PROPOSAL

PROJECK PERAKITAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA

ULTRASONIC SENSOR ROBOT

Disusun oleh:

ZEEN FIRANSYAH

No induk: 21215589

Kelas: XII TEI

Program keahlian: Teknik Elektronika Industri

 PENGESAHAN
Proposal projeck Perakitan Rangkaian Elektronika dengan judul

JUDUL PROJECK

Yang disusun oleh:

Nama : ZEEN FIRANSYAH

No Induk : 21215589

Program Keahlian : Teknik Elektronika Industri

Telah diperiksa dan di setujui oleh Guru mata pelajaran Perakitan Elektronika pada:

Hari,Tanggal : Jum’at 18 Agustus 2023

Jam 08:00

Tempat : Bengkel TEI 3,SMK PANCA BHAKTI BANJARNEGARA

Selanjutnya, proposal ini digunakan sebagai pedoman dalam pelaksanaan pembuataan projeck

Perakitan Rangkaian Elektronika.

Guru Mata Pelajaran Penyusun

Asep Yogaswara s,s.pd Zeen Firansyah

NIPY: 197004171996111045 NIS: 21215589

 DAFTAR PUSTAKA
KATA PENGANTAR………………………………………………………………………………………………………………………

DAFTAR ISI …................................................................................................................................

BAB I. PENDAHULUAN………………………………………………………………………………………………………………..

A. LATAR BELAKANG…………………………………………………………………………………………………………
B. TUJUAN………………………………………………………………………………………………………………………..

BAB II. TATA KERJA

C. ALAT DAN BAHAN………………………………………………………………………………………………………..

D. PERKIRAAN BIYAYA………………………………………………………………………………………………………
E. PRINSIP KERJA……………………………………………………………………………………………………………..
F. TIME SKEDUL……………………………………………………………………………………………………………….

BAB III.PENUTUP

G. KESIMPULAN………………………………………………………………………………………………………………
H. SARAN………………………………………………………………………………………………………………………..
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum wr. wb.

Allamdulilahirobal’alamin, segala puja dan pujisyukur kami panjatkan atas kehadiraan Allah SWT

Yang telah melimpahkan rahmat,taufik,serta hidayahnya sehimgga kami dapat menyelesaikan

Tugas mata pelajaran PRE dengan membahas susunan-susunan dalam bentuk proposal

Yang kami beri judul “Ultrassonic Sensor Robot”. Dalam penyusunan proposal ini tentunya

Tidak lepas dari pihak yang telah membantu kami ucapkan trimakasih kepada; Guru pembimbing

PRE SMK Panca Bhakti Banjarnegara Yaitu Asep Yogaswra S.pd

Wassalamualaikum wr.wr
 ROBOT SENSOR ULTRASONIC

BAB I

A. PENDAHULUAN

1.LATAR BELAKANG

Seiring dengan pesatnya kemajuan teknologi di segala bidang, maka meningkat pula daya
pikir manusia akan teknologi tinggi sebagai kebutuhan. Kemajuan teknologi sangat
membantu dalam bidang industry. Seperti halnya sensor. Rekayasa seiring dilakukan untuk
membantu dalam merencana alat yang dapat membantu dalam dunia industri. Tenaga kerja
yang dibutuhkan industry adalah mereka yang bekerja dengan produktif, kreatif dan
professional, contohnya pembuatan teknologi robot sensor ultrasonic yang saya buat.

B.TUJUAN KEGIATAN
1. Untuk mengasah skill di bidang elektronika
2. Untuk meningkatkan kreatifitas
3. Untuk melengkapi tugas PRE
4. Dan menambah wawasan kita

BAB II

C.ALAT DAN BAHAN

ALAT

1.Lem bakar

2.Tang potong
 BAHAN

1.Arduino Uno 6.Baterai lithium 3.7/baterai 18650

2.Driver shield L293D 7.Roda mainan/wheel

3.Micro servo SG 90 8.Kabel jumper

4.Ultrasonic sensor HC-SR04 9.Switch

5.Gearbox/DC motor 10.PVC foam board

D.PERKIRAAN BIYAYA

NO ALAT DAN BAHAN HARGA TOTAL

1 Driver shield L293D 25.000 25000
2 Ultrasonic sensor HC-SR04 10.000 10000
3 Micro servo90-9G 15.000 15000
4 Gear box/DC motor 12.000 12000
5 Batrei box 5000 5000
6 Lem bakar 2000 2000
7 Batrei 18650 15.000 15000
84.000

E.PRINSIP KERJA

Pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai

Untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan

Frekuensi tertentu.

F. TIME SKEDUL

NO KEGIATAN TANGGAL PELAKSANAAN

4 8 11 18 25 1 8 15 22 29
1 PEBUATAN PROPOSAL
2 MENYIAPKAN ALAT DAN
BAHAN
3 PERANGKAIAN
4 UJI COBA
5 PRESENTASI
 BAB III

G . KESIMPULAN

1. Robot Sensor Ultrasonic dapat dirancang dengan baik dan dibuat dengan menggunakan
mikrokontroller arduino UNO, dengan system penggerak berupa roda yang menggunakan motor
DC dan dilengkapi dengan sensor seperti Ultrasonic
2. Pengujian sensor photodidoda menunjukan bahwa sensor dapat menangkap atau membaca
garis dengan jarak 1-4 cm dengan letak keempat sensor sejajar dengan badan depan robot lebih
tepatnya dibawah robot
3. Pengujian NEF24L01 menunjukan bahwa NRF24L01 dapat mengirim perintah atau sinyal dengan
jarak 1-8 cm dengan adanya hambatan seperti tembok dan pintu

F.SARAN

1. Untuk penelitian selanjutnya agar dapat meneliti untuk mendapatkan sensor photodioda yang lebih
akurat

2.Disarankan untuk menggunakan penambah antena pada NRF24L01 supaya mendapatkan sinyal
jangkauan yang lebih jauh.

PENUTUPAN

Demikian yang dapat kami paparkan mengenai pembuatan dalam proposal ini.kami berharap para
pembaca dapat memberikan kritik dan saran yang bias membangun kepada kami demi sempurnanya
proposal ini dan penulisan proposal di kesempatan kesempatan berikutnya. Semoga proposal ini
berguna bagi kami pada khususnya juga para pembaca.