Modulasi Delta
Modulasi Delta
SISTEM MODULASI
MULTIPLEXING
MODULASI DELTA
DELTA MODULASI
BAB 4......................................................................................................................1
DELTA MODULATION........................................................................................1
4.1 Objectives..................................................................................................1
4.2 Basic Theory..............................................................................................1
4.3 Experiment Apparatus...............................................................................4
4.4 Procedures.................................................................................................5
4.5 Measure Result..........................................................................................6
4.6 Problem Discussion.................................................................................17
4.7 Conculsion...............................................................................................19
4.8 Reference.................................................................................................20
i
DAFTAR GAMBAR
iii
Gambar 4. 34 Gambar AUDIO I/P (kuning) 2V, 1.5 kHz dan DM O/P (biru) 8.40
V, 37.01 kHz.................................................................................................................13
Gambar 4. 35 Gambar CLK I/P (biru) 5V, 256 kHz..............................................13
Gambar 4. 36 Gambar AUDIO O/P (biru) 6.00V, 1.508 kHz................................13
Gambar 4. 37 Gambar AUDIO I/P (kuning) 2V, 3kHz dan DM O/P (biru) 8.20V,
25.64 kHz...............................................................................................................13
Gambar 4. 38 Gambar CLK I/P (biru) 5V, 256 kHz..............................................14
Gambar 4. 39 Gambar AUDIO O/P (biru) 4.60V. 3.012kHz.................................14
Gambar 4. 40 Gambar AUDIO I/P (kuning) 2V, 2kHz dan DM O/P(biru)7.76V,
32.24kHz................................................................................................................14
Gambar 4. 41 Gambar CLK I/P (biru) 5V, 128kHz...............................................14
Gambar 4. 42 Gambar AUDIO O/P (biru) 5.84V, 1.992 kHz................................14
Gambar 4. 43 Gambar AUDIO I/P (kuning) 2V, 4kHz dan DM O/P (biru) 8.80V
45.49kHz................................................................................................................15
Gambar 4. 44 Gambar CLK I/P (biru) 5V, 128kHz...............................................15
Gambar 4. 45 Gambar AUDIO O/P (biru) 3.12V, 4.052kHz.................................15
Gambar 4. 46 Gambar AUDIO I/P (kuning) dan 2V, 2 kHz DM O/P(biru) 8.64V,
37.05kHz................................................................................................................15
Gambar 4. 47 Gambar CLK I/P (biru) 5V, 256kHz...............................................16
Gambar 4. 48 Gambar AUDIO O/P (biru)5.52V, 2.000kHz..................................16
Gambar 4. 49 Gambar AUDIO I/P (kuning) 2V, 4kHz dan DM O/P(biru) 8.08V,
43.49kHz................................................................................................................16
Gambar 4. 50 Gambar CLK I/P (biru) 5V, 256kHz...............................................16
Gambar 4. 51 Gambar AUDIO O/P (biru) 3.04V, 4.010kHz.................................16
iv
DAFTAR TABEL
v
BAB 4
DELTA MODULATION
4.1 Objectives
1. To understand the theory of delta modulation
2. To understand the signal waveforms of delta modulation
3. Design and implementation of delta modulator
4. Measurement and adjustment of delta modulator
5. To understand the thory of delta demodulation
6. To understand the signal waveforms of delta demodulation
4.2 Basic Theory
Give a brief explanation about:
1. Delta Modulator-Demodulator Basic Principles
Delta modulasi (DM) adalah metode konversi A/D yang
sederhana dan handal pada sistem yang membutuhkan komunikasi
digital secara serial dari sinyal analog. Delta Modulasi terdiri dari
komparator pada bagian umpan maju dan integrator sebagai umpan
balik untuk membentuk suatu loop kontrol yang sederhana. DM
dibatasi oleh frekuensi dan amplitudo analog input yang akan diproses.
Dengan DM, suatu input analog didekati melalui fungsi tangga yang
bergerak naik turun dengan satu level kuantisasi.Pada setiap level
interval sampling (Ts).
1
Gambar 4. 1 Gambar Proses Modulasi-Demodulasi Sinyal Delta
Contoh mengenai hal itu ditunjukkan pada gambar dimana
fungsi tangga berhimpit pada gelombang analog yang asli.
Karakteristik terpenting untuk fungsi tangga ini adalah jalannya mirip
biner. Pada setiap Waktu pengambilan sampel, fungsi bergerak naik
turun .Sehingga output dari proses modulasi delta dapat ditampilkan
sebagai suatu digit digital biner tunggal untuk setiap sampel. Pada
dasarnya, aliran bit lebih dihasilkan oleh pendekatan derivatif sinyal
analog dari amplitudonya, yaitu A1 dibangkitkan bila fungsi tangga
menaik sepanjang interval sedangkan 0 dibangkitkan dengan cara
sebaliknya Singkatnya, berikut prinsip dasar modulasi delta:
Mengubah sinyal analog menjadi deretan biner 0 dan 1 sesuai
rate sampling
Jika amplitude sinyal lebih dari sampling sebelumnya, output
modulator = 1
Jika amplitude sinyal kurang dari sampling sebelumnya, output
modulator = 0
2
2. Implementation of Delta Modulator-Demodulator
3
input bertambah atau berkurang. Quantizer menentukan ukuran
langkah untuk pengkodean.
5. Output Modulasi Delta (DM O/P):
Output satu-bit dari quantizer adalah output termodulasi delta,
yang mewakili laju perubahan sinyal audio analog.
Demodulator Delta:
1. Input sinyal termodulasi (DM I/P):
Mengambil sinyal termodulasi delta sebagai input ke demodulator
Delta.
2. Clock Signal (CLK I/P) (CLK I/P):
Menggunakan sinyal jam yang sama dengan yang digunakan pada
modulator Delta.
3. Integrator:
Menerapkan integrator untuk mengintegrasikan sinyal digital yang
diterima dari modulator Delta. Proses integrasi mendekati sinyal
analog asli.
4. Digital-to-Analog Converter (DAC):
Setelah integrasi, gunakan DAC untuk mengubah sinyal digital
kembali menjadi sinyal analog.
5. Low-Pass Filter:
Terapkan filter lolos rendah ke output DAC untuk menghaluskan
kebisingan kuantisasi atau frekuensi tinggi.
6. Output audio (sinyal analog):
Output dari filter low-pass adalah sinyal audio analog yang
direkonstruksi (AUDIO O/P).
Penting untuk memahami teori dan prinsip modulasi delta dan
mempertimbangkan faktor-faktor seperti frekuensi clock, tingkat
kuantisasi, ukuran langkah, dan teknik pengurangan kebisingan untuk
mencapai kualitas sinyal.
4.3 Experiment Apparatus
1. DC Power Supply 1
2. Function Generator 2
3. Oscilloscope 1
4. GOTT DCT-7 Delta Modulator 1
5. GOTT DCT-8 Delta Demodulator 1
6. BNC to Alligator cable 4
7. BNC to BNC cable 1
8. Large banana to banana cable 5
9. Small banana to banana cable
10. T-connector 2
4
4.4 Procedures
1. To implement a delta modulator circuit refer to figure DCT7-1 on
GOTT DCT-6000-04 module
2. Let J2 and J3 be short circuit. At the signal input port (AUDO/IP1),
input a 2 V amplitude and 500 Hz sine wave frequency. Next at the
CLK input port (CLK I/P), input 5V amplitude and 32 kHz TTL
signal. Then observe the output port of delta modulation signal (DM
O/P) by using oscilloscope. Finally record the measured result in Table
4.1.
3. To implement a delta demodulator, refer to figure DCT8-1 on GOTT
DCT-6000-04 module.
4. In figure DCT8-1 let J2 and J3 be short circuit. Then connect the
modulated delta signal (DM O/P) in figure DCT7-1 to the input
terminal (DM I/P) of the delta demodulator in figure DCT8-1. Connect
CLK I/P in figure DCT7-1 to the CLK input port (CLK I/P) of the
delta demodulator. Then by using ossiloscope, observe on the output
signal wavefroms of signal output port (AUDIO O/P). finally, record
the measured result in table 4.1
5. Let J2 and J4 in figure DCT7-1 and DCT8-1 be short circuit. At the
signal input port (AUDIO I/P) in figure DCT7-1, input a 2V amplitude
and 1kHz sine wave frequency. Next at the CLK input port (CLK I/P)
in figure DCT7-1 and DCT8-1, input a 5V amplitude and 64 kHz TTL
signal. Then connect the modulated delta signal (DM O/P) in figure
DCT7-1 to the input terminal (DM I/P) of delta demodulator in figure
DCT8-1. Then by using oscilosscope, observe on the output signal
wavefroms of AUDIO O/P. Finally, record the measured results in
Table 4.2
6. According to input signals in table 4.2, repeat step 5 and record the
measured result in table 4.2,
7. Let J1 and J3 in figure DC7-1 and DC8-1 be short circuit. At the signal
input port (AUDIO I/P) in figure DCT7-1, input a 2V amplitude and
1.5 kHz sine wave frequency. Next at the CLK input port (CLK I/P) in
figure DCT7-1 and DCT8-1, input a 5V amplitude and 128 kHz TTL
signal. Then connect the modulated delta signal (DM O/P)in figure
DCT7-1 to the input terminal (DM I/P) of the delta demodulator in
figure DCT8-1. Then by using oscilloscope, observe on the output
signal waveforms of AUDIO O/P. Finally, record the measured results
in Table 4.3.
8. According to the input signals in Table 4.3, repeat step 7 and record
the measured results in Table 4.3.
9. Let J1 and J4 in figure DCT7-1 and DCT8-1 be short circuit. At the
signal input port (AUDIO I/P) in figure DCT7-1, input 2 V amplitude
and 2 kHz sine wave frequency. Next at the CLK input port (CLK I/P)
in figure DCT7-1 and DCT8-1, input 5 V amplitude and 256 kHz TTL
signal. Then connect the modulated delta signal (DM O/P) in figure
5
DCT7-1 to the input terminal (DM I/P) of the delta demodulator in
figure DCT8-1. Then by using oscilloscope, observe on the output
signal waveforms of AUDIO O/P. Finally, record the measured results
in Table 4.4.
10. According to the input signals in Table 4.4, repeat step 9 and record
the measured results in Table 4.4.
11. To answer the questions in 4.6, try to change the CLK I/P signal from
TTL into sine wave. Observe the results
12. To answer the questions in 8.6, try to lower and larger the amplitude of
AUDIO I/P wave. Observe the results.
4.5 Measure Result
Tabel 4. 1 Table 4.1 Measured Result of Delta Modulator-Demodulator
with J2 and J3 short circuit
No Input Signal Output Signal
1 AUDIO I/P: 2V, 500 Hz DM O/P: 6.08V, 15.93 kHz
6
2 AUDIO I/P 2V, 1 kHz DM O/P: 5.20V, 8.067 kHz
7
CLK I/P 5V,64 kHz AUDIO O/P: 15.6V, 485kHz
8
Tabel 4. 2 Table 4.2 Measured Result of Delta Modulator-Demodulator
with J2 and J4 short circuit
No Input Signal Output Signal
1 AUDIO I/P: 2V, 1 kHz DM O/P 9.40V, 16.12 kHz
9
CLK I/P 5V, 64 kHz AUDIO O/P 6.00V, 2.000kHz
1
4 AUDIO I/P 2V, 2 kHz DM O/P 8.60V, 31.
1
CLK I/P 5V, 128 kHz AUDIO O/P 6.08V, 1.493kHz
1
3 AUDIO I/P: 2V, 1.5 kHz DM O/P: 8.40 V, 37.01 kHz
1
CLK I/P 5V, 256 kHz AUDIO O/P 4.60V. 3.012kHz
1
2 AUDIO I/P: 2V, 4kHz DM O/P: 8.80V 45.49kHz
1
CLK I/P 5V, 256kHz AUDIO O/P 5.52V, 2.000kHz
1
4.6 Problem Discussion
1. Explain the delta modulation-demodulation process by using its block
diagram!
1
Modulasi delta memperkirakan laju perubahan sinyal audio ini
dan mengkodekannya sebagai aliran digital.
(DM O/P):
Output modulasi delta, DM O/P, adalah sinyal digital satu bit
yang mewakili perubahan item modulasi delta seiring waktu.
Itu dapat ditransmisikan atau disimpan secara efisien karena bit
rate-nya yang rendah.
(AUDIO O/P):
Output akhir dari proses demodulasi, AUDIO O/P, adalah
sinyal analog yang direkonstruksi, idealnya hampir identik
dengan sinyal audio asli. Namun, sinyal ini mungkin
mengandung derau kuantisasi yang dihasilkan selama modulasi
delta.
3. From the measured result, poin the best AUDIO I/P and CLK I/P
signal combination for each table!
Kombinasi sinyal AUDIO I/P dan CLK I/P terbaik pada setiap tabel,
kita perlu mengacu pada hasil pengukuran pada Tabel 4.1 hingga 4.4.
Berdasarkan hasil pengukuran, kombinasi sinyal AUDIO I/P dan CLK
I/P terbaik untuk masing-masing tabel adalah sebagai berikut:
1. Tabel 4.1: Kombinasi terbaik adalah sinyal AUDIO I/P dengan
amplitudo 2V dan frekuensi gelombang sinus 500 Hz, serta sinyal
CLK I/P dengan amplitudo 5V dan sinyal TTL 32 kHz.
2. Tabel 4.2: Kombinasi terbaik adalah sinyal AUDIO I/P dengan
amplitudo 2V dan frekuensi gelombang sinus 1 kHz, serta sinyal
CLK I/P dengan amplitudo 5V dan sinyal TTL 64 kHz.
3. Tabel 4.3: Kombinasi terbaik adalah sinyal AUDIO I/P dengan
amplitudo 2V dan frekuensi gelombang sinus 1,5 kHz, serta sinyal
CLK I/P dengan amplitudo 5V dan sinyal TTL 128 kHz.
4. Tabel 4.4: Kombinasi terbaik adalah sinyal AUDIO I/P dengan
amplitudo 2V dan frekuensi gelombang sinus 2 kHz, serta sinyal
CLK I/P dengan amplitudo 5V dan sinyal TTL 256 kHz.
kinerja delta modulator dan demodulator sangat dipengaruhi oleh
frekuensi audio masukan dan frekuensi CLK input. Modulasi delta
bekerja lebih baik dengan frekuensi audio yang lebih rendah dan CLK
input yang lebih rendah. Selain itu, modulasi delta cenderung
menghasilkan sinyal delta dengan frekuensi yang lebih tinggi daripada
masukan audio, sementara demodulasi delta cenderung menghasilkan
sinyal audio dengan frekuensi yang lebih rendah daripada masukan
audio.
4. What will happen if the CLK signal is not TTL?
Pada percobaan yang diberikan, sinyal CLK I/P ditetapkan sebagai
sinyal TTL (Transistor-Transistor Logic), yang biasa digunakan untuk
rangkaian digital. Namun, jika sinyal CLK bukan merupakan sinyal
TTL dan merupakan jenis sinyal yang berbeda, hal ini dapat
1
mempunyai beberapa efek pada proses modulasi delta. Dampaknya
bisa meliputi:
1. Kualitas Sinyal: Kualitas modulasi dan demodulasi delta dapat
terpengaruh. Sinyal TTL dicirikan oleh level tegangan yang
terdefinisi dengan baik (0V untuk logika rendah dan 5V untuk
logika tinggi), transisi cepat, dan distorsi rendah. Jika sinyal CLK
bukan TTL dan tidak memenuhi karakteristik ini, sinyal tersebut
mungkin menimbulkan noise atau distorsi pada sinyal termodulasi,
yang menyebabkan penurunan kualitas sinyal.
2. Sinkronisasi: Sinkronisasi antara sinyal audio dan sinyal clock
sangat penting dalam modulasi delta. Jika sinyal CLK bukan TTL,
sinyal tersebut mungkin memiliki tepi naik dan turun yang berbeda
atau karakteristik pengaturan waktu lainnya yang dapat
menyebabkan masalah sinkronisasi.
3. Respon Frekuensi: Respon frekuensi sistem dapat berubah jika
sinyal CLK bukan TTL. Sinyal TTL dirancang untuk aplikasi
digital, dan respons frekuensinya biasanya lebih cocok untuk
aplikasi tersebut. Jika sinyal CLK mempunyai respons frekuensi
yang berbeda, ini mungkin tidak ideal untuk modulasi delta.
4. penggunaan sinyal CLK non-TTL dalam sistem modulasi delta
yang dirancang untuk sinyal TTL dapat menyebabkan berbagai
masalah terkait kualitas sinyal, sinkronisasi, rentang dinamis,
respons frekuensi, dan linearitas. Untuk menjaga integritas proses
modulasi delta, penting untuk memastikan bahwa sinyal CLK
memenuhi spesifikasi yang diperlukan sistem.
4.7 Conculsion
Delta Modulasi adalah sistem yang mengubah sinyal kontinyu menjadi
pulsa dengan menggunakan pendekatan tangga yang bergerak naik turun
dengan satu level kuantisasi pada setiap interval sampling. Modulasi ini
melibatkan beberapa blok rangkaian seperti differential amplifier,
komparator, clock and pulse generator, integrator, dan low pass filter.
Dalam modulasi delta, sinyal analog didekati dengan segmen-segmen, dan
perubahan amplitudo relatif dihasilkan oleh perbandingan dengan
gelombang analog asli. Hanya perubahan informasi yang dikirim, yaitu
peningkatan atau penurunan amplitudo dari sampel sebelumnya, sementara
keadaan tanpa perubahan membuat sinyal tetap pada nilai sebelumnya.
Modulasi delta efektif menghasilkan aliran data 1-bit dan cocok untuk
situasi di mana hanya perubahan informasi yang relevan.
1
4.8 Reference
[1] Unknown “Modulasi Delta” Delta Modulation
(deltamodulationlab.blogspot.com) 18 oktober 2013
[2] Agus Darmadi “Komunikasi Data”
https://slideplayer.info/slide/12254982/
[3] Nuraeni Umar, Misnawati “Sistem Delta Modulation”
http://repository.poliupg.ac.id/3580/1/PenerbitanR.Bangun%20DM_P
NUP2019.pdf
[4] “Doni Ariyus & Rum Andri K.R.” https://books.google.co.id/books?
id=X9EOEAAAQBAJ&lpg=PP1&ot s=qnHgT23x23&dq=materi
%20sistem%20modulasi%20delta%20dan
%20demodulasi%20delta&lr&hl=id&pg=PA173#v=onepage&q&f=fal
se
[5] Iwan Handoyo Putro. “Model Transmisi Digital Modulasi Delta”.