ID-222 Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi | Vol. 11, No.
3, Agustus 2022
Pemodelan Pembangkit Listrik Tenaga Bayu Kecepatan
Variabel untuk Analisis Aliran Daya
Rudy Gianto*
Intisari—Akhir-akhir ini, pemanfaatan energi angin melalui
pembangkit listrik tenaga bayu (PLTB) kecepatan variabel untuk
pembangkitan daya listrik telah mengalami peningkatan yang
cukup signifikan. Hal ini berbanding terbalik dengan PLTB
kecepatan tetap yang penggunaannya semakin menurun.
Pesatnya perkembangan PLTB kecepatan variabel ini terjadi
terutama karena PLTB tersebut dapat mengekstraksi atau
menangkap energi angin secara lebih optimal dibandingkan
PLTB kecepatan tetap. Operasi kecepatan variabel pada suatu
PLTB dapat dicapai melalui aplikasi doubly fed induction
generator (DFIG) sebagai konverter energi utamanya. Untuk
dapat menyelidiki atau menganalisis sistem tenaga yang
mengandung PLTB, langkah penting pertama yang harus
dilakukan adalah pemodelan dari seluruh komponen sistem
tenaga (termasuk PLTB). Analisis terhadap sistem tenaga ini
biasanya dilakukan untuk mengevaluasi kinerja atau penampilan
sistem tenaga tersebut. Makalah ini membahas pemodelan PLTB
kecepatan variabel yang berbasis DFIG untuk digunakan pada
analisis aliran daya sistem tenaga listrik. Usulan model PLTB
tersebut diperoleh berdasarkan formula-formula yang
menghitung daya dan rugi-rugi daya dari PLTB. Pemodelan
konverter elektronika daya dari DFIG yang biasanya cukup rumit
tidak diperlukan dalam proses pembentukan model. Lebih lanjut,
tidak seperti pada metode-metode yang sebelumnya telah
dipublikasi, yaitu dua model yang berbeda harus digunakan
untuk mengakomodasi analisis aliran daya pada kondisi
subsinkron dan kondisi supersinkron, pada makalah ini PLTB
yang berbasis DFIG tersebut cukup direpresentasikan melalui
satu model matematis. Model tersebut dapat digunakan untuk
menyatakan DFIG, baik pada kondisi subsinkron maupun
kondisi supersinkron. Model ini kemudian diintegrasikan ke
dalam analisis aliran daya untuk mengevaluasi kinerja keadaan
mantap sistem. Hasil-hasil dari studi kasus juga disajikan pada
makalah ini. Pada studi kasus tersebut, dilakukan penyelidikan
terhadap aplikasi dari metode yang diusulkan pada sistem tenaga
terinterkoneksi yang mengandung PLTB. Hasil penyelidikan
mengonfirmasi validitas usulan model DFIG.
Kata Kunci—Pembangkit Listrik Tenaga Bayu, DFIG, Analisis
Aliran Daya, Sistem Tenaga.
I. PENDAHULUAN
Penggunaan PLTB kecepatan variabel untuk pembangkitan
tenaga listrik telah mengalami peningkatan akhir-akhir ini.
Peningkatan ini terjadi terutama karena PLTB kecepatan
variabel dapat mengekstraksi atau menangkap energi angin
secara lebih optimal dibandingkan PLTB kecepatan tetap.
*Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Tanjungpura, Jln. Prof. Dr. H. Hadari Nawawi, Pontianak 78124,
INDONESIA (tel.: 0561-740186; email: rudygianto@gmail.com)
[Diterima:24 April 2021, Revisi:11 Maret 2022]
p-ISSN 2301 – 4156 | e-ISSN 2460 – 5719
Operasi kecepatan variabel pada suatu PLTB dapat dicapai
melalui penggunaan doubly fed induction generator (DFIG)
atau permanent magnet synchronous generator (PMSG)
sebagai konverter energi utamanya. Namun, saat ini aplikasi
DFIG lebih populer karena harganya yang lebih murah
dibandingkan PMSG [1]. Untuk dapat menyelidiki atau
menganalisis sistem tenaga yang mengandung PLTB,
diperlukan pemodelan komponen-komponen sistem tenaga
tersebut (termasuk PLTB). Dalam konteks pemodelan PLTB
untuk analisis aliran daya, beberapa teknik telah diusulkan.
Referensi [2]-[16], misalnya, melaporkan beberapa metode
terbaru. Dalam [2]-[4], model multisimpul dari PLTB yang
berbasis generator asinkron untuk analisis aliran daya telah
diusulkan. Metode yang diusulkan tersebut dapat diaplikasikan
pada program-program aliran daya konvensional tanpa perlu
adanya modifikasi terhadap kode-kode sumber (source codes)
program tersebut. Akan tetapi, untuk dapat mengikutsertakan
PLTB ke dalam analisis aliran daya, data masukan untuk
program tersebut perlu dimodifikasi. Lebih lanjut, metode pada
[2]-[4] ini hanya dapat digunakan untuk PLTB kecepatan tetap.
Diusulkan juga model PLTB yang berbasis generator
asinkron untuk analisis aliran daya [5], [6]. Pada kedua
penelitian tersebut, model PLTB dibentuk berdasarkan
keseimbangan daya dari generator asinkron dalam sistem
tenaga. Pada [7], model PLTB kecepatan tetap yang berbasis
squirrel cage induction generator (SCIG) telah diusulkan.
Model pada [7] dapat digunakan untuk analisis aliran daya
sistem distribusi tak seimbang. Referensi [8]-[12] membahas
berbagai model keadaan mantap dari PLTB kecepatan tetap
untuk analisis aliran daya. Dalam metode yang diusulkan
tersebut, model PLTB yang dikembangkan dikombinasikan
dengan formulasi aliran daya sistem tanpa PLTB. Persamaan
gabungan ini kemudian diselesaikan secara iteratif untuk
mendapatkan solusi dari masalah aliran daya sistem secara
keseluruhan. Sama seperti pada [2]-[4], metode-metode yang
diusulkan pada [5]-[12] ini juga tidak dapat diaplikasikan pada
PLTB kecepatan variabel.
Beberapa penelitian mengusulkan model PLTB yang
berbasis DFIG untuk analisis aliran daya [13]-[16]. Telah
diusulkan model keadaan mantap dari PLTB yang berbasis
DFIG untuk analisis aliran daya tiga-fase [13], [14]. Model
pada [13] dikembangkan berdasarkan komponen-komponen
utama DFIG, yaitu turbin angin, konverter elektronika daya,
dan generator induksi. Sementara itu, model pada [14]
diturunkan dengan menggunakan teori komponen-komponen
urutan. Penelitian lainnya mengusulkan pendekatan iteratif
untuk mengintegrasikan PLTB berbasis DFIG pada analisis
aliran daya [15], [16]. Model pada kedua penelitian tersebut
diperoleh melalui rangkaian-rangkaian ekuivalen dari DFIG
dan teknik forward-backward sweeping (FBS) telah digunakan
Rudy Gianto: Pemodelan Pembangkit Listrik Tenaga ...
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi | Vol. 11, No. 3, Agustus 2022
Gbr. 1 Konfigurasi PLTB berbasis DFIG.
untuk memperoleh solusi masalah aliran daya. Namun, pada
[13]-[16], dua model yang berbeda harus digunakan untuk
mengakomodasi analisis aliran daya pada kondisi-kondisi
subsinkron dan supersinkron.
Makalah ini mengusulkan model keadaan mantap dari PLTB
kecepatan variabel, yaitu PLTB yang menggunakan DFIG,
untuk analisis aliran daya. Model ini diperoleh berdasarkan
formula-formula yang menghitung daya dan rugi-rugi daya dari
PLTB tersebut. Pemodelan konverter elektronika daya dari
DFIG yang biasanya cukup rumit tidak diperlukan dalam
proses pembentukan model. Lebih lanjut, kontribusi lainnya
dari makalah ini adalah hanya satu model matematis yang
digunakan untuk merepresentasikan DFIG, baik pada kondisi
subsinkron maupun kondisi supersinkron. Model yang
diusulkan ini kemudian diintegrasikan ke dalam analisis aliran
daya untuk mengevaluasi kinerja keadaan mantap sistem
tenaga secara keseluruhan (termasuk PLTB).
II. PLTB BERBASIS DFIG
A. Struktur dan Rangkaian Ekuivalen DFIG
Saat ini, sistem DFIG merupakan jenis PLTB yang paling
populer. Komponen utama DFIG adalah generator induksi rotor
belitan (GIRB). Gbr. 1 memperlihatkan struktur dasar suatu
PLTB yang berbasis DFIG [17]-[22]. Terlihat bahwa belitan
stator GIRB terhubung langsung pada sistem tenaga, sedangkan
belitan rotornya terhubung ke sistem tenaga melalui konverter
elektronika daya via cincin slip (slip rings). Karena rangkaian
rotor dikendalikan oleh konverter elektronika daya, DFIG
memiliki kemampuan untuk mengimpor atau mengekspor daya
reaktif.
Pada Gbr. 1, Pm adalah daya mekanik turbin, PS dan QS
adalah daya aktif dan reaktif pada stator GIRB, Pg dan Qg
adalah keluaran daya aktif dan reaktif dari DFIG, PR adalah
daya rotor atau daya yang diinjeksikan pada rotor, dan QR
adalah daya reaktif yang dihasilkan oleh rotor GIRB. Daya
reaktif ini digunakan untuk mengompensasi daya reaktif yang
dibutuhkan GIRB untuk pemagnetan (magnetisasi) dan untuk
mendukung keperluan daya reaktif pada operasi faktor daya
konstan.
Perlu dicatat bahwa keluaran daya reaktif DFIG (Qg) akan
bertanda negatif atau positif jika DFIG mengimpor atau
mengekspor daya reaktif (DFIG beroperasi pada faktor daya
lagging atau leading). Jika Qg = 0, tidak ada daya reaktif yang
diimpor atau diekspor oleh DFIG (DFIG beroperasi pada faktor
daya 1). Namun, DFIG pada umumnya dioperasikan pada
Rudy Gianto: Pemodelan Pembangkit Listrik Tenaga ...
ID-223
Gbr. 2 Rangkaian ekuivalen keadaan mantap DFIG.
Gbr. 3 Rangkaian ekuivalen keadaan mantap DFIG yang dimodifikasi.
faktor daya 1 [13]-[16], sehingga tidak ada pertukaran daya
reaktif antara PLTB dan sistem tenaga (power grid). Sementara
itu, arah daya rotor (PR) tergantung pada kecepatan rotor GIRB.
Pada kondisi supersinkron, rotor akan mengirim daya sebesar
PR. Akan tetapi, pada kondisi subsinkron, rotor akan menyerap
daya sebesar PR. Jika kecepatan rotor sama dengan kecepatan
sinkron, PR = 0, yang artinya tidak ada ada daya yang dikirim
atau diserap rotor.
Rangkaian ekuivalen keadaan mantap dari GIRB
diperlihatkan pada Gbr. 2 [19], [20]. Perlu dicatat bahwa pada
Gbr. 2, rangkaian stator GIRB tidak mengandung daya reaktif
karena seperti yang sebelumnya telah diuraikan, DFIG
biasanya dioperasikan pada faktor daya 1 (atau Qg = QS = 0).
Pada Gbr. 2, VS dan IS adalah tegangan dan arus pada rangkaian
stator, VR dan IR adalah tegangan dan arus pada rangkaian rotor,
dan s adalah slip generator induksi. Lebih lanjut, ZS, ZR, dan ZM
adalah impedansi-impedansi dari rangkaian stator, rotor, dan
inti magnetik, yang dihitung menggunakan (1).
𝑍𝑆 = 𝑅𝑆 + 𝑗𝑋𝑆
𝑅𝑅
𝑍𝑅 = + 𝑗𝑋𝑅 (1)
𝑠
𝑍𝑀 = 𝑗𝑅𝑐 𝑋𝑚 /(𝑅𝑐 + 𝑗𝑋𝑚 )
dengan RS dan XS adalah resistansi dan reaktansi dari rangkaian
stator, RR dan XR adalah resistansi dan reaktansi dari rangkaian
rotor, serta Rc dan Xm adalah resistansi dan reaktansi dari
rangkaian inti magnetik.
Gbr. 3 juga memperlihatkan rangkaian ekuivalen keadaan
mantap dari GIRB [19], [20]. Pada Gbr. 3, modifikasi terhadap
Gbr. 2 telah dilakukan untuk menyatakan daya mekanik turbin
(Pm) dan daya rotor (PR) pada rangkaian ekuivalen GIRB
tersebut [19], [20]. Impedansi ZRR pada Gbr. 3 dihitung dengan
(2).
p-ISSN 2301 – 4156 | e-ISSN 2460 – 5719
ID-224 Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi | Vol. 11, No. 3, Agustus 2022

𝑍𝑅𝑅 = 𝑅𝑅 + 𝑗𝑋𝑅 . (2) dinyatakan sebagai fungsi dari tegangan stator dan rotor seperti
berikut.
B. Rumusan Daya DFIG
Berdasarkan Gbr. 1, keluaran daya aktif dan reaktif dari 𝐼𝑆 = 𝐸𝑉𝑅 − 𝐹𝑉𝑆 (14)
PLTB adalah dan
𝑃𝑔 = 𝑃𝑆 − 𝑃𝑅 (3) 𝐼𝑅 = 𝐺𝑉𝑅 − 𝐻𝑉𝑆 (15)
dan dengan
1
𝑄𝑔 = 𝑄𝑆 = 0. (4) 𝐸= (16a)
𝑠(𝑍𝑆 +𝑍𝑅 +𝑍𝑅 𝑍𝑆 /𝑍𝑀 )
Kemudian, berdasarkan Gbr. 2 dan Gbr. 3, daya pada 1+𝑍𝑅 /𝑍𝑀
rangkaian stator GIRB dapat dirumuskan menggunakan (5). 𝐹= (16b)
𝑍𝑆 +𝑍𝑅 +𝑍𝑅 𝑍𝑆 /𝑍𝑀

𝑃𝑆 = 𝑅𝑒(𝑉𝑆 𝐼𝑆∗ ) (5) 𝐺=

1+𝑍𝑆 /𝑍𝑀
(16c)
𝑠(𝑍𝑆 +𝑍𝑅 +𝑍𝑅 𝑍𝑆 /𝑍𝑀 )
sedangkan daya aktif dan reaktif pada rangkaian rotor GIRB
1
adalah sebagai berikut [19], [20]. 𝐻= (16d)
𝑍𝑆 +𝑍𝑅 +𝑍𝑅 𝑍𝑆 /𝑍𝑀
𝑃𝑅 = 𝑅𝑒(𝑉𝑅 𝐼𝑅∗ ) (6) sedangkan rugi-rugi daya pada GIRB, berdasarkan Gbr. 3,
dan adalah
𝑉𝑅 ∗ 𝑆𝑙𝑜𝑠𝑠 = 𝐼𝑆 𝐼𝑆∗ 𝑍𝑆 + 𝐼𝑅 𝐼𝑅∗ 𝑍𝑅𝑅 + (𝐼𝑅 − 𝐼𝑆 )(𝐼𝑅 − 𝐼𝑆 )∗ 𝑍𝑀 (17)
𝑄𝑅 = 𝐼𝑚 ( 𝐼 ) (7)
𝑠 𝑅
atau
dengan QR adalah daya reaktif rotor yang dilihat dari sisi stator. 𝑆𝑙𝑜𝑠𝑠 = 𝐼𝑆 𝐼𝑆∗ (𝑍𝑆 + 𝑍𝑀 ) + 𝐼𝑅 𝐼𝑅∗ (𝑍𝑅𝑅 + 𝑍𝑀 ) −
Berdasarkan Gbr. 3, juga dapat diperoleh rumusan untuk (18)
(𝐼𝑅 𝐼𝑆∗ + 𝐼𝑆 𝐼𝑅∗ )𝑍𝑀 .
daya mekanik turbin sebagai berikut [19], [20].
1−𝑠 III. PEMODELAN PLTB
𝑃𝑚 = [𝑅𝑒(𝑉𝑅 𝐼𝑅∗ ) − 𝑅𝑅 𝐼𝑅 𝐼𝑅∗ ] . (8)
𝑠 Bagian ini membahas pembentukan usulan model matematik
Persamaan (8) menunjukkan bahwa daya turbin sebesar Pm PLTB yang berbasis DFIG. Penurunan model tersebut
telah dinyatakan melalui sumber tegangan dan resistansi didasarkan pada rumusan daya dan rugi-rugi daya DFIG.
dinamik pada rangkaian ekuivalen Gbr. 3. Karena rugi-rugi daya aktif GIRB merupakan selisih antara
masukan daya mekanik turbin (Pm) dan keluaran daya listrik
C. Rumusan Arus dan Rugi-Rugi Daya DFIG PLTB (Pg), maka
Dapat ditunjukkan bahwa penerapan hukum Kirchoff untuk
arus pada simpul M dari rangkaian ekuivalen GIRB Gbr. 2 akan 𝑃𝑚 − 𝑃𝑔 = 𝑅𝑒(𝑆𝑙𝑜𝑠𝑠 ) (19)
menghasilkan arus stator seperti pada (9). sedangkan daya reaktif yang diproduksi oleh rotor (QR)
𝑍𝑅 1 digunakan untuk mengompensasi rugi-rugi daya reaktif GIRB
𝐼𝑆 = (1 + ) 𝐼𝑅 − 𝑉 (9)
𝑍𝑀 𝑠𝑍𝑀 𝑅 (Im(Sloss)), sehingga
dan arus rotor: 𝑄𝑅 = 𝐼𝑚(𝑆𝑙𝑜𝑠𝑠 ). (20)
𝑍𝑆 1 Perlu dicatat bahwa pada (19) dan (20), rugi-rugi daya pada
𝐼𝑅 = (1 + ) 𝐼𝑆 + 𝑉. (10)
𝑍𝑀 𝑍𝑀 𝑆
konverter elektronika daya diabaikan karena nilainya jauh lebih
Lebih lanjut, penerapan hukum Kirchoff untuk tegangan kecil dibandingkan rugi-rugi daya pada GIRB. Substitusi (3)
pada loop rangkaian ekuivalen GIRB Gbr. 2 akan pada (19) menghasilkan (21).
menghasilkan (11).
𝑃𝑚 − 𝑃𝑆 + 𝑃𝑅 = 𝑅𝑒(𝑆𝑙𝑜𝑠𝑠 ). (21)
𝑉𝑅
𝑉𝑆 − + 𝑍𝑆 𝐼𝑆 + 𝑍𝑅 𝐼𝑅 = 0. (11) Dengan menggunakan (5) dan (6) pada (21) serta (7) pada
𝑠
(20), akan diperoleh
Berdasarkan (11), arus stator dan rotor juga dapat dinyatakan
sebagai: 𝑃𝑚 − 𝑅𝑒(𝑉𝑆 𝐼𝑆∗ ) + 𝑅𝑒(𝑉𝑅 𝐼𝑅∗ ) = 𝑅𝑒(𝑆𝑙𝑜𝑠𝑠 ) (22)
1 1 𝑍𝑅
𝐼𝑆 = 𝑉𝑅 − 𝑉 − 𝐼 (12) dan
𝑠𝑍𝑆 𝑍𝑆 𝑆 𝑍𝑆 𝑅
𝐼𝑚(𝑉𝑅 𝐼𝑅∗ ) = 𝑠 𝐼𝑚(𝑆𝑙𝑜𝑠𝑠 ). (23)
dan
1 1 𝑍𝑆 Dengan demikian, berdasarkan (22) dan (23), usulan model
𝐼𝑅 = 𝑉 − 𝑉 − 𝐼. (13) matematis PLTB kecepatan variabel yang berbasis DFIG
𝑠𝑍𝑅 𝑅 𝑍𝑅 𝑆 𝑍𝑅 𝑆
adalah
Dengan melakukan substitusi (13) pada (9) dan (12) pada (10)
serta menyusun kembali hasilnya, arus stator dan rotor dapat 𝑃𝑚 − 𝑅𝑒(𝑉𝑆 𝐼𝑆∗ ) + 𝑅𝑒(𝑉𝑅 𝐼𝑅∗ ) − 𝑅𝑒(𝑆𝑙𝑜𝑠𝑠 ) = 0 (24a)

p-ISSN 2301 – 4156 | e-ISSN 2460 – 5719 Rudy Gianto: Pemodelan Pembangkit Listrik Tenaga ...
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi | Vol. 11, No. 3, Agustus 2022 ID-225

TABEL I TABEL II
JENIS BUS DAN BESARAN DATA CABANG SISTEM 5-BUS (DALAM PU)

Jenis Besaran yang Besaran yang Bus Impedansi Seri Admitansi Shunt
Persamaan Saluran
Bus Ditentukan Dicari p-q (Z) (Ysh/2)
Slack (25) |Y|, , PL, QL, 1 1–3 0,042+j0,168 0
PG dan QG
|V|, dan  = 0o 2 1–4 0,031+j0,126 0
|Y|, , PL, QL, 2–3
PV (25)  dan QG 3 0,031+j0,126 0
PG, dan |V|
4 2–4 0,053+j0,210 0
|Y|, , PL, QL, dan
PQ (25) |V| dan  5 2–5 0,084+j0,336 0
PG = QG = 0
(24) dan |Y|, , PL, QL, , s, |V| = |VS|,  = S 6 4–5 0,063+j0,252 0
PLTB
(25) dan Pm Re(VR), dan Im(VR) TABEL III
DATA BUS SISTEM 5-BUS (DALAM PU)
𝐼𝑚(𝑉𝑅 𝐼𝑅∗ ) − 𝑠 𝐼𝑚(𝑆𝑙𝑜𝑠𝑠 ) = 0. (24b)
Bus |V|  Pembangkitan Beban* Ket.
Perlu dicatat bahwa pada (24), Sloss dihitung melalui (18), 1 1,07 0 - 0,65+j0,30 Slack
sedangkan IS dan IR dihitung berdasarkan (14) dan (15). Karena 2 1,06 - 1,8+j- 0,70+j0,40 PV
IS dan IR merupakan fungsi dari tegangan stator dan rotor, Sloss
3 - - 0 1,15+j0,60 PQ
juga dapat dinyatakan sebagai fungsi dari tegangan stator dan
rotor. Dalam formulasi masalah aliran daya, tegangan stator 4 - - 0 0,85+j0,40 PQ
dan rotor ini merupakan besaran-besaran yang akan dicari atau 5 - - - 0,70+j0,30 PLTB
dihitung nilainya. Model matematis (24) ini kemudian Ket.: - : besaran yang akan dicari
diintegrasikan pada analisis aliran daya. Langkah pertama * : beban per fase
dalam proses integrasi tersebut adalah menggabungkan (24) TABEL IV
dengan persamaan berikut. DATA UNIT TURBIN-GENERATOR

𝑃𝐺𝑖 − 𝑃𝐿𝑖 − ∑𝑛𝑗=1|𝑉𝑖 ||𝑌𝑖𝑗 ||𝑉𝑗 | 𝑐𝑜𝑠( 𝛿𝑖 − 𝛿𝑗 − 𝜃𝑖𝑗 ) = 0 (25a) Daya: 3,0 MW
Turbin Panjang bilah turbin: 40 m
𝑄𝐺𝑖 − 𝑄𝐿𝑖 − ∑𝑛𝑗=1|𝑉𝑖 ||𝑌𝑖𝑗 ||𝑉𝑗 | 𝑠𝑖𝑛( 𝛿𝑖 − 𝛿𝑗 − 𝜃𝑖𝑗 ) = 0 (25b) Kecepatan:
Cut-in: 4 m/s; Rated: 13 m/s; Cut-out: 23 m/s
dengan Roda gigi Rasio: 1/90
PGi, QGi = pembangkitan daya aktif dan daya reaktif Jenis: DFIG
pada bus ke-i, Jumlah kutub: 2 pasang
PLi, QLi = kebutuhan (beban) daya aktif dan daya Generator Tegangan: 690 Volt
reaktif pada bus ke-i, Resistansi/Reaktansi (dalam pu*):
𝑉𝑖 = |𝑉𝑖 |𝑒 𝑗𝛿𝑖 = tegangan pada bus ke-i, RS = 1; XS = 25; RR = 1; XR = 25; Rc = 3.000;
Xm = 350
𝑌𝑖𝑗 = |𝑌𝑖𝑗 |𝑒 𝑗𝜃𝑖𝑗 = elemen ke-ij dari matriks admitansi bus,
Transformator Impedansi (dalam pu*): j5
N = jumlah bus sistem tenaga. pad mount
Persamaan (25) merupakan formulasi masalah aliran daya diperlihatkan pada Tabel II dan Tabel III. Sistem 5-bus ini
untuk sistem tanpa PLTB [23]. Langkah selanjutnya adalah kemudian dimodifikasi dengan menghubungkan PLTB pada
menyelesaikan persamaan gabungan tersebut untuk bus 5 melalui transformator step-up dengan impedansi j0,05 pu
mendapatkan solusi aliran daya yang diinginkan. Detail dari (lihat Gbr. 4). PLTB tersebut terdiri atas seratus unit turbin
persamaan-persamaan yang akan diselesaikan dan besaran- generator identik. Konfigurasi PLTB diperlihatkan pada Gbr. 4,
besaran listrik yang akan dihitung diperlihatkan pada Tabel I. sedangkan data unit turbin generator diperlihatkan pada Tabel
Karena tegangan stator GIRB (VS = |VS|∟S) juga merupakan IV. Pada Tabel IV, data dalam pu memiliki dasar 200 MVA.
tegangan pada terminal PLTB (V = |V|∟), maka untuk setiap
bus PLTB, |V| = |VS| dan  = S juga merupakan besaran- B. Perhitungan Slip dan Daya Turbin
besaran yang akan dihitung. Lebih lanjut, untuk setiap bus Pada makalah ini diasumsikan bahwa nilai tip speed ratio ()
PLTB berlaku PG = Pg dan QG = Qg = 0. Daya Pg dapat dihitung turbin angin adalah 8 dan koefisien kinerja (coefficient of
menggunakan (5) dan (6) pada (3) atau performance, CP) sebesar 0,5, sehingga berdasarkan (L.1) pada
bagian lampiran, daya mekanik turbin untuk berbagai
𝑃𝑔 = 𝑅𝑒(𝑉𝑆 𝐼𝑆∗ ) − 𝑅𝑒(𝑉𝑅 𝐼𝑅∗ ). (26) kecepatan angin adalah
IV. STUDI KASUS 𝑃𝑚 = 0,5(1,225)(𝜋402 )𝑉𝑤3 (0,5) (27)
A. Sistem Pengujian sedangkan slip generator (s) dapat dihitung dengan
Studi kasus didasarkan pada sistem 5-bus yang diadopsi dari menggunakan (L.4) pada lampiran, yaitu
penelitian sebelumnya [24]. Sistem tersebut memiliki beban 𝑝𝑉𝑤 𝜆
𝑠 = 1− (28)
total tiga-fase sebesar 810 MW dan 400 MVAR. Data sistem 2𝜋𝑓𝑆 𝑎𝑔 𝑅

Rudy Gianto: Pemodelan Pembangkit Listrik Tenaga ... p-ISSN 2301 – 4156 | e-ISSN 2460 – 5719
ID-226 Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi | Vol. 11, No. 3, Agustus 2022

Gbr. 5 Sistem pengujian (PLTB direpresentasikan sebagai mesin tunggal).

TABELVI
ALIRAN DAN RUGI DAYA AKTIF DFIG
Gbr. 4 Sistem pengujian.  Pm Pg PS PR PLOSS
TABELV (MW) (MW) (MW) (MW) (MW)
SLIP GENERATOR DAN DAYA MEKANIK TURBIN 19,24 12,91 27,46 14,55 6,33
33,25 26,71 42,12 15,41 6,54
Vw  Pm 52,80 45,95 59,39 13,44 6,85
s
(m/s) (MW)
78,82 71,53 79,28 7,76 7,29
5 0,4207 19,24
112,22 104,33 101,78 -2,55 7,89
6 0,3125 33,25
153,94 145,27 126,89 -18,38 8,67
7 0,1979 52,80
204,89 195,23 154,59 -40,64 9,66
8 0,0833 78,82
266,00 255,06 184,89 -70,17 10,94
9 -0,0313 112,22
10 -0,1459 153,94 TABELVII
11 -0,2605 204,89 ALIRAN DAN RUGI DAYA REAKTIF DFIG
12 -0,3751 266,00  Pm Qg = QS QR QLOSS
atau (MW) (MVAR) (MVAR) (MVAR)
19,24 0 58.50 58.50
(2)(8)𝑉𝑤
𝑠 = 1− . (29) 33,25 0 62,41 62,41
(100𝜋)(1/90)(40)
52,80 0 68,62 68,62
Tabel V memperlihatkan hasil perhitungan daya mekanik 78,82 0 77,80 77,80
turbin dan slip untuk kecepatan angin, mulai dari 5 m/s sampai 112,22 0 90,67 90,67
dengan 12 m/s. 153,94 0 108,17 108,17
204,89 0 131,56 131,56
C. Agregasi PLTB 266,00 0 163,12 163,12
Untuk menyederhanakan analisis aliran daya, grup dari unit- sedangkan impedansi dari transformator pad mount ekuivalen
unit mesin (turbin-generator) pada Gbr. 4 digabungkan menjadi adalah
mesin tunggal ekuivalen (teknik agregasi seperti yang
diusulkan pada [4] digunakan untuk keperluan ini). Pada PLTB 𝑍𝑇,𝑒𝑘 = 𝑗5/100 = 𝑗0,05 pu. (31)
dengan representasi mesin tunggal tersebut (lihat Gbr. 5),
parameter-parameter dari GIRB ekuivalen adalah D. Hasil Perhitungan Aliran Daya
Studi aliran daya dilakukan pada sistem yang di dalamnya
𝑅𝑆,𝑒𝑘 = 1/100 = 0,01 pu PLTB telah direpresentasikan sebagai mesin (turbin-generator)
𝑋𝑆,𝑒𝑘 = 25/100 = 0,25 pu tunggal ekuivalen seperti yang diperlihatkan pada Gbr. 5. Nilai-
𝑅𝑅,𝑒𝑘 = 1/100 = 0,01 pu nilai parameter PLTB tersebut adalah seperti yang dinyatakan
(30) oleh (30) dan (31). Hasil-hasil dari analisis aliran daya
𝑋𝑅,𝑒𝑘 = 25/100 = 0,25 pu
diperlihatkan pada Tabel VI sampai Tabel VIII. Untuk
𝑅𝑐,𝑒𝑘 = 3000/100 = 30 pu mempermudah pengamatan, beberapa hasil tersebut juga
𝑋𝑀,𝑒𝑘 = 350/100 = 3,5 pu disajikan dalam bentuk grafik pada Gbr. 6 sampai Gbr. 8.

p-ISSN 2301 – 4156 | e-ISSN 2460 – 5719 Rudy Gianto: Pemodelan Pembangkit Listrik Tenaga ...
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi | Vol. 11, No. 3, Agustus 2022 ID-227

300 11

250
10
Keluaran Daya PLTB (MW)

Rugi Daya PLTB (MW)

200
9
150

8
100

50 7

0 6
0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
Daya Turbin (MW) Daya Turbin (MW)

Gbr. 6 Variasi keluaran daya PLTB. Gbr. 7 Variasi rugi daya PLTB.
TABELVIII 850
TEGANGAN BUS PLTB, KELUARAN G1+G2, RUGI-RUGI SALURAN

 Pm Teg. Keluaran G1+G2 Rugi Saluran 800

Keluaran Daya G1+G2 (MW)

(pu) (pu) MW MVAR MW MVAR
19,24 0,9523 814,66 470,80 17,57 70,80 750

33,25 0,9566 799,51 465,69 16,22 65,69

700
52,80 0,9618 778,66 459,98 14,61 59,98
78,82 0,9674 751,40 454,78 12,92 54,78
650
112,22 0,9725 717,14 451,97 11,47 51,97
153,94 0,9756 675,46 454,32 10,73 54,32
600
204,89 0,9746 626,17 465,97 11,40 65,97
266,00 0,9654 569,47 493,37 14,53 93,37 550
0 50 100 150 200 250 300
Hasil studi aliran daya memperlihatkan bahwa DFIG selalu Daya Turbin (MW)

mengirimkan daya aktif (Pg) ke sistem (lihat kolom 2 di Tabel
VI). Keluaran daya aktif ini semakin besar dengan
meningkatnya daya mekanik turbin (Pm), tetapi nilainya sedikit
lebih kecil dibandingkan daya mekanik turbin tersebut karena
adanya rugi-rugi daya pada GIRB (lihat Gbr. 6). Keluaran daya
aktif ini juga merupakan selisih antara daya aktif stator (PS) dan
daya rotor (PR) dari GIRB. Perlu dicatat bahwa pada operasi
subsinkron, PR bernilai positif, atau daya sebesar PR diserap
oleh rotor GIRB. Sebaliknya, pada operasi supersinkron, PR
bernilai negatif, atau daya sebesar PR dikirim oleh rotor GIRB
(lihat kolom 4 di Tabel VI). Meningkatnya daya mekanik turbin
dan keluaran daya aktif PLTB mengakibatkan membesarnya
rugi-rugi daya DFIG akibat naiknya arus pada rangkaian GIRB
(lihat Gbr. 7).
Karena DFIG beroperasi pada faktor daya 1, tidak ada
pertukaran daya reaktif antara DFIG dan sistem tenaga, atau
nilai Qg = 0 (lihat kolom 2 di Tabel VII). Pada kondisi operasi
ini, daya reaktif yang diproduksi rotor GIRB (QR) seluruhnya
digunakan untuk mengompensasi daya reaktif yang dibutuhkan
oleh GIRB untuk keperluan magnetisasi rangkaian inti
generator induksi (lihat kolom 3 di Tabel VII). Hasil studi
aliran daya juga memperlihatkan bahwa meningkatnya daya
mekanik turbin akan membuat keluaran daya aktif PLTB juga
meningkat dan pembangkitan daya aktif total G1 dan G2 akan
berkurang (lihat Gbr. 8). Berkurangnya pembangkitan daya
aktif G1 dan G2 terjadi karena sebagian beban dapat disuplai
oleh PLTB.
Gbr. 8 Variasi keluaran daya G1+G2.
Hasil-hasil pada Tabel VI hingga Tabel VIII mengonfirmasi
validitas model PLTB berbasis DFIG yang diusulkan. Validitas
ini juga dapat diverifikasi dengan melihat hasil, yaitu daya
G1+G2 ditambah daya PLTB (Pg + jQg) selalu sama dengan
beban sistem total ditambah rugi-rugi saluran. Perlu dicatat
bahwa rugi-rugi saluran pada Tabel VIII dihitung berdasarkan
impedansi-impedansi saluran dan arus-arus yang mengalir pada
saluran tersebut.
V. KESIMPULAN
Model keadaan mantap dari PLTB kecepatan variabel
(PLTB yang menggunakan DFIG) untuk analisis aliran daya
telah diusulkan pada makalah ini. Model ini diperoleh
berdasarkan formula-formula yang menghitung daya dan rugi-
rugi daya dari PLTB tersebut. Pemodelan konverter elektronika
daya dari DFIG yang biasanya cukup rumit tidak diperlukan
dalam pembentukan model. Lebih lanjut, usulan model tersebut
dapat digunakan untuk mengakomodasi analisis aliran daya,
baik pada kondisi subsinkron maupun kondisi supersinkron.
Model ini kemudian diintegrasikan ke dalam analisis aliran
daya untuk mengevaluasi kinerja keadaan mantap sistem
tenaga secara keseluruhan, termasuk PLTB. Hasil-hasil dari
studi kasus juga telah disajikan pada makalah ini. Pada studi
kasus tersebut, aplikasi dari metode yang diusulkan pada sistem
tenaga terinterkoneksi yang mengandung PLTB telah diselidiki.

Rudy Gianto: Pemodelan Pembangkit Listrik Tenaga ... p-ISSN 2301 – 4156 | e-ISSN 2460 – 5719
ID-228 Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi | Vol. 11, No. 3, Agustus 2022
Hasil penyelidikan mengonfirmasi validitas dari usulan model
DFIG, baik pada kondisi subsinkron maupun supersinkron.
KONFLIK KEPENTINGAN
Penulis menyatakan bahwa tidak ada konflik kepentingan.
LAMPIRAN
Telah diketahui bahwa turbin angin pada sistem PLTB
berfungsi mengubah energi kinetik angin menjadi energi
mekanis. Besar energi atau daya mekanis yang diekstrak atau
ditangkap dari angin ini diberikan oleh (L.1) [17], [18].
𝑃𝑚 = 0,5𝜌𝐴𝑉𝑤3 𝐶𝑝 . (L.1)
Pada (L.1), Pm adalah daya mekanis dalam watt,  adalah
kerapatan udara dalam kg/m3 (untuk kondisi udara normal,
nilainya sekitar 1,225 kg/m3), A=R2 (dengan R adalah panjang
bilah turbin dalam meter), Vw adalah kecepatan angin (m/s), dan
Cp adalah koefisien kinerja turbin.
Koefisien Cp merupakan fungsi dari tip speed ratio () dan
pitch angle (). Tip speed ratio ini memiliki nilai tipikal antara
6–8 [17]. Koefisien kinerja turbin memiliki rumusan umum
sebagai berikut [18].
𝑐 Analisis Aliran Daya Tiga-Fase,” J. Nas. Tek. Elektro, Teknol. Inf., Vol.
𝐶𝑃 = 𝑐1 ( 2 − 𝑐 3𝜃 − 𝑐 3𝜃 𝑐4 − 𝑐6 ) 𝑒 −𝑐7/𝜆𝑖 (L.2)
𝜆𝑖
dengan
1 Analysis,” Int. J. Elect. Power, Energy Syst., Vol. 53, hal. 576-583, Des.
𝜆𝑖 = 1 𝑐 (L.3)
− 9
𝜆+𝑐8 𝜃 𝜃3 +1
dan
𝑎𝑔 𝜔𝑅 𝑅 𝑎𝑔 𝜔𝑆 (1−𝑠)𝑅
𝜆= = (L.4)
𝑝𝑉𝑤 𝑝𝑉𝑤
Pada (L.4), ag adalah rasio roda gigi (gear ratio), p adalah
jumlah pasang kutub (pole-pair) generator induksi, R adalah
kecepatan sudut rotor generator (rad/s), S = 2f (dengan f
adalah frekuensi sistem), dan s adalah slip generator. Perlu juga
dicatat di sini bahwa konstanta-konstanta c1 sampai c9 pada
(L.2) dan (L.3) ditentukan berdasarkan data dari manufaktur
turbin angin, sedangkan koefisien Cp dalam praktiknya
biasanya berkisar antara 0,4–0,5 [22].
REFERENSI
[1] N.R. Babu dan A. Arulmozhivarman, “Wind Energy Conversion System
– A Technical Review,” J. Eng. Sci., Technol., Vol. 8, No. 4, hal. 493-
507, Agu. 2013.
[2] M.H. Haque, “Evaluation of Power Flow Solutions with Fixed Speed
Wind Turbine Generating Systems,” Energy Convers., Manage., Vol. 79,
hal. 511-518, Mar. 2014.
[3] M.H. Haque, “Incorporation of Fixed Speed Wind Turbine Generators in
Load Flow Analysis of Distribution Systems,” Int. J. Renew. Energy
Technol., Vol. 6, No. 4, hal. 317-324, Jun. 2015.
p-ISSN 2301 – 4156 | e-ISSN 2460 – 5719
[4] J. Wang, C. Huang, dan A.F. Zobaa, “Multiple-Node Models of
Asynchronous Wind Turbines in Wind Farms for Load Flow Analysis,”
Electr. Power Compon., Syst., Vol. 44, No. 2, hal. 135-141, Des. 2015.
[5] A. Feijoo dan D. Villanueva, “A PQ Model for Asynchronous Machines
Based on Rotor Voltage Calculation,” IEEE Trans. Energy Convers., Vol.
31, No. 2, hal. 813-814, Jun. 2016.
[6] A. Feijoo dan D. Villanueva, “Correction to ‘A PQ Model for
Asynchronous Machines Based on Rotor Voltage Calculation’,” IEEE
Trans. Energy Convers., Vol. 31, No. 3, hal. 818-818, Jun. 2016.
[7] A. Koksoy, O. Ozturk, M.E. Balci, dan M.H. Hocaoglu, “A New Wind
Turbine Generating System Model for Balanced and Unbalanced
Distribution Systems Load Flow Analysis,” Appl. Sci., Vol. 8, No. 4, hal.
1-18, Mar. 2018.
[8] R. Gianto, K.H. Khwee, H. Priyatman, dan M. Rajagukguk, “Two-Port
Network Model of Fixed-Speed Wind Turbine Generator for Distribution
System Load Flow Analysis,” TELKOMNIKA, Vol. 17, No. 3, hal. 1569-
1575, Jun. 2019.
[9] R. Gianto, “T-Circuit Model of Asynchronous Wind Turbine for
Distribution System Load Flow Analysis,” Int. Energy J., Vol. 19, No. 2,
hal. 77-88, Jun. 2019.
[10] R. Gianto, “Model Ekivalen-Pi dari Pembangkit Listrik Tenaga Angin
dengan Generator Asinkron untuk Analisis Aliran Daya,” TRANSMISI,
Vol. 21, No. 4, hal. 103-108, Okt. 2019.
[11] R. Gianto, “Integrasi Model Pembangkit Listrik Tenaga Angin pada
Analisis Aliran Daya Sistem Tenaga,” J. Rekayasa Elektrika, Vol. 16, No.
3, hal. 161-167, Des. 2020.
[12] R. Gianto, “Model Rangkaian-T Pembangkit Listrik Tenaga Bayu untuk
10, No. 1, hal. 91-99, Feb. 2021.
[13] A. Dadhania, B. Venkatesh, A.B. Nassif, dan V.K. Sood, “Modeling of
Doubly Fed Induction Generators for Distribution System Power Flow
2013.
[14] Y. Ju, dkk., “Three-Phase Steady-State Model of DFIG Considering
Various Rotor Speeds,” IEEE Access, Vol. 4, hal. 9479-9488, Des. 2016.
[15] V.S.S. Kumar dan D. Thukaram, “Accurate Modelling of Doubly Fed
Induction Based Wind Farms in Load Flow Analysis,” Electric Power
Syst. Res., Vol. 15, hal. 363-371, Feb. 2018.
[16] C.V.S. Anirudh dan S.K.V. Seshadri, “Enhanced Modeling of Doubly
Fed Induction Generator in Load Flow Analysis of Distribution Systems,”
IET Renew. Power Gener., Vol. 15, No. 5, hal. 980-989, Apr. 2021.
[17] O. Anaya-Lara, dkk., Wind Energy Generation: Modelling and Control.
Chichester, Inggris: John Wiley & Sons. Ltd., 2009.
[18] T. Ackermann, Ed., Wind Power in Power Systems, Chichester, Inggris:
John Wiley & Sons. Ltd., 2012.
[19] V. Akhmatov, Induction Generators for Wind Power. Brentwood, Inggris:
Multi-Science Publishing Co. Ltd., 2007.
[20] I. Boldea, Variable Speed Generators. Boca Raton, AS: CRC Press, 2005.
[21] B. Fox, dkk., Wind Power Integration: Connection and System
Operational Aspects. London, Inggris: The Institution of Engineering and
Technology, 2007.
[22] M.R. Patel, Wind and Solar Power Systems. Boca Raton, AS: CRC Press,
1999.
[23] R. Gianto dan K.H. Khwee, “A New Method for Load Flow Solution of
Electric Power Distribution System,” Int. Rev. Electr. Eng., Vol. 11, No.
5, hal. 535-541, Okt. 2016.
[24] W.D. Stevenson, Elements of Power System Analysis. New York, AS:
Tata McGraw- Hill Book Co.Inc., 1992.
Rudy Gianto: Pemodelan Pembangkit Listrik Tenaga ...