ARDUINO

Lailatul Faizah / 161810201018 / Kelompok 2

Jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Jember
e-mail : dafaiz30@gmail.com
ABSTRAK
Arduino merupakan komputer kecil yang dapat kita program
untuk memproses input atau output yang menuju atau keluar dari chip ARDUINO tersebut
Arduino merupakan platform mikrokontroler dengan perangkat keras yang fleksibel
seperti komputer kecil pada sebuah chip yang cukup mudah diimplementasikan dengan
koneksi USB. Software Arduino memiliki instruks yang sederhana mudah digunakan dan
dipahami sehingga pemrograman input+output sistemdapat dijalankan. Sensor suhu LM35
adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi
besaran listrik dalam bentuk tegangan. Keluaran sensor ini akan naik sebesar 10 mV setiap
derajad celcius.. Praktikum dilakukan untuk melihat karakteristik LM35 dari simulasi
arduino. Program arduino berfungsi untuk mengkonversi tegangan analog dari sensor
kemudian mengkonversi menjadi digital. Program arduino akan menampilkan kondisi LM35
saat mengalami kenaikan maupun penurunan suhu. Karakteristik LM35 jika telah sesuai
akan digunakan lebih lanjut untuk projek pembuatan rangkaian kipas angin otomatis pada
modul berikutnya.

Kata kunci: Arduino, Software arduino, Sensor LM35, Karakteristik LM35

BAB 1. LATAR BELAKANG dibutuhkan untuk mendukung

Arduino Uno adalah sebuah board yang
menggunakan mikrokontroler
ATmega328. Arduino Uno memiliki 14
pin digital (6 pin dapat digunakan sebagai
output PWM), 6 input analog, sebuah 16
MHz osilato kristal, sebuah koneksi USB,
sebuah konektor sumber tegangan, sebuah
header ICSP, dan sebuah tombol reset.
Arduino Uno memuat segala hal yang
sebuahmikrokontroler. Hanya dengan
menghubungkannya ke sebuah komputer
melalui USB atau memberikan tegangan
DC dari baterai atau adaptor AC ke DC
sudah dapat membuanya bekerja. Arduino
Uno menggunakan ATmega16U2 yang
diprogram sebagai USB to serial converter
untuk komunikasi serial ke komputer
melalui port USB (Salwani, 1990).

Gambar 1.1 Rangkaian Arduino
(Sumber: Zuhal, 2004)
"Uno" berarti satu di Italia dan diberi
nama untuk menandai peluncuran Arduino
1.0. Versi 1.0 menjadi versi referensi
Arduino ke depannya. Arduino Uno R3
adalah revisi terbaru dari serangkaian
board Arduino, dan model referensi untuk
platform Arduino. Arduino Uno
merupakan board mikrokontroler berbasis
ATmega328 (datasheet). Arduino Uno
mempunyai 14 pin input dari output digital
dengan 6 pin input dapat digunakan
sebagai output PWM dan 6 pin input
analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi
USB, jack power, ICSP header, dan
tombol reset (Zuhal, 2004)..
Pin pada Arduino dapat dikonfigurasi
kedalam dua mode, yaitu mode input dan
output. Mode input berarti mengeset pin
agar dapat digunakan untuk menerima
masukan sinyal dari komponen yang
terhubung ke board arduino. Mode output
berarti mengeset pin agar dapat
mengirimkan sinyal dari arduino
kekomponen lain atau kerangkaian digital.
Mengeset mode pin akan menggunakan
fungsi pinMode. Fungsi pin Mode
digunakan di dalam fungsi setup. Fungsi
setup membutuhkan dua parameter.
Parameter pertama diisi oleh nomor pin,
dan parameter kedua diisi oleh konstanta
INPUT atau OUTPUT sesuai dengan
mode yang ingin digunakan.LED berkedip,
kemudian bisa dipasang pada salah satu
pin digital dari arduinodan ground karena
ingin membuat led menyala berkedip, jadi
konfigurasi pin yang terhubung ke LED
menjadi output (Sari, 2006).
Arduino bekerja pada tegangan 5-12
volt dengan arus yang relative besar,
sehingga sanggup memutuskan LED.
Menyambungkan LED, maka
membutuhkan tahanan (resistor) untuk
membatasi arus yang masuk ke LED. LED
mempunyai tegangan kerja yang disebut
denganforward voltage (vf) yang mana
tegangan kerja merupakan tegangan yang
dibutuhkan LED untuk bisa menyala
dengan baik. Ukuran resistor yang bisa
dipakai adalah 100Ω hingga1KΩ (Ω dibaca
ohm, satuan dari resistansi/hambatan).
Arduino mempunyai tegangan yang keluar
dari pin-pinnya yaitu antara0-5 volt. Catu
daya untuk Arduino yaitu berkisar antara 5-
12 volt (Warsito, 2010).
Gambar 1.2 Sensor Lm35
 (Sumber : Lister, 1998) BAB 2. METODE
Sensor suhu LM35 merupakan 2.1 Desain Percobaan
komponen elektronika yang memiliki
fungsi untuk mengubah besaran suhu
menjadi besaran listrik dalam bentuk
tegangan. LM35 memiliki keakuratan
tinggi dan kemudahan perancangan jika
dibandingkan dengan sensor suhu yang
lain. Gambar diatas menunjukan bentuk
dari LM35 tampak depan dan tampak
bawah. 3 pin LM35 menujukan fungsi
Gambar 2.1 Rangkaian Arduino
masing-masing pin diantaranya, pin 1
(Sumber: Sari, 2016)
berfungsi sebagai sumber tegangan kerja
2.2 Alat dan Bahan
dari LM35, pin 2 atau tengah digunakan
Alat dan bahan yang digunakan
sebagai tegangan keluaran atau Vout
pada praktikum Arduino adalah:
dengan jangkauan kerja dari 0 Volt sampai
1. Arduino Uno berfungsi sebagai sistem
dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi
elektronika kontrol
sensor LM35 yang dapat digunakan antar 4
2. Kabel USB berfungsi untuk
Volt sampai 30 Volt. Keluaran sensor ini
menghubungkan antar rangkaian
akan naik sebesar 10 mV setiap derajad
3. Project Board berfungsi sebagai tempat
celcius (Lister, 1998)
untuk rangkaian
Praktikum sensor LDR mempunyai
4. LED berfungsi sebagai lampu indikator
tujuan yang berbeda. Pertama untuk
5. Kabel Jumper berfungsi untuk
mengertahui karakteristik Arduino. Kedua
menghubungkan antar rangkaian
untuk mengetahui kalibrasi
6. IC LM35 sebagai sensor suhu (objek
tanggapanArduino.
pengamatan).
7. Software arduino untuk mengolah dan
menjalankan script.
8. Laptop/PC untuk menjalankan sofware
arduino.
2.3 Analisis Data
Karakteristrik dari Arduino adalah:
 Operasi dengan daya 5V Voltage
 Input Tegangan (disarankan) 7-12V
 Input Tegangan (batas) 6-20V
 Tegangan operasi 4-30 volt
 Beban operasi hanya 60 μA
 Pemanasan diri rendah, 0.08˚C pada
udara normal
 Non-linieritas pada umumnya hanya

 Digital I / O Pins 14 (dimana 6 ±1/4˚C

memberikan output PWM)

 Analog Input Pin 6 2.4.2 Indeks Keberhasilan

 DC Lancar per I / O Pin 40 mA

 Saat 3.3V Pin 50 mA DC
 Flash Memory 32 KB (ATmega328)
yang 0,5 KB digunakan oleh
bootloader
 SRAM 2 KB (ATmega328)
 EEPROM 1 KB (ATmega328) Kesimpulan yang diharapkan dari
Karakteristik Fisik Arduino: pelaksanaan praktikum simulasi
Panjang maksimum dan lebar PCB karakteristik LM35 dengan arduino adalah
Uno masing-masing adalah 2,7 dan 2,1 didapatkannya hubungan yang berbanding
inci, dengan konektor USB dan colokan lurus antara tegangan keluaran dengan
listrik yang melampaui dimensi tersebut. suhu yang diukur oleh sensor LM35.
Empat lubang sekrup memungkinkan
board harus terpasang ke permukaan. BAB 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Perhatikan bahwa jarak antara pin digital 7 Berdasarkan hasil praktikum yang telah
dan 8 adalah 0,16", tidak seperti pin dilaksanakan, script yang digunakan serta
lainnya. hasil dari pengolahan software arduino
Karakteristik dari LM35 yaitu: adalah
 Terkalibrasi secara langsung dalam
˚Celcius
 Faktor skala yang linier yaitu 10.0
mV/˚C
 Akurasi tergaransi 0.5˚C di 25˚C
 Jangkauan pengukuran -55˚ sampai
+150˚C
 Gambar 3.1 Script pada program arduino Setiap sensor suhu memilki
spesifikasinya seperti sensitivitas dan
range suhu yang bisa diukur, misalkan
untuk LM35 mampu mengukur suhu
mulai dari -40°C sampai 100°C.
Berdasarkan hasil simulasi dapat
kita analisa bahwa Sensor suhu
dihubungkan ke pin A0 dan Virtual
terminal dihubungkan ke pin 0 dan 1 pada
arduino. Konfigurasi rangkaian yang
sedehana seperti diatas, kita hanya tinggal
menambahkan program arduino. Fungsi IC
Gambar 3.2 Pembacaaan program arduino saat
LM35 adalah sebagai sensor suhu, output
sensor LM35 mengalami kenaikan suhu
nya akan dikeluarkan dari lm35 kaki no2
(yangditengah) lalu akan dibaca oleh
Arduino dari pin A0. Program arduino
berfungsi untuk mengkonversi tegangan
analog dari sensor kemudian
mengkonversi menjadi digital. Setelah
dikonversi kemudian dilakukan proses
perhitungan untuk mendapatkan nilai suhu
yangsebenarnya. Perhitungan dilakukan
berdasarkan referensi nilai kenaikan
tegangan per derajatcelcius yaitu 10mV
Gambar 3.2 Pembacaaan program arduino saat
dan output dari LM35 masuk ke arduino
sensor LM35 mengalami penurunan suhu
untuk dikonversi lagi menjadi
besaran suhu.
4.2 Pembahasan
Gambar 3.1 Merupakan percobaan
Praktikum arduino uno dilakukan
saat suhu mengalami kenaikan dan gambar
untuk melihat simulasi dari karakteristik
3.2 merupakan saat sensor mengalami
sensor suhu LM35. Terdapat berbagai
penurunan suhu. Script yang digunakan
jenis sensor suhu yang umum
adalah untuk memogram pendingin
digunakan seperti LM35, NTC,
ruangan otomatis dengan menggunakan
thermistor, RTD dan thermocouple.
sensor suhu LM35. Sensor akan diprogram
jika suhu lebih besar dari 30o maka kipas Zuhal. 2004. Prinsip Dasar Elektroteknik.
akan menyala. Jakarta: PT. Gramedia Pustaka
Utama.
BAB 4. PENTUP
4.1 Kesimpulan
Software dari arduino pada PC/Laptop
akan menampilkan kondisi dari sensor
LM35. Program arduino berfungsi untuk
mengkonversi tegangan analog dari sensor
kemudian mengkonversi menjadi digital.
Sensor LM35 yang mengalami kenaikan
serta pengurunan suhu akan terbaca pada
software arduino.

4.2 Saran
Saran untuk praktikum kali ini
diharapkan mahasiswa dapat mengerti
script yang digunakan. Sensor LM35 lebih
baik jika terkalibrasi terlebih dahulu.
Perangkaian harus benar-benar tepat agar
didapatkan sistem yang tepat.

DAFTAR PUSTAKA
Lister. 1998. Mesin dan Pengkajian
Listrik. Jakarta: Erlangga
Salwani. 1990. Asas Elektronik Edisi 2.
Malaysia: Universiti Teknologi
Malaysia.
Sari. 2016. KarakteristikListrikKeramik.
Bandung: UniversitasPendidikan
Indonesia.
Warsito. 2010. AnalisisResolusi Sensor
Temperaturdan Sensor Thermistor.
Bandung: ITB.