Program Studi Teknik Mesin

Fakultas Teknik
Universitas Merdeka Malang

UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS) GENAP

TAHUN AKADEMIK 2022-2023
Mata Kuliah : Pengantar Sistem Kendali Fakultas/ PS : Teknik/ Teknik Mesin
Semester : IV(Empat) Waktu : 90 Menit
Dosen Penguji : Darto, ST., MT. Sifat : Buka Buku
Hari/ Tanggal : Selasa/ 9 Mei 2023 Nama :
Jam : 07.30 – 09.00 NIM :

1. Jelaskan keuntungan sistem kendali tertutup. Beri contoh nyata

2. Jelaskan keuntungan sistem kendali terbuka. Beri contoh nyata
3. Suatu motor diukur putarannya pada kondisi tanpa beban pada 500 rpm dengan tegangan masuk 6 volt
dan pada putaran 1000 rpm dengan tegangan masuk 10 volt. Tentukan fungsi transfer pada kondisi
steady state untuk motor tanpa pembebanan.
4. Jelaskan perbedaan sistem kendali digital dan analog. Beri contoh nyata
5. Apa yang anda ketahui tentang perbedaan mikrokontroler dan mikroprosesor
6. Apa yang anda ketahui tentang PLC. Beri contoh nyata
7. Bandingkan antara mikrokontroler, mikroprosesor, PLC dan personal komputer
8. Bagaimana pentingnya suatu sistem peralatan logam yang terkoneksi dengan ground. Beri contoh nyata
9. Jelaskan prinsip dari magnetic shelding
10. Jelaskan konsep single point ground dan mengapa hal tersebut penting
11. Jelaskan keuntungan dan kerugian dari sistem penggerak roda gigi cacing
12. Tentukan perbandingan rasio putaran dari sistem penggerak roda gigi di bawah ini jika diketahui
putaran motor 500 rpm dan tentukan pula kecepatan putar luaran dari sistem

13. Sebuah kipas angin (fan) digerakkan dengan transmisi sabuk pada putaran 1750 rpm, dimana diameter
puli pada motor penggerak sebesar 7.5 cm dan diameter puli pada fan sebesar 30 cm. Tentukan
kecepatan dari fan tersebut.