Nama : Prana Pratama capah

Kelas : 3STKA1

NIRM : 2022030054

UAS ROBOTIK

1. Power USB Power USB : pada modul Arduino sebagai media pemberi tegangan Listrik ke Arduino
media tempat memasukkan program dari computer Media komunikasi serial antara computer dan
Arduino maupun sebaliknya

2. Atmega 16u2 : pada Arduino Uno berfungsi sebagai pengontrol antarmuka USB-to-Serial ini
memungkinkan komunikasi USB dengan komputer dan memfasilitasi pemrograman mikrokontroler

3. LED TX (Transmit) dan RX (Receive) : dua LED tersebut akan berkedip saat pemrograman IC atau
papan Arduino berlangsung.

4. Digital Pins I/O : Papan Arduino UNO memiliki 14 pin digital sebagai I/O yang bekerja dengan cara
memberikan nilai logika (0 atau 1). Pin Digital I/O bekerja seperti saklar. Terdapat pin khusus terdiri,
yakni

5. Pin Input/Output Digital : berfungsi untuk membaca nilai logika 1 dan 0 atau mengendalikan
komponen output lain seperti LED, relay, atau sejenisnya Pin ini termasuk paling banyak digunakan
saat membuat rangkaian Untuk pin yang berlambang artinya dapat digunakan untuk
membangkitkan PWM (Pulse With Modulation) yang fungsinya bisa mengatur tegangan output.
Biasanya digunakan untuk mengatur kecepatan kipas atau mengatur terangnya cahaya lampu.

6. Lampu Indikator Power : berfungsi sebagai indikator bahwa Arduino sudah mendapatkan suplai
tegangan listrik yang baik

7 .Tombol Reset, komponen pendukung Arduino yang berfungsi untuk mengulang program dari awal
dengan cara menekan tombol

8. Main Microcontroller berfungsi sebagai otak yang mengatur pin-pin pada Arduino

9 .Pin Analog, berfungsi membaca tegangan dan sinyal analog dari berbagai

jenis sensor untuk diubah ke nilai digital

10. Pin Ground (GND), fungsi pin GND adalah sebagai pin negatif pada tiap komponen yang
dihubungkan ke Arduino.

11. Power Jack fungsi dari power jack pada modul Arduino adalah setragal media pemberi tegangan
listrik ke Arduino apabila tak ingin menggunakan Power USB

12.Crystal Oscillator : Kristal ini digunakan sebagai layaknya detak jantung pada Arduino sebagai
timer atau penghitung