangan
Jawab:
a) Usaha yang dilakukan gaya pegas pada balok jika balok bergerak dari x1 sampai
pada titik kesetimbangan dapat ditentukan dengan menggunakan:
i) metode grafik sebagai luasan daerah di bawah kurva 𝐹⃗ 𝑣𝑠 𝑥⃗

49
 Gambar 2.7. Grafik 𝐹⃗ 𝑣𝑠 𝑥⃗

Usaha yang dilakukan pegas dapat ditentukan dengan menggunakan metode

grafik sebagai luasan daerah di bawah kurva 𝐹⃗ 𝑣𝑠 𝑥⃗, luasan daerah yang dimaksud
adalah sesuai dengan batas-batasnya seperti pada Gambar 3.2 adalah merupakan
luas segitiga . Luas segitiga adalah setengah alas kali tinggi. Alas segitiga sama
dengan 0,05 m sedangkan tingginya adalah nilai gaya pada x1 sebagai berikut:

400𝑁
𝐹⃗ = −𝑘𝑥⃗ = − ( ) (−0,05 𝑚) = 20 𝑁
𝑚
Usaha yang dilakukan pegas adalah
1
𝑊= (0,05 𝑚)(20 𝑁) = 0,5 𝐽
2
Jadi dengan metode grafik dapat diketahui bahwa usaha yang dilakukan pegas
adalah 0,5 J.

ii) metode yang menggunakan persamaan (2.13)

Usaha yang dilakukan oleh gaya pegas dapat juga diketahui dengan
menggunakan persamaan (2.13) sebagai berikut:
𝑥2
𝑊 = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑥⃗
𝑥1
0
1 0
𝑊 = ∫ −𝑘𝑥𝑑𝑥 = −2𝑘𝑥 2 |
𝑥1
𝑥1
1
𝑊 = 2𝑘𝑥12

50
 1
𝑊 = 2 (400 𝑁⁄𝑚)(−0,05 𝑚)2 = 0,5𝐽
Jadi dengan metode yang menggunakan persamaan (2.13) dapat diketahui
bahwa usaha yang dilakukan pegas adalah 0,5 J. Hasilnya sama dengan
penyelesaian (i).
b) Kelajuan balok pada posisi kesetimbangan dapat ditentukan dengan persamaan
1 1
𝑊= 𝑚𝑣𝑡2 − 𝑚𝑣02
2 2
Karena kelajuan balok awal adalah 0 m/s maka
2𝑊
𝑣𝑡 = √ 𝑚

2(0.5𝐽)
𝑣𝑡 = √ 4 𝑘𝑔
= 0,5 𝑚/𝑠

Kelajuan balok pada posisi kesetimbangan adalah 0,5 m/s.

3.4. Hukum Kekekalan Energi Mekanik

Gerak dalam Medan Konservatif
Gerak di dalam medan konservatif dapat terjadi apabila gaya yang
menyebabkan terjadinya gerak merupakan gaya konservatif. Gaya konservatif
adalah gaya yang memenuhi sifat usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif
hanya bergantung pada posisi awal dan akhir benda dan tidak bergantung pada
lintasannya. Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif sama dengan
pengurangan fungsi energi potensialnya.

𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑠⃗ = −∆𝑈 (3.14)

Energi potensial (U) suatu benda merupakan energi yang dimiliki benda
tersebut karena kedudukannya sehingga benda tersebut mampu melakukan usaha
di mana nilainya sama dengan usaha yang diperlukan untuk memindahkan benda
tersebut dari letak benda di mana energi potensialnya nol ke tempat tersebut. Air
terjun dapat dimanfaatkan untuk menggerakkan kincir air karena ketika air bergerak
terjun ke bawah, air tersebut melepaskan energi potensial yang diubah menjadi
energi kinetik sehingga dapat dipergunakan untuk menggerakkan kincir.

51
 Dari persamaan (2.14) dapat diketahui bahwa yang memiliki arti fisis adalah
perubahan energi potensial (∆𝑈) maka kita harus menentukan suatu titik yang
memiliki nilai energi potensialnya sama dengan nol.

∆𝑈 = 𝑈2 − 𝑈1 = −𝑊 = − ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑠⃗ (3.15)

Untuk perpindahan yang sangat kecil

𝑑𝑈 = −𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑠⃗ (3.16)

Dari uraian di atas maka dapat dinyatakan bahwa usaha yang dilakukan gaya
konservatif bersifat:
1. Dapat selalu dinyatakan sebagai fungsi energi potensial
2. Bersifat reversibel (bolak balik)
3. Tidak tergantung pada lintasan benda dan hanya tergantung pada titik awal
dan titik akhir lintasan.
4. Ketika benda bergerak dalam lintasan tertutup, titik awal dan titik akhirnya
sama maka usaha totalnya adalah nol.

Gaya-gaya Konservatif: Gaya Pegas

Suatu benda terikat pada ujung suatu pegas yang mempunyai konstanta pegas
k. Apabila benda ditarik dan kemudian dilepaskan maka benda akan bergerak bolak
balik di sekitar titik kesetimbangan. Berdasarkan Hukum III Newton, gaya yang
diberikan pegas kepada benda yang kemudian disebut sebagai gaya pemulih adalah
𝐹⃗ = −𝑘𝑥⃗ (3.17)

Gambar 2.8. Grafik 𝐹⃗ 𝑣𝑠 𝑥⃗

52
 Usaha yang dilakukan gaya pegas
𝑥 𝑥
1 (3.18)
𝑊 = ∫ 𝐹𝑑𝑥 = ∫ −𝑘𝑥𝑑𝑥 = −2𝑘𝑥 2
𝑥0 0

Fungsi energi potensial

𝑑𝑈 = −𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑠⃗ = −(−𝑘𝑥)𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 (3.19)

𝑥
1 (3.20)
𝑈 = ∫ 𝑘𝑥𝑑𝑥 = 2𝑘𝑥 2 +𝑈0
𝑥0

Titik x0 dipilih sebagai titik referensi di mana energi potensialnya nol (𝑈0 =
0) yang terjadi pada saat pegas tidak teregang. Sehingga diperoleh Energi
potensialnya memiliki nilai sebagai berikut:
1 (3.21)
𝑈 = 𝑘𝑥 2
2

Gambar 2.9. Grafik U versus x

Ketika benda di ujung pegas ditarik searah sumbu x dan kemudian dilepaskan,
akan terjadi gerak bolak balik di sekitar titik kesetimbangan yang dikenal sebagai
gerak harmonik. Pada titik di mana ujung pegas ditarik, energi potensialnya
mempunyai nilai maksimum dan energi kinetiknya nol. Ketika pegas dilepaskan,
terjadi gerak dipercepat sampai pada titik kesetimbangan. Energi potensial diubah
menjadi energi kinetik. Setiap pengurangan energi potensial akan menambah nilai
energi kinetik sebesar pengurangan energi potensial. Tetapi ketika pegas bergerak

53
dari titik kesetimbangan ke titik x terjadi gerak diperlambat. Energi kinetik benda
mengalami pengurangan dan diubah menjadi energi potensial. Setiap pengurangan
energi kinetik akan menambah nilai energi potensial sebesar pengurangan energi
kinetik. Jadi pada gerak pegas, energi kinetik dan energi potensialnya berubah
terhadap waktu (Jumlah total kedua energi tersebut selalu konstan).
Gaya-gaya Konservatif: Gaya Gravitasi Bumi (Gaya Berat)
Suatu benda bermassa m yang berada dalam medan gravitasi homogen, gaya
gravitasinya dapat dinyatakan sebagai
𝐹𝑦 = −𝑚𝑔 (3.22)

Gambar 2.10. Grafik Fy vs y

Apabila benda bermassa m digerakkan dari permukaan tanah sampai dengan

ketinggian h maka
𝑑𝑈 = −𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑦⃗ = −(−𝑚𝑔)𝑑𝑦 = 𝑚𝑔𝑑𝑦 (3.23)

ℎ
(3.24)
𝑈 = − ∫ −𝑚𝑔𝑑𝑦 = 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑔(0)
0

Di mana di permukaan tanah, energi potensialnya sama dengan nol maka

energi potensialnya diperoleh sebagai
𝑈 = 𝑚𝑔ℎ (3.25)

54
 Gambar 2.11. Grafik U vs y

Ketika benda dilempar ke atas, terjadi gerak diperlambat. Energi kinetik

benda mengalami pengurangan dan diubah menjadi energi potensial. Setiap
pengurangan energi kinetik akan menambah nilai energi potensial sebesar
pengurangan energi kinetik. Tetapi ketika benda bergerak ke bawah terjadi gerak
dipercepat. Energi potensial diubah menjadi energi kinetik. Setiap pengurangan
energi potensial akan menambah nilai energi kinetik sebesar pengurangan energi
potensial. Jadi pada gerak di dalam medan gravitasi, energi kinetik dan energi
potensialnya berubah terhadap waktu (Jumlah total kedua energi tersebut selalu
konstan).
Kekekalan Energi Mekanik dalam Medan Konservatif
Apabila gaya yang mempengaruhi gerak benda di dalam suatu sistem
hanyalah gaya konservatif maka usaha yang dilakukan gaya tersebut sama dengan
pengurangan energi potensial dan juga sama dengan pertambahan energi kinetik
sistem di mana dapat dituliskan:

𝑊𝑡𝑜𝑡 = −∆𝑈 = ∆𝐾 (3.2610)

∆𝐾 + ∆𝑈 = ∆(𝐾 + 𝑈) = 0 (3.2711)

K+U = E = konstan (3.2812)

K1 + U1 = K2 + U2 (3.2913)

55
 Jadi apabila di dalam sistem hanya terdapat gaya konservatif saja maka energi
mekanik awal sama dengan energi mekanik akhir di mana energi mekanik (E)
merupakan jumlahan energi kinetik dan energi potensial. Energi mekanik tidak
berubah atau kekal. Persamaan (2.29) disebut Hukum Kekekalan Energi Mekanik.
Pada contoh gaya konservatif dapat diperoleh grafik hubungan antara energi
potensial dan energi kinetik versus x sebagai berikut:

Gambar 2.12. Grafik U, K versus x

Contoh 2.4:
Sebuah bandul terdiri dari beban bermassa 0,1 kg yang diikatkan pada sebuah
tali yang panjangnya 2,55 m. Bandul ditarik ke samping sehingga memberikan
sudut 60° dengan vertikal dan dilepas dari keadaan diam.
Tentukanlah:
a. kelajuan v di dasar ayunan
b. tegangan tali di dasar ayunan apabila bandul dilepaskan dari Ɵ = 90°.

Jawab:

56
a. untuk menentukan kelajuan bandul di dasar ayunan digunakan Hukum
kekekalan energi mekanik
K1 + U1 = K2 + U2
0 + 𝑚𝑔ℎ = 12𝑚𝑣22 + 0

𝑣2 = √2𝑔ℎ = √2𝑔(𝐿 − 𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃)

𝑚
𝑣2 = √2(9,8 )(2,55 𝑚)(1 − cos 60 °)
𝑠2
𝑣2 = 5 𝑚/𝑠
Jadi kelajuan bandul di dasar ayunan adalah 5 m/s.
b. Tegangan tali di dasar ayunan apabila bandul dilepaskan dari Ɵ = 90° dapat
ditentukan dengan menggunakan Hukum II Newton. Gaya-gaya yang bekerja
pada bandul ketika bandul berada di dasar ayunan dapat digambarkan sebagai
berikut:

⃗T⃗

mg

Berdasarkan Hukum II Newton dapat dituliskan:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

57
 𝑣2 𝑣2
𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚 =𝑚
𝑅 𝐿
2𝑚𝑔𝐿(1 − cos 𝜃)
𝑇 − 𝑚𝑔 =
𝐿
𝑇 = 2𝑚𝑔(1 − cos 𝜃) + 𝑚𝑔
Apabila bandul dilepaskan dari 𝜃 = 90°, tegangan tali ketika bandul berada di
dasar ayunan dapat ditentukan sebagai berikut
𝑇 = 2𝑚𝑔(1 − cos 90°) + 𝑚𝑔
𝑇 = 2𝑚𝑔(1 − 0) + 𝑚𝑔
𝑚
𝑇 = 3𝑚𝑔 = 3(0,1 𝑘𝑔) (9,8 2 ) = 2,94 𝑁
𝑠
Jadi apabila bandul dilepaskan dari 𝜃 = 90°, maka tegangan tali ketika bandul
berada di dasar ayunan adalah 2,94 N atau nilainya sama dengan tiga kali nilai gaya
gravitasinya.

3.5. Hukum Kekekalan Energi

Selain energi kinetik dan energi potensial yang sudah dibicarakan di depan,
di alam terdapat jenis – jenis energi yang lain misalnya energi panas, energi kimia
dan lain-lain. Energi panas dapat dipahami sebagai energi kinetik dari molekul-
molekul yang membentuk suatu benda. Apabila benda dipanaskan, molekul-
molekul akan bergerak lebih cepat sehingga energi panasnya akan lebih besar
daripada benda yang dingin. Energi kimia merupakan energi potensial yang
tersimpan berdasarkan posisi relatif atom-atom di dalam molekul yang disebabkan
karena adanya ikatan kimia pada makanan dan bahan bakar.
Energi dapat diubah dari energi yang satu ke energi yang lain. Dari banyak
uraian di depan diperoleh pengertian bahwa perpindahan energi diiringi dengan
kerja, maka dapat dituliskan bahwa usaha dapat dilakukan apabila terdapat energi
yang dipindahkan dari satu keadaan ke keadaan yang lainnya atau dapat dinyatakan
juga bahwa energi merupakan kemampuan untuk melakukan usaha.
Apabila suatu sistem mengalami perubahan keadaan maka akan terjadi
perubahan energi dalam sistem di mana energi dalam adalah energi yang berkaitan
dengan perubahan keadaan sistem. Kenaikan temperatur sebuah benda

58
menyebabkan kenaikan energi dalam sedangkan penurunan temperatur akan
menyebabkan penurunan energi dalam. Perubahan energi dalam dapat dituliskan
sebagai
∆𝑈𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 = −𝑊 (3.3014)

𝐾1+ 𝐾2 − ∆𝑈𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 = 𝐾2+ 𝑈2 (3.3115)

∆𝐾 + ∆𝑈 + ∆𝑈𝑑𝑎𝑙𝑎𝑚 = 0 (3.3216)
Persamaan (2.32)(3.3216) disebut sebagai Hukum Kekekalan energi. Dalam
suatu proses yang terjadi pada suatu sistem, energi kinetik, energi potensial dan
energi dalam dapat mengalami perubahan semua. Tetapi jumlah dari semua
perubahan tersebut sama dengan nol. Jika terjadi penurunan suatu bentuk energi,
maka akan terjadi peningkatan bentuk energi yang lain sebesar nilai penurunan
energinya. Sehingga dapat dituliskan bahwa energi tidak dapat diciptakan atau
dimusnahkan tetapi hanya dapat berubah bentuk saja. Sehingga dapat dituliskan
suatu pernyataan yang kemudian dikenal sebagai Hukum Kekekalan Energi yaitu:
Energi total selalu tetap pada proses apa pun. Energi dapat
diubah dari satu bentuk ke bentuk lainnya dan dapat dipindahkan
dari satu benda ke benda yang lainnya tetapi jumlah totalnya selalu
tetap.

3.6. Daya
Usaha yang dilakukan gaya 𝐹⃗ untuk menggerakkan suatu benda sehingga
bergerak dengan kecepatan 𝑣⃗ dalam selang waktu yang singkat dt dan benda
mengalami perpindahan ds = v dt dapat dituliskan sebagai
𝑊 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑠⃗ = 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗𝑑𝑡 (3.3317)

Daya atau laju usaha merupakan usaha yang dilakukan gaya 𝐹⃗ persatuan
waktu dan dinyatakan sebagai
𝑑𝑊 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗𝑑𝑡 (3.34)
𝑃= = = 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Satuan Daya (SI) adalah J/s atau disebut watt (W)

59
 Satuan lainnya adalah daya kuda atau horsepower (hp) di mana
1 hp = 746 W

3.7. Momentum
Pengertian Momentum
Pada materi-materi sebelumnya, keadaan gerak suatu benda telah dapat
dinyatakan melalui kecepatan. Keadaan gerak tersebut disebut sebagai parameter
gerak. Di mana parameter gerak merupakan sesuatu yang menggambarkan keadaan
gerak. Apabila terdapat dua benda yang bergerak dengan kecepatan yang berbeda
dikatakan kedua benda tersebut memiliki keadaan gerak yang berbeda. Besaran lagi
yang juga dapat membedakan keadaan gerak suatu benda adalah momentum. Pada
peristiwa tumbukan, besaran kecepatan belum cukup untuk menjelaskan keadaan
gerak suatu benda yang bertumbukan tersebut. Parameter gerak yang dapat
digunakan untuk mendeskripsikan peristiwa tumbukan adalah momentum.
Terdapat dua jenis momentum yaitu momentum linear dan momentum sudut. Pada
modul ini hanya akan dibicarakan momentum linear saja.
Momentum merupakan suatu besaran yang dimiliki benda yang bergerak.
Momentum dari suatu benda yang bergerak didefinisikan sebagai hasil kali massa
dan kecepatannya.
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ (2.35)

Momentum merupakan besaran vektor yang nilainya sama dengan mv dan

arahnya sesuai arah kecepatan 𝑣⃗. Satuan momentum adalah kg m/s.
Apakah dua benda yang mempunyai massa sama yang bergerak dengan
kecepatan sama tetapi dalam arah yang berbeda dapat dikatakan mempunyai
momentum yang sama?
Benda yang mempunyai momentum yang lebih besar akan lebih sulit untuk
dihentikan dari gerakannya daripada benda lain yang mempunyai momentum lebih
kecil. Begitu juga efek yang ditimbulkannya juga lebih besar apabila diberhentikan.
Maka momentum kemudian dapat dipahami sebagai ukuran kesulitan mendiamkan
benda yang bergerak.

60
 Hukum Kekekalan Momentum
Hukum kekekalan momentum dapat digunakan untuk meninjau benda-benda
yang bertumbukan. Akan diturunkan Hukum kekekalan momentum yang diperoleh
dari persamaan momentum sebagai berikut
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ (2.36)

𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑣⃗ (2.37)

=𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑝⃗ (2.38)
= 𝑚𝑎⃗
𝑑𝑡
𝑑𝑝⃗ (2.39)
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 =
𝑑𝑡
Di mana 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 adalah gaya total yang diberikan kepada benda yang
merupakan jumlahan vektor semua gaya yang bekerja padanya. Gaya netto
merupakan kecepatan perubahan momentum. Sehingga dapat dikatakan bahwa
momentum suatu benda dapat diubah nilai atau arahnya dengan suatu gaya.
Apabila tidak ada gaya luar 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 yang bekerja pada suatu benda maka yang
ada hanyalah gaya interaksi antara kedua benda yang bertumbukan yaitu gaya
interaksi benda 1 ke benda 2 (𝐹⃗12 ) dan gaya interaksi benda 2 ke benda 1 (𝐹⃗21 ).

Gambar 2.13. Grafik gaya aksi dan reaksi

Berdasarkan Hukum III Newton

Gaya aksi = - Gaya reaksi (2.10)

(2.41)
𝐹⃗12 + 𝐹⃗21 = 0

𝑑𝑝⃗2 𝑑𝑝⃗1 (2.11)

+ =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

61
 𝑑𝑝⃗1 𝑑𝑝⃗2 (2.12)
+ =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 ) (2.13)
=0
𝑑𝑡
𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛 (2.14)

𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 = 𝑚1 𝑣⃗1′ + 𝑚2 𝑣⃗2′ (2.15)

Persamaan (2.1546) disebut sebagai Hukum Kekekalan momentum. Apabila

tidak ada gaya luar yang bekerja pada suatu benda maka berlaku Hukum kekekalan
momentum yaitu jumlah vektor momentum total sebelum tumbukan sama dengan
momentum total setelah tumbukan.
3.8. Impuls
Selama proses tumbukan berlangsung, terjadi gaya interaksi antara benda
pertama dan benda kedua, gaya interaksi benda 1 ke benda 2 (𝐹⃗12 ) dan gaya
interaksi benda 2 ke benda 1 (𝐹⃗21 ). Besar gaya interaksi selama tumbukan selalu
berubah-ubah, dimana pada awalnya nol (pada saat kontak) kemudian nilainya
membesar dan mencapai maksimum lalu mengecil dan mencapai nol pada saat
berakhirnya proses tumbukan. Selang waktu di mana terjadinya tumbukan adalah
sangat singkat. Grafik gaya interaksi selama tumbukan sebagai fungsi waktu dapat
dilihat pada Gambar 2.144.

Gambar 2.14. Gaya sebagai fungsi waktu pada saat tumbukan

Berdasarkan Hukum II Newton, gaya neto yang bekerja pada suatu benda
sama dengan kecepatan perubahan momentumnya.
𝑑𝑝⃗ (2.16)
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 = 𝑑𝑡

62
 Apabila gaya neto 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 yang bekerja pada suatu benda adalah konstan maka
𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑝⃗
juga konstan. Pada kasus ini, sama dengan perubahan total momentum 𝑝⃗2 −
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑝⃗1 = ∆𝑝⃗ selama selang waktu 𝑡2 − 𝑡1 = ∆𝑡. Persamaan (2.16) dapat dituliskan
menjadi
∆𝑝⃗ (2.17)
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 =
∆𝑡

Jika masing-masing ruas dikalikan dengan selang waktu ∆𝑡 maka akan

diperoleh
∆𝑝⃗ (2.18)
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 ∆𝑡 = ∆𝑡
∆𝑡
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 ∆𝑡 = 𝐼⃗ (2.19)

Hasil perkalian gaya 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 dengan selang waktu ∆𝑡 disebut sebagai impuls.
Impuls merupakan besaran vektor. Arah impuls searah dengan arah gaya neto
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 . Besarnya adalah hasil kali besar gaya netto 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 dengan lama waktu gaya
tersebut bekerja. Satuan SI untuk Impuls adalah newton sekon (Ns). Karena 1 N =
1 kg m/s2 maka dapat diperoleh satuan impuls yang lain yaitu kg m/s.
Atau dapat juga diperoleh dari penurunan yang berbeda. Berdasarkan Hukum
II Newton
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 = 𝑚𝑎⃗ (2.20)

∆𝑣 ⃗⃗ −𝑣
𝑣 ⃗⃗ ∆𝑝⃗ (2.21)
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 = 𝑚 ∆𝑡 =𝑚( 𝑓∆𝑡 𝑖) =
∆𝑡
∆𝑝⃗ = 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 ∆𝑡 = 𝐼⃗ (2.22)

Maka dapat didefinisikan bahwa impuls merupakan perubahan momentum.

𝐼⃗ = ∆𝑝⃗ = 𝑝⃗2 − 𝑝⃗1 (2.23)

Persamaan terakhir disebut sebagai teorema impuls-momentum. Perubahan

momentum sebuah benda selama selang waktu sama dengan impuls dari gaya neto
yang bekerja pada benda selama selang waktu tersebut.

63
 Contoh 2.5:
Ali melemparkan sebuah bola dengan massa 0,5 kg ke sebuah dinding yang
terletak di hadapan sebelah kirinya dengan kecepatan 30 m/s dan setelah menumbuk
dinding, bola memantul dengan kecepatan 20 m/s.
Tentukanlah:
a. Momentum bola sebelum menumbuk dinding
b. Momentum bola setelah menumbuk dinding
c. Perubahan momentum bola
d. Impuls dari gaya total pada bola selama tumbukan dengan dinding
Jawab:
a. Momentum bola sebelum menumbuk dinding
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗
𝑝⃗ =(0,5 kg)(-30 m/s) = -15 kg m/s
b. Momentum bola setelah menumbuk dinding
𝑝⃗′ = 𝑚𝑣⃗
𝑝⃗′ =(0,5 kg)(20 m/s) = 10 kg m/s
c. Perubahan momentum bola
∆𝑝⃗ = 𝑝⃗′ − 𝑝⃗
𝑚 𝑚 𝑚
∆𝑝⃗ = (10 𝑘𝑔 ) − (−15 𝑘𝑔 ) = 25 𝑘𝑔
𝑠 𝑠 𝑠
d. Impuls dari gaya total pada bola selama tumbukan dengan dinding
𝐼⃗ = ∆𝑝⃗ = 𝑝⃗2 − 𝑝⃗1
Jadi Impuls dari gaya total pada bola selama tumbukan dengan dinding adalah 25
kg m/s atau 25 Ns.

3.9. Tumbukan
Tumbukan dapat terjadi apabila terdapat dua benda yang bergerak dan
bertemu pada suatu titik yang sama. Tumbukan dapat terjadi apabila kedua benda
saling menumbuk atau salah satu benda menumbuk benda yang lain. Selama
tumbukan, terjadi gaya interaksi antar kedua benda tersebut. Berdasarkan berlaku
atau tidaknya Kekekalan energi kinetik, tumbukan dapat dikategorikan menjadi

64
tumbukan lenting sempurna (elastik), tumbukan lenting sebagian, dan tumbukan
tidak lenting.
Tumbukan Lenting Sempurna
Tumbukan elastik (lenting sempurna) terjadi apabila setelah terjadinya
tumbukan, kedua benda bergerak dengan kecepatan yang berbeda dengan
kecepatan awal dan berlaku kekekalan energi kinetik dan Hukum kekekalan
momentum. Anggap dua benda bermassa 𝑚1 dan 𝑚2 bergerak dengan kecepatan
awal 𝑣⃗1 dan 𝑣⃗2 pada suatu garis lurus. Kedua benda saling bertumbukan dan
kemudian setelah tumbukan, benda bermassa 𝑚1 bergerak dengan kecepatan 𝑣⃗1 ′
dan benda bermassa 𝑚1 bergerak dengan kecepatan 𝑣⃗2 ′ seperti digambarkan pada
Gambar 2.15.

Gambar 2.15. Tumbukan elastik (lenting sempurna)

Pada tumbukan elastik (lenting sempurna) berlaku kekekalan energi kinetik
dan Hukum kekekalan momentum. Energi kinetik sebelum tumbukan sama dengan
energi kinetik setelah terjadinya tumbukan.

𝐾1 + 𝐾2 = 𝐾1 ′ + 𝐾2 ′ (2.24)

1 1 1 1 (2.25)
𝑚1 𝑣12 + 𝑚2 𝑣22 = 𝑚1 𝑣1 ′2 + 𝑚2 𝑣2 ′2
2 2 2 2
1 1 1 1 (2.26)
𝑚1 𝑣12 − 𝑚1 𝑣1 ′2 = 𝑚2 𝑣2 ′2 − 𝑚2 𝑣22
2 2 2 2
𝑚1 (𝑣12 − 𝑣1 ′2 ) = 𝑚2 (𝑣2 ′2 − 𝑣22 ) (2.27)

Karena 𝑎2 − 𝑏 2 = (𝑎 − 𝑏)(𝑎 + 𝑏) maka Persamaan (2.58) dapat diubah

menjadi
𝑚1 (𝑣1 − 𝑣1 ′)(𝑣1 + 𝑣1 ′) = 𝑚2 (𝑣2 ′ − 𝑣2 )(𝑣2 ′ + 𝑣2 ) (2.28)

Pada tumbukan elastik (lenting sempurna) juga berlaku Hukum kekekalan

momentum

65
 𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1 ′ + 𝑚2 𝑣2 ′ (2.29)

𝑚1 𝑣1 − 𝑚1 𝑣1 ′ = 𝑚2 𝑣2 ′ − 𝑚2 𝑣2 (2.30)

𝑚1 (𝑣1 − 𝑣1 ′) = 𝑚2 (𝑣2 ′ − 𝑣2 ) (2.31)

Apabila persamaan (2.28) dibagi dengan persamaan (2.31) akan diperoleh

𝑣1 + 𝑣1′ = 𝑣2′ + 𝑣2 (2.32)

𝑣1 − 𝑣2 = 𝑣2′ − 𝑣1′ (2.33)

Sesuai dengan persamaan (2.32) dan (2.33), pada tumbukan lenting sempurna
diperoleh bahwa kelajuan relatif kedua benda sebelum tumbukan sama dengan
kelajuan relatifnya setelah tumbukan. Pada tumbukan lenting sempurna, tidak ada
energi sistem yang hilang sebagai energi panas atau energi bunyi.
Contoh 2.6:
Sebuah bola bilyar dengan massa 0,2 kg bergerak dengan kelajuan 1 m/s
bertumbukan dengan bola bilyar lain yang mempunyai massa sama dan sedang
diam. Tentukanlah:
a) Kelajuan kedua bola bilyar setelah terjadinya tumbukan dengan menganggap
tumbukan yang terjadi adalah tumbukan lenting sempurna.
b) Perubahan energi kinetiknya
Jawab:
a) Kelajuan kedua bola bilyar setelah terjadinya tumbukan dapat ditentukan dengan
hukum kekekalan momentum.
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1 ′ + 𝑚2 𝑣2 ′
𝑚𝑣1 + 𝑚(0) = 𝑚𝑣1 ′ + 𝑚𝑣2 ′
𝑣1 = 𝑣1 ′ + 𝑣2 ′
Karena tumbukan yang terjadi dianggap sebagai tumbukan lenting
sempurna maka berlaku
𝑣1 − 𝑣2 = 𝑣2′ − 𝑣1′
𝑣1 − 0 = 𝑣2′ − 𝑣1′
𝑣1 = 𝑣2′ − 𝑣1′

66
 Karena
𝑣1 = 𝑣1 ′ + 𝑣2 ′
Maka
𝑣1′ + 𝑣2′ = 𝑣2′ − 𝑣1′
2𝑣1 ′ = 𝑣2′ − 𝑣2′ = 0
𝑣1 ′ = 0
𝑣1 = 𝑣2′ − 𝑣1′
𝑣2′ = 𝑣1 + 𝑣1′ = 𝑣 − 0 = 𝑣
𝑣1 ′ = 0
𝑣2′ = 𝑣 = 1 𝑚/𝑠
Jadi kelajuan bola bilyar kedua setelah tumbukan adalah 1 m/s di mana hal
ini sama dengan kelajuan bola bilyar pertama sebelum tumbukan. Setelah
tumbukan, bola bilyar pertama diam di mana hal ini sama dengan keadaan bola
bilyar kedua sebelum tumbukan.
b) Perubahan energi kinetiknya dapat diketahui dengan mengetahui energi kinetik
awal dan energi kinetik setelah tumbukan.
Energi kinetik awal
1 1 1 𝑚 2 1 𝑚 2
𝐾 = 2𝑚1 𝑣12 + 2𝑚2 𝑣22 = 2(0,2 𝑘𝑔) (1 ) + 2(0,2 𝑘𝑔) (0 ) = 0,1 𝐽
𝑠 𝑠
Energi kinetik setelah tumbukan
1 1 1 𝑚 2 1 𝑚 2
𝐾 ′ = 2𝑚1 𝑣′12 + 2𝑚2 𝑣′22 = 2(0,2 𝑘𝑔) (0 ) + 2(0,2 𝑘𝑔) (1 ) = 0,1 𝐽
𝑠 𝑠
∆𝐾 = 0,1 𝐽 − 0,1 𝐽 = 0 𝐽
Jadi tidak ada perubahan energi kinetik.

Tumbukan Lenting Sebagian

Tumbukan lenting sebagian terjadi apabila energi kinetik total sebelum
tumbukan tidak sama dengan energi kinetik total setelah tumbukan, meskipun
begitu tetap berlaku Hukum kekekalan momentum.
𝐾1 + 𝐾2 = 𝐾1 + 𝐾2 + 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖 𝑏𝑒𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑙𝑎𝑖𝑛 (2.34)

67
 1 1 1 1 (2.35)
𝑚1 𝑣12 + 𝑚2 𝑣22 = 𝑚1 𝑣1 ′2 + 𝑚2 𝑣2 ′2 + 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖 𝑏𝑒𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑙𝑎𝑖𝑛
2 2 2 2
Karena pada tumbukan tidak lenting (tak elastik), jumlah energi kinetiknya
tidak tetap/ tidak kekal, maka ada kemungkinan bahwa energi kinetik sesudah
tumbukan lebih kecil daripada energi kinetik sebelum tumbukan. Dengan kata lain,
akan terjadi pengurangan energi kinetik di mana jumlah pengurangan energi kinetik
akan berubah menjadi energi bentuk lain (panas, bunyi dan lain-lain). Pada keadaan
yang lain, bisa juga terjadi energi kinetik setelah tumbukan lebih besar daripada
energi kinetik sebelum tumbukan di mana dapat terjadi apabila terjadi pelepasan
energi potensial (seperti energi kimia atau energi nuklir) seperti pada proses
ledakan.

Contoh 2.7:
Sebuah benda bermassa 4 kg bergerak ke kanan dengan kelajuan 10 m/s
bertumbukan dengan benda lain bermassa 6 kg yang bergerak dengan arah yang
sama dengan kelajuan 2 m/s seperti ditunjukkan pada gambar di bawah ini

Setelah tumbukan, benda bermassa 6 kg bergerak dengan kelajuan 8 m/s.

Tentukanlah:
a. kecepatan benda bermassa 4 kg setelah tumbukan
b. perubahan energi kinetik
Jawab:
a. Untuk menentukan kecepatan benda setelah tumbukan, digunakan persamaan
kekekalan momentum
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1 ′ + 𝑚2 𝑣2 ′
𝑚 𝑚 𝑚
(4 𝑘𝑔) (10 ) + (6 𝑘𝑔) (2 ) = (4 𝑘𝑔)𝑣1′ + (6 𝑘𝑔)(8 )
𝑠 𝑠 𝑠
𝑣1′ = 1 𝑚/𝑠
Jadi kecepatan benda bermassa 4 kg setelah tumbukan adalah 1 m/s ke arah
kanan.

68
b. Energi yang diubah menjadi energi bentuk lain dapat diketahui dari energi
kinetik awal dan energi kinetik setelah tumbukan
Energi kinetik awal
1 1 1 𝑚 2 1 𝑚 2
𝐾 = 2𝑚1 𝑣12 + 2𝑚2 𝑣22 = 2(4 𝑘𝑔) (10 ) + 2(6 𝑘𝑔) (2 ) = 212 𝐽
𝑠 𝑠
Energi kinetik setelah tumbukan
1 1 1 𝑚 2 1 𝑚 2
𝐾 ′ = 2𝑚1 𝑣′12 + 2𝑚2 𝑣′22 = 2(4 𝑘𝑔) (1 ) + 2(6 𝑘𝑔) (8 ) = 194 𝐽
𝑠 𝑠
Jadi energi yang diubah menjadi energi bentuk lain adalah
∆𝐾 = 212 𝐽 − 194 𝐽 = 18 𝐽

Tumbukan Tidak Lenting

Tumbukan tidak lenting (tak elastik sempurna) terjadi apabila setelah benda
bertumbukan, kedua benda saling menempel (bergabung menjadi satu) dan
bergerak dengan kecepatan yang sama, seperti yang ditunjukkan oleh gambar

Gambar 2.16. Dua benda yang saling bertumbukan tidak lenting

Karena pada tumbukan tidak lenting sama sekali, sesudah tumbukan kedua
benda bergabung dan bergerak dengan kecepatan yang sama maka dengan
menggunakan persamaan hukum kekekalan momentum:
𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 = 𝑚1 𝑣⃗1 ′ + 𝑚2 𝑣⃗2 ′ (2.36)
persamaannya menjadi:
𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣⃗′ (2.37)
kecepatan kedua benda setelah tumbukan dapat ditentukan dengan persamaan
𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 (2.38)
𝑣⃗ ′ =
𝑚1 + 𝑚2
Untuk memantapkan pemahaman, simaklah contoh soal berikut ini.

69
Contoh 2.8:
Sebuah peluru bermassa 10 gram ditembakkan dengan kecepatan v ke suatu
balok yang terbuat dari kayu dengan massa 2 kg yang digantungkan pada seutas
tali. Setelah terjadinya tembakan tersebut, peluru bersarang di balok tersebut dan
kemudian balok-peluru terayun ke atas sampai ketinggian maksimum 3 cm.
Tentukanlah:
a. Kecepatan awal peluru
b. Kecepatan balok-peluru setelah tembakan
c. Energi kinetik peluru ketika ditembakkan
d. Energi kinetik balok-peluru sesaat setelah peluru bersarang di balok
e. Energi yang dipergunakan peluru untuk bersarang di kotak termasuk energi
yang diubah menjadi energi panas
Jawab:

Karena setelah terjadinya tembakan, peluru bersarang pada benda maka

keadaan tersebut di atas dapat dikategorikan sebagai tumbukan tidak lenting sama
sekali.
a. Kecepatan awal peluru
Kecepatan awal peluru dapat ditentukan dengan menggunakan persamaan
(2.38) karena balok kayu yang digantungkan dalam kondisi diam, maka
persamaannya menjadi:
𝑚+𝑀 ′
𝑣⃗ = 𝑣⃗
𝑚
𝑚+𝑀 0,01 𝑘𝑔 + 2 𝑘𝑔 𝑚
𝑣⃗ = √2𝑔𝑦 = √2(9,8 2 )(0,03𝑚)
𝑚 0,01 𝑘𝑔 𝑠

70
 𝑚
𝑣⃗ = 154,13
𝑠
Jadi kecepatan awal peluru adalah 154,13 m/s ke arah kanan.
b. Kecepatan balok-peluru sesudah tembakan
𝑣⃗ ′ = √2𝑔𝑦
𝑚
𝑣⃗ ′ = √2(9,8 )(0,03𝑚)
𝑠2
𝑣⃗ ′ = 0,767 𝑚/𝑠
Jadi kecepatan balok peluru sesudah tembakan adalah 0,767 m/s ke arah
kanan.
c. Energi kinetik peluru ketika ditembakkan
1
𝐾 = 2𝑚𝑣 2
1
𝐾 = 2(0,01 𝑘𝑔)(154,13 𝑚/𝑠)2 = 118,78 𝐽
d. Energi kinetik balok-peluru sesaat setelah peluru bersarang di balok
1
𝐾′ = 2(𝑚 + 𝑀)𝑣 2

1 𝑚 2
𝐾′ = 2(0,01 𝑘𝑔 + 2 𝑘𝑔) (0,767 ) = 0,59𝐽
𝑠
e. Energi yang dipergunakan peluru untuk bersarang di kotak termasuk energi yang
diubah menjadi panas
∆𝐾 = 𝐾 − 𝐾′
∆𝐾 = 118,84 𝐽 − 0,59 𝐽 = 118,19 𝐽
Energi yang dipergunakan peluru untuk bersarang di kotak termasuk energi yang
diubah menjadi energi panas adalah sebesar 118,19 J.

3.10. Koefisien Restitusi

Koefisien restitusi dapat diartikan sebagai perbandingan antara kelajuan
relatif saling menjauhi antara kedua benda sesudah tumbukan dan kelajuan relatif
saling mendekati antara kedua benda sebelum tumbukan.
𝑣2′ − 𝑣1′
𝑒=− (2.70)
𝑣2 − 𝑣1

71
 Koefisien restitusi merupakan konstanta yang bergantung pada jenis
bendanya. Untuk mendalami tentang koefisien restitusi silakan simak slide
presentasi berikut ini.

Slide Presentasi 2.1. Koefisien resitutusi

Setelah menyimak slide presentasi. Coba jelaskan dari mana persamaan

(2.70) diperoleh. Mengapa untuk kasus tumbukan lenting sempurna koefisien
restitusinya sama dengan satu sedangkan untuk tumbukan tidak lenting koefisien
restitusinya sama dengan nol. Untuk memantapkan pemahaman, simak contoh soal
berikut.
Contoh 2.9:
Dua buah benda bergerak saling mendekat (massa benda pertama adalah 0,5
kg bergerak ke kanan dengan kelajuan 2 m/s sedangkan benda kedua bermassa 0,3
kg bergerak ke kiri dengan kelajuan 2 m/s). Setelah berbenturan, kedua benda
tersebut saling terpental. Tentukanlah kecepatan benda pertama dan kedua setelah
tumbukan.
Jawab:
Kecepatan benda pertama dan kedua setelah tumbukan dapat ditentukan
dengan menggunakan Hukum kekekalan momentum dan koefisien restitusi sebagai
berikut:
Hukum kekekalan momentum
𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑚1 𝑣1 ′ + 𝑚2 𝑣2 ′
𝑚 𝑚
(0,5 𝑘𝑔) (2 ) + (0,3 𝑘𝑔) (−2 ) = (0,5 𝑘𝑔)𝑣1′ + (0,3 𝑘𝑔)𝑣2′
𝑠 𝑠
0,4 = (0,5 𝑘𝑔)𝑣1′ + (0,3 𝑘𝑔)𝑣2′
Karena tumbukannya elastik (lenting sempurna) maka koefisien restitusinya
=1

72
 𝑣2′ − 𝑣1′ = 𝑣1 − 𝑣2
𝑚
𝑣2′ − 𝑣1′ = 4
𝑠
𝑚
Dari kedua persamaan tersebut diperoleh 𝑣2′ = 3 (bergerak ke kanan)
𝑠
𝑚
𝑣1′ = −1 (bergerak ke kiri)
𝑠

Jadi kecepatan benda pertama adalah 1 m/s (bergerak ke arah kiri) dan kecepatan
benda kedua adalah 3 m/s (bergerak ke arah kanan).

Mengacu contoh soal sebelumnya, tentukan nilai koefisien restitusinya.

Jawab:
Untuk menentukan koefisien restitusi, kita gunakan persamaan (5.1)
𝑣2′ − 𝑣1′
𝑒=
𝑣1 − 𝑣2
𝑚
8 𝑠 − 1 𝑚/𝑠
𝑒= 𝑚 = 0,875
10 𝑠 − 2 𝑚/𝑠

Jadi koefisien restitusinya adalah 0,875 (termasuk tumbukan lenting sebagian)

4. Forum Diskusi
Setelah Anda mempelajari materi-materi yang diuraikan, silakan simak slide
presentasi berikut ini kemudian diskusikanlah persoalannya.

Slide Presentasi 2.2. Forum diskusi Modul 2 KB 2

C. Penutup
1. Rangkuman
• Dari uraian materi dapat dirumuskan rangkuman sebagai berikut:

73
• Usaha yang dilakukan pada suatu benda oleh gaya konstan 𝐹⃗ sehingga
benda mengalami perpindahan 𝑠⃗ dapat dinyatakan sebagai perkalian gaya
tersebut dengan perpindahannya.
𝑤 = 𝐹⃗ ∙ 𝑠⃗
• Persamaan Teorema Usaha Energi menyatakan usaha sama dengan
perubahan energi kinetik.
𝑤𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∆𝐾
• Usaha yang dilakukan gaya berubah yang bekerja pada suatu benda ketika
bergerak dari x1 ke x2 adalah
𝑥2
𝑊 = ∫ 𝐹⃗ . 𝑑𝑥⃗
𝑥1

• Usaha yang dilakukan oleh gaya dapat digambarkan secara grafik sebagai
luasan daerah di bawah kurva Fx versus x.
• Gerak di dalam medan konservatif dapat terjadi apabila gaya yang
menyebabkan terjadinya gerak merupakan gaya konservatif. Gaya
konservatif adalah gaya yang memenuhi sifat usaha yang dilakukan oleh
gaya konservatif hanya bergantung pada posisi awal dan akhir benda dan
tidak bergantung pada lintasannya. Usaha yang dilakukan oleh gaya
konservatif sama dengan pengurangan fungsi energi potensialnya.

𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑠⃗ = −∆𝑈

• Usaha yang dilakukan gaya konservatif bersifat:

o Dapat selalu dinyatakan sebagai fungsi energi potensial
o Bersifat reversibel (bolak balik)
o Tidak tergantung pada lintasan benda dan hanya tergantung pada
titik awal dan titik akhir lintasan.
o Ketika benda bergerak dalam lintasan tertutup, titik awal dan titik
akhirnya sama maka usaha totalnya adalah nol.
o Apabila di dalam sistem hanya terdapat gaya konservatif saja maka
berlaku Hukum kekekalan energi mekanik dimana energi mekanik
merupakan jumlahan energi kinetik dan energi potensial.

74
 o K+U = konstan
o Apabila gaya yang bekerja di dalam suatu sistem merupakan gaya
konservatif dan gaya non konservatif maka energi mekanik total
tidak konstan. 𝑊𝑛𝑐 = ∆𝐾 + ∆𝑈 = ∆𝐸
o Persamaan tersebut merupakan Teorema Usaha Energi Umum yang
menyatakan bahwa usaha yang dilakukan gaya non konservatif pada
suatu sistem sama dengan perubahan energi mekanik total sistem.
• Hukum Kekekalan Energi menyatakan bahwa:
Energi total selalu tetap pada proses apapun. Energi dapat diubah
dari satu bentuk ke bentuk lainnya dan dapat dipindahkan dari satu benda
ke benda yang lainnya tetapi jumlah totalnya selalu tetap.
• Daya atau laju usaha merupakan usaha yang dilakukan gaya 𝐹⃗ persatuan
waktu dan dinyatakan sebagai
𝑑𝑊 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗𝑑𝑡
𝑃= = = 𝐹⃗ ∙ 𝑣⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
• Momentum dari suatu benda yang bergerak merupakan suatu besaran vektor
yang didefinisikan sebagai hasil kali massa dan kecepatannya.
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗
• Apabila tidak ada gaya luar yang bekerja pada suatu benda maka berlaku
Hukum kekekalan momentum yaitu jumlah vektor momentum total
sebelum tumbukan sama dengan momentum total setelah tumbukan.
• Apabila 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 adalah gaya total yang diberikan kepada benda yang
merupakan jumlahan vektor semua gaya yang bekerja padanya maka dapat
dirumuskan gaya netto merupakan kecepatan perubahan momentum.
𝑑𝑝⃗
𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 =
𝑑𝑡
• Hasil perkalian gaya 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 dengan selang waktu ∆𝑡 disebut sebagai impuls.
Impuls merupakan besaran vektor. Arah impuls searah dengan arah gaya
netto 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 . Besarnya adalah hasil kali besar gaya netto 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 dengan lama
waktu gaya tersebut bekerja.
𝐼⃗ = 𝐹⃗𝑛𝑒𝑡𝑡𝑜 ∆𝑡

75
 • Teorema impuls-momentum menyatakan perubahan momentum sebuah
benda selama selang waktu sama dengan impuls dari gaya netto yang
bekerja pada benda selama selang waktu tersebut.
𝐼⃗ = ∆𝑝⃗ = 𝑝⃗2 − 𝑝⃗1
• Pada tumbukan lenting sempurna berlaku bila jumlah energi kinetiknya
tetap. Energi kinetik sebelum tumbukan sama dengan energi kinetik setelah
terjadinya tumbukan.
1 1 1 1
𝑚1 𝑣12 + 𝑚2 𝑣22 = 𝑚1 𝑣1 ′2 + 𝑚2 𝑣2 ′2
2 2 2 2
• Tumbukan tak elastik terjadi apabila energi kinetiknya tidak tetap. Sebagian
energi kinetik awal diubah menjadi energi jenis lain seperti energi panas
ataupun yang lainnya.
1 1 1 1
𝑚1 𝑣12 + 𝑚2 𝑣22 = 𝑚1 𝑣1 ′2 + 𝑚2 𝑣2 ′2 + 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖 𝑏𝑒𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑙𝑎𝑖𝑛
2 2 2 2
• Koefisien restitusi dapat diartikan sebagai perbandingan antara kelajuan
relatif saling menjauhi antara kedua benda sesudah tumbukan dan kelajuan
relatif saling mendekati antara kedua benda sebelum tumbukan
𝑣2′ − 𝑣1′
𝑒=−
𝑣2 − 𝑣1
• Nilai koefisien restitusi untuk berbagai tumbukan nilainya bervariasi dari 0
≤ e ≤ 1.
• Untuk tumbukan elastik e = 1, berarti 𝑣2′ − 𝑣1′ = 𝑣1 − 𝑣2
• Untuk tumbukan tidak elastik e = 0, berarti 𝑣1′ = 𝑣2′ , sesudah tumbukan
kedua benda bersatu dan bergerak dengan kecepatan sama.
• Untuk tumbukan lenting sebagian atau lenting tak sempurna berlaku 0 < e
< 1.
2. Tes Formatif
Pilihlah jawaban yang menurut anda paling benar!

76
1. Perhatikan gambar berikut, orang tersebut sedang berhenti sejenak dan sedang
memanggul tas ransel, berapakah usaha yang dilakukan oleh orang yang
memanggul tas ransel tersebut?

A. 1 J
B. 2 J
C. 0 J
D. 10 J
E. 0,5 J
2. Pada suatu benda yang mempunyai massa 3 kg bekerja suatu gaya yang
besarnya 60 N searah perpindahannya selama 5 detik dari keadaannya yang
diam sehingga benda tersebut bergerak. Berapakah besarnya energi kinetiknya
pada detik ke lima?
A. 15 J
B. 150 J
C. 1500 J
D. 15000 J
E. 1,5 J
3. Pada suatu bidang mendatar yang memiliki koefisien gesekan 0.25√3
ditempatkan sebuah benda bermassa 3 kg. Gaya sebesar 30 N bekerja pada
benda tersebut dengan membentuk sudut 60° terhadap garis horizontal. Apabila
pada keadaan awal benda tersebut diam, tentukanlah usaha total yang dilakukan
gaya 30 N pada benda tersebut setelah benda menempuh bidang datar sejauh 20
m!
A. 20,39 J
B. 30,2 J

77
 C. 40.2 J
D. 45,39 J
E. 45,52 J
4. Boni menendang sebuah bola bermassa 0.4 kg vertikal ke atas dari permukaan
tanah dengan kecepatan awal 20 m/s hingga bola mencapai tinggi maksimum
dan akhirnya kembali lagi ke permukaan tanah. Berapakah usaha yang dialami
bola tersebut di ketinggian maksimum?
A. 80 J
B. - 80 J
C. 90 J
D. -90 J
E. 100 J
5. Boni menendang sebuah bola bermassa 0.4 kg vertikal ke atas dari permukaan
tanah dengan kecepatan awal 20 m/s hingga bola mencapai tinggi maksimum
dan akhirnya kembali lagi ke permukaan tanah. Berapakah usaha yang dialami
bola tersebut di ketinggian maksimum?
A. 80 J
B. - 80 J
C. 90 J
D. -90 J
E. 100 J
6. Sebuah benda bermassa 8 kg dikenai suatu gaya horisontal sehingga bergerak
dengan kecepatan 5 m/s dan menempuh suatu lintasan sepanjang 12 m.
Diketahui pada keadaan awal, benda bergerak dengan kecepatan 2 m/s.
Berapakah besarnya usaha yang dilakukan gaya tersebut?
A. 48 J
B. 28 J
C. 30 J
D. 84 J
E. 90 J

78
7. Sebuah bola 100 gr yang berada dalam keadaan diam dipukul dengan sebuah
tongkat dengan kecepatan 30 m/s. Berapakah besarnya impuls pukulan tongkat
tersebut?
A. 3 Ns
B. 6 Ns
C. 9 Ns
D. 12 N
E. 15 Ns
8. Suatu benda 200 gr dilemparkan ke sebuah tembok dengan kecepatan 40 m/s
sehingga benda tersebut terpantul kembali dengan kecepatan 30 m/s. Benda
tersebut menyentuh dinding selama 0,05 s. Berapakah perubahan momentum
yang terjadi?
A. 14 kg m/s
B. -14 kg m/s
C. 28 kg m/s
D. -28 kg m/s
E. 5 kg m/s
9. Suatu benda bermassa 20 kg yang bergerak dengan kecepatan 10 m/s dan benda
kedua yang mempunyai massa 4 kg bergerak dengan arah berlawanan dengan
kecepatan 4 m/s. Sebagai akibat dari gerakan tersebut, kedua benda tersebut
saling bertumbukan. Berapakah kecepatan akhir benda bermassa 20 kg apabila
tumbukannya dianggap lenting sempurna?
A. 8,2 m/s
B. 16,2 m/s
C. -8,2 m/s
D. -16,2 m/s
E. 15 m/s
10. Suatu benda bermassa 2 kg bergerak dengan kecepatan 9 m/s. Benda tersebut
ditumbuk oleh benda lain yang mempunyai massa 4 kg dengan kecepatan 4 m/s.
Kecepatan akhir benda bermassa 4 kg tersebut adalah 6 m/s. Berapakah nilai
koefisien restitusi tumbukan tersebut.

79
 A. 0,1
B. B. 0,2
C. C. 0,3
D. D. 0,4
E. E. 0,5

Daftar Pustaka
Allonso, M., & Finn, E. J., (1994). Dasar-dasar Fisika Universitas (1). Terjemahan.
Jakarta: Erlangga.

Giancoli, D.C. (2001). Fisika. Edisi ke 5. Jakarta: Erlangga

Hugh D. Y., & Freedman, R. A. (2003). Fisika Universitas (1). Terjemahan edisi
ke 10. Jakarta: Erlangga.

Tippler, P. A. (2001). Fisika Untuk Sains dan Teknik (1). Terjemahan edisi ke 3.
Jakarta: Erlangga.

80
 DAR2/Profesional/184/2/2019

PENDALAMAN MATERI FISIKA

DINAMIKA ROTASI

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

2019
A. Pendahuluan
Modul ini berbicara mengenai dinamika rotasi benda tegar dan
kesetimbangan benda tegar. Isi dari modul ini meliputi: momen gaya, momen
inersia, contoh-contoh kasus dinamika rotasi seperti gerak menggelinding dan
katrol, dan kesetimbangan benda tegar.
Cara penggunaan modul ini adalah silakan baca capaian dan sub capaian
pembelajaran, kemudian silakan pahami uraian materi. Di dalam uraian materi
terdapat beberapa tugas silakan dikerjakan. Selain itu juga terdapat video
pembelajaran silakan diputar. Apabila dirasa sudah memahami seluruh uraian
materi silakan kerjakan tes formatif.

B. Inti
1. Capaian Pembelajaran
Menganalisis materi dinamika dan penerapannya untuk menyelesaikan fisika
dalam kehidupan sehari-hari. Peserta diharapkan dapat menguasai Sub Capaian
Pembelajaran sebagai berikut:
a) Mampu membandingkan besaran pada gerak translasi dan rotasi.
b) Mampu memahami konsep momen gaya.
c) Mampu menguasai konsep momen inersia.
d) Mampu menerapkan konsep dinamika rotasi.
e) Mampu menguasai konsep kesetimbangan benda tegar.
f) Mampu menguasai besaran fisis rotasi benda tegar menggunakan konsep
torsi, momen inersia, dan momentum sudut.
g) Menganalisis hukum kekekalan momentum sudut

2. Pokok-Pokok Materi
a) Besaran gerak translasi dan rotasi
b) Momen gaya
c) Momen inersia
d) Dinamika rotasi
e) Kesetimbangan benda tegar
f) Momentum sudut

82
 g) Hukum kekekalan momentum sudut
3. Uraian materi
3.1. Pengantar
Selamat pagi/siang/malam bapak dan ibu sekalian. Kita akan masuk ke dalam
bahan kajian baru yaitu dinamika rotasi dan kesetimbangan benda tegar. Pada
modul-modul sebelumnya, kita menganggap benda itu sebagai benda titik.
Misalkan mobil, balok, pesawat, dll kita anggap sebagai benda titik saja.
Konsekuensi dari menganggap suatu benda sebagai titik adalah gaya yang bekerja
pada benda ada pada satu titik tangkap sehingga gerak yang dialami benda hanyalah
gerak translasi. Nah, pada KB ini kita akan mempelajari benda itu dengan bentuk
apa adanya, tidak dianggap sebagai benda titik.

3.2. Momen Gaya

Pada KB 1 mengenai Hukum Newton, telah anda pelajari bahwa apabila
terdapat resultan gaya yang bekerja pada benda maka benda akan mengalami
percepatan. Gaya merupakan penyebab perubahan gerakan pada gerak translasi.
Pertanyaan selanjutnya, apa yang menyebabkan suatu benda yang awalnya diam
kemudian bergerak rotasi alias mengalami percepatan sudut? Penyebab perubahan
gerak pada gerak rotasi adalah momen gaya (torka).
Perhatikan pada gambar 3.1. Sebuah tongkat yang berporos pada titik O
dikenai tiga buah gaya dengan besar yang sama. Hasilnya adalah gaya 𝐹⃗2
memberikan sumbangan yang lebih besar untuk memutar tongkat dibandingkan
gaya yang lain. Bahkan gaya 𝐹⃗3 sama sekali tidak berkontribusi dalam memutar
tongkat. Mengapa demikian?

83
 Gambar 3.1. Suatu tongkat diberi tiga buah gaya

Definisi dari momen gaya (𝜏) adalah sebagai berikut

 = rF (3.1)
dengan 𝜏, 𝐹, dan 𝑟 adalah torsi, gaya, dan lengan gaya berturut-turut.
Untuk kasus pada gambar 3.1, momen gaya bergantung pada besar gaya dan
panjang lengan gaya yaitu jarak tegak lurus antara poros dengan garis aksi gaya
yang bekerja pada benda. Gaya 𝐹⃗1 dan 𝐹⃗2 memiliki lengan gaya 𝑟1 dan 𝑟2 yang
keduanya tegak lurus terhadap garis aksi dan 𝑟2 > 𝑟1 sehingga menyebabkan gaya
𝐹⃗2 menghasilkan momen gaya yang lebih besar dibandingkan 𝐹⃗1 . Gaya 𝐹⃗3 tidak
menghasilkan torsi dikarenakan tidak garis aksi gaya membentuk sudut 0° dengan
poros atau bisa dikatakan gaya bekerja menuju poros. Sehingga persamaan (3.1)
dapat dituliskan sebagai
 = rF⊥ = rF sin  (3.2)

dengan 𝐹⊥ adalah komponen tegak lurus terhadap garis yang menghubungkan poros
dengan titik tangkap gaya dan 𝜃 adalah sudut yang dibentuk antara 𝑟 dan 𝐹.
Bagaimana dengan arah momen gaya? Secara konvensi, torsi akan bernilai
positif (+) jika gaya memutar benda berlawanan arah jarum jam terhadap poros dan
negatif (-) apabila gaya memutar benda searah jarum jam. Bagaimana jika gaya
yang bekerja pada suatu benda membentuk suatu sudut? Perhatikan contoh 1
berikut ini.

84
Contoh 3.1:
Perhatikan gambar di bawah ini:

Gambar 3.2. Suatu tongkat diberi tiga buah gaya

Hitunglah besar dan arah momen gaya yang dikerjakan oleh gaya F!

Jawab:

Apabila gaya membentuk sudut, uraikanlah gaya ke dalam komponennya.

Komponen gaya yang menghasilkan torsi adalah komponen gaya yang tegak lurus
tongkat yang bernilai
F⊥ = F sin 30 = 5N

Sehingga torsinya
 = rF⊥ = (2)(5) = 10Nm

Arah dari torsi adalah berlawanan dengan arah jarum jam, sehingga torsi
(+)10Nm.

Kita lihat pada modul sebelumnya bahwa percepatan sudut merupakan

besaran vektor. Karena terdapat relasi antara percepatan sudut dengan torsi, maka
torsi juga merupakan besaran vektor. Dengan melihat Persamaan (3.2), bentuk
𝑟𝐹 sin 𝜃 adalah besar dari 𝑟⃗ × 𝐹⃗ sehingga torsi dapat juga dituliskan
 = r F (3.3)

85
Apabila dianalisis secara vektor, arah dari 𝜏⃗ tegak lurus terhadap 𝑟⃗ dan 𝐹⃗ sesuai
dengan aturan sekrup atau aturan tangan kanan.
3.3. Momen Inersia
Seperti yang sudah didiskusikan di atas, bahwa ada hubungan antara
percepatan sudut dengan torsi
   .
Pada gerak translasi, percepatan linear (𝑎) tidak hanya sebanding dengan resultan
gaya Σ𝐹 namun juga berbanding terbalik dengan massa benda m.
Pertama-tama kita tinjau sebuah partikel bermassa m bergerak melingkar
diikat pada tali dengan jari-jari gerak melingkar r dan terdapat gaya F yang
menyinggung lintasan seperti pada Gambar 3.3.

Gambar 3.3. Sebuah benda bergerak melingkar dengan radius r dari pusat

Maka torsi yang dialami oleh benda adalah 𝜏 = 𝑟𝐹. Gunakan Hukum Kedua
Newton dan relasi 𝑎𝑡 = 𝑟𝛼 dengan 𝑎𝑡 adalah percepatan tangensial, maka
F = ma = mr
Kemudian kalikan kedua ruas dengan r
rF = r (mr )
(3.4)
 = mr 2
dengan didefinisikan 𝑚𝑟 2 adalah suatu besaran yang menunjukkan kelembaman
rotasi benda yang disebut momen inersia.

86
 Momen Inersia untuk Sistem Partikel
Persamaan (3.4) merupakan persamaan yang digunakan untuk kasus dimana
sistem hanya terdiri dari satu partikel. Bagaimana untuk kasus sistem partikel?
Andaikan partikel bermassa 𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 , ⋯, 𝑚𝑁 . Maka kita bisa jumlahkan torsi
semua partikel. Sehingga Persamaan (3.4) menjadi
 = (mr 2 ) (3.5)

dimana kita dapat mengeluarkan 𝛼 karena nilainya sama untuk semua partikel.
Sehingga, momen inersia untuk sistem partikel adalah
I = mr 2 = m1r12 + m2 r22 + (3.6)

Kombinasikan Persamaan (3.5) dan (3.6) menjadi

 = I (3.7)

dimana Persamaan (3.7) adalah persamaan gerak rotasi untuk benda tegar.

Contoh 3.2:

Dua buah benda bermassa 2 kg dan 4 kg terpisah sejauh 2 m yang terpasang

pada suatu tongkat ringan (massa tongkat diabaikan). Hitunglah momen inersia dari
sistem jika:
(a) sumbu putar terletak tepat di tengah-tengah antara kedua benda
(b) sumbu putar terletak di sejauh 1 m di sebelah kanan benda bermassa 4 kg.
Jawab:
(a)

Gambar 3.4. Dua buah massa dengan sumbu putar terletak tepat di antara kedua massa.

87
 Ada dua benda pada sistem, sehingga gunakan Persamaan (3.6) untuk
mengerjakan:
I = m1r12 + m2 r22 = (2)(1)2 + (4)(1)2 = 2 + 4 = 6 kg  m2

(b)

Gambar 3.5. Dua buah massa dengan sumbu putar terletak di sebelah kanan massa kedua.

Untuk soal (b), yang berbeda adalah jarak benda ke sumbu putar. 𝑟1 = 3 m dan 𝑟2 =
1 m, sehingga
I = m1r12 + m2 r22 = (2)(3)2 + (4)(1)2 = 18 + 4 = 22 kg  m2

Momen Inersia untuk Benda Kontinu

Penjelasan dan contoh di atas adalah menghitung momen inersia untuk sistem
partikel. Bagaimana menghitung momen inersia untuk benda yang terdistribusi
kontinu, misalkan tongkat, bola, atau silinder? Momen inersia untuk benda kontinu
adalah mengganti tanda jumlahan pada Persamaan (3.6) dengan integral, menjadi
I =  r 2 dm (3.8)

dengan r adalah jarak elemen massa dm terhadap sumbu putar.

Contoh 3.3:

Cari momen inersia dari tongkatsepanjang L dan bermassa m yang

terdistribusi merata dengan sumbu putar yang terletak pada salah satu ujung tongkat
dan tegak lurus dengan tongkat!
Jawab:

Kita asumsikan tongkat tersebut tipis sehingga hanya satu dimensi seperti
pada gambar 6.

88
 Gambar 3.6. Sebuah tongkat tipis panjang yang diputar di salah satu tepi tongkat.

𝑀
Elemen massa 𝑑𝑚 = 𝜆𝑑𝑥 dengan 𝜆 adalah elemen panjang yang bernilai 𝜆 = 𝐿
𝑀
sehingga 𝑑𝑚 = 𝑑𝑥. Kita gunakan Persamaan (8) untuk mencari momen inersia
𝐿

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 dengan r adalah x (jarak elemen massa dmke sumbu putar), sehingga

diperoleh
M  M
L L
1
I =  x  dx  =
2
 x dx = 3 ML
2 2

0  L  L 0

Teorema Sumbu Sejajar

Terdapat suatu teorema yang disebut teorema sumbu sejajar. Apabila kita
mengetahui nilai momen inersia suatu benda kontinu yang diputar pada sumbu yang
melewati titik pusat massanya, maka kita dapat menghitung momen inersia benda
tersebut apabila sumbu putar terletak sejauh h dari sumbu yang melewati pusat
massanya. Apabila 𝐼𝑝𝑚 adalah momen inersia suatu benda kontinu bermassa M
yang diputar pada sumbu yang melewati titik pusat massanya, maka teorema sumbu
sejajar dapat dituliskan
I = I pm + Mh 2 (3.9)

Contoh 3.4:

Hitunglah momen inersia dari tongkat tipis dengan sumbu putar yang melewati
pusat massanya!

89
Jawab:

Kita gunakan informasi momen inersia tongkat tipis yang diputar pada ujung
1
tongkat seperti pada contoh 3 yaitu 𝐼 = 3 𝑀𝐿2 . Letak pusat massa dari tongkat tipis

adalah di tengah-tengah tongkat seperti ditunjukkan pada gambar 3.7.

Gambar 3.7. Sebuah tongkat tipis panjang yang diputar di titik pusat massa

Sehingga, gunakan Persamaan (3.9) diperoleh

2
1 L 1 1 1
I pm = ML2 − M   = ML2 − ML2 = ML2
3 2 3 4 12

Berikut diberikan data momen inersia dari beberapa benda yang uniform yang
disajikan pada tabel 3.1.

Tabel 3.1. Momen inersia dari berbagai benda uniform

(Gambar: Tipler, 2003)

No. Jenis Benda Gambar dan nilai momen inersia

1. Kulit silinder

2. Silinder pejal

90
No. Jenis Benda Gambar dan nilai momen inersia
3. Silinder berlubang
dengan jari-jari kulit
dalam 𝑅1 dan kulit
luar 𝑅2

4. Kulit silinder yang

diputar di tengah

5. Silinder pejal yang

diputar di tengah

6. Tongkat tipis yang

diputar dengan
sumbu putar
melawati pusat
massa.

7. Tongkat tipis yang

diputar dengan
sumbu putar di
ujung tongkat.

91
 No. Jenis Benda Gambar dan nilai momen inersia
8. Kulit bola yang
diputar tepat di
tengah.

9. Bola pejal yang

diputar tepat di
tengah.

10. Balok pejal yang

diputar seperti pada
gambar.

Untuk mendalami tentang momen gaya dan momen inersia, silakan simak
slide presentasi berikut ini.

Slide Presentasi 3.1. Momen gaya dan momen inersia

3.4. Penerapan Dinamika Rotasi

Saat anda mempelajari Modul Hukum Newton, banyak penerapan yang
berkaitan dengan katrol. Namun pada saat itu massa katrol diabaikan. Padahal

92
dalam kehidupan sehari-hari, katrol memiliki peran dengan kata lain tidak dapat
diabaikan. Beberapa asumsi dilakukan yaitu tali tidak slip saat berputar bersama
katrol sehingga kecepatan linear dari tali sama dengan kecepatan tangensial dari
katrol. Sehingga diperoleh
vt = R (3.10)

dengan 𝑣𝑡 , 𝑅, dan 𝜔 adalah kecepatan tangensial katrol, jari-jari katrol dan

kecepatan sudut katrol berturut-turut. Apabila Persamaan (10) diturunkan terhadap
waktu maka diperoleh
at = R (3.11)

yang merupakan hubungan antara percepatan sudut katrol dengan percepatan

tangensial dari tali.
Contoh 3.5:

Dua buah massa digantungkan pada sistem tali dan katrol seperti pada gambar
8. Apabila katrol berupa silinder pejal bermassa 4 kg dan memiliki jari-jari 10 cm,
Hitunglah percepatan linear sistem! (𝑔 = 10 m/s2 )

Gambar 3.8. Sistem massa, tali, dan katrol.

Jawab:

Massa 𝑚2 > 𝑚1 sehingga arah percepatan ke 𝑚2 . Langkah yang harus

dikerjakan adalah membuat diagram gaya untuk 𝑚1 , 𝑚2 , dan katrol serta
menganalisisnya.

93
 Gambar 3.9. Diagram gaya untuk massa dan katrol beserta arah percepatannya.

Kita gunakan sesuai konvensi di mana percepatan bernilai positif sesuai dengan
arah gerak benda dan katrol.
Untuk massa 1 gunakan Hukum Kedua Newton sehingga diperoleh
F = m1a
T1 − w1 = m1a
T1 = 20 + 2a

Untuk massa 2 gunakan Hukum Kedua Newton sehingga diperoleh

F = m2 a
w2 − T2 = m2 a
T2 = 100 − 10a
Untuk katrol gunakan Hukum Kedua Newton untuk dinamika rotasi

 = I
1 a
(T2 − T1 ) R = MR 2  
2 R
T2 − T1 = 2a
Substitusi 𝑇1 dan 𝑇2 ke persamaan untuk katrol sehingga diperoleh
100 − 10a − (20 + 2a) = 2a
80 − 12a = 2a
80 = 14a
a = 5, 71m/s 2
Jadi percepatan sistem adalah 5,71 m/s2 .

94
3.5. Energi Kinetik Rotasi dan Gerak Menggelinding
Energi Kinetik Rotasi
Seperti yang kita tahu, energi kinetik translasi dari suatu partikel adalah
1 2
Ektrans = mv
2 (3.12)
Setiap benda tegar terbentuk dari banyak partikel-partikel yang berukuran sangat
kecil yang bermassa m dan berjarak r dari sumbu rotasi, maka dengan kecepatan
translasi dari setiap partikel sama dengan Persamaan (10) 𝑣 = 𝑟𝜔. Sehingga energi
kinetik total dari benda tegar adalah jumlahan dari setiap energi kinetik partikel-
partikel penyusunnya
1  1  1
Ektot =   mv 2  =   mr 2 2  = ( mr 2 )  2
2  2  2
kemudian kita substitusikan Persamaan (6), sehingga diperoleh energi kinetik rotasi
untuk benda tegar adalah

1 2
Ekrot = I (3.13)
2
Menggelinding
Pada topik sebelumnya, kita hanya membicarakan suatu benda yang bergerak
rotasi saja. Juga pada modul Hukum Newton, kita hanya membahas benda dianggap
sebagai titik dan hanya bergerak translasi saja. Bagaimana dengan benda yang
bergerak translasi sekaligus rotasi? Misalkan roda mobil atau bola yang
menggelinding. Pada topik ini akan dibahas dinamika untuk benda yang bergerak
translasi sekaligus rotasi. Perhatikan Gambar (10).

Gambar 3.10. (a) Kasus benda bergerak translasi; (b) Kasus benda hanya bergerak rotasi
pada titik pusat massa; (c) Kasus benda bergerak translasi sekaligus rotasi.

95
 Gerak menggelinding adalah hasil jumlahan atau superposisi dari gerak
translasi dan gerak rotasi. Pada gambar 10a. benda hanya bergerak translasi
sehingga kecepatan dari setiap titik pada benda sebesar kecepatan pusat massa 𝑣⃗𝑝𝑚 .
Pada gambar 10b.benda hanya bergerak rotasi terhadap pusat massanya, sehingga
apabila jari-jari benda R dan kecepatan sudut 𝜔 kecepatan pusat massanya
𝑣𝑝𝑚 = 𝑅𝜔. Pada gambar 10c. benda menggelinding yang tak lain adalah
penjumlahan antara gerak translasi dan rotasi.Pada kasus menggelinding tanpa slip,
bagian benda yang menyentuh lantai secara sesaat memiliki kecepatan 0 m/s atau
pada keadaan diam, sedangkan bagian paling atas benda memiliki dua kali
kecepatan pusat massa. Energi kinetik total untuk benda yang menggelinding
merupakan jumlahan dari energi kinetik translasi dan energi kinetik rotasi
1 2 1
Ek = mv pm + I pm 2 (3.14)
2 2

Contoh 3.6:

Sebuah bola pejal bermassa 1 kg dan berjari-jari 10 cm bergerak

menggelinding tanpa slip dengan kelajuan pusat massa 2 m/s. Hitung energi kinetik
total dari bola pejal tersebut!
Jawab:

2
Momen inersia dari bola pejal sesuai pada tabel 1. adalah 𝐼𝑝𝑚 = 5 𝑚𝑟 2.

Keadaan menggelinding tanpa slip 𝜔 = 𝑣𝑝𝑚 /𝑟 sehingga Persamaan (3.14) dapat

dituliskan menjadi
2
1 12  v 
Ek = mv 2pm +  mr 2   pm 
2 25  r 
1 2 1 2 7
= mv pm + mv pm = mv 2pm
2 5 10
7 28
= (1)(2) 2 = = 2,8 J
10 10

Sehingga energi kinetik total dari benda tersebut adalah 2,8 J.

96
 Bagaimana dengan gerak menggelinding menuruni suatu bidang miring?
Pusat massa dari sebuah benda yang menggelinding menuruni suatu bidang
miringakan mengalami percepatan linear. Selain itu, momen gaya atau torsi dengan
sumbu putar melalui pusat massa adalah sebagai berikut

 pm = I pm (3.15)

Persamaan (3.15) hampir sama dengan Persamaan (3.7). Apabila Persamaan

(3.7) sumbu putar terletak pada titik sembarang, namun untuk Persamaan (3.15)
sumbu putar melalui pusat massa.

Contoh 3.7:

Sebuah silinder pejal bermassa m dan jari-jari R menggelinding tanpa slip

menuruni bidang miring kasar dengan kemiringin 𝜃. Hitung percepatan pusat massa
yang dialami silinder tersebut!
Jawab:

Gaya gesek 𝑓 memberikan momen gaya kepada benda sehingga bergerak

menggelinding. Gunakan Persamaan (3.15) sebagai berikut
 pm = I pm
a 
fR = I pm  pm 
 R 
I a
f = pm 2 pm
R

97
 Gambar 3.11. Diagram gaya dari benda menggelinding menuruni bidang miring kasar

Kemudian gunakan Hukum Kedua Newton arah menuruni bidang miring

Fx = ma pm
mg sin  − f = ma pm
ma pm + f = mg sin 

Kemudian substitusikan f sehingga diperoleh

I pm a pm
ma pm + = mg sin 
R2
 I 
a pm  m + pm2  = mg sin 
 R 

Sehingga diperoleh rumus umum untuk percepatan benda yang menggelinding

menuruni bidang miring
g sin 
a pm =
I
1 + pm2 (3.16)
mR
1
Dengan memasukkan momen inersia untuk silinder pejal 𝐼𝑝𝑚 = 2 𝑚𝑅 2 sehingga

diperoleh
2
a pm = g sin 
3

98
 Perlu diketahui bahwa karena gerakan menggelinding diasumsikan tanpa slip,
maka gaya gesek yang bekerja adalah gaya gesek statis. Hal ini menyebabkan tidak
ada energi yang hilang selama gerak menggelinding. Oleh karena itu Hukum
kekekalan energi mekanik berlaku untuk kasus menggelinding menuruni bidang
miring. Perhatikan contoh berikut ini

Contoh 3.8:
Hitung kecepatan pusat massa dari silinder pejal pada dasar bidang miring
seperti pada contoh 7. Silinder tersebut mulai menggelinding dari ketinggian h.
Jawab:
Kita gunakan hukum kekekalan energi mekanik dengan kita anggap titik 1
adalah posisi awal silinder saat masih pada ketinggian h dan titik 2 adalah saat
silinder sampai dasar bidang miring.
Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2
1 2 1
0 + mgh = mv pm + I pm 2 + 0
2 2
1  I 
gh = v 2pm 1 + pm2 
2  mR 
Sehingga diperoleh persamaan kecepatan pusat massa di dasar bidang miring
adalah
2 gh
v pm =
I
1 + pm2 (3.17)
mR
1
Untuk kasus silinder pejal dengan 𝐼𝑝𝑚 = 2 𝑚𝑅 2 diperoleh

4
v pm = gh
3

99
 Putarlah video mengenai momen inersia berikut ini:

Video 3.1. Momen inersia

Sumber: https://www.youtube.com/watch?v=cB8GNQuyMPc

3.6. Usaha dan Daya Pada Gerak Rotasi

Pada saat kita mengayuh sepeda maka kita memberi gaya pada sepeda untuk
berotasi dan memberi usaha atau kerja kepada sepeda tersebut. Oleh karena itu,
usaha dalam gerak rotasi dapat dijabarkan sebagai berikut.
Misalkan suatu gaya tangensial 𝐹⃗𝑡𝑎𝑛 bekerja pada tepi suatu cakram yang
berputar dengan sumbu rotasi tepat pada pusat cakram. Selama selang waktu dt
cakram berputar sejauh 𝑑𝜃 seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.12. Usaha 𝑑𝑊
yang dilakukan oleh gaya 𝐹⃗𝑡𝑎𝑛 untuk memutar cakram tersebut sejauh 𝑑𝑠 adalah
𝑑𝑊 = 𝐹𝑡𝑎𝑛 𝑑𝑠, dengan 𝑑𝑠 = 𝑅𝑑𝜃 sehingga 𝑑𝑊 = 𝐹𝑡𝑎𝑛 𝑅𝑑𝜃. Hasil kali 𝐹𝑡𝑎𝑛 𝑅 tak
lain adalah momen gaya 𝜏, sehingga
2
W =   d
(3.18)
1

Apabila momen gaya konstan, maka Persamaan (3.18) menjadi

W =  ( 2 − 1 ) =   (3.19)

Jika momen gaya menggunakan satuan Nm dan perpindahan sudut

menggunakan satuan radian, maka satuan dari usaha adalah joule.

100
 Gambar 3.12. Sebuah cakram dikenai gaya tangensial pada tepi
(Gambar: Young and Freedman, 2016)

Sama seperti pada gerak translasi, apabila ada suatu usaha yang dikerjakan
oleh gaya maka akan ada perubahan energi kinetik. Kita substitusikan 𝜏 = 𝐼𝛼 dan
gunakan beberapa prosedur matematika sebagai berikut
d d
 d = ( I )d = I d = I d = I  d
dt dt

Sehingga Persamaan (3.18) dapat dituliskan menjadi

2
1 1
W=  I  d = 2 I  − I 12
2
2
2 (3.20)
1

yang berarti usaha dikerjakan oleh suatu momen gaya menghasilkan perubahan
energi kinetik rotasi.
Bagaimana dengan daya benda yang mengalami gerak rotasi? Secara definisi
daya adalah perubahan usaha per satuan waktu, sehingga turunkan Persamaan
(3.18) terhadap waktu
dW d
=
dt dt

sehingga diperoleh
P =  (3.21)

dengan P adalah daya.

Contoh 9:
Sebuah motor listrik memberikan suatu momen gaya konstan sebesar 6 Nm
pada suatu gerinda yang memiliki momen inersia 2 kg.m/s2. Apabila sistem tersebut

101
mula-mula diam, hitunglah: a) usaha dan energi kinetik sistem setelah 10 s; b) Daya
yang diberikan oleh motor.
Jawab:

Diketahui 𝜏 = 6 Nm, 𝐼 = 2 kg m/s2 . Kita dapat menghitung percepatan

sudut sistem mengingat 𝜏 = 𝐼𝛼, sehingga diperoleh 𝛼 = 3 rad/s2 .
a) Gunakan Persamaan (18) untuk mencari usaha. Setelah 10 s, perpindahan sudut
1 1
yang dialami sistem adalah Δ𝜃 = 2 𝛼𝑡 2 = 2 (3)(10)2 = 150 rad. Sehingga

usaha yang dikerjakan motor adalah 𝑊 = 𝜏Δ𝜃 = (6)(150) = 900 J.

Kecepatan sudut setelah 10 s adalah 𝜔 = 𝛼𝑡 = (3)(10) = 30 rad/s,
1 1
sehingga energi kinetik sistem adalah 𝐸𝑘𝑟𝑜𝑡 = 2 𝐼𝜔2 = 2 (2)(30)2 = 900 J.
𝑊 900
b) Daya yang diberikan oleh motor selama 10 s adalah 𝑃 = = = 90 W.
𝑡 10

3.7. Momentum Sudut dan Hukum Kekekalan Momentum Sudut

Momentum Sudut untuk satu partikel
⃗⃗) merupakan analogi dari momentum linear ( 𝑝⃗).
Momentum sudut (𝐿
Persamaan dari momentum sudut adalah
L = r  p = r  mv (3.22)

⃗⃗ bergantung pada letak sumbu

Seperti momen gaya 𝜏⃗, momentum sudut 𝐿
rotasi karena begantung pada 𝑟⃗ yang merupakan vektor posisi partikel terhadap
sumbu rotasi.

Gambar 3.13. Sebuah benda yang bergerak melingkar akan memiliki arah momentum sudut dan
kecepatan sudut yang sama apabila sumbu putar melalui titik pusat (Gambar: Tipler, 2003)

102
 Apabila kita turunkan momentum sudut terhadap waktu, maka
dL d dr dp
= ( r  p ) =  mv + r 
dt dt dt dt

𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
karena = 𝑣⃗, maka suku × 𝑚𝑣⃗ = 0. Kemudian perlu diingat juga bahwa
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑝⃗
= 𝐹⃗ , sehingga
𝑑𝑡

dL
= r  F = (3.23)
dt
yang artinya “Laju perubahan momentum sudut suatu partikel sama dengan
momen gaya yang bekerja pada partikel tersebut”.

Momentum Sudut untuk benda tegar

Momentum sudut merupakan besaran vektor seperti ditunjukkan pada
Persamaan (3.22). Asumsikan suatu benda tegar terdiri banyak partikel penyusun.
Apabila kita mencari besar dari vektor momentum sudut berdasarkan Persamaan
(3.22) untuk partikel ke-i yang memiliki massa 𝑚𝑖 , posisi dari titik O adalah 𝑟𝑖 dan
memiliki kecepatan linear 𝑣𝑖 , diperoleh
Li = ri (mi vi ) = mi ri 2 (3.24)

Momentum sudut total untuk benda tegar adalah jumlahan dari momentum
sudut masing-masing benda. Sehingga Persamaan (23) dapat dituliskan
L = Li = (mi ri 2 ) = I  (3.25)

Seperti yang ditunjukkan pada gambar 13, arah dari momentum sudut akan
sama dengan arah dari kecepatan sudut apabila sumbu putar melalui pusat massa
dari benda tegar atau sistem partikel. Sehingga Persamaan (24) dapat dituliskan
menjadi
L = I (3.26)

Hukum Kekekalan Momentum Sudut

Telah kita pelajari bahwa momentum sudut dapat digunakan sebagai
alternatif dalam penyelesaian masalah yang melibatkan dinamika rotasi. Apabila di

103
gerak translasi mengenal istilah hukum kekekalan momentum, pada gerak rotasi
juga mengenal adanya hukum kekekalan momentum sudut. Bunyi hukum
kekekalan momentum berbunyi sebagai berikut:
“Apabila resultan momen gaya yang bekerja pada sistem adalan nol, maka
momentum sudut sistem akan konstan”

Secara matematis dapat dituliskan

dL
=0 (3.27)
dt
yang artinya
Lawal = Lakhir (3.28)

Contoh 3.10:

Dua buah cakram masing-masing memiliki momen inersia 𝐼𝐴 dan 𝐼𝐵 berputar

pada poros yang sama masing-masing 𝜔𝐴 dan 𝜔𝐵 yang arahnya searah. Cakram A
kemudian bersatu dengan cakram B menghasilkan kecepatan sudut akhir 𝜔.
Hitunglah nilai 𝜔 yang dinyatakan dalam variabel yang diketahui!
Jawab:

Gunakan Hukum kekekalan momentum dengan 𝐿𝑎𝑤𝑎𝑙 = 𝐼1 𝜔1 + 𝐼2 𝜔2 dan

𝐿𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 = (𝐼1 + 𝐼2 )𝜔, sehingga
Lawal = Lakhir
I11 + I 22 = ( I1 + I 2 )
I11 + I 22
=
I1 + I 2

Putarlah Videografis mengenai Momentum Sudut dan Hukum Kekekalan

Momentum Sudut berikut ini:

104
 Video 3.2. Videografis mengenai Momentum Sudut dan Hukum Kekekalan
Momentum Sudut

Anda sudah mempelajari gerak rotasi atau gerak melingkar pada Modul
Kinematika. Pada sub-bab ini, anda akan diingatkan secara singkat. Pada tabel 3.2
disajikan komparasi antara besaran, persamaan dan hukum pada gerak linear dan
gerak rotasi.
Tabel 3.2. Komparasi antara besaran pada gerak linear dan rotasi

No. Besaran Linear Rotasi Relasi

1. Perpindahan 𝑥 𝜃 𝑥 = 𝑟𝜃

2. Kecepatan 𝑣 𝜔 𝑣 = 𝑟𝜔

3. Percepatan 𝑎 𝛼 𝑎 = 𝑟𝛼

4. Persamaan 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
Kinematika
1 1
𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝜔 = 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2 2
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑥 𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼𝜃

5. Massa 𝑚 𝐼 𝐼 = 𝑚𝑟 2

6. Momentum 𝑝 = 𝑚𝑣 𝐿 = 𝐼𝜔 ⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑝⃗
𝐿

7. Gaya 𝐹 = 𝑚𝑎 𝜏 = 𝐼𝛼 𝜏⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗

8. Energi kinetik 1 1 2
𝐸𝑘𝑡 = 𝑚𝑣 2 𝐸𝑘𝑟 = 𝐼𝜔
2 2

105
3.8. Kesetimbangan Benda Tegar
Syarat Kesetimbangan Benda
Telah kita pelajari bahwa suatu benda akan bergerak dipercepat apabila ada
resultan gaya yang bekerja pada benda tersebut. Demikan juga benda akan berotasi
pada porosnya apabila ada resultan momen gaya yang bekerja. Oleh karena itu,
apabila suatu benda akan dibuat setimbang maka perlu dipenuhi dua syarat yaitu;
a) Resultan gaya yang bekerja pada setiap titik pada benda haruslah nol
F = 0 (3.29)

b) Resultan momen gaya yang bekerja pada setiap titik pada benda haruslah nol.
 = 0 (3.30)

Kita pilih konvensi di mana momen gaya 𝜏 bernilai positif jika berputar
berlawanan arah jarum jam, dan sebaliknya.
Contoh 3.11:

Sebuah batang homogen dengan panjang 𝐿 = 1 m dan massa 𝑀 = 2 kg

diletakkan di dua buah poros A dan B yang masing-masing berjarak 20 cm dari
ujung kiri dan kanan batang. Sebuah balok bermassa 500 g diletakkan di atas batang
sejauh 20 cm dari poros B. Hitung gaya normal pada poros B!𝑔 = 10 m/s2

Gambar 3.14. Sistem yang disebutkan dalam contoh 3.11

Jawab:

Kita gambar diagram gaya dari kasus yang ada pada contoh soal.

106
 Gambar 3.15. Uraian gaya dari sistem.

Karena yang ditanyakan adalah gaya normal B, maka gunakanlah titik A sebagai
poros, sehingga 𝑁𝐴 tidak menyumbang momen gaya. Langkah selanjutnya adalah
menentukan momen gaya masing-masing gaya dan juga arahnya (apakah searah
jarum jam atau berlawanan). Kemudian gunakan Persamaan (3.30)
 = 0
− Mg (0,3) − mg (0, 4) + N B (0, 2) = 0
−2(10)(0,3) − 0,5(10)(0, 4) + 0, 2 N B = 0
−6 − 2 + 0, 2 N B = 0
8
NB = = 40 N
0, 2

Berikut disajikan contoh soal lain mengenai kesetimbangan benda:

Contoh 3.12:

Sebuah tangga yang memiliki panjang 5 m dan berat 200 N bersandar pada
dinding yang licin dan kaki tangga berjarak 3 m dari dinding. Hitung: (a) Gaya
normal dan gaya gesek yang dialami kaki tangga; (b) Koefisien gesek statis
minimum pada kaki tangga supaya tangga tidak jatuh
Jawab:

Kita gambar diagram gaya dari kasus yang ada pada contoh soal.

107
 Gambar 3.16. Uraian sistem pada soal.

Titik berat dari tangga berada di tengah-tengah tangga dengan jarak 3m

dari kaki tangga.
(a) Kita gunakan Persamaan (3.29) untuk arah sumbu-x dan sumbu-y

Fx = 0
f s − N1 = 0
f s = N1

Fy = 0
N2 − w = 0
N 2 = w = 200 N

Sehingga diperoleh 𝑁2 = 200 N.

Gunakan Persamaan (3.30) dengan membuat titik di kaki tangga
sebagai poros

 = 0
N1 (4) − 200(1,5) = 0
4 N1 = 300
N1 = 75 N

108
 Sehingga gaya gesek statis diperoleh 𝑓𝑠 = 𝑁1 = 75 N
(b) Kita gunakan 𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁2 sehingga diperoleh
fs 75
s = = = 0,375
N 2 200

Pusat Gravitasi
Dalam membahas permasalahan mengenai kesetimbangan benda tegar, salah
satu gaya yang bekerja pada benda tersebut adalah gaya berat. Patut diingat bahwa
gaya berat bekerja pada setiap titik pada benda tegar. Namun, akan lebih mudah
apabila kita asumsikan bahwa seluruh gaya berat dari benda terkonsentrasi pada
satu titik yang disebut pusat gravitasi dari benda. Jika 𝑋𝑝𝑔 merupakan letak pusat
gravitasi pada sumbu-x terhadap titik awal O, maka persamaan pusat gravitasi
adalah
X pbW =  wi xi (3.31)
i

Gambar 3.17. Berat dari suatu benda dapat dikonsentrasikan terletak pada pusat gravitasinya
(Gambar: Tipler, 2003).

Apabila percepatan gravitasi konstan di setiap titik pada benda, maka dengan
menuliskan 𝑊 = 𝑀𝑔 dan 𝑤𝑖 = 𝑚𝑖 𝑔, Persamaan (3.31) dapat dituliskan menjadi
MX pg =  mi xi (3.32)
i

yang tak lain merupakan persamaan pusat massa dari benda. Sehingga dapat
disimpulkan letak pusat gravitasi dan pusat massa akan sama apabila percepatan
gravitasi tersebut uniform.
Apabila kita ambil titik asal O adalah pusat gravitasi 𝑋𝑝𝑔 = 0, maka

109
 MX pg =  mi xi = 0 (3.33)
i

Sehingga pusat gravitasi merupakan suatu titik di mana semua gaya berat yang
bekerja pada benda menghasilkan resultan momen gaya nol.

Putarlah video berikut yang menjelaskan konsep sederhana mengenai pusat

gravitasi

Video 3.3. Video mengenai pusat gravitasi

Sumber: https://www.youtube.com/watch?v=R8wKV0UQtlo

Kestabilan Benda
Terdapat tiga jenis kestabilan benda yaitu: stabil, tidak stabil, dan
netral.Kesetimbangan stabil terjadi apabila meskipun benda diberi perubahan
sudut atau gerak rotasi, benda akan kembali kepada keadaan awalnya.
Kesetimbangan stabil diilustrasikan pada Gambar 3.18.

Gambar 3.18. Benda dikatakan setimbang stabil.

Momen gaya akibat sedikit rotasi lah yang menyebabkan benda kembali pada
keadaan setimbang. Gerakan rotasi ini menaikkan pusat gravitasi dari benda
sehingga energi potensial gravitasi benda bertambah.

110
 Kesetimbangan tidak stabil terjadi apabila benda diberi perubahan sudut
atau gerak rotasi, benda tidak kembali ke keadaan awalnya. Kesetimbangan tidak
stabil diilustrasikan pada Gambar 3.19.

Gambar 3.19. Benda dikatakan setimbang tidak stabil

Momen gaya akibat rotasi yang menyebabkan benda tidak kembali pada
keadaan setimbang. Gerakan rotasi ini menurunkan pusat gravitasi dari benda
sehingga energi potensial gravitasi benda berkurang.
Sebuah silinder yang terletak pada bidang datar mula-mula diam. Kemudian
anda beri rotasi sedikit, maka tidak ada gaya atau momen gaya yang menyebabkan
benda kembali ke posisi awalnya maupun menjauhi posisi awalnya. Kasus ini
disebut kesetimbangan netral. Perhatikan gambar 3.20.

Gambar 3.20. Benda dikatakan setimbang netral.

Tinggi dari pusat gravitasi silinder tidak berubah (tingginya sama), sehingga tidak
ada perubahan energi potensial gravitasinya.

111
 Dapat disimpulkan bahwa apabila suatu benda sedikit diganggu dari keadaan
awalnya yang setimbang, benda dikatakan setimbang stabil jika benda akan kembali
pada keadaan awalnya, benda dikatakan setimbang tidak stabil jika benda akan
bergerak semakin jauh dari keadaan awalnya, dan benda dikatakan setimbang netral
jika tidak ada gaya atau momen gaya yang bekerja pada benda yang menyebabkan
benda kembali atau menjauhi keadaan awalnya.

4. Forum Diskusi
Silakan diskusikan permasalahan berikut ini:
a) Jika bola pejal, kulit bola, silinder pejal, dan kulit silinder yang memilikiki
massa dan jari-jari yang sama, bergerak menggelinding dari bidang miring
setinggi h. Kira-kira benda apa yang sampai dasar bidang miring terlebih
dahulu.
b) Mengapa gagang pintu selalu ditempatkan pada jarak yang jauh dari engsel
pintu?

C. Penutup
1. Rangkuman
Momen gaya merupakan suatu besaran yang merupakan analogi bagi gaya
dalam gerak rotasi. Momen gaya merupakan besaran yang digunakan untuk
mengukur gaya untuk mengubah gerakan rotasi benda. Jika 𝑟⃗ adalah vektor posisi
titik tangkap gaya 𝐹⃗ dari poros, maka momen gaya 𝜏⃗ secara vektor dituliskan
sebagai
 = r F

Ukuran kelembaman suatu benda untuk melakukan gerak rotasi disebut

Momen Inersia (𝐼). Momen inersia untuk sistem partikel dapat dituliskan
n
I =  mi ri 2
i =1

Sedangkan momen inersia untuk benda yang terdistribusi kontinu adalah

112
 I =  r 2 dm

Hubungan antara momen gaya dengan percepatan sudut adalah

 = I

yang tak lain merupakan analogi bagi Hukum Kedua Newton bagi gerak rotasi.
Sebuah benda tegar terdiri dari banyak patikel. Energi kinetik bagi benda
tegar yang mengalami gerak rotasi adalah
1 2
Ekrot = I
2
Gerak menggelindang merupakan gabungan antara gerak translasi dan gerak
rotasi. Apabila gerak benda yang menggelinding tanpa slip maka energi kinetik dari
benda yang mengalami gerak menggelinding adalah
1 2 1
Ek = mv pm + I pm 2
2 2
Usaha yang dilakukan oleh momen gaya 𝜏 untuk memutar benda sejauh
Δ𝜃 adalah
W =  

Terdapat hubungan antara usaha dengan energi kinetik rotasi yaitu

1 2 1 2
W= I 2 − I 1
2 2
Selain itu, daya yang dihasilkan untuk gerak rotasi adalah
P = 
⃗⃗) merupakan analogi dari momentum linear (𝑝⃗). Persamaan dari
Momentum sudut (𝐿
momentum sudut adalah
L = r  p = r  mv

Laju perubahan momentum sudut suatu partikel sama dengan momen

gaya yang bekerja pada partikel tersebut, atau dapat ditulisan dengan
persamaan
dL
= r  F =
dt

113
 Momentum sudut untuk benda tegar dapat dituliskan
L = I
Apabila
dL
=0
dt
maka hukum kekekalan momentum sudut berlaku.
Benda dikatakan setimbang apabila memenuhi dua syarat berikut:
Resultan momen gaya yang bekerja pada setiap titik pada benda haruslah nol.
 = 0

Pusat gravitasi adalah titik dimana seluruh gaya berat pada benda terkonsentrasi.
Persamaannya adalah sebagi berikut
X pbW =  wi xi
i

Benda dikatakan setimbang stabil jika benda akan kembali pada keadaan
awalnya, benda dikatakan setimbang tidak stabil jika benda akan bergerak semakin
jauh dari keadaan awalnya, dan benda dikatakan setimbang netral jika tidak ada
gaya atau momen gaya yang bekerja pada benda yang menyebabkan benda kembali
atau menjauhi keadaan awalnya.

2. Tes Formatif
Pilih salah satu jawaban yang tepat!(gunakan 𝑔 = 9,8 m/s 2 )
1. Dua buah gaya bekerja pada sebuah batang seperti pada gambar.

Momen gaya total yang bekerja pada batang adalah . . .

A. −7 Nm
B. 7 Nm

114
 C. 0 Nm
D. 14 Nm
E. −14 Nm

2. Perhatikan gambar berikut:

Apabila poros (titik O) terletak tepat di tengah batang, momen gaya total yang
bekerja pada batang adalah ... (√3 ≈ 1,7).
A. −20 Nm
B. −23,5 Nm
C. −34 Nm
D. 23,5 Nm
E. 20 Nm

3. Sebuah silinder pejal memiliki massa 2 kg dan jari-jari 20cm berotasi tanpa
gesekan dengan kecepatan sudut 12 rad/s. Apabila tidak ada resultan momen
gaya yang bekerja pada benda, maka benda . . .
A. langsung berhenti berotasi.
B. berhenti berotasi setelah beberapa detik
C. tetap berotasi namun kecepatan sudutnya berkurang.
D. tetap berotasi dengan kecepatan sudut yang sama.
E. tetap berotasi dengan kecepatan sudut yang bertambah.

Soal no 4-5
Empat buah massa identik masing-masing 2 kg terletak pada setiap pojok dari
kawat berbentuk persegi seperti pada gambar berikut:

115
Asumsikan kawat tidak bermassa, hitunglah:
4. Momen inersia dari sistem jika sumbu rotasi adalah sumbu-x . . .
A. 8 kg.m2
B. 16kg.m2
C. 24kg.m2
D. 32kg.m2
E. 40kg.m2
5. Momen inersia dari sistem jika sumbu rotasi adalah sumbu-y . . .
A. 8 kg.m2
B. 16kg.m2
C. 24kg.m2
D. 32kg.m2
E. 40kg.m2
6. Sebuah bola pejal menggelinding dari bidang miring dengan ketinggian 3 m
dari tanah. Apabila massa dan jari-jari bola pejal 5 kg dan 30 cm berturut-
turut, kecepatan pusat massa dari bola pejal saat mencapai dasar bidang
miring adalah . . .
A. 1,25 m/s
B. 2,56 m/s
C. 3,74 m/s

116
 D. 6,26 m/s
E. 7,67 m/s

7. Seorang penari balet menari dengan tangan terentang memiliki momen

inersia 2,5 kg.m2 dan kecepatan sudut 10 rad/s. Apabila kemudian penari
tersebut melipat tangannya sehingga momen inersianya menjad 0,5 kg.m2,
maka kecepatan sudutnya menjadi. . .
A. 0 rad/s
B. 12,5 rad/s
C. 25 rad/s
D. 50 rad/s
E. 75 rad/s

8. Perhatikan gambar berikut:

Sebuah papan seberat 100 N dan memiliki panjang 1 m diletakkan di atas dua
buah penumpu A dan B. Sebuah kotak seberat 800 N diletakkan di sebelah kanan
dari penumpu B seperti pada gambardi atas. Jarak maksimal kotak B dari
penumpu B supaya sistem tetap dalam keadaan setimbang adalah...
A. 5 cm
B. 6 cm
C. 7 cm
D. 8 cm
E. 9 cm

Soal no 9-10

117
 Sebuah tangga yang memiliki panjang 5 m dan berat 200 N bersandar pada
dinding yang licin dan kaki tangga berjarak 4 m dari dinding. Apabila tukang
bangunan yang memiliki berat 100 N tersebut berdiri pada tangga 1 m dari kaki
tangga, hitung:
9. Gaya normal yang dialami kaki tangga adalah . . .
A. 50 N
B. 100 N
C. 150 N
D. 200 N
E. 300 N

10. Koefisien gesek statis minimum pada kaki tangga supaya tangga tidak jatuh
adalah . . .
A. 0,21
B. 0,35
C. 0,53
D. 0,67
E. 0,79

Daftar Pustaka
Fowles, R., & Cassiday, G. L. (2005). Analytical Mechanics 7th Edition.
Connecticut: Thomson Learning Inc.

Giancoli, D. (2014). Physics: Priciples with Applications. London: Pearson.

Rosyid, M. F., Firmansyah, E., & Prabowo, Y. D. (2015). Fisika Dasar Jilid 1:
Mekanika. Yogyakarta: Penerbit Periuk.

Serway, R. A & Jewett, J. W. (2008). Physics for Scientists and Engineers with
Modern Physics 7th Edition. Connecticut: Thomson Learning Inc.

Tipler, P. A & Mosca, G. (2003). Physics for Scientists and Engineers 5th Edition.
New York: W.H. Freeman.

Young, D.Y., & Freedman, R. A. (2016). University Physics with Modern Physics.
London: Pearson Education.

118
 DAR2/Profesional/184/2/2019

PENDALAMAN MATERI FISIKA

ELASTISITAS DAN
GERAK HARMONIK

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

2019
A. Pendahuluan
Kita telah mengenal macam-macam bahan/benda/zat, yang menurut
wujudnya yaitu zat padat, zat cair dan gas. Menurut keadaannya dapat dibagi
menjadi zat padat dan fluida. Zat padat mempunyai sifat tegar dan mempertahankan
bentuknya, sedangkan fluida tidak mempertahankan bentuk, tetapi mengalir. Bahan
yang termasuk fluida adalah zat cair dan gas. Zat cair mengalir dipengaruhi oleh
gravitasi, sedangkan gas mengembang sesuai dengan bentuknya.
Dalam modul ini akan disajikan pembelajaran tentang salah satu sifat
mekanis zat padat dan fluida yang diam dan bergerak, yaitu sifat elastisitas bahan,
yang meliputi tegangan dan regangan tekan/tarik, tegangan dan regangan geser dan
tekanan pada fluida. Disamping itu disajikan pula pembelajaran tentang Getaran
Selaras yang meliputi Getaran sistem pegas-massa, besaran-besaran dan persamaan
getaran selaras. Dalam teknologi belajar materi ini sebagai dasar untuk
menganalisis getaran baik getaran mekanik, listrik maupun seismik. Dan
selanjutnya Materi ini menjadi dasar untuk mempelajari Gelombang.
Untuk lebih menguasai modul ini langkah yang perlu anda lakukan adalah :
1. Membaca uraian materi dengan cermat dan seksama.
2. Banyak berlatih menggambar jalan sinar dan memahami permasalahan.
3. Mengerjakan tugas mendiri
4. Mengerjakan soal tes formatif untuk mengukur pemahaman.
5. Mencocokkan hasil tes dengan kunci jawaban, bila masih belum
benar,perlu dibaca ulang agar lebih paham.
6. Membaca referensi lain yang disarankan.
Selamat mempelajari modul ini semoga capaian pembelajaran dapat tercapai
dengan baik.

B. Inti
1. Capaian Pembelajaran
Menganalisis materi dinamika dan penerapannya untuk menyelesaikan fisika
dalam kehidupan sehari-hari. Peserta diharapkan dapat menguasai Sub Capaian
Pembelajaran sebagai berikut:
a) Mendiagnosis pemahaman konsep elastisitas suatu benda elastis.

120
 b) Memecahkan masalah yang berkaitan dengan elastisitas bahan.
c) Mendiagnosis pemahaman konsep getaran selaras dengan mengetahui
besaran-besaran getaran/osilasi selaras/harmonis untuk merumuskan
persamaan getaran selaras.
d) Memecahkan masalah yang berkaitan dengan konsep getaran harmonis,
termasuk juga energi yang dibangkitkan pada getaran selaras.
2. Pokok-Pokok Materi
a) Konsep elastisitas suatu benda elastis
b) Elastisitas bahan
c) Getaran selaras dan besaran-besaran getaran selaras
d) Energi
3. Uraian Materi
3.1. Elastisitas Bahan
Elastisitas
Apakah elastisitas itu? Pernahkah anda mendengar benda elastis?
Pernah tentunya, dan banyak sekali benda yang bersifat elastis. Contoh: karet
ketapel, kain elastis, bahan elastis, akan bertambah panjang bila ditarik dan bila
tarikan dilepas, bahan akan kembali seperti semula. . Akan tetapi ada batas tertentu
untuk menariknya. Contoh lain seperti bambu apus yang bila dibengkokkan akan
melengkung, tapi hanya sementara, dan selanjutnya akan kembali lagi seperti
semula, akan tetapi bila gaya untuk membengkokkannya terlalu besar, bambu akan
patah. Kapan patah? Bambu akan patah bila gayanya melebihi batas elastisitasnya.
Jadi, apakah elastisitas itu?
Elastisitas adalah kemampuan sebuah benda untuk kembali ke bentuk
awalnya saat gaya luar yang diberikan dihilangkan. Akan tetapi bila gaya yang
diberikan melebihi batas elastisitasnya benda akan berubah bentuk.

Modulus elastis dan Hukum Hooke

Besaran-besaran apa sajakah yang menentukan sifat elastisitas bahan?

121
 Tentunya yang paling pokok adalah gaya yang diberikan kepada benda itu.
Besaran-besaran yang lain adalah tegangan, regangan, mampatan dan modulus
elastisitas.
Apabila benda elastis padat dikenai gaya tertentu, maka akan mengalami
perubahan bentuk. Perubahan bentuk bergantung pada arah dan letak gaya-gaya
tersebut diberikan. Apabila arah gaya tegak lurus penampang lintang bahan, maka
gayanya disebut gaya tarik atau tekan, sedangkan perubahan bentuk memanjang
atau memendek. Apabila gaya diberikan secara tangensial pada bagian atas bahan,
maka gaya itu disebut gaya geser. Perubahan bentuk hanya terjadi pada bagian
yang diberi gaya, dan tegangannya disebut tegangan geser.
Ada tiga jenis besaran yang mencirikan perubahan bentuk untuk bahan padat,
yaitu tegangan, regangan, mampatan.
Pertama-tama marilah kita kaji terlebih dulu perlakuan pada benda padat.
Kita bahas dulu bahan padat yang dikenai gaya tarik / tekan.
Tegangan tarik adalah besarnya gaya tarik yang bekerja pada permukaan
benda per satuan luas dan dirumuskan:

gaya N
tegangan t arik =
luas (m2 )
 (4.1)
F
=
A

Regangan tarik adalah pertambahan panjang (∆𝑙 ) pada suatu benda yang
diberi gaya tarikan pada permukaan yang berseberangan dibandingkan dengan
panjang mula-mula (𝑙0 ). Dapat dilihat pada Gambar 4.1.

Gambar 4.1. Benda mengalami regangan (Sumber: Sears Zemansky)

122
Persamaannya dituliskan:
pertambahan panjang
Regangan tarik =
panjang mula - mula
(4.2)
l
e=
l0

Mampatan. Sama dengan regangan, perubahan bentuk yang dialami sebuah

benda diakibatkan dua buah gaya tekan yang berlawanan arah (menuju pusat benda)
dikenakan pada sisi-sisi benda yang berseberangan .

Gambar 4.2. Benda mengalami mampatan (Sumber: Sears, Zemansky)

Terlihat pada gambar 4.2, pada sisi kiri dan kanan benda dikenai gaya yang
sama, yang menuju ke pusat secara tegak lurus, sehingga benda akan
termampatkan.
Modulus elastisitas atau modulus Young adalah perbandingan antara
tegangan dan regangan, dan lilai modulus Young konstan untuk suatu bahan.
Modulus Young dapat dirumuskan:
Tegangan
Modulus Young =
Regangan
F
 A = F l0
Y= = (4.3)
e l Al
l0

Salah satu contoh penggunaan konsep ini adalah pada tendon tibialis anterior
yang menghubungkan kaki anda ke otot besar yang membentang di sepanjang sisi

123
tulang kering anda. Anda dapat merasakan tendon ini pada bagian depan
pergelangan kaki anda. Oleh karena itu, tendon ini membentang secara substansial
sebagai respons terhadap tekanan yang dialami dalam bekerja atau berlari. Menurut
penelitian, modulus Young dari tendon ini bernilai sekitar 1,2 × 109 Pa, sedikit
lebih kecil dari logam.
Sekarang kita bahas suatu benda padat yang dikenai gaya geser.
Gaya geser (𝑭𝒔 ) diberikan secara tangensial pada bagian atas suatu bahan,
sehingga bagian atas dari bahan akan menyimpang sejauh. Berikut Gambar 4.3
mengenai tegangan dan regangan geser.

Gambar 4.3. Gaya ke arah tangensial (𝐹𝑆 ) pada bahan, mengakibatkan terjadi tegangan
geser dan regangan geser pada bahan

Tegangan geser, yaitu perbandingan antara gaya geser dan luas penampang
permukaan:
gaya [N] Fs
Tegangan geser = = (4.4)
luas [m2 ] A
Regangan geser adalah perbandingan antara perubahan panjang ∆𝑥 dengan tinggi
bahan ℎ .
pergeseran panjang [m]  x
Regangan geser = = (4.5)
tinggi bahan [m] h

Modulus geser (𝑀𝑠 ) merupakan perbandingan antara tegangan geser dan regangan
geser.

124
 Tegangan geser [N/m 2 ]
Modulus geser =
Regangan geser
F
Fh
Ms = A =
x A x (4.6)
h

Berikut ini kita mulai membahas perlakuan pada fluida.

Berbeda dengan zat padat, fluida tidak dapat menopang gaya geser ataupun
gaya tarik, karena fluida berubah bentuk sesuai dengan tempatnya.
Apabila suatu bahan padat tercelup dalam suatu fluida, maka fluida tersebut
akan menekan setiap titik pada permukaan bahan secara tegaklurus. Untuk bahan
yang sangat tipis, sehingga ketinggian bahan dapat diabaikan, maka perbandingan
antara gaya yang diberikan oleh fluida dengan luas permukaan bahan disebut
tekanan fluida (p).

Gambar 4.4. Fluida menekan setiap titik pada permukaan bahan secara tegak lurus
(Fisika, Sears, Zemansky)

Tekanan yang dilakukan fluida yang menekan bahan pada setiap satuan luas
benda/bahan, ekivalen dengan tegangan kompresi (tekan),
gaya [N] F
Tekanan = Tegangan kompresi = p = = (4.7)
luas [m2 ] A

Sedangkan perbandingan penurunan volume bahan akibat tegangan kompresi

terhadap volume mula-mula disebut regangan kompresi.

125
 perubahan volume bahan [m3 ] - V
Regangan kompresi = = (4.8)
Volume mula - mula [m3 ] V

Mengapa negatif? Ya tentunya karena volume bahan berkurang ya.

Kita definisikan perbandingan antara tegangan kompresi dan regangan
kompresi sebagai Modulus Bulk (limbak).
tegangan kompresi [N/m2 ] p
ModulusBulk = B = =−
regangan kompresi V (4.9)
V

Didefinisikan suatu besaran yang dinamakan kompresibilitas (𝑘) yang

merupakan invers (kebalikan dari modulus Bulk)
1
𝑘=
𝐵
Semakin kaku bahannya, akan semakin kecil regangan kompresinya, dan
kompresibilitasnya semakin kecil.

Apa hubungannya dengan hukum Hooke?

Pertambahan panjang yang terjadi apabila pada benda diberikan gaya tarik,
akan sebanding dengan gaya tarik tersebut. Hal ini pertama kali diselidiki oleh
seorang arsitek berkebangsaan Inggris Robert Hooke pada abat ke 17. Dia
menyelidiki hubungan antara gaya tarik pada pegas dengan pertambahan panjang
pegas.

Gambar 4.5. Pegas yang digantungi beban

Suatu pegas dengan elastisitas (konstanta pegas) k digantungi suatu massa

m, sehingga pegas mulur sepanjang y.

126
 Dari percobaannya, Hooke menunjukkan bahwa mulurnya pegas berbanding
lurus dengan gaya yang diberikan. Lebih jauh lagi Hooke menemukan bahwa
pertambahan panjang pegas sangat bergantung pada karakteristik dari pegas
tersebut. Pegas yang mudah meregang akan mengalami pertambahan panjang yang
besar meskipun diberi gaya yang sangat kecil, dan sebaliknya pegas yang sulit
meregang, pertambahan panjangnya kecil meskipun diberi gaya yang besar. Secara
umum yang ditemukan oleh Hooke bisa dinyatakan:
𝐹⃗ = −𝑘Δ𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗ (4.10)
F = gaya tarik
k = elastisitas (konstanta pegas)
 x = pertambahan panjang

Tanda negatif menunjukkan bahwa arah gaya selalu berlawanan dengan arah
simpangan. Bila arah simpangan ke atas, maka arah gaya ke bawah. Arah gaya
selalu menuju pusat getaran.
Grafik antara F dan x berupa garis lurus, namun pada nilai gaya tarik
yang melebihi batas elastisitas, tidak lagi garis lurus.

Gambar 4.6. Grafik antara gaya dan pertambahan panjang pegas menurut Hooke

• OAB = daerah proporsional, yaitu daerah gaya di mana

hukum Hooke berlaku.
• BC = daerah plastis
• Titik C = batas patah

127
 Dari gambar 4.6, antara gaya ((F) terhadap perubahan panjang pegas (x)
yang memenuhi hukum Hooke adalah OAB. Grafiknya berupa garis lurus.
Untuk gaya yang semakin besar, pegas tidak akan kembali seperti semula lagi
apabila gaya dihilangkan.

Gambar 4.7. Grafik hubungan antara Tegangan (stress) dan Regangan (strain)

Contoh 4.1
Seutas kawat logam berdiameter 1,4 mm dan panjang 60 cm digantungi beban
bermassa 100 gram. Kawat tersebut bertambah panjang 0,3 mm. Apabiia
percepatan gravitasi bumi sebesar 9,8 m/s2, hitunglah:
a) Tegangan
b) Regangan,
c) Modulus Young bahan.
Jawab:
Diameter d = 1,4 mm = 1,4. 10−3 m

Panjang l0 = 60 cm = 0,6 m

Massa m = 100 gram = 0,1 kg.

Pertambahan panjang:  l = 0,3 mm = 3,0.10−4 m

Percepatan gravitasi g = 9,8 m / s 2

128
 
F mg 0,1x 9,8
Tegangan:  = = = = 445,86 N / m 2
A r r
3,14 x 7,0.10 −4

 l 3,0.10 −4
e= = = 5,0.10 − 4
Regangan: l 0,6

 445,86
Modulus Young: Y = = −4
= 8,9. 10 5 N / m 2
e 5,0.10

3.2. Getaran Harmonik

Carilah di sekitar anda, benda yang bergetar harmonis. Carilah sebanyak
mungkin contoh-contoh benda bergetar harmonik.
Benda-benda ini mengalami ayunan/getaran harmonik. Apa yang dapat anda
simpulkan dari gambar ini tentang getaran harmonik (bagaimana gerakannya,
lintasannya, waktunya)? Bagaimana ini terjadi?
Sebuah bandul jika diberi simpangan ke kiri, ia akan cenderung bergerak ke
kanan. Jika diberi simpangan ke kanan, ia akan menormalkan dirinya dengan
bergerak ke kiri. Demikian juga sebuah pegas, jika ditekan dia balik menekan.
Namun jika ditarik, dia balik menarik ke arah berlawanan. Inilah yang disebut
dengan bergetar.karena cenderung melawan dan mempertahankan dirinya dalam
keadaan normal, geraknya bolak balik di sekitar titik kesetimbangan dalam waktu
yang sama. .
Gerak yang demikian ini disebut Gerak Harmonik Sederhana (GHS).
Mengapa GHS?
Karena polanya selalu berulang setiap waktu tertentu dan tidak ada gaya
redaman dan tidak ada energi yang hilang, sehingga energinya tetap.
Getaran pada peristiwa sehari-hari umumnya teredam oleh udara sehingga
amplitudo getarannya makin lama makin kecil, dan dikatakan getaran harmonik
teredam.

129
 Sistem Pegas-massa.
Marilah kita pelajari sistem pegas-massa pada animasi gambar 5. Sebuah
pegas bila ditarik ke bawah, atau ditekan ke atas pasti akan bergerak berlawanan
dengan gayanya. Ini berarti ada gaya yang mengembalikan ke posisi setimbangnya.
Gaya apa itu?
Gaya tersebut adalah gaya pemulih, yaitu gaya yang dipunyai benda elastis
untuk mengembalikan ke posisi semula. Akan tetapi, sesampainya di posisi awal
(posisi setimbang) benda tidak berhenti, mengapa demikian? Mari kita bahas
masalah ini.

Posisi per
tertekan
Posisi
setimbang
Posisi per
tertarik

Gambar 4.8. Sistem Pegas-massa

Saat benda yang tergantung pada pegas ditarik ke bawah, dan kemudian
dilepas, tentunya posisinya pada simpangan maksimum. Berapa kecepatannya saat
itu? Dan berapa pula percepatannya?
Ya tentunya kecepatannya nol. Percepatannya disebabkan adanya gaya
pemulih yang bernilai maksimum. Oleh karena itu menurut hukum Newton benda
dipercepat sehingga sampai pada titik setimbang benda berkecepatan maksimum.
Berapa percepatannya sampai di titik setimbang? Tentunya percepatannya nol kan,
karena gaya pemulihnya pada titik setimbang nol. Adapun beban tetap bergerak
naik, itu karena dia punya kecepatan. Percepatan negatif berangsur-angsur
bertambah, seiring bertambahnya gaya pemulih, hingga akhirnya berhenti pada
simpangan maksimum di posisi teratas. Waktu tempuh dari posisi terbawah sampai

130
posisi setimbang sama dengan waktu tempuh dari posisi teratas hingga posisi
setimbang. Demikian seterusnya sehingga terjadi getaran harmonik.

Besaran-besaran Getaran harmonik

Dengan mengamati pergerakan beban pada pegas pada gambar 4.8 besaran-
besaran apa sajakah yang menentukan gerak beban yang bergetar harmonis?
Terdapat beberapa besaran yang tampak dari gambar tersebut, yaitu:
a. Amplitudo (A): adalah simpangan maksimum yang dicapai oleh getaran.
b. Periode Getaran (T ) adalah waktu yang diperlukan untuk melakukan 1
kali getaran (satu getaran sempurna). Yang dimaksud satu getaran
sempurna adalah dari gerak dari posisi awal kembali ke posisi awal
kembali.
c. Frekuensi Getaran (f ) adalah jumlah getaran yang dilakukan dalam 1
sekon
1
𝑓= (4.11)
𝑇
Bagaimana dengan besaran yang lain? Bagaimana persamaan getarannya?
Benda bergerak dipercepat menurut hukum Newton :
 F = ma (4.12)

Sedangkan beban tersebut bergerak dipengaruhi oleh gaya pemulih yang

nilainya seperti pada persamaan (4.12). Maka:
 F = − k y = ma
d2 y
−k y = m
d t2
d2 y
m +ky=0 (4.13)
d t2

Persamaan (4.13) inilah persamaan getaran harmonik sederhana (GHS)

Bagaimana penyelesaiannya?

131
 Persamaan simpangan terhadap waktu merupakan penyelesaian dari
persamaan getaran harmonik pada persamaan (4.13). Yaitu persamaan yang
menyatakan fungsi posisi benda yang melakukan GHS (y) terhadap lamanya titik
tersebut melakukan GHS (t)
Dari persamaan (4.13); penyelesaiannya adalah:
 k 
y (t ) = A sin  t +  0  (4.14)
 m 

Mengapa penyelesaian pada persamaan (4.14) ada besaran sudut (  0 ) dan

fungsi sinus?
Sekarang marilah kita tinjau hubungan antara GHS dengan Gerak Melingkar
Beraturan(GMB). GHS merupakan proyeksi dari gerak melingkar beraturan.
Tentunya besaran-besaran yang ada pada GMB juga berlaku pada GHS. Besaran-
besaran tersebut adalah:
Kecepatan sudut: yaitu sudut yang ditempuh setiap satuan waktu, dan
dilambangkan dengan .
2
 = 2 f = (4.15)
T

Sudut fase (𝜃) adalah sudut yang ditempuh oleh suatu titik selama
melakukan GHS atau GMB, dan besarnya:
 =t (4.16)

Fase getaran () adalah perbandingan antara lamanya titik yang bergetar (t)
dengan periodenya (T), atau perbandingan antara sudut fase () dan sudut fase
maksimum (2).
t 
= = (4.17)
T 2

Beda Fase () adalah selisih fase antara dua posisi titik yang melakukan
getaran harmonis, yang besarnya: .

132
  t 
 = = (4.18)
T 2

Simpangan (𝑦) adalah posisi suatu titik yang bergetar selaras terhadap titik
kesetimbangan. Dengan memasukkan persamaan (4.16), persamaan simpangan
terhadap waktu dapat dirumuskan:
y (t ) = Asin ( t + 0 ) (4.19)
Nilai  0 bergantung pada keadaan awal saat t = 0

Grafik fungsi simpangan (y) terhadap waktu (t) dapat diamati pada gambar
4.9.

Gambar 4.9. Grafik simpangan terhadap waktu t

Dengan membandingkan persamaan (4.14) dan (4.19), nilai kecepatan sudut:

k
= (4.20)
m

Sedangkan hubungan antara kecepatan sudut () dan periode (T) dari GMB pada
2
= = 2 f (4.21)
T

Kecepatan getaran (v) adalah perubahan perpindahan terhadap waktu. Jadi

kecepatan getaran merupakan turunan pertama dari perpindahan atau simpangan:
d (sin  t + 0 )
=  A cos ( t +  0 )
dy
v= =A (4.22)
dt dt

133
 Percepatan getaran (a) adalah perubahan kecepatan terhadap waktu.
percepatan getaran merupakan turunan pertama dari kecepatan atau turunan kedua
dari simpangan:
d 2y d 2 (sin  t + 0 )
a= 2
= A 2
= −  2 A sin ( t + 0 )
dt dt
a = − 2 y (4.22)

Contoh 4.2:
Sebuah benda bermassa m = 0,25 kg melakukan osilasi dengan periode 0,2
sekon dan amplitudo A = 5.10-2 m. Pada saat simpangannya y = 2.10-2 m, hitunglah
(a) percepatan benda, (b) Konstanta pegas (c) gaya pemulih,.
Jawab:
M = 0,25 kg, T = 0,2 sekon
A = 5.10-2 m. y = 2.10-2 m.

 2 
2
a = − 2 y = −   y
 T 
Percepatan: 2
 2.3,14  −2
=−  .2.10 = 19,72 m/s
2

 0,2 
2
 2.3,14 
Konstanta pegas: k =  m = 2
 0,25 = 246,49 N/m
 0,2 

Gaya pemulih : F = − k y = − 246,49..2.10−2 = 4,93 N

3.3. Bandul Matematis dan Bandul Fisis

Bandul matematis.
Apa bandul matematis itu? Sebuah bandul yang diikatkan pada tali yang
digantung, sehingga bila disimpangkan akan melakukan ayunan harmonik. Massa
tali sangat kecil sehingga bisa diabaikan. Gaya berat w arahnya ke pusat bumi., dan
w diuraikan menjadi w sin  ke arah tangensial yaitu arah tegak lurus tali, dan
w cos  searah dengan tali.

134
 Gambar 4.10. Gaya-gaya yang bekerja pada bandul matematis

Tali disimpangkan dengan sudut kecil, dan kemudian dilepas, bandul akan
berayun harmonis. Mana gaya pemulihnya?
Tentunya gaya ke arah tangensial w sin  . Sedangkan w cos  mengimbangi
tegangan tali T agar tali tegang.
d 2s
FP = − w sin  = m (4.23)
d t2
Untuk  kecil, s = l  , sehingga persamaan (4.23) menjadi

d 2 d 2
- w = m l atau - m g  = m l
d t2 d t2

d 2 g
+  =0 (4.24)
d t2 l

Persamaan (4.24) ini adalah persamaan getaran harmonik untuk sudut.

Berapa nilai kecepatan sudutnya?
g
Dari persamaan getaran harmonik tersebut nilai adalah  2
l
g
=
Maka: l

2𝜋 𝑙
Periode getarannya 𝑇 = = 2 𝜋√𝑔
𝜔

135
 Putarlah Video Tutorial mengenai menentukan percepatan gravitasi melalui
percobaan ayunan bandul matematis

Video 4.1. Video Tutorial percobaan ayunan bandul matematis

Bandul Fisis
Suatu benda tegar dengan massa yang tidak dapat diabaikan, digantung pada
porosnya yang bukan merupakan pusat massa akan bergetar harmonik bila
disimpangkan dari posisi kesetimbangannya. Pada peristiwa sehari-hari ayunan
umumnya merupakan ayunan bandul fisis. Bagaimana persamaan getarannya?
Marilah kita tinjau suatu benda tegar yang digantungkan pada porosnya.
Untuk mencobanya, anda bisa menggunakan penggaris kayu yang digantung pada
poros yang bisa diubah-ubah, bisa di ujung atau jarak tertentu dari ujung..

Gambar 4.11. Suatu benda tegar (bandul fisis) digantung pada poros O, disimpangkan dan
dilepas, sehingga terjadi GHS

Perhatikan gambar 4.11 di atas. Jarak dari poros O ke pusat massa adalah 𝑑.
Gaya yang bekerja pada benda adalah 𝑊 = 𝑚𝑔.Apabila benda disimpangkan
dengan sudut 𝜃 maka jarak tegak lurus dari poros ke pusat massanya adalah 𝑑 𝑠𝑖𝑛𝜃
Sehingga benda akan berotasi dengan torsi:

136
 𝑑2 𝜃
𝜏 = 𝐼𝛼 = 𝐼 (4.25)
𝑑𝑡 2

dengan 𝐼 = momen inersia benda disekitar titik porosnya.

𝐼 = 𝐹⃗ ⋅ 𝑟⃗ = 𝑀𝑔 𝑑 𝑠𝑖𝑛𝜃
Untuk 𝜃 kecil, maka sin 𝜃 = 𝜃. Persamaan GHSnya dapat ditulis:
𝑑 2 𝜃 𝑀𝑔
+ 𝜃=0 (4.26)
𝑑𝑡 2 𝐼

Masih ingatkah cara menentukan kecepatan sudut 𝜔?

Tentu masih ingat ya.

𝑀𝑔
𝜔=√
𝐼

Bagaimana mencari frekuensinya? Ingat huungan antara kecepatan sudut dan

frekuensi?

𝜔 1 𝑀𝑔
𝑓= = √ (4.27)
2𝜋 2𝜋 𝐼

Contoh 4.3:
Berapakah periode suatu penggaris ukuran panjang L yang digantung pada
titik poros di salah satu ujungnya. Massa penggaris adalah M.
Jawab:
Bagaimana mencari momen inertia terhadap ujungnya? Masih ingatkah
pembelajaran pada modul yang menjelaskan tentang cara menentukan momen
inersia?
Bisa dicari ya momen inersianya, untuk tongkat serba sama dengan
1 1
panjang L adalah 𝐼 = 3 𝑀𝐿2 Sedangkan nilai 𝑑 = 2 𝐿.

1
1 𝐼 𝑀𝐿2 2𝐿
𝑇 = = 2𝜋√ = 2𝜋√ 3 = 2𝜋√
𝑓 𝑀𝑔𝑑 1 3𝑔
𝑀𝑔(2 𝐿)

137
3.4. Energi pada getaran harmonik sederhana
Apabila suatu sistem pegas massa bergetar/berosilasi, energi kinetik dan
energi potensial berubah. terhadap waktu, sedangkan energi mekanik tetap. Saat
awal, pegas menyimpan energi (potensial) , berapa besarnya?
A  A
Energi awal getaran = usaha = Etotal =  F . d y =  k y d y
0 0

1
Etotal = k A2 (4.28)
2
Energi total pada GHS sebanding dengan kuadrat amplitudonya .
Saat mulai bergetar, energi potensial sebagian diubah menjadi energi kinetik,
yang nilainya bergantung pada kecepatan:
1
EK = mv2 (4.29)
2

karena energi mekanik kekal maka energi potensialnya menjadi:

1 2 1 1
EP = k y = k A2 − m v 2
2 2 2
Secara umum dapat dirumuskan energi getaran harmonis sederhana:
1 1
𝐸𝑀 = 𝑘𝑦 2 + 𝑚𝑣 2 (4.30)
2 2

Saat kelajuan maksimum,maka energi kinetiknya bernilai maksimum, maka

energi potensialnya sama dengan nol. Demikian juga sebaliknya, saat energi
potensial maksimum, energi kinetiknya nol. Jadi:
Etotal = E K maks = E P maks
1 1
Etotal = k A 2 = m v maks
2

2 2
Jadi, kecepatan maksimumnya adalah::

𝑘
𝑣𝑚𝑎𝑘𝑠 = 𝐴√ = 𝐴𝜔 (4.31)
𝑚

Di mana posisi benda saat energi kinetiknya maksimum?

138
 Saat energi kinetik maksimum, tentunya energi potensialnya minimum. Ini
terjadi saat simpangannya sama dengan nol. Jadi energi kinetik maksimum atau
kecepatan maksimum terjadi pada titik kesetimbangan.
Bagaimana dengan percepatannya? Di mana posisi benda saat percepatannya
maksimum? Ya tentunya pada posisi simpangan maksimum, atau 𝑦 = 𝐴.
Perubahan energi potensial dan energi kinetik pada GHS dapat diamati pada grafik
yang disajikan pada gambar 4.12.

Gambar 4.12. Grafik energi potensial dan energi kinetik terhadap waktu

Contoh 4.4
Sebuah gerak harmonik sederhana mempunyai amplitudo A = 6 cm.
Berapakah simpangan getarannya ketika kecepatannya 1/3 kali kecepatan
maksimum?
Jawab:
1 1
𝑣= 𝑣𝑚𝑎𝑘𝑠 = 𝐴𝜔
3 3

Dengan menggunakan rumus energi::

1 2 1
𝐸𝑀 = 𝑘𝑦 + 𝑚𝑣 2
2 2
1 2 1 2 1
𝑘𝐴 = 𝑘𝑦 + 𝑚𝑣 2
2 2 2

139
 𝑘𝐴2 = 𝑘𝑦 2 + 𝑚𝑣 2
1
𝑘(𝐴2 − 𝑦 2 ) = 𝑚𝐴2 𝜔2
9
𝑘 2 1
(𝐴 − 𝑦 2 ) = 𝐴2 𝜔2
𝑚 9
𝑘 2
Karena 𝑚 = 𝜔2 maka 𝑦 = 3 𝐴√2 = 4√2𝑐𝑚

Berikut slide presentasi mengenai elastisitas bahan dan gerak harmonik

sederhana.

Slide Presentasi 4.1. Elastisitas bahan dan gerak harmonik sederhana.

4. Forum Diskusi
Diskusikan beberapa kasus berikut ini:
a) Sebuah biji karambol diberi kecepatan arah tegak lurus, sehingga
bergerak bolak balik di meja karambol yang licin antara dua dinding
karambol dengan periode tertentu. Apakah benda ini bergetar harmonik?
Analisis dan jelaskan alasan anda!
b) Pada materi tentang elastisitas, terdapat grafik hubungan antara Tegangan
(stress) dan regangan (strain). Di samping itu juga terdapat grafik dari
hukum Hooke antara gaya (F) dan perubahan panjang (dx). Ternyata
grafiknya sama/hampir sama. Apakah ada hubungan antar keduanya?
Jelaskan alasan jawaban anda!

140
C. Penutup
1. Rangkuman
Tegangan adalah besarnya gaya yang bekerja pada permukaan benda per
satuan luas dan dirumuskan:
gaya N 
tegangan =
luas (m 2 )

F
=
A
Regangan. Adalah pertambahan panjang pada suatu benda yang diberi gaya
tarikan pada permukaan yang berseberangan dibandingkan dengan panjang mula-
mula. Dan dirumuskan:
pertambahan panjang
Regangan =
panjang mula - mula
l
e=
l0

Modulus elastisitas atau modulus Young adalah perbandingan antara

tegangan dan regangan, dan lilai modulus Young konstan untuk suatu bahan.
Modulus Young dapat dirumuskan:
Tegangan
Modulus Young =
Regangan
F
 A = F l0
Y= =
e l Al
l0
Hukum Hooke pada benda elastis dirumuskan::
 
F = −k y

F = gaya tarik
k = elastisita s (konstanta pegas)

y = pertambahan panjang

Tanda negatif menunjukkan bahwa arah gaya selalu berlawanan dengan arah
simpangan. Bila arah simpangan ke atas, maka arah gaya ke bawah. Arah gaya
selalu menuju pusat getaran.

141
 Suatu benda elastis jika ditarik, dia balik menarik ke arah berlawanan. Inilah
yang disebut dengan bergetar karena cenderung melawan dan mempertahankan
dirinya dalam keadaan normal, geraknya bolak-balik di sekitar titik kesetimbangan
dalam waktu yang sama. .
Gerak yang demikian ini disebut Gerak Harmonik Sederhana (GHS).
Mengapa GHS?
Karena polanya selalu berulang setiap waktu tertentu dan tidak ada gaya
redaman dan tidak ada energi yang hilang, sehingga energinya tetap

Persamaan getaran harmonik sederhana (GHS)

 F = − k y = ma
d2 y
−k y = m
d t2
d2 y
m +ky=0
d t2
Dan penyelesaiannya adalah
k
y (t ) = A sin ( t + 0 )
m

Kecepatan getaran (:v) adalah perubahan perpindahan terhadap waktu. Jadi

kecepatan getaran merupakan turunan pertama dari perpindahan atau simpangan:
d (sin  t +  0 )
v=
dy
dt
=A
dt
(
=  A cos  t +  0 )

Percepatan getaran (:a) adalah perubahan kecepatan terhadap waktu.

percepatan getaran merupakan turunan pertama dari kecepatan atau turunan kedua
dari simpangan:
d 2 (sin  t +  0 )
a=
d 2y
dt 2
= A
dt 2
(
= −  2 A sin  t +  0 )
a = − 2 y

Ayunan bandul matematis, persamaan ayunannya adalah:

142
 d 2 g
+  =0
d t2 l

2𝜋 𝑙
Periode getarannya 𝑇 = = 2 𝜋√𝑔
𝜔

Ayunan Fisis berayun dengan persamaan

𝑑 2 𝜃 𝑀𝑔
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝐼

Frekuensi getarannya:

𝜔 1 𝑀𝑔
𝑓= = √
2𝜋 2𝜋 𝐼

Energi pada getaran harmonik sederhana. Energi total pada GHS sebanding
dengan kuadrat amplitudonya
1
Etotal = k A2
2
1 1
𝐸𝑀 = 𝑘𝑦 2 + 𝑚𝑣 2
2 2

Getaran selaras teredam, amplitudonya selalu berkurang terhadap waktu

𝑑2 𝑦 𝑏 𝑑𝑦 𝑘
+ + 𝑦=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
Penyelesaiannya adalah:
𝑏
𝑦 = 𝐴𝑒 −2𝑚𝑡 cos(𝜔′ 𝑡 + 𝛿)

Untuk menjumlahkan 2 getaran, .dasarnya adalah menjumlahkan

simpangan dari getaran
Perpaduan dua getaran harmonik searah dengan periode sama akan
menghasilkan getaran resultan harmonik juga, akan tetapi perpaduan antara dua
getaran harmonik dengan periode berbeda, tidak menghasilkan getaran harmonik.

143
2. Tes Formatif
Pilihlah jawaban yang menurut anda paling benar!

1. Sebuah pegas meregang 0,15 m ketika massa 3,0 kg digantungkan padanya.

Pegas kemudian diregangkan 0,10 m dari titik setimbang ini, dan
dilepaskan. Energi total pegas adalah:
A. 100,0 J
B. 10,0 J
C. 1,0 J
D. 15,0 J
E. 150,0 J

2. Dari gambar grafik 𝐹⃗ terhadap ∆𝑥 berikut, pernyataan mana yang paling

benar:

A. Pegas P memiliki konstanta pegas paling besar

B. Pegas Q memiliki konstanta pegas paling kecil
C. Pegas R memiliki konstanta pegas paling besar
D. Pegas P, Q, R memiliki konstanta pegas sama
E. Pegas Q memiliki konstanta pegas paling besar

3. Seorang anak berayun dengan tali yang panjangnya 2,5 m. Jika g = 10 m/s2,
berapakah frekuensi ayunan tersebut?
A. 1/ Hz

144
 B.  Hz
C. 2 Hz
D. /2 Hz.
E. 𝜋/4 Hz

4. Sebuah benda yang diikat dengan seutas benang hanya dapat berayun
dengan simpangan kecil. Supaya periode ayunannya bertambah besar,
maka:
A. Ayunannya diberi simpangan yang besar
B. Massa bendanya ditambah
C. Ayunan diberi kecepatan awal.
D. Benang ayunannya diperpanjang.
E. Massa bendanya dikurangi
5. Sebuah benda diikat pada ujung pegas, dan digetarkan harmonik dengan
amplitudo A. Bila konstanta pegasnya k, Pada saat simpangan benda 0,5 A,
maka energi kinetik benda adalah:
1
A. 𝑘𝐴2
8
1
B. 𝑘𝐴2
4
3
C. 𝑘𝐴2
8
3
D. 𝑘𝐴2
4
1
E. 𝑘𝐴2
2

6. Berlaku pada kedudukan setimbang dari suatu benda bergetar harmonik:

A. 𝐸𝐾 𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑢𝑚
B. 𝑎 = 0
C. 𝐸𝑀 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚
D. 𝐸𝑃 = 0
E. 𝐸𝐾 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚

145
7. Sebuah benda bermassa 50 gram bergerak harmonik sederhana dengan
amplitudo 10 cm,dan periode 0,2 s. Besar gaya yang bekerja pada sistem
1
saat simpangannya 2 𝐴 adalah:

A. 4,8 N
B. 2,5 N
C. 1,0 N
D. 6,9 N
E. 7,5 N

8. Sebuah benda bergetar harmonik mempunyai amplitudo 𝐴 = √3 cm.

Energi kinetik di titik setimbang 20 J. Berapa energi potensial pada saat
kecepatannya setengah harga maksimumnya?
A. Nol
B. 5 J
C. 10 J
D. 15 J
E. 20 J

9. Sebuah benda tegar digantungkan pada porosnya kemudian disimpangkan.

dan dilepas. Bila periode ayunan 5 sekon dan massa benda 0,5 kg, berapa
momen inersia benda tersebut?
A. 19,9 kg m2
B. 3,2 kg m2
C. 0,32 kg m2
D. 7,9 kg m2.
E. 5,4 kg m2

10. Sebuah bola dengan massa 20 gram digantung pada sepotong pegas. Bola
ditarik ke bawah dari kedudukan setimbang lalu dilepaskan, terjadi getaran
dengan frekuensi 32 Hz. Jika bola diganti dengan massa 80 gram, maka
frekuensi getarannya menjadi:

146
 A. 64 𝐻𝑧
B. 32 Hz
C. 16 Hz
D. 8 Hz
E. 2 Hz

Daftar Pustaka
Giancoli, D. (2014). Physics: Priciples with Applications. London: Pearson.

Hirose, A., & Lonngren, K. E. (1985). Introduction to Wave Phenomena. New

York: John Wiley & Sons.

Young, D. Y., & Freedman, R. A. (2016). University Physics with Modern Physics.
London: Pearson Education.

Tugas Akhir
Anda telah mempelajari seluruh isi Modul 2 Dinamika dari KB 1 hingga KB
4 termasuk berbagai media pembelajaran yang ada di dalamnya. Tugas untuk anda
adalah: Buatlah video tutorial sederhana mengenai salah satu topik yang ada pada
modul 2.

Tes Sumatif
Pilihlah salah satu dari jawaban yang tepat!
1. Sebuah benda dilempar vertikal ke atas dengan kecepatan awal 𝑣0 , sehingga
benda mencapai ketinggian maksimum h. Apabila m adalah massa benda
dan g adalah percepatan gravitasi yang dialami benda, besar gaya yang
dialami benda saat mencapai ketinggian maksimum adalah . . .
A. 0
B. ½ mg
C. mg
D. 2mg
E. 4mg

147
2. Perhatikanlah gambar berikut ini:

Apabila 𝑚1 = 2 kg dan 𝑚2 = 6 kg dan katrol serta bidang miring

diasumsikan licin maka kelajuan dari balok 𝑚2 setelah dilepas selama 2 s
adalah . . . (Anggap kecepatan awal nol)
A. 1,225 m/s
B. 2,45 m/s
C. 4,9 m/s
D. 7,35 m/s
E. 0 m/s

3. Sebuah balok bermassa 2 kg awalnya diam di puncak bidang miring kasar

yang memiliki sudut elevasi 37°. Apabila balok meluncur turun sejauh 4 m
dalam 2 detik, koefisien gesek kinetik antara bidang miring dan balok
adalah . . .
A. 0,2
B. 0,49
C. 0,58
D. 0,7
E. 0,82

4. Suatu planet X memiliki perbandingan massa dengan planet bumi 8 : 2 dan

perbandingan jarak dengan matahari 1 : 2. Apabila besar gaya gravitasi yang
dirasakan Bumi akibat tarikan matahari adalah F, maka gaya gravitasi yang
dirasakan planet X akibat matahari adalah . . .

148
 A. 2 F
B. 4 F
C. 1/2 F
D. 1/4 F
E. 16 F

5. Bumi membutuhkan waktu satu tahun untuk mengelilingi matahari. Jarak

bumi ke matahari adalah r. Apabila jarak planet Y ke matahari 4 kali jarak
bumi ke matahari, maka waktu yang dibutuhkan planet X untuk
mengelilingi matahari adalah . . .
A. 2 tahun
B. 4 tahun
C. 8 tahun
D. 16 tahun
E. 64 tahun

6. Suatu gaya yang berubah-ubah bekerja pada sebuah balok bermassa 5 kg

sehingga balok tersebut bergerak sepanjang garis lurus seperti diperlihatkan
pada grafik di bawah ini.
F

0
6 x

Tentukanlah usaha yang dilakukan pada balok dalam gerakannya dari titik
asal sampai dengan titik (8,0) m.

A. 30 J
B. 40 J

149
 C. 50 J
D. 60 J
E. 70 J
7. Sebuah benda bermassa 16 kg terletak di atas lantai yang licin. Benda
tersebut dikenai suatu gaya yang arahnya membentuk sudut 60° terhadap
lantai. Gaya yang diberikan tersebut besarnya selalu berubah-ubah sebagai
fungsi panjang lintasan sesuai dengan persamaan F = 25 – s2 sampai pada
suatu titik di mana gayanya nol. Apabila diketahui benda tersebut diam pada
keadaan awal. Berapakah usaha yang dilakukan gaya tersebut?
A. 5 J
B. 41,67 J
C. 83,33 J
D. 166,67 J
E. 180 J

8. Suatu bandul bermassa 100 gr digantungkan pada seutas tali (massa

diabaikan). Bandul disimpangkan sehingga jarak bandul dan lantai menjadi
1.5 m. Diketahui ketika bandul berada pada titik kesetimbangan, jarak
bandul dan lantai adalah 1 m. Berapakah besarnya energi potensial bandul
di titik kesetimbangan?
A. 9.8 J
B. 20 J
C. 5 J
D. 0 J
E. 0,5 J

9. Suatu bandul bermassa 5 kg digantungkan pada seutas tali yang panjangnya

1 m (massa diabaikan). Bandul tersebut ditumbuk bandul lain yang
bermassa 1 kg dan kecepatannya 30 m/s pada arah horisontal. Apabila
tumbukan yang terjadi adalah tumbukan lenting sempurna, berapakah
ketinggian maksimum bandul?
A. 1,25 m

150
 B. 2,5 m
C. 3,75 m
D. 5,1 m
E. 6 m

10. Sebuah gerbong kereta bermassa 20.000 kg berjalan dengan laju 25 m/s
menabrak gerbong lain yang sejenis yang sedang diam. Jika sebagai akibat
dari tumbukan, gerbong tersebut tersambung. Berapakah besarnya energi
yang diubah menjadi energi bentuk lain?
A. 1,325 x 106 J
B. 2,135 x 106 J
C. 3,125 x 106 J
D. 5,123 x 106 J
E. 6,123 x 106 J

11. Empat buah massa identik masing-masing 2 kg terletak seperti pada suatu
tongkat tak bermassa yang membentuk persegi seperti pada gambar berikut:

Momen inersia dari sistem apabila diputar dengan sumbu putar adalah garis
yang menghubungkan 𝑚1 dan 𝑚3 adalah . . .
A. 8 kg.m2

151
 B. 16 kg.m2
C. 24 kg.m2
D. 32 kg.m2
E. 40 kg.m2

Soal No 12-13:
Perhatikan gambar berikut ini:

Dua buah balok 𝑚1 = 2 kg dan 𝑚2 = 6 kg dihubungkan oleh tali tak

bermassa dan melalui katrol yang berbentuk silinder pejal yang jari-jarinya
𝑅 = 0,25 m dan bermassa 𝑀 = 10 kg. Bidang miring memiliki kemiringan
𝜃 = 53°. Koefisien gesek kinetik antara kedua balok dengan bidang 0,5.
Kita pakai 𝑇1 dan 𝑇2 adalah tegangan tali antara katrol dengan 𝑚1 dan 𝑚2
berturut-turut.

12. Percepatan dari kedua balok adalah . . .

A. 1,51 m/s2
B. 3 m/s2
C. 9,8 m/s2
D. 19,6 m/s2
E. 30 m/s2

13. Besar 𝑇2 adalah . . .

A. 6,5 N
B. 12,82 N
C. 20,34 N
D. 25 N

152
 E. 27,5 N

14. Sebuah piringan berbentuk silinder pejal bermassa 1 kg dan jari-jari 20 cm

mula-mula berputar pada porosnya dengan kecepatan sudut 2 rad/s. Saat
piringan sedang berotasi, di atasnya diletakkan suatu bola pejal mula-mula
diam sehingga silinder dan bola bejal menjadi bergerak rotasi bersama.
Apabila massa dan jari-jari bola pejal sama dengan silinder pejal maka
kecapatan sudut akhir sistem silinder dan bola pejal akhir adalah...
A. 0,6 rad/s
B. 1,1 rad/s
C. 2 rad/s
D. 2,5 rad/s
E. 3 rad/s

15. Perhatikan gambar berikut ini:

Seorang atlet duduk di kursi yang dapat berotasi dengan bebas. Atlet
tersebut memegang dua buah beban masing-masing bermassa 3 kg. Saat
kedua tangan direntangkan, tiap beban memiliki jarak 1 m dengan sumbu
putar dan atlet berputar dengan kecepatan sudut 0,75 rad/s. Momen inersia
dari atlet dan beban adalah 3 kg m2 (dianggap konstan). Kemudian atlet
menarik beban ke dalam sehingga jarak tiap beban 0,3 m dari sumbu putar.
Kecepatan sudut dari atlet menjadi . . .
A. 0,75 rad/s
B. 1,91 rad/s
C. 3,5 rad/s

153
 D. 5 rad/s
E. 0 rad/s

16. Getaran selaras yang dihasilkan oleh sebuah bandul yang massanya m
diikat dengan tali yang panjangnya L, mempunyai periode getaran To.
Apabila massanya diubah menjadi 2x semula dan panjang talinya menjadi
4x semula, maka periodenya menyadi:
A. 0,5x To.
B. 1x To.
C. 2x To.
D. 4x To.
E. 8 xTo
17. Massa 500 kg digantungkan pada kawat baja 3 meter yang luas
penampangnya 0,15 cm2. Berapakah pertambahan panjang kawat ?
Modulus Young kawat baja 2,0 x 1011 N/m2.
A. 1,63 mm
B. 3,27 mm
C. 0,81 mm
D. 0, 49 mm
E. 0,25 mm
18. Bila kaki seorang pelari menyentuh tanah, mengakibatkan adanya gaya
geser pada tanah setebal 8 mm. Jika gaya yang diberikan oleh kaki pelari 25
N, terdistribusi secara merata pada luasan 15 cm2, carilah sudut geser  bila
diketahui modulus geser tanah 1,9 x 105 N/m2.
A. 5,01o.
B. 3,29o.
C. 4,,21o.
D. 3,56o.
E. 5,42o.
19. Sebuah benda 2 kg meregangkan pegas sepanjang 10 cm ketika digantung
secara vertikal pada keadaan setimbangnya. Benda kemudian dihubungkan

154
 dengan pegas yang sama, dan diletakkan mendatar di atas meja yang licin,
dan salah satu ujung pegas diikat pada tonggak. Benda ditarik mendatar 5
cm dari titik kesetimbangannya lalu dilepas. Carilah konstanta pegas dan
amplitudonya!
A. 98 N/m2.dan 0,74 s
B. 98 N/m2.dan 1,58 s
C. 196 N/m2.dan 1,58 s
D. 98 N/m2.dan 0,89 s
E. 196 N/m2.dan 0,63 s
20. Sebuah benda 3 kg dihubungkan pada pegas dan berosilasi dengan
amplitudo 4 cm dan periode 2 s. Berapakah kecepatan maksimum benda?
A. 2,370 m/s
B. 0,126 m/s
C. 0,296 m/s
D. 2,962 m/s
E. 0,016 m/s

Kunci Jawaban Tes Formatif KB 1

1. C
2. D
3. E
4. C
5. D
6. C
7. D
8. B
9. A
10. B

Kunci Jawaban Tes Formatif KB 2

1. C

155
2. D
3. D
4. B
5. B
6. D
7. A
8. B
9. A
10. B

Kunci Jawaban Tes Formatif KB 3

1. A
2. B
3. D
4. B
5. B
6. C
7. D
8. A
9. E
10. C

Kunci Jawaban Tes Formatif KB 4

1. C
2. A
3. A
4. D
5. C
6. D
7. C
8. D
9. B

156
10. C

Kunci Jawaban Tes Sumatif

1. C
2. B
3. B
4. B
5. C
6. B
7. B
8. D
9. D
10. C
11. D
12. A
13. D
14. B
15. B
16. B
17. D
18. A
19. E
20. B

157