PENULIS
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Alloh SWT, dengan tersusunnya buku Teknik Sistem
Kontrol Terprogram untuk kelas XII semester 1 ini, semoga dapat menambah khasanah
referensi khususnya di bidang tekologi industri yang akhir-akhir ini berkembang begitu
pesatnya di Indonesia.
Isi buku ini sengaja disajikan secara praktis dan lengkap sehingga dapat
membantu para siswa Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), guru serta para praktisi
industri. Teknik Sistem Kontrol Terprogram untuk kelas XII semester 1 yang selama ini
dideskripsikan secara variatif dan adaptif terhadap perkembangan serta kebutuhan
berbagai kalangan praktisi industri. Penekanan dan cakupan bidang yang dibahas dalam
buku ini sangat membantu dan berperan sebagai sumbangsih pemikiran dalam
mendukung pemecahan permasalahan yang selalu muncul didalam mempelajari dasar-
dasar instrumentasi.
Oleh karena itu, buku ini disusun secara integratif antar disiplin ilmu yaitu Teknik
Sistem Kontrol Terprogram untuk kelas XII yang saling mendukung sehingga skill yang
diperlukan terkait satu dengan lainnya.
Tim penulis mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak yang telah
membantu materi naskah serta dorongan semangat dalam penyelesaian buku ini. Kami
sangat berharap dan terbuka untuk masukan serta kritik konstruktif dari para pembaca
sehingga dimasa datang buku ini lebih sempurna dan implementatif.
DAFTAR ISI
Isi
KEGIATAN BELAJAR 1 : ..........................................................................................8
c.Tugas....................................................................................................................16
D.Tes Formatif ........................................................................................................17
E. Lembar Kerja......................................................................................................17
KEGIATAN BELAJAR 2 : ........................................................................................21
C.Tugas...................................................................................................................40
D.Tes Formatif ........................................................................................................40
E.Lembar Kerja.......................................................................................................42
KEGIATAN BELAJAR 3 : ........................................................................................47
C.Tugas...................................................................................................................78
D.Tes Formatif ........................................................................................................79
E.Lembar Kerja.......................................................................................................87
KEGIATAN BELAJAR 4 : ........................................................................................89
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1 Blok diagram sistem kontrol ideal. ...........................................................9
Gambar 2 Blok diagram komposisi sekuensial kontrol..........................................10
Gambar 3 Blok diagram sekuensial feedback control.............................................11
Gambar 4 Diagram kelistrikan secara vertikal .........................................................13
Gambar 5 Diagram kelistrikan secara horizontal.....................................................13
Gambar 6 Rangkaian ON / OFF. ..............................................................................13
Gambar7 Rangkaian AND dan OR...........................................................................14
Gambar 8 Rangkaian pengunci. ...............................................................................14
Gambar 9 Rangkaian pengaman..............................................................................15
Gambar 10 Rangkaian interlock................................................................................16
Gambar 11 Diagram sistem kontrol Programmable Logic Controller (PLC) .........22
Gambar 12 Programmable Logic Controller (PLC) Fixed.......................................24
Gambar 13 Programmable Logic Controller (PLC) Modular ..................................25
Gambar 14 Output PLC menggunakan buffer.........................................................26
Gambar 15 Blok diagram Programmable Logic Controller (PLC)..........................26
Gambar 16 Pemrograman dengan Ladder Diagram...............................................35
Gambar 17 Pemrograman dengan Function Blok Diagram. ..................................36
Gambar 18 Pemrograman dengan Statement List..................................................36
Gambar 19 Pemrograman dengan Function Chart.................................................39
Gambar 20 Contoh Diagram Ladder ........................................................................51
Gambar 21 Instruksi LOAD dan LOAD NOT ...........................................................52
Gambar 22 Instruksi AND dan AND NOT................................................................53
Gambar 23 Instruksi OR dan OR NOT.....................................................................53
Gambar 24 Instruksi AND dan OR ...........................................................................54
Gambar 25 Instruksi OUT dan OUT NOT................................................................55
Gambar 26 Instruksi END (01)..................................................................................55
Gambar 27 Penggunaan Bit TR................................................................................56
Gambar 28 Penggunaan Bit Kerja............................................................................58
Gambar 29 Diagram waktu Instruksi Timer. ............................................................60
Gambar 30 Program tunda ON (1). ..........................................................................61
Gambar 31 Program tunda ON (2). ..........................................................................61
Gambar 32 Program tunda ON dan OFF.................................................................62
Gambar 33 Program Counter....................................................................................63
Gambar 34 Program KEEP. ......................................................................................64
Gambar 35 Program DIFU dan DIFD.......................................................................65
Gambar 36 Program JMP dan JME..........................................................................66
Gambar 37 Program IL dan ILC................................................................................68
Sistem Kontrol Terprogram 5
Machine Translated by Google
Gambar 79 ................................................................................................................105
Gambar 80 ................................................................................................................105
Gambar 81 ................................................................................................................106
Gambar 82 ................................................................................................................107
Gambar 83 ................................................................................................................108
Gambar 84 ................................................................................................................108
Gambar 85..................................................................................................................109
Gambar 86 ................................................................................................................109
Gambar 87 ................................................................................................................110
Gambar 88 Diagram Daya 2 Motor 3 Phasa Menyala Berurutan ........................131
Gambar 89 Wiring PLC............................................................................................132
Gambar 90 Program Ladder Diagram PLC ...........................................................132
Gambar 91 Diagram Daya Forward-Reverse........................................................133
Gambar 92 Wiring PLC............................................................................................133
Gambar 93 Program Ladder Diagram PLC ...........................................................134
Gambar 94 Diagram Daya 3 Motor Bekerja Bergantian .......................................134
Gambar 95 Wiring PLC...........................................................................................135
Gambar 96 Program Ladder Diagram PLC ...........................................................135
Gambar 97 Diagram Daya Motor dengan Penghasutan Bintang – Segitga (ÿ – ÿ)
................................................. ................................................. ...................................136
Gambar 98 Wiring PLC...........................................................................................136
Gambar 99 Program Ladder Diagram PLC ..........................................................137
BAB 1
KEGIATAN BELAJAR 1 :
KONTROL SISTEM
KEGIATAN BELAJAR 1 :
KONTROL SISTEM
A. Tujuan Pembelajaran
A.Tujuan Pembelajaran
B. Uraian Materi
B.Uraian Materi
spesifik.
input ( masukan ).
d. Aplikasi
1) Sistem kontrol sekuensial
2) Sistem kontrol numerik
3) Sistem kontrol proses
4) Servomekanis (s mekanisme ervo )
B.
Kontrol Umpan Balik Kontrol Umpan Balik adalah dimana signal output diumpankan
kambali ke input, dengan membandingkan hasil pengukuran
keduanya.
Elemen
Alarm
Umpan balik sinyal
5. Tipe-tipe kontrol
Kemampuan :
1) Kekuatan singkat
2) Keandalan rendah
6. Diagram Kelistrikan
A. Jaringan HIDUP/MATI
PB PB
Lampu Lampu
PB 1
PB 1 PB 2
Lampu Lampu
PB 2
C. Loker Jaringan
PB MATI PB AKTIF
Kr
Kr
Gambar 8 Mengunci jaringan.
d. Rangkaian Pengaman
+24V 1 2 3 4 5
PB_1 R1 PB_2 R2 R1
R2
R1 R2
0V
2 14
5
+24V 1 2 3 4
PB_1 R1 PB_2 R2
R2 R1
R1 R2
0V
32
C. Tugas
c.Tugas
rakyat.
D. Tes Formatif
D.Tes Formatif
DAN.
Lembar Kerja
E. Lembar Kerja
Langkah kerja
PB
Lampu
PB
Lampu
PB 1
PB 2
Lampu
PB 1 PB2 Lampu
MATI MATI
PADA MATI
MATI PADA
PADA PADA
PB 1 PB 2
Lampu
PB 1 PB2 Lampu
MATI MATI
PADA MATI
MATI PADA
PADA PADA
R2
PB 1
R1
PB 2
R Lampu
R1 R2
PB 1 PB 2
R2 R1
R1 Lampu R2
BAB 2
KEGIATAN BELAJAR 2 :
KEGIATAN BELAJAR 2 :
A. Tujuan Pembelejaran
A.Tujuan Pembelejaran
B. Uraian Materi
B.Uraian Materi
H. Sangatlah handal.
SAYA.
Standarisasi sistem kontrol lebih mudah diterapkan
J. Lebih aman untuk teknisi.
G. Pabrik Sepatu
H. Otomatisasi Bangunan
I. Kontrol Angkat
J. Pabrik makanan
K. Pabrik rokok
L. Pabrik mobil
M. Pabrik keramik
N. Pompa bensin
Q. Pabrik kaca
http://www.ustudy.in/node/210
kontrol yang telah kita design bekerja seperti yang kita inginkan. CerlPU PLC Omron
C.Unit Memori
EPROM : Memori Hanya Baca yang Dapat Diprogram dan Dapat Dihapus
EEPROM : Memori Hanya Baca yang Dapat Diprogram dan Dapat Dihapus Listrik
D.Unit Masukan
- AC/DC 24Volt
- DC 5 Volt
- AC 110/220 Volt
- 0 – 10 Volt DC
- 4 – 20mA DC
E.Satuan Keluaran
- Keluaran Relai
- 4 – 20mA DC
F.Periferal
ÿ LADSimp
ÿ Penulis PROM
Pengendali (PLC)
inginkan.
aplikasi sebenarnya).
SAYA.
Memeriksa kembali hubungan kabel dan peralatan Input
Area Unit I/O, Area Unit I/O Optik, dan Kepadatan Tinggi Grup 2
percabangan khusus.
100 ms, ada pula yang berorde 10 ms yaitu TIMH (15). Untuk tim
000 s/d TIM 015 dapat dioperasikan secara interupt untuk mendapatkan
ÿ DM Baca/Tulis :
Pada DM ini bisa dihapus dan ditulis oleh program yang kita buat.
I/O Unit, mengatur dan mendefinisikan sistem kerja Special I/O Unit.
ÿ Pengaturan DM:
Berfungsi untuk Setup kondisi default (kondisi kerja saat PLC aktif)_
I. UM (Memori Atas)
Semua memori (selain DM dan UM) di atas dapat anda bayangkan seperti
relay yang mempunyai koil, kontak NO dan kontak NC. Timer/Counter juga
dapat difungsikan untuk menyimpan data-data penting yang tidak boleh hilang
Memori yang sifatnya dapat menyimpan data program jika listrik mati adalah DM
pemrograman sesuai standar IEC. Namun ada juga PLC yang hanya itu saja
dapat diprogram dengan satu jenis bahasa (misalnya Ladder
Diagram).
Sebuah Ladder diagram terdiri dari power rail pada sisi kanan
Contoh 2.
C. Tugas
C.Tugas
D. Tes Formatif
D.Tes Formatif
PETUNJUK KHUSUS :
3. Digram ladder terdiri atas sebuah garis vertikal di sebelah kiri yang
disebut ?
A. Anak tangga
B. Diagram
c. Instruksi
d.Bar Bus
e. Kontak
B. diagram masukan/keluaran
d. Memori diagram
e. Logik diagram
D. Lembar Kerja
E.Lembar Kerja
a) PENDAHULUAN
Nomor kontak
Hubungi NC
Garis Vertikal
Garis Horizontal
Keluaran TIDAK
Keluaran NC
Untuk memilih
c) LANGKAH KERJA
a) Buat ladder diagram dari gambar rangkaian listrik dibawah !
+24V 1
BERHENTI
AWAL RELAI-(K)
RELAI-(K)
0V
d) Isi alamat input 0.00 pada kotak lalu klik OK, isi juga kotak Edit
Comment dan ketik STOP lalu klik OK hingga muncul gambar
seperti dibawah ini.
BAGIAN 3
KEGIATAN BELAJAR 3 :
INSTRUKSI PROGRAM KONTROL PLC
KEGIATAN BELAJAR 3 :
A. Tujuan Pembelejaran
A.Tujuan Pembelejaran
sistem aplikasi.
B. Uraian Materi
B.Uraian Materi
1. Pendahuluan
digunakan PLC.
Kontrol Logix, PLC-5, SLC, Flex Logix, dll. sedangkan perangkat lunak
http://www.ab.com/programmablecontrol/
B. SchneiderElectric.(http://www.telemecanique.com/en/functio
yang digunakan adalah Concept for Modicon Quantum, dan masih banyak lagi
yang lain.
(S7-400 dan S7-300) dan Step5 (buat S5, masih under DOS
tampilannya).
e.Mitsubishi.
F. GE Fanuc.
G. Gerobak.
H. Hollysys dll.
CPU akan mengeksekusi rung atau network ini satu demi satu
4. Pemrograman Ladder
Jika dua atau lebih kontak disambung seri pada garis yang
sama, kontak pertama berkait dengan instruksi LOAD atau
LOAD NOT dan sisanya adalah instruksi AND atau AND NOT.
Contah di bawah ini menunjukkan tiga kontak yang masing-
masing menunjukkan instruksi LOAD, AND NOT, dan AND.
eksekusinya ON.
f. Instruksi END(01)
Instruksi terakihir yang diperlukan untuk melengkapi suatu
program adalah instruksi END. Saat PLC menscan program, ia
mengeksekusi semua instruksi hingga instruksi END pertama
sebelum kembali ke awal program dan memulai eksekusi lagi.
Meskipun instruksi END dapat ditempatkan sembarang titik
dalam program, tetapi intruksi setelah instruksi END pertama
tidak akan diekseksekusi.
Instruksi END tidak memerlukan operan dan tidak dapat memiliki operan apa pun
G. Penggunaan Bit TR
Jika program dibuat dalam bentuk diagram tangga, hal tersebut tidak diperlukan
Terdapat delapan bit TR, yaitu TR0 sampai dengan TR7 yang
j. Instruksi Timer
Timer adalah sebuah instruksi menunggu dalam waktu tertentu
untuk melakukan sesuatu. Jika kita lihat timer dapat
dimanfaatkan untuk berbagai keperluan dan untuk tipe timer
diproduksi oleh pabrik disesuaikan dengan metoda dan cara
masing-masing dari mereka.
dengan cara ini hanya dapat diset dari luar dalam mode
MONITOR atau RUN. Semua SV, termasuk yang diset dari luar
2) Terasa (2)
k. Instruksi Counter
dapat berupa konstanta (BCD) atau salah satu dari register IR,
l. Instruksi Lanjut
3) Instruksi JMP-JME
Instruksi Jump – JMP(04) selalu berpasangan dengan
instruksi Jump End – JME(05). JMP digunakan untuk
melewati bagian program tertentu dalam program, yakni
bagian program yang terletak di antara instruksi JMP(04)
dan JME(05). Kita sebut saja bagian program tersebut
sebagai bagian lompat.
Jika kondisi eksekusi JMP(04) ON, maka program akan
berjalan „lurusÿ seperti jika tidak ada instruksi JMP(04).
Dengan kata lain, instruksiinstruksi dalam jump section akan
dieksekusi. Tapi jika kondisi eksekusi JMP(04) OFF, maka
eksekusi program akan melompat menuju instruksi tepat di
bawah instruksi JME(05), tanpa mengubah nilai status
apapun yang ada di dalam jump section.
Terdapat dua tipe Instruksi JMP(04) dan JME(05), yakni
instruksi dengan nomor 01-99, dan instruksi dengan nomor
00. Instruksi dengan nomor 01-99 hanya dapat digunakan
Sistem Kontrol Terprogram 65
Machine Translated by Google
4) Instruksi IL-ILC
Interlock – IL(02) digunakan bersama dengan instruksi
Interlock Clear – ILC(03). Instruksi ini digunakan untuk
menjalankan bagian program tertentu, yakni bagian program
yaitu antara IL(02) dan ILC(03), disediakan
kondisi eksekusi untuk IL(02) terpenuhi (ON). Bagian
program yang terletak di antara IL(02) dan ILC(03) disebut
sebagai interlock section.
IL(02) dan ILC(03) tidak harus berpasangan satu-satu.
IL(02) dapat digunakan berkali-kali dengan satu ILC(03)
penutup. Setiap IL(02) membentuk bagian interlock-nya
masing-masing sampai bertemu dengan ILC(03). Tetapi
tidak memungkinkan untuk membuat interlock bersarang
( interlock bersarang).
dalam hal ini bisa salah satu dari register IR, SR, AR, DM,
pada operan bertipe kata. Operan dalam hal ini bisa salah
satu dari register IR, SR, AR, DM, HR, dan LR. Instruksi ini
7) Instruksi Aritmatika
matematika pada data kita. Hal ini jarang terjadi akan tetapi
TAMBAHKAN (30)
Pada
Iklan
Au + Iklan + CY ÿ CY R
Diagram Tangga
(CLC).
9999), jika tidak estafet khusus 25503 ( tanda kesalahan) akan ON dan
(CLC).
sampai 9999), jika tidak estafet khusus 25503 ( tanda kesalahan) akan
sampai 9999), jika tidak estafet khusus 25503 ( tanda kesalahan) akan
9999), jika tidak estafet khusus 25503 ( tanda kesalahan) akan ON dan
dalam register IR, SR, AR, DM, HR, TC, dan LR. Sedangkan
Destination adalah alamat register IR, SR, AR, DM, HR, LR.
Pengatur Waktu/Penghitung.
ÿ
Instruksi MOV(21) tidak dapat digunakan untuk
ÿ
Instruksi MOV mentransfer data sumber (baik data
di dalam saluran tertentu atau konstanta heksadesimal 4
Gambar 48 Simbol dan Area data MOV dan diagram Ladder MOV.
C. Tugas
C.Tugas
D. Tes Formatif
D.Tes Formatif
PETUNJUK KHUSUS :
relay adalah:
A. 10.16 C. 001 Dia. 10.00
B. 10.20 D. 002
B. 100,01 D. 002
8. Perhatikan gambar di bawah ini, untuk PLC CP1E I/O30, pilihan setting
A. N40
B. E20
vs. N20
D. E30
Dan. N30
C. Unduh
d.PLC Jalankan
c. Logik diagram
B. Memasukkan e. Keluaran
c. Awal program
C. BEBAN, BUKAN BEBAN, DAN, DAN BUKAN, DAN BEBAN, ATAU BEBAN
a. Instruksi Load
c. Instruksi AND
e. Instruksi OR
a. Instruksi Load
c. Instruksi AND
e. Instruksi OR
e. instruksi OR NOT
e. instruksi OR NOT
B. ILAH(02) D. JMP(04)
menempel
10.01
rangkaian terkunci
jaringan
e. kontak 10.01sebagai
pengunci
10.01
B. adalah jaringan kerja
001 003 10.02
Ry2
berurutan
10.02
C. adalah jaringan kerja
bergantian
relai Mati
bekerja Ry2
10.02 10.01
10.02
AKHIR (001)
22. Pada gambar soal nomor 23, jika dikehendaki output disambung
b. diatur 50 detik
000
c. nomor timmer 0
#50
002
b. diatur 5 kali
101
c. nomor counter 1
#5
D. penghitung masukan 001
d. no counter adalah 01
e. 002 adalah reset counter
membuat operand
32. Jika suatu PLC OMRON terdiri 20 I/O dapat dikatakan dengan ……
33. Tiap garis instruksi harus memiliki sedikitnya satu kondisi yang
b. Terminal pencabangan
c. Terminal akhir
e. Terminal tengah
C. Relai Internal
d. Daerah proses PLC
e. Unit Pemrosesan Pusat (CPU)
DAN.
Lembar Kerja
E.Lembar Kerja
a) LANGKAH KERJA
Buat program PLC dengan perintah / instruksi yang sudah
disampaiakn !
• PC Komputer / Laptop
• Kabel Jamper
• Obeng
BAB 4
KEGIATAN BELAJAR 4 :
PEMBUATAN PROGRAM KONTROL PLC
KEGIATAN BELAJAR 4 :
A. Tujuan Pembelejaran
A.Tujuan Pembelejaran
B. Uraian Materi
B.Uraian Materi
a) Persiapan
Sistem Kontrol Terprogram 89
Machine Translated by Google
Gambar 49
gambar 4.3
Gambar 50
4.4)
Gambar 51
Gambar 52
Gambar 53
Gambar 54
Gambar 55
b) Membuat Program
Sebagai contoh akan dibuat program seperti gambar 4.9 berikut ini.
Gambar 56
Gambar 57
gambar 4.11.
Gambar 58
masukan 0,01.
Gambar 59
Gambar 60
Gambar 61
Gambar 62
c) Validasi Program
gambar 4.16)
Gambar 63
Gambar 64
Gambar 65
d) Mentransfer Program
1) Klik menunya PLC pada bilah alat lalu pilih Bekerja Daring
Gambar 66
Gambar 67
Gambar 68
Gambar 69
Gambar 70
6) Bila option sudah sesuai klik OK, akan muncul tampilan seperti
gambar 4.24
Gambar 71
Gambar 72
Gambar 73
Gambar 74
Gambar 75
Gambar 76
12)Sekarang program sudah berada pada CPU PLC dan siap untuk
berlari ( Berlari)
e) Menjalankan Program
Gambar 77
Gambar 78
f) Menyimpan Program
1. Klik “ ” pada
Mengajukan menubar , lalu pilih " ” (perhatikan
Menyimpan
Gambar 79
Gambar 80
3. Pilih “ menyetir
” untuk menyimpan program kemudian tempatkan
kursor di kotak Mengajukan nama ” dan ketikkan nama file, misal
Gambar 81
komputer.
g) Mengedit Program
Gambar 82
Gambar 83
Gambar 84
Gambar 85
Gambar 86
enter, muncul kotak “Edit Comment”, tekan kembali enter atau klik
Gambar 87
Mengedit Program
1. Keluaran Langsung
2. Keluaran Terbalik
3. Keluaran terkunci
5. Lompatan keluaran
Memprogram Timer
Memprogram Counter
Bila seting tipe CPU program tidak bersesuaian dengan tipe CPU yang
digunakan, maka akan muncul pesan berikut ini saat di klik “work online”
Untuk itu perlu dilakukan perubahan seting tipe CPU dengan cara sebagai
berikut:
Klik tanda ÿ pada Device Type, kemudian pilh tipe CPU (dalam contoh ini CPM2*)
lalu klik oke
Setelah diklik OK akan muncul tampilan sebagai berikut dan klik YES
Bila konversi berhasil maka akan muncul tampilan seprti berikut pada bagian bawah
layar
Perhatikan tipe CPU pada project manager di atas, sekarang sudah berubah menjadi
BPS2*
Bila sudah muncul pesan seperti di atas, artinya program sudah siap untuk
Mengubah pengaturan juga perlu dilakukan ketika port USB komputer tidak ada
bersesuaian dengan seting pada program. Pesan yang muncul pada saat
Dari tmapilan di atas klik “Driver”, akan muncul tampilan seperti berikut:
Dari tampilan di atas klik ÿ Port Name dan pilih port yang sesuai dengan
seting komputer. Contoh seting port komputer nya COM1 maka pilih
COM1 dan klik OK.
Setelah diklik OK akan muncul kembalik tampilan seperti gambar x, dan klik OK
C. Lembar Kerja
a) PENDAHULUAN
Perkembangan industri dewasa ini, khususnya dunia industri di
negara kita bergerak sangat cepat seiring dengan semakin meluasnya jenis
produk-produk industri, mulai dari apa yang digolongkan sebagai
industri hulu sampai dengan industri hilir. Kompleksitas pengolahan bahan
mentah menjadi bahan jadi yang berproses baik secara fisika
maupun secara kimia, telah memacu manusia untuk selalu
meningkatkan dan memperbaiki untuk kerja sistem yang mendukung
proses tersebut, agar semakin produktif dan efisien. Salah satu yang
menjadi perhatian utama hal ini adalah penggunaan sistem
pengendalian proses industri.
INPUT OUTPUT
BERHENTI 1
0,00 10.00
MULAI 1
K1
0,01 10.00
BERHENTI 2
K2
0,02
MULAI 2
0,03
INPUT OUTPUT
BERHENTI
0,00 10.00
MAJU
K1
0,01 10.01
BALIK
K2
0,02
INPUT OUTPUT
BERHENTI
0,00 10.00
AWAL
K1
0,01 10.01
K2
10.02
K3
INPUT OUTPUT
BERHENTI
0,00 10.00
AWAL
K1
0,01 10.01
K3
10.02
K2
24VDC 220VAC
DAFTAR PUSTAKA
Ketika Media,
2. Yogyakarta.
Bangil.
Telkom Bandung
Pemrograman
Panduan, Omron
Panduan, Omron
Ltd, Singapura.
17. ____ , 2001, Panduan Pengguna CX-Programmer Versi 2.1
18. ____ , 2001, Waktu Pengoperasian Server CX Versi 1.6