ANALISA GANGGUAN
2
C. GANGGUAN SIMULTAN
1. SHUNT-SHUNT
2. SHUNT-SERI
3. SERI-SERI
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
3
metal clad
generator
(1)
motor sinkron
total arus
(2)
arah arus
motor induksi
arah arus
(3)
4
SEHINGGA DAPAT DITENTUKAN POLA PENGAMAN, RELAY DAN
PEMUTUS (CIRCUIT BREAKER) UNTUK MENGAMANKAN SISTEM
DARI KEADAAN ABNORMAL DALAM WAKTU YANG SEMINIMAL
MUNGKIN.
1. GENERATOR SINKRON
2. MOTOR SINKRON
3. MOTOR INDUKSI
5
4. SEMUA TRAFO DIANGGAP PADA POSISI TAP NORMAL
5. GENERATOR MOTOR DIPRESENTASIKAN DENGAN SUMBER
TEGANGAN TETAP YANG DIHUBUNGKAN SERI
DENGAN REAKTANSI SUB PERALIHAN xd”
(SISTEM DALAM KEADAAN SUB-PERALIHAN)
ATAU DENGAN REAKTANSI PERALIHAN xd’
(SISTEM DALAM KEADAAN PERALIHAN)
ATAU DENGAN REAKTANSI SINKRON xd
(SISTEM DALAM KEADAAN STEADY-STATE)
L e (f)
R
6
di
PERS. DIFF : Emsin (ωt + α) = Ri + L
dt
Em Rt
I(t) = ( ) [sin (ωt + α - Θ) – sin (sin (α - Θ ) e ]Θ
Z L
1
DIMANA : Z = R 2 (ω 2 L2 ) 2
1 L
Θ = tan ( )
R
Rt
Em L
sin(α-Ө)e KOMPONEN DC
Z
Imax
i
i
IDC
α - = - 900
α =0
7
i(t)
I” max
I” max
I max(t)
I’ max I’ max
t1 t
t2
(a)
X(t) X(t) Xd
Xd
Reaktansi untuk
X’d
Menghitung Arus
Gangguan X’d
X”d
X”d
0 t1 t2 t
Subtransient Transient Steady state
(b)
8
ARUS GANGGUAN (HUBUNG SINGKAT) DARI PHASA a, b DAN c DENGAN
KOMPONEN DC ≠ 0
ia
idc
ia
idc
ia
idc
9
CATATAN :
10
HUBUNG SINGKAT 3 PHASA
PADA GENERATOR DALAM KEADAAN TANPA BEBAN
BILA GENERATOR BEKERJA TANPA BEBAN SEBELUM TERJADI HUBUNG
SINGKAT 3 PHASA PADA TERMINAL-TERMINALNYA,
Eg
E max
Xd” = Emax = GANGGUAN MAX. LINE NEUTRAL DARI
Im ax"
E max
Xd’ =
Im ax' GENERATOR (NO LOAD)
E max
Xd = Eg = HARGA EFEKTIF TEGANGAN (LINE NEUTRAL
Im ax
NEUTRAL NO LOAD)
11
HUBUNG SINGKAT 3 PHASA
PADA GENERATOR DALAM KEADAAN BERBEBAN
TEGANGAN INTERNAL DI BELAKANG REAKTANSI SUB-PERALIHAN (Eg”)
ATAU PERALIHAN (Eg’)
GENERATOR :
Eg” = Vt + jILXd”
Eg’ = Vt + jILXd’
MOTOR
Em” = Vt - jILXd”
Em’ = Vt -125jILXd”
Z ext X ext
IL IL
Xs
Xd”
ZL
Vt Vf ZL
Vt
S
Eg
Eg”
(a)
(b)
12
CONTOH : (METODE 1)
jo.10 jo.10
IL Ig”
Im”
jo.20 jo.20 jo.20 jo.20
Vf If”
+ + + +
Em” Em”
Eg” Eg”
- - - -
12.8
Vf = = 0.97 00 pu
13.2
30.000
IBASE = =1312 A
3 x13,2
20.000
IL = = 1128 36,90 A
0.8 x 3x12,8
1128
= = 0,86 36,90 p
1312
= 0,86(0,8+J0,6) = 0,69+J0,52 pu
13
GENERATOR:
Vt = 0.970 + J0,1(0,69 + J0,52) = 0,918 + J0,069 pu
Eg”= 0,918 + j0,069 + j0,2(0,69 + j0,52)
= 0,814 + j0,207 pu
0,814 J 0,207
Ig”= = 0,69 – J2,71 pu
J 0,3
= 1312(0,69 – J2,71) = 905 - J3550 A
MOTOR:
Vt = Vf = 0,97 00 pu
Em” = 0,97 - J0,2(0,69 + J0,52) = 1,074 – J0,138 pu
1,074 j 0,138
Im” = = -0,69 – j5,37 pu
j 0,2
= 1312(-0,69-j5,37) = -905-J7050 A
14
CONTOH : (METODE 2)
Zth
+
Vf s
-
j 0,3xj 0,2
Zth = = j0,12 pu
j 0,3 j 0,2
Vf = 0,97 00 pu
PADA TITIK GANGGUAN :
0,97 j 0
If” = = -j8,08 pu
j 0,12
jo.10 jo.10
P P
IL Eg”
IL Im”
jo.20 jo.20 jo.20 + jo.20
Vf
-
If”
+ + + + + +
Eg” Vf Em” -Vf Em”
E g”
- - - - - -
15
ARUS SEBELUM GANGGUAN HARUS DITAMBAHKAN PADA ARUS-ARUS
GANGGUAN DIATAS UNTUK MEMPEROLEH TOTAL ARUS SUBTRANSIENT
DARI MESIN
Ig” = 0,69+J0,52-J3,23 = 0,69 - J2,71 pu
= 1312(0,69-j2,71) = 905 - j3550 A
Im”= -0,69-j0,52-j4,85 = -0,69- j 5,37 pu
=1312(-0,69-j5,37) = -905 - j7050 a
If” = j8,08 pu = -J10600 A
DIAGRAM SEGARIS :
2
1
3
S
S
4
Vf : TEGANGAN
SEBELUM GANGGUAN
S
16
DIAGRAM IMPEDANSI
jo,3 jo,3 +
2
jo,1 jo,5
1 3
jo,1
4
jo,3 jo,3
Vf
jo,1
jo,15 Xd”
jo,2 Xd”
Xd” jo,15
+ + +
DIAGRAM ADMITANSI
If”:ARUS HUBUNG SINGKAT
If”
-j3,33 -j3,33
2
jo,1
1 3
-j10,0
4
+
-j3,33 -j3,33
Vf -
-j4,0
+
Xd” J5,0 Xd”
-j3,33 Xd” - -Vf
+ + +
HUBUNG SINGKAT
PADA BUS 2
17
I = YBUS . V
V = YBUS-1 I
ATAU
V = ZBUS. I
VI 0
Vf
= ZBUS If "
V 3 0
V 4 0
VI Z11 Z12 Z13 Z14 0
Vf Z21 Z22 Z23 Z24 If "
=
V 3 Z31 Z32 Z33 Z34 0
V 4 Z41 Z42 Z43 Z44 0
Vf
If” = : ARUS HUBUNG SINGKAT DARI BUS 2
Z 22
18
PERUBAHAN TEGANGAN
Z12
PADA BUS 1, BUS 3 DAN BUS 4 V1 If " Z12 Vf
Z 22
Z 32 Z 42
V3 VfV 4 Vf
Z 22 Z 22
V1 = Vf + V1 = Vf - If”Z12
(TOTAL)TEGANGAN
V2 = Vf - Vf = 0
PADA TIAP-TIAP BUS V3 = Vf + Va = Vf - IfZ32
(SETELAH GANGGUAN ) V4 = Vf + V4 =Vf - If”Z32
Vf
TERJADI HUBUNG SINGKAT If = ARUS HUBUNG SINGKAT
Z kk
PADA BUS k DARI BUS k
I
If” = =-j6,80 per unit
j 0,1471
19
j 0,0807
V1=1- =1-0,549 = 0.451 per unit
j 0,1471
j 0,0692
V3 = 1- = 1-0,470 = 0,530 per unit
j 0,1471
j 0,0953
V4=1- =1-0,648 = 0,352 per unit
j 0,1471
20
CONTOH SOAL :
5 3
1 4
SALURAN R X(pu)
GENERATOR PADA
1-2 0.0 0.40
1-4 0.0 0.60
1-5 0.0 0.20 BUS 1 : 75 MVA,xd” = 0,15 pu
2-3 0.0 0.20
2-4 0.0 0.40 BUS 3 : 125 MVA, xd”=0,15
pu
3-5 0.0 0.20
21
GENERATOR PADA BUS 1 :
100
Xd”=0,15x = 0,20 pu
75
GENERATOR PADA BUS 3 :
100
Xd”=0,15x = 0,12 pu
125
DIAGRAM ADMITANSI
-j1,67
1 4
-j2,5
-j5,0
-j2,5 2
+
-j5,0
-j8,33
-j5,0
+
-j5,0
5 3
22
0.1258 0.0780 0.0445 0.0972 0.0852
0.0780 0.1928 0.0732 0.1468 0.0756
ZBUS= j .0445 0.0732 0.0933 0.0617 0.0689
0.0972 0.1468 0.0617 0.3668 0.0794
0.0852 0.0756 0.0689 0.0794 0.1770
23
PENENTUAN KAPASITAS/RATING
DARI PEMUTUS (CIRCUIT BREAKER)
24
INTERRUPTING DUTY RATING DARI SUATU PEMUTUS (CB) DITENTUKAN
SEBAGAI BERIKUT:
25
SIMETRIS (TIDAK SIMETRIS/KOMPONEN DCDIPERHITUNGKAN) YANG
DITENTUKAN DENGAN MENGGUNAKAN BESARAN-BESARAN
- TEGANGAN NOMINAL (NOMINAL VOLTAGE)
- TEGANGAN KERJA MAXIMUM (RATED MAXIMUM VOLT)
- FAKTOR DAERAH TEGANGAN KERJA K (RATED VOLTAGE RANGE
FACTOR K)
- ARUS KERJA KONTINU (RATED CONTINOUS CURRENT)
- ARUS KERJA HUBUNG SINGKAT (RATED SHORT CIRCUIT CURRENT)
26
KOMPONEN SIMETRI
PHASOR TEGANGAN 3 PHASA YANG TAK SEIMBANG
Phasor
rotation
Vc Va
00
Vb
(a)
Urutan Vc1
Positip a b c a b c a
Өa1
Va1
Vb1 a b c a b c
(b)
Urutan
Negatip a c b a c b a
Vb2
Өa2 Va2
Vc2 c b a c b a
(c)
a,b,c a,b,c
Va0 = Vb0 0
= Vc0
Өa0
Urutan
Nol
a,b,c a,b,c
(d)
OPERATOR “a”
27
Power or Function Polar Form Rectangular Form
A 1 1200 -0,5+j0,866
a2 1 2400 = 1 1200 -0,5-j0,866
a3 1 360 0= 1 00 1,0+j0,0
a4 1 1200 -0,5+j0,866
1+a = -a2 1 600 0,5+j0,866
1-a 3 -300 1,5-j0,866
a+ a2 1 1800 -1,0+j0,0
a- a2 3 900 0,0+j1,732
a2 3 -1500 -1,5-j0,866
1+a+ a2 0 00 0,0+j0,0
28
a -a2 1-a2
a-1
0°
12
120°
-a3-1 1-a3
12
0°
-a2-1 1-a
-a2 -a
-a2-a
Va1
Va2
3 PHASOR TAK
SEIMBANG DENGAN
KOMPONEN
SIMETRINYA
Va
Va0
Vc
Va 2 Vb
Vc1 Vb1
Vb2
29
KARENA SETIAP FASOR YANG TIDAK SEIMBANG MERUPAKAN
PENJUMLAHAN VEKTOR DARI KOMPONEN-KOMPONENNYA, MAKA
FASOR-FASOR ASLINYA DAPAT DINYATAKAN DALAM KOMPONEN-
KOMPONENNYA SEBAGAI BERIKUT :
Va = Va0 + Va1 + Va2
Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2
Vc = Vc0 + Vc1 + Vc2
30
MAKA DAPAT DIPEROLEH SECARA MUDAH
1 1 1
1
-1
A = 1 a a 2
3
1 a 2 a
I a I a0
Iabc = I b I012 = I b 1
I c I c 2
Ia Ib Ic In
31
DARI PERSAMAAN (5.27) DAN PERSAMAAN (5.29) DIPEROLEH,
I n 3I a 0
S P JQ Va I a Vb I b Vc I c
* * *
* T *
I a Va I a
S Va Vb Vc
I b Vb
I
b
Ic
Vc
Ic
32
DENGAN NOTASI KOMPONEN SIMETRI :
S Va b c I a b c
T *
AV0 1 2 AI 0 1 2 *
T
V0 1 2
T *
AT A* I 0 1 2
DIMANA
Va 0 I a0
V
Va 1
I
I a1
dan
Va 2
I a2
*
1 1 1 1 1 1 I a0
S Va 0 Va1 Va 2
1 a2 a
1 a a2
I a1
1 a a2
1 a2 a I a2
KARENA AT A* 3U , MAKA
*
I a0
S 3 Va 0 Va1 Va 2
I a1
a2
I
33
PERGESERAN PHASA PADA TRAFO HUBUNGAN
DIGUNAKAN DALAM KULIAH INI
34
SISI T.T SISI T.R
35
AKIBAT PERGESERAN PHASA TRAFO HUBUNG , MAKA
Va1 j VA1
Va 2 j VA 2
DALAM PER UNIT
I a1 j I A1
I a 2 j I A2
36
DIMANA
SELF – IMPEDANCE
Z aa Zbb Zcc
MUTUAL – IMPEDANCE
Z ab Zbc Zca
Z 00 Z 01 Z 02
Z 012 Z10 Z11 Z12
Z 20 Z 21 Z 22
Z s 0 2 Z m 0 Z s 2 2Z m 2 Z s1 Z m1
Z 012 Z s1 Z m1 Z s 0 Z m 0 Z s 2 2Z m 2
Z s 2 Z m 2
Z s 0 Z m1 Z s 0 Z m 0
37
DIMANA,
=
1
Z aa Z bb Z cc
3
Z a 1 = “SELF IMPEDANCE” URUTAN POSITIF
=
1
3
Z aa Z bb a 2 Z cc
Z a 2 = “SELF IMPEDANCE” URUTAN NEGATIF
=
1
3
Z aa a 2 Z bb Z cc
Z m 0 = “MUTUAL IMPEDANCE” URUTAN NOL
=
1
Z bc Z ca Z ab
3
Z m1 = “MUTUAL IMPEDANCE” URUTAN POSITIF
=
1
3
Z bc aZ ca a 2 Z ab
Z m 2 = “MUTUAL IMPEDANCE” URUTAN NEGATIF
=
1
3
Z bc a 2 Z ca aZ ab
38
Vabc Z abcI abc
DIMANA,
Zs Zm Zm
Z abc Z m Zs Zm
Z m Zm Zs
Z 00 0 0
Z 012 0 Z11 0
0 0 Z 22
Z s 2 Z m 0 0
Z 012 0 Z s Z m 0
0 0 Z s Z m
DIMANA,
= Z = Zs 2 Zm
Z 1 = IMPEDANSI URUTAN POSITIF
= Z1 1 = Z s Z m
Z 2 = IMPEDANSI URUTAN NEGATIF
= Z 22 = Z s Z m
39
TIDAK TERDAPAT “MUTUAL COOPLING” ANTARA IMPEDANSI URUTAN
NOL, POSITIF, DAN NEGATIF.
X d X q"
Z2 j X 2 j
2
40
IMPEDANSI URUTAN NOL :
MEMPUNYAI HARGA YANG SANGAT BERVARIASI, YANG TERGANTUNG
PADA “PITCH” DARI KUMPARAN JANGKAR.
HARGANYA JAUH LEBIH KECIL DARI IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN
NEGATIF.
DIAGRAM RANGKAIAN
GENERATOR
41
(c) RANGKAIAN URUTAN NEGATIF 3 (d) RANGKAIAN URUTAN NEGATIF 3
PHASA PHASA
42
RANGKAIAN URUTAN NOL
DARI TRAFO 3 PHASA DUA BELITAN
43
RANGKAIAN URUTAN NOL
DARI TRAFO 3 PHASA TIGA BELITAN
44
RANGKAIAN URUTAN NOL DARI BEBAN
45
GENERATOR G1 X = 0.2 p.u
X = 0.12 p.u
X 0 = 0.06 p.u
46
RANGKAIAN URUTAN POSITIF
Step 1 Step 4
Step 2 Step 5
Step 3 Step 6
47
Step 7
Step 8
RANGKAIAN THEVENIN
URUTAN POSITIF
48
RANGKAIAN URUTAN NEGATIF
REAKTANSI PENGGANTI
URUTAN NEGATIF
49
RANGKAIAN URUTAN NOL
50
Rangkaian urutan positif
51
Rangkaian urutan nol
52
RANGKAIAN URUTAN POSITIF :
(a)
(b) (c)
(f)
(d ) (e)
53
RANGKAIAN URUTAN NEGATIF :
(a)
(b) (c)
(d ) (e) (f)
54
RANGKAIAN URUTAN NOL :
55
56
HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN
Untuk Zf = 0 (H.S. 3 phasa ke tanah langsung) berlaku
Va 0 Va 2 0
Ia0 Ia2 0
57
HUBUNG SINGKAT 3 PHASA KE TANAH (LANGSUNG)
Va Z f I a
Vb Z f I b
Vc Z f I c
Va Z f 0 0 Ia
V 0 Zf 0
b Ib
Vc 0 0 Zf
Ic
58
TRANSFORMASI IMPEDANSI KE DALAM KOMPONEN SIMETRINYA
ADALAH :
Z f 0 0 Z f 0 0
Z 012 A1 0 Zf 0 A 0 Zf 0
0 0 Zf 0 0 Zf
SEHINGGA DIPEROLEH
Va 0 Z f I a 0
Va1 Z f I a1
Va 2 Z f I a 2
Ib Ic 0
Va 0
I a 0 A1 I abc
59
DARI PERSAMAAN DI ATAS DIPEROLEH,
1
I a 0 I a1 I a 2 Ia
3
Vabc AV012
DIPEROLEH,
Va Va 0 Va1 Va 2 0
60
Va Z f I a
Va Va 0 Va1 Va 2 Z f I a
KARENA I a 3 I a1 ,
MAKA Va 3 Z f I a1
Ia 0
Vb Vc 0
61
DARI METODE KOMPONEN SIMETRI DIPOEROLEH,
V 012 = A 1 V abc
1
V a0 = V a1 = V a 2 = Va
3
Iabc = A I 012
Z1 Z2 Z0
+ + +
1.0 I I I
a1 v a2 v a2
a0 v
a1 a0
- - -
Ia Ib Ic
+ + +
Va Vb Zf Vc
Vb = Vc = Zf (Ib + Ic)
62
DENGAN METODE KOMPONEN SIMETRI DIPEROLEH,
1
V a0 = ( Va + 2 Vb)
3
1
V a1 = ( Va + (a2 + a) Vb)
3
1
V a2 = ( Va + (a2 + a) Vb)
3
DENGAN PERSAMAAN DI ATAS TERLIHAT BAHWA,
Va1 = Va2
Va0 - Va1 = Vb = Zf (Ib + Ic)
Ib + Ic = 3 Ia0
63
HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN
Z1 Z2 Z0
+ + +
1.0 I a1 I I a0
v a2 v a2 v
a1 a0
- - -
3Z f
Ib Ic
Ia
Vb Vc
Ia = 0 ; Ia = - Ic ; Vb = Vc
1
I a0 = ( Ia + Ib + Ic) = 0
3
1 a2 a
I a1 = ( Ia + a Ib + a2 Ic) = Ic
3 3
1 a a2
I a2 = ( Ia + a2 Ib + a Ic) = Ic = - I a1
3 3
64
KEADAAN AWALNYA, MAKA TEGANGAN URUTAN POSITIF DAN
NEGATIFNYA ADALAH :
1
V a1 = ( Va + (a + a2) Vc) = V a2
3
Z1 Z2
+ +
1.0 I I
a1 v a2 v a2
a1
- -
Ia Ib Ic
+ + Zf +
Va Vb Vc
Vb = Vc - Zf Ic
3
Vb = Vc - Zf Ia1
a a
2
65
KOMPONEN-KOMPONEN SIMETRI UNTUK TEGANGAN YANG LAIN
ADALAH :
1
V a1 = ( Va + a Vb +a2 Vc)
3
1
V a2 = ( Va + a2 Vb + a Vc)
3
SEHINGGA
1 1
V a1 - V a2 = ( a - a2 ) Vb + ( a2 - a ) Vc
3 3
1 2 a a2 1
V a1 - V a2 = ( a - a ) Vc – ( 2 ) Zf Ia1 + ( a2 - a ) Vc = Zf Ia1
3 a a 3
Z1 Z2
+ +
1.0 I I
a1 v a2 v
a1 a2
- -
Zf
66
CONTOH SOAL :
1 2
TL 12
T1
T2
4 5
G1 G2
0.03
0.03
TL 13
TL 23
SISTEM DATA
100
25 KV I= = 2310 A
0.025 3
100
230 KV I= = 231 A
0.23 3
100
13.8 KV I= = 4184 A
0.0138 3
67
RANGKAIAN URUTAN NOL
3
0.3 0.3
4 5
1 2
0.09 0.09
0.1 0.1 5
4 1 2
+
0.2 0.05 0.1 0.05 0.2 +
+ V
0 0
1 0 1 1 0
- -
-
0.1 0.1
4 5
1 2
68
0.3 0.3
0.1
0.199
0.1 0.1
0.0333 0.0333
0.1 0.0333 0.0333
0.2833
I
RANGKAIAN PENGGANTI THEVENIN URUTAN 0.175 1
POSITIP 3
+
0 + V
1 0 1
- -
I
0.175 2
3 RANGKAIAN PENGGANTI THEVENIN
+
URUTAN NEGATIP
V
2
-
69
HUBUNG SINGKAT TIGA PHASA KE TANAH
V0 = I0 = V2 =I2 = 0
10 0
I1 = = - j 5.71
j 0.175
V1 = 0
Va 0 0
TEG. PHASA Vb = A 0 = 0 DARI TITIK GANGGUAN TERHADAP
Vc 0 0
TANAH
5.71 90
0
ARUS I a 1 1 1 0 DARI TITIK
PHASA I = 1 a 2 a j 5.71 = 5.71150 0 GANGGUAN
b
I c 1 a a 2 0 KE TANAH
5.7130
0
70
HUBUNG SINGKAT SATU PHASA KE TANAH
I
0.199 0
+
V
0
-
I
0.175 1
+
+ V1
0
1 0
-
-
I
0.175 2
+
V
2
-
10 0
I0 = I1 = I2 =
j 0.199 j 0.175 j 0.175
= - j 1.82
V0 = -j0.199(-j1.82) = -0.362
V1 = 1 – j0.175(-j1.82) = 0.681
V2 = -j0.175(-j1.82) = -0.319
71
TEG. Va 1 1 1 0.362 0 DARI TITIK
PHASA V = 1 a 2 a 0.681 = 1.022238 0 GANGGUAN
b KE TANAH
Vc 1 a a 2 0.319 1.022122 0
3
I0
4 0.3 0.3 2 5
1
+
0.05 0.05 0.3 0.05 0.05
0.09 V0
0.09
Rangkaian urutan nol
-
3 I1
I1
4 1 0.1 0.1 2 5
0.2 +
+ 0.05 0.1 0.05 0.2 +
0 V1 0
1 0 1 0
- Rangkaian urutan positip -
-
I2
4 0.1 0.1 5
1 2
+
0.2 0.05 0.1 0.05 0.2
V2 Rangkaian urutan negatip
-
72
GENERATOR G1 (Bus 4)
If = -j 1.82
1
I1 = I2 = If
2
= - j0.91
0.15
I0 = (-j 1.82) = -j0.62
0.29 0.15
V0 = -(-j0.62)(j0.14) = -0.087
V1 = 1 – j0.2(-j0.91) = 0.818
V2 = -j0.2(-j0.91) = 0.182
73
`HUBUNGAN SINGKAT ANTARA PHASA KETANAH
0.199
v0
-
Rangkaian urutan nol
0.175
+
0
1<0 v1
-
Rangkaian urutan positif
0.175
+
v2
-
Rangkaian urutan negatif
10
I1 j 3.73
j 0.175( j 0.199)
j 0.175
j 0.175 j 0.199
0.175
I0 ( j3.73) j1.75
0.175 0.199
0.199
I2 ( j3.73) j1.99
0.175 0.199
V0 = V1 = V2 = - (j1.75)(j0.199)
= 0.348
74
TEGANGAN PHASA DARI va 1 1 1 0.348 1.044
GANGGUAN TERHADAP V 1 a 2 a 0.348 0
b
TANAH Vc 1 a a 2 0.348 0
0.199 I0 I
+
V0
-
Rangkaian urutan nol
0.175
I1
+
10 V1
-
Rangkaian urutan positif
0.175
I2
+
V2
-
Rangkaian urutan negatif
10 0
I1 I 2 j 2.68
j 0.175 j 0.175
I0 0
ARUS PHASA PADA TITIK I a 1 1 1 0 1.0
a j 2.86 4.95
GANGGUAN ANTAR PHASA I b 1 a
2
75
V1 V2 I 1 ( j 0.175) 0.5
V0 0
76
MASALAH STABILITAS DALAM SISTEM TENAGA LISTRIK
77
STABILITAS SISTEM TENAGA LISTRIK
STABILITAS STEADY-STATE :
KEMAMPUAN DARI SUATU SISTEM TENAGA MEMPERTAHANKAN
SINKRONISASI ANTARA MESIN-MESIN DALAM SISTEM SETELAH
MENGALAMI GANGGUAN KECIL.
78
STABILITAS TRANSIENT :
KEMAMPUAN DARI SUATU SISTEM TENAGA MEMPERTAHANKAN
SINKRONISASI SETELAH MENGALAMI GANGGUAN BESAR YANG
BERSIFAT MENDADAK SELAMA SEKITAR SATU “SWING” (YANG
PERTAMA) DENGAN ASUMSI BAHWA PENGATUR TEGANGAN OTOMATIS
(AVR) DAN GOVERNOR BELUM BEKERJA.
SATBILITAS DINAMIS :
BILA SETELAH SWING PERTAMA (PERIODE STABILITAS TRANSIENT)
SISTEM BELUM MAMPU MEMPERTAHANKAN SINKRONISASI SAMPAI
SISTEM MENCAPAI KEADAAN SEIMBANG YANG BARU. (ADALAH
STABILITAS TRANSIENT BILA AVR DAN GOVERNOR BEKERJA CEPAT
DAN DIPERHITUNGKAN DALAM ANALISIS).
79
MENJADI ENERGI KINETIK YANG MENGAKIBATKAN KECEPATAN
SUDUT ROTOR BERTAMBAH BESAR.
WALAUPUN KECEPATAN ROTOR BERTAMBAH BESAR, TIDAK
BERARTI BAHWA SINKRONISASI DARI MESIN TERSEBUT AKAN
HILANG. FAKTOR YANG MENENTUKAN ADALAH PERBEDAAN
SUDUT ROTOR / DAYA ANTARA MESIN-MESIN DALAM SISTEM,
DIMANA SUDUT ROTOR / DAYA TERSEBUT DIUKUR TERHADAP
REFERENSI PUTARAN SINKRON.
WAKTU, t
SISTEM STABIL
SEMUA MESIN TERPISAH MENJADI
DUA KELOMPOK TANPA ADANYA
SUDUT
ROTOR KEMUNGKINAN BERTEMU PADA
(RAD)
SUATU TITIK.
3
4 SISTEM TAK STABIL
2
4
WAKTU, t
80
FAKTOR FAKTOR UTAMA DALAM MASALAH STABILITAS
PM : PRIME MOVER
G : GENERATOR SINKRON
X : REAKTANSI SALURAN
M : MOTOR SINKRON
SL : SUMBU BEBAN
1.FAKTOR MEKANIS :
TORSI INPUT PRIME MOVER
INERSIA DARI PRIME MOVER DAN GENERATOR
INERSIA MOTOR DAN SUMBU BEBAN
TORSI OUTPUT SUMBU BEBAN
2.TORSI ELEKTRIS :
TEGANGAN INTERNAL DARI GENERATOR SINKRON
REAKTANSI SISTEM
TEGANGAN INTERNAL DARI MOTOR SINKRON
81
P = fs (δ) DARI GENERATOR SEREMPAK DENGAN ROTOR BULAT
(NON SALIENT POLE)
Xs
V
T
I
INFINITE
E BUS
E = V + JI Xs
E
E IXs
sin(90 ) sin
V E
I cos sin
I Xs
Pmax
P
Y-Axis
Po
90 0
82
P = fs( ) DARI GENERATOR SEREMPAK DENGAN KUTUB MENONJOL
(SALIENT POLE)
E V I d ( jX d ) jI q ( jX q )
V jI d X d jI q jX q jI d X q jI d X q
V ( I d jIX q )( jX q ) jI d ( X d X q )
E V jIX q jI d ( X d X q )
DIMANA : I I d jI q
jI d X d X q
Iq
E
Iq X q
jIX q
V
I
Id
jI d X q jI d X d
O I cos ob
Iq oa ab
x
a
c oa I q cos
b ab ac cb
y
x sin y sin
x y sin
Id I V
I d sin
83
V sin
V sin I q X q Iq
Xq
E V cos
V cos E I d X d Id
Xd
P VI cos
VE V 2 X d X q
V sin sin 2
Xd 2X d X q
VE V 2 X d X q
P sin sin 2
Xd 2X d X q
P
VE V 2 ( X d xq )
sin sin 2
Xd 2 X d xq
VE
sin
Xd
V 2 (X d X q )
Sin 2
2X d X q
84
CONTOH SOAL
Infinite Bus
X gen
Xe
E~ = 1.0 pu
GS
Trafo
Eg Transmisi dll
Eg’
Eg E E 2 X d X e X q X e
P sin sin 2
Xd Xe 2 X d X e X q X e
TRANSIENT:
E g' E
E 2 X d' X e X q' X e
P sin sin 2
X Xe
'
d 2X '
d Xe X
'
q Xe
85
STEADY STATE
IaXq IdXd
E1
Iq IqXe
IaXe
IdXe
Ia = 1.0 pu
E~ = 1.0 pu
Id
P
1.811.0 sin 1.0 2 1.0 0.96 sin 2
1.5 21.51.46
= 1.20 sin + 0.0091 sin 2 1.2 sin
86
TRANSIENT
Id(Xq’ - Xd’)
IaXq
E’g IqXq’
IdXd’
E1
Iq IqXe
IaXe
IdXe
Ia = 1.0 pu
E~ = 1.0 pu
Id
P
1.151.0 sin 1.0 2 0.20 0.96 sin 2
0.20 0.50 20.701.46
= 1.65 sin - 0.372 sin 2
87
KURVA P vs
Transient
1.65 sin 0.372 sin
Y-Axis
1.65 sin
Steadystate
1.2 sin
0.372 sin 2
88
STABILITAS STEADY STATE
Electrical
Power
P MAX E1 E 2
PE sin
X
Mechanical
Power PM
PE PM
Y-Axis
RotorDeclerates
PM
OperatingPo int
PE PM
PE PM
RotorAccelerates
90 o 180 o
TITIK KERJA STEADY STATE ADALAH SUATU KEADAAN DIMANA DAYA
LISTRIK YANG DIBANGKITKAN GENERATOR (PE) SEIMBANG DENGAN
DAYA MEKANIS DARI TURBIN (PM).
PERUBAHAN SUDUT TITIK KERJA TERSEBUT (0) AKAN
MENGAKIBATKAN KETIDAKSEIMBANGAN DAYA YANG AKAN
MEMPERCEPAT / MEMPERLAMBAT KECEPATAN ROTOR KE TITIK KERJA
YANG BARU.
89
PERS.P vs :
Xg Xm
Eg
Ig Im
g IgXE
vt
Eg Em
m
Ig ImXm
Em
sin g m
E g Em
P
X total
E g Em
Pmax
X total
UNTUK MENAIKKAN BATAS STABILITAS :
a. MEMPERBESAR Eg
b. MEMPERBESAR Em
c. MEMPERKECIL REAKTANSI TOTAL SISTEM ANTARA Eg& Em
MENGGUNAKAN DUA SALURAN PARALEL.
MENGGUNAKAN KAPASITOR SERI.
90
STABILITAS TRANSIENT
P MAX
3 4
PDECEL Turbine
Power
Y-Axis
Stable
1
PM
Unstable
Power PACCEL
2
90 o 180 o
91
4. SETELAH GANGGUAN HILANG, DAYA OUTPUT GENERATOR
MENJADI LEBIH BESAR DARIPADA DAYA MEKANIS TURBIN. HAL
INI MENGAKIBATKAN PERLAMBATAN PADA ROTOR GENERATOR.
BILA TERDAPAT TORSI LAWAN YANG CUKUP SETELAH GANGGUAN
HILANG UNTUK MENGIMBANGI PERCEPATAN YANG TERJADI SELAMA
TERJADINYA GANGGUAN, GENERATOR AKAN STABIL SETELAH
AYUNAN (SWING) YANG PERTAMA DAN KEMBALI KE TITIK KERJANYA
DALAM WAKTU KIRA-KIRA 0.5 DETIK.
BILA KOPEL LAWAN TERSEBUT TIDAK CUKUP BESAR, SUDUT ROTOR /
DAYA AKAN TERUS BERTAMBAH BESAR SAMPAI SINKRONISASI
DENGAN SISTEM HILANG.
92
TENAGA KINETIS ROTASI :
1
K.E.= J 2 JOULES
2
DIMANA
J = JOULE SEC2/RAD2
= RAD/SEC.
DI DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA, ENERGI TERSIMPAN (STORED
ENERGY) DALAM MESIN BIASA DINYATAKAN DALAM MEGA JOULES
DAN SUDUT DALAM ELECTRICAL DEGREES (DERAJAT LISTRIK).
SEHINGGA MOMENTUM SUDUT(ANGULAR MOMENTUM) M
DINYATAKAN SEBAGAI BERIKUT :
MEGA JOULE-SECS
ELECTRICAL DEGREES ATAU
MEGAWATTS_________
(ELECTRICAL DEGREES/SEC2)
MEGA JOULES
G
93
HUBUNGAN ANTARA M DAN H ADALAH SEBAGAI BERIKUT :
1
K.E. = J 2 MEGA JOULES
2
1
= M MEGA JOULES
2
= gH MEGA JOULES
gH g
M = =
1 180
w
2
NEWTON – METERS.
DARI MESIN.
94
PERSAMAAN AYUNAN (SWING EQUATION)
DIMANA :
J : MOMEN INERSIA
TD : KOEFISIEN REDAMAN
PERSAMAAN SWING
95
KRITERIA LUAS SAMA (EQUAL AREA CRITERION)
PERSAMAAN SWING :
DIMANA,
d
=0
dt
d
JADI PERSYARATAN UNTUK STABIL HARUS DIPENUHI =0
dt
2
M = ( Psh - Pem ) x
M
2
2 = ( Psh - Pem )
M
96
d 2 2 d
= ( Psh - Pem ) x dt
dt M dt
2
d 2 = ( Psh - Pem ) d
M
2
` 2 = ( Psh - Pem ) d + K
M
ATAU
2
2 =
0 ( Psh - Pem )
M
2
= ( Psh Pem ) d
M 0
= 0
0 ( Psh - Pem ) d = 0
0 Psh d = 0 Pem d
LUAS SAMA
97
P
Psh
a b c
0 d
0
P sh d = LUASAN a-b-c-d-0
0
P em d = LUASAN 0-b-e-c-d
0
Psh d = P em d
0 0
98
PENERAPAN METODA LUAS SAMA
E’g E~
F
NORMAL
A3
A5 A4
Psh
SELAMA
A1 A2
GANGGUAN
A6
6 1 2 rcl m
7
99
E’g E~
P
2 SALURAN
A4
A3 A5
A2
Psh
A1 2 SALURAN
SELAMA
GANGGUAN
1 2 i m
rcl limit
100
c
A1 Pch c 1 r1 Pm sin d
Pm sin 1
A2 r2 Pm sin m
A1 r2 Pm sin d Psh m c
Psh
c
A1
r1 Pm sin r2 Pm cos c cos m Psh m c
1 c m
A1 = A2
CATATAN :
Psh Pm sin 1
Psh r2 Pm sin m
Psh
1 sin 1 1 <
2
Pm
Psh m <
m sin 1
2
R2 Pm
101
CONTOH :
TRANSMISI : 66 KV
SINGLE LINE : X1 = X2 = 39.7 , X0 = 138.2
DOUBLE LINES : X1 = X2 = 19.8 , X0 = 108.2
PENYESELAIAN :
60.000
I BASE 525 A
3.55
66 2
Z BASE 72.6
60
102
SALURAN TRANSMISI
39.7
SINGLE LINE : X1 = X2 = 0.547 pu
72.6
138.2
X0 = 1.90 pu
72.6
19.8
DOUBLE LINES : X1 = X2 = 0.274 pu
72.6
108.2
X0 = 1.49 pu
72.6
A B
0.254 0.08 0.274 0.08
E’g
EA EB F EC
50
BEBAN : 50 MW = 0.833 pu
60
0.833
I= 0.8770 o pu ( pf. = 1.0 )
0.95
103
PENENTUAN PERSAMAAN – PERSAMAAN KURVA P vs
P
E g' E
sin
1.1240.95 sin
X TOT 0.688
= 1.55 sin
HUBUNG SINGKAT SATU PHASA KE TANAH
0.334 0.354
0.334 0.354
0.181
Eg ’ E~
Eg’ E~
0.181 0.0762
0.0762 1.15
Eg’ E~
P
1.1240.95 sin 0.925 sin
1.15
104
P
1.6 SEBELUM GANGGUAN
(2 SALURAN)
SETELAH GANGGUAN
1.2
(1 SALURAN)
.8
SELAMA
GANGGUAN
.4
0 90 c 180
0.334 0.354
1.34
Eg ’ E~ Eg’ E~
0.181
1.1240.95 sin
P 0.795 sin
1.34
105
0.334 0.354 2.90
Eg ’ E~ Eg’ E~
0.762 0.181
Eg ’ E~ Eg’ E~
P
1.1240.95 sin 0 sin
106