RIGGING LANJUTAN

Forward Kinematics (FK) & Inverse

kinematics (IK)
Forward Kinematics & Inverse kinematics

• Forward Kinematics (FK) merupakan penggunaan

bones dengan setting parenting hierarchy
• Sebagai contoh, untuk menggerakkan telapak
tangan, maka harus membengkokkan tulang pundak
dan siku terlebih dahulu
 Forward lanjutan…
• Inverse Kinematics (IK) merupakan kebalikan dari FK,
artinya ketika telapak tangan digerakkan, lengan dan
siku akan bergerak secara alami mengikuti posisi
tangan
• Menggunakan IK seperti menggerakkan tangan
boneka atau wayang golek
RIGGING LANJUTAN
Menggunakan FK dan IK
 Menggunakan FK & IK
• Buat tulang bahu, bisep,
lengan dan tangan melalui
menu Shift+A – Armature
– Single Bone
• Pada tampilan top view,
Tarik tulang lengan agar
agar tangan tidak terlalu
lurus
Menggunakan lanjutan…
• Seleksi hand bone pada Edit
Mode, klik Bone Tab
• Pada area Relations, hapus
parenting Hand ke Forearm
dengan menghilangkan tanda
centang
• Seleksi Forearm bone pada Pose
Mode. Tambahkan IK Constraint
melalui Bone constraint Tab
 Menggunakan lanjutan…
• Dengan Forearm terseleksi, isi
Target: Armature, Bone:
hand_L dan Chain Length: 2
• Chain length merupakan
jumlah bone yang akan
dipengaruhi oleh gerakan
hand (dalam kasus ini ada 2
bone: forearm dan bisep )
 Menggunakan lanjutan…
• Gerakkan telapak tangan (hand bone), maka Forearm dan
Bisep akan bergerak mengikuti hand
Menggunakan lanjutan…
• Dengan cara yang sama,
buatlah IK untuk bagian
kaki seperti ditunjukkan
gambar
RIGGING LANJUTAN
Mengendalikan Jari
 Mengendalikan Objek Jari
• Jari tergolong sulit untuk dikendalikan karena jumlah tulang
yang banyak (satu jari terdiri dari dua – tiga bones)
• Cara berikut akan mempemudah animasi pada jari, cukup
dengan Rotasi untuk menggerakkan satu jari dan Skala untuk
membengkokkannya
 Mengendalikan lanjutan…
• Beri nama untuk tiga ruas jari, misalnya index1_L,
index2_L dan index3_L
 Mengendalikan lanjutan…
• Extrude sebuah bone baru dari pangkal jari index1_L, beri
nama index_control_L
 Mengendalikan lanjutan…
• Extrude lagi bone sebanyak tiga kali, beri nama bones sesuai
gambar
• Hapus bagian bones yang tidak perlu (lihat gambar)
 Mengendalikan lanjutan…
• Rename armature menjadi arm_rig.
Aktifkan Pose Mode, seleksi index3_L.
• Klik Bone Constraint, add IK constraint.
• Isi Target: arm_rig, Bone: index_tip_L
(index_target_L), Pole Target: arm_rig,
Bone: index_pole_L, Chain Length: 3