MODUL PRATIKUM

PENGENDALI SISTEM ROBOT

PEMBINA
JUWAIDAH,ST

SMK NEGERI 1 SUKOREJO

BIDANG KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI
Modul Kontrol Elektro Pneumatic
ELEMEN KERJA
AKTUATOR :
Keluaran
Silinder
pneumatik
Aktuator Putar Indikator

ELEMEN ELEMEN KONTROL

KONTROL AKHIR Katup Kontrol Arah 4(A) 2(B)

Sinyal Kontrol
5(R) 3(S)
1(P)

ELEMEN PROSESOR :
2(A)
PEMROSES KatupKontrol
Sinyal Pemroses ArahElemen 12(X) 14(Y)
Logika
Katup Kontrol Tekanan

2(A)
ELEMEN SENSOR :
MASUKAN Katup
Kontrol Arah 1(P) 3(R)
Sinyal Masukan Katup BatasTombol
Sensor Proksimitas

CATU DAYA PASOKAN ENERGI :

Sumber Energi
Kompresor
TangkiPengatur
Tekanan
Peralatan Pelayanan
Udara

Contoh:
Elemen 2 yang digunakan pada pembelajaran
praktek Elektro Pneumatic.
Diagram Alir Rangkaian Pneumatic dengan fungsi or
Fungsi Or adalah hubungan secara pararel seperti gambar dibawah ini:

V1

Elemen Penggerak

4(A) 2(B)

Elemen Kontrol Akhir

5(R) 3(S)
1(P)

V1
2(A) 2(A) 2(A)

1(P) 3(R) 1(P) 3(R) 1(P) 3(R)

Diagram Alir Rangkaian Pneumatic dengan fungsi and

Fungsi and adalah hubungan secara seri seperti gambar dibawah ini:

1.0 1.3
Actuator

1.1
4(A) 2(B)
14(Z) 12(Y)
Final Control
Element
5(R) 3(S)

1.6 1(P)

2(A)

12(X) 14(Y)
Signal
Processor

1.2 1.4 1.3

2(A) 2(A) 2(A) Signal Input
(sensors)
1(P) 3(R) 1(P) 3(R) 1(P) 3(R)
0.1
Energy Supply
(source)
Dibawah ini adalah cara kerja dari silinder
kerja ganda dan silinder kerja Tunggal

Silider Tunggal Dengan Katub 3/2 Silider Tunggal Dengan Katub 3/2
Posisi Tidak Bekerja tidak ada Posisi Bekerja ada aliran udara
aliran udara. yang masuk.

Prinsip Silider Gandal Dengan Katub 4/2 Prinsip Silider Ganda Dengan Katub 4/2
Posisi Tidak Bekerja tidak ada Posisi Bekerja ada aliran udara
aliran udara. yang masuk.
 a. Contoh Kontrol langsung silinder b. Contoh Kontrol langsung silinder
kerja tunggal dengan katub 3/2 kerja ganda 5/2

1.0 1.0

1.1
1.1 2(A) 4(A) 2(B)

1(P) 3(R) 5(R) 3(S)

1(P)
0.1 0.1

Tugas :
Buat Rangkaian seperti diatas ;
a.Kontrol silinder kerja tunggal dengan katub 2/2
b Kontrol silinder kerja Ganda dengan katub 4/2

Contoh Rangkaian Kontrol Silinder Kerja Tunggal

Kontrol Tidak Langsung dengan dua katub 3/2
1.0

1.1 2(A)
12(Z)

1(P) 3(R)

1.2 2(A)

1(P) 3(R)

Tugas:
Buat Rangkaian Kontrol tidak Langsung dengan Silinder kerja Tunggal
Katub 3/2 dan 2/2
Contoh Rangkaian Kontrol Silinder Kerja Ganda
Kontrol Tidak Langsung dengan katub 5/2 dan 3/2

1.0

1.1
4(A) 2(B)
12(Z)

5(R) 3(S)

1(P)

1.2 2(A)

1(P) 3(R)

Tugas:
Buat Rangkaian tidak langsung Silinder kerja ganda dengan katub 4/2 dan 3/2

Rangkaian Tidak Langsung dengan Katub Memori 5/2

1.0

1.1 4(A) 2(B)

14(Z) 12(Y)

5(R) 3(S)

1(P)
1.2 1.3
2(A) 2(A)

1(P) 3(R) 1(P) 3(R)

Rangkaian Pengunci “Dominan ON

 1.6
2(A)

1(P) 3(R)
1.3 2(A)

OFF
1(P) 3(R)

1.4 2(A)

12(X) 14(Y)

1.2 2(A)

ON
1(P) 3(R)

Rangkaian Pengunci “Dominan OFF

1.6
2(A)

1(P) 3(R)

1.4 2(A)

12(X) 14(Y)

1.2 2(A)
1.3 2(A)

ON OFF
1(P) 3(R) 1(P) 3(R)

Penerapan Rangkaian Fungsi

Dan ( And )Pada Peralatan Pneumatic
Seperti kita ketahui pada logika fungsi Dan adalah hubungan Seri pada
penggunaannya bisa juga diberi katup Memory karena katub fungsi dan cara kerja
katub fungsi dan harus ditekan secara bersama2.

1.4 2(A)

1(P) 3(R)

1.2 2(A)

1 (P) 3(R)

Simbul Fungsi Dan ( And )

a
y
b

Cara Kerja Fungsi Dan ( and )

a b y
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1

Fungsi Dan dengan Katub Memory 3/2

1.6 2(A)
12(Z)

1(P) 3(R)

1.2 2(A)
1.4 2(A)

1(P) 3(R) 1(P) 3(R)

Fungsi Dan Melalui katub 2 tekanan

Dimana cara kerja rangkaian dibawah ini apabila silinder sudah dialiri udara maka begitu
tombol ditekan silinder akan bekerja sesuai dengan perintah.

1.6
2(A)
12(X) 14(Y)

1.2 2(A)
1.4 2(A)

1(P) 3(R) 1(P) 3(R)

Penerapan Rangkaian Fungsi dan pada Mesin Perakit Menggunakan silinder kerja
Tunggal.
1.0

1.1 2(A)
12(Z)

1(P) 3(R)

1.4 2(A)

1(P) 3(R)

1.2 2(A)

1(P) 3(R)

Penerapan Katub dua tekanan pada Mesin Perakit Menggunakan silinder kerja Tunggal

1.0

1.1 2(A)
12(Z)

1(P) 3(R)

1.6
2(A)

12(X) 14(Y)

1.2 2(A)
1.4 2(A)

1(P) 3(R) 1(P) 3(R)