DASAR SISTEM KENDALI

DI SUSUN OLEH :
KELOMPOK I

1. DELTO ANDRI ASTINO P (1733003)

2. SUCI RATU TRIYA (1733OO4)
 PENGERTIAN SISTEM KENDALI
• Sistem kendali atau sistem kontrol (control
system) adalah suatu alat (kumpulan alat)
untuk mengendalikan, memerintah, dan
mengatur keadaan dari suatu sistem
 CONTOH
• sistem kontrol otomatis sangat esensial dalam
pengendalian peralatan mesin di industri
manufaktur, dalam lingkup desain sistem autopilot
pada industri penerbangan, dan dalam desain mobil
pada industri kendaraan.
• Sistem pengendalian manual masih dipakai pada
beberapa aplikasi tertentu. Biasanya sistem ini
dipakai pada proses-proses yang  tidak banyak
mengalami perubahan beban (load) atau pada
proses yang tidak kritis.
 SISTEM KONTROL LOOP TERBUKA

•     Suatu sistem kontrol yang mempunyai karakteristik

dimana nilai keluaran tidak memberikan pengaruh pada
aksi kontrol disebut Sistem Kontrol Loop Terbuka
(Open-Loop Control System). Contoh dari sistem loop
terbuka adalah operasi mesin cuci.
 SISTEM KONTROL LOOP TERTUTUP

•       Sistem kontrol loop tertutup adalah identik dengan

sistem kontrol umpan balik, dimana nilai dari keluaran
akan ikut mempengaruhi pada aksi kontrolnya.
 SISTEM KONTROL MANUAL

• Sistem kontrol manual adalah suatu sistem

pengontrolan dimana variabel manipulator variabel
kontrol bekerjanya sistem adalah manusia, baik dari
segi pengamatan input pengolahan data serta
menggerakkan peralatan output.
 SISTEM KONTROL OTOMATIS

• Sistem kontrol otomatis adalah suatu sistem pengontrolan

dimana variabel manipulator dan variabel kontrol bekerjanya
sistem dilakukan oleh sebuah peralatan pengontrol otomatis,
baik dari segi pengamatan input pengolahan data serta
menggerakkan peralatan output.
 SISTEM KONTROL DIGITAL

• Sistem kendali digital

yang menempatkan
komputer digital di dalam
jaringan
pengontrolan/pengendali
an untuk melakukan
pemerosesan sinyal di
dalam suatu pola yang
diinginkan disebut direct
digital control (kontrol
digital langsung).
 SISTEM KONTROL UNIT

• Unit Pengendali adalah

bagian dari controller
yang menghitung
besarnya koreksi yang
diperlukan. Input
control unit adalah
error, dan outputnya
adalah sinyal yang
keluar dari controller
(manipulated variable).
TERIMA KASIH