Nama : Adrian Gabriel (221011033)

Fachri ilyasa (221011022)

Tanggal : 1 April 2024

Matkul : Aereodinamika II

Judul : Aerodynamic characteristics of a pitching airfoil with leading-

edge morphing

Summary

I. Latar Belakang

Dynamic stall dan stall flutter adalah fenomena aeroelastik yang disebabkan
oleh kombinasi struktur elastis dan aerodinamika nonlinier karena pemisahan aliran
pada sudut serangan yang tinggi Computational Fluid Dynamics (CFD) telah
digunakan untuk mensimulasikan stall dinamis dan stall flutter secara numerik,
memberikan hasil yang konsisten dengan studi eksperimental Studi telah dilakukan
pada stall dan stall flutter dinamis menggunakan model airfoil yang berbeda, angka
Reynolds, dan model turbulensi Generasi dan pergerakan Leading-Edge Vortex
(LEV) dan Trailing-Edge Vortex (TEV) memainkan peran penting dalam stall dan
stall flutter dinamis Stall dan stall flutter dinamis melibatkan transfer energi dari
medan aliran ke sistem struktural airfoil selama gerakan melempar Faktor yang
berbeda, seperti perbedaan fase antara aliran bebas dan osilasi airfoil, dapat
mempengaruhi generasi LEV dan TEV dan proses pelepasan.
II. Metode Penelitian
Computational Fluid Dynamics (CFD) telah banyak digunakan untuk
mensimulasikan stall dinamis dan stall flutter secara numerik, memberikan hasil
yang konsisten dengan studi eksperimental. Simulasi CFD telah menggunakan
model seperti model K-shear Stress Transport (SST) dan persamaan Unsteady
Reynolds-Averaged Navier-Stokes (URANS) untuk menangkap fenomena aliran
kompleks yang terlibat dalam stall dan stall flutter dinamis. Studi eksperimental
telah dilakukan untuk menyelidiki stall dan stall flutter dinamis, yang melibatkan
pengukuran gaya aerodinamis, distribusi tekanan, dan teknik visualisasi aliran.
Studi telah mengeksplorasi efek dari berbagai faktor, seperti model airfoil, angka
Reynolds, model turbulensi, dan perbedaan fase antara aliran bebas dan osilasi
airfoil, pada generasi dan perilaku Leading-Edge Vortex (LEV) dan Trailing-Edge
Vortex (TEV) selama stall dinamis dan stall flutter.

Persamaan yang digunakan adalah persamaan Navier-Stokes (URANS) rata-

rata Reynolds yang tidak stabil 2D, yang diselesaikan dalam OpenFOAM
menggunakan algoritma PIMPLE. Istilah tegangan Reynolds dalam persamaan
URANS dimodelkan menggunakan model SST (Shear Stress Transport). Dalam
algoritma PIMPLE, bidang tekanan dan kecepatan dipisahkan. Medan tekanan
diselesaikan menggunakan pemecah gradien konjugasi dengan preconditioner
diagonal tidak lengkap (ICDIAG), sedangkan medan kecepatan diselesaikan
menggunakan pemecah berbutir halus dengan diagonal LU yang tidak lengkap yang
lebih halus. Skema diskretisasi untuk ruang dan waktu tercantum pada Tabel 2.
Skema diskretisasi waktu yang digunakan adalah skema implisit Euler, sedangkan
skema diskretisasi spasial yang digunakan adalah skema linier upwind untuk istilah
konveksi dan skema kuadrat terkecil untuk istilah difusi Laplacian. Morfing airfoil
diimplementasikan di OpenFOAM dengan menggabungkan gerakan tubuh kaku
dengan persamaan difusi Laplacian untuk mencapai kopling antara deformasi
airfoil dan perubahan besar dalam sudut serangan. Perubahan volume sel dan fluks
relatif dihubungkan melalui hukum konservasi geometris atau persamaan hukum
konservasi di OpenFOAM.
III. Hasil Akhir
Karakteristik aerodinamis dari airfoil pitching untuk kasus dasar
Koefisien angkat dan hambatan (CL dan CD) yang diperoleh dari perhitungan
mesh halus dan menengah relatif konsisten dan sesuai dengan nilai eksperimental
dan LES (Large Eddy Simulation). Ada beberapa perbedaan antara hasil yang
dihitung dan nilai eksperimental untuk CM (koefisien momen) pada sudut serangan
yang tinggi. Hal ini dikaitkan dengan beberapa penyimpangan dalam menangkap
posisi pemisahan lapisan batas. Namun, CM tetap konsisten pada sudut serangan
kecil.
 Karakteristik aerodinamis dari pitching airfoil dengan fokus pada kasus dasar
dimana leading edge (LE) airfoil tetap. Energi dalam satu siklus digunakan untuk
memperkirakan kerja yang dilakukan oleh medan aliran pada airfoil selama gerakan
pitching. Analisis energi dilakukan dengan menggunakan peta energi untuk
memprediksi batas stall flutter dengan memplot kontur energi untuk amplitudo dan
frekuensi pitching tertentu.
Hasil analisis menunjukkan bahwa area dengan nilai positif dari perubahan
energi (ΔET > 0) menunjukkan bahwa airfoil memasuki siklus batas baru dengan
amplitudo pitching yang meningkat. Sebaliknya, area dengan nilai negatif (ΔET <
0) menunjukkan bahwa energi kinetik dan potensial dari gerakan pitching diserap
oleh gaya aerodinamis, menyebabkan amplitudo gerakan berkurang. Nilai ΔET
yang sama dengan nol menunjukkan kondisi gerakan stabil, siklus batas, dan stabil.
Dalam kasus yang diteliti, titik B dipilih sebagai kasus dasar karena memiliki ΔET
positif, menandakan bahwa airfoil memasuki siklus batas baru dengan amplitudo
pitching yang lebih besar daripada kondisi sebelumnya. Oleh karena itu, analisis
lebih lanjut dilakukan dengan menggunakan titik B sebagai referensi.

Gerak tenaga aerodinamis pada pitching airfoil. Daya aerodinamis (PA)

merupakan daya yang ditransfer dari medan aliran ke airfoil selama gerakan
pitching periodik. Terdapat tiga proses transfer energi: dua proses negatif (berwarna
biru) pada awal dan akhir siklus pitching, dan satu proses positif (berwarna merah)
di tengah siklus. Puncak utama dari PA terjadi pada titik waktu tertentu dalam siklus
pitching.
Selain itu, teks menjelaskan tentang distribusi energi pada permukaan airfoil
(IA) yang dipengaruhi oleh perbedaan tekanan antara permukaan atas dan bawah
airfoil, serta distribusi koefisien tekanan aerodinamis (Cp) yang menghasilkan
momen aerodinamis. Pergerakan LEV (Leading Edge Vortex) pertama dari leading
edge (LE) ke trailing edge (TE) airfoil memainkan peran penting dalam
pembentukan distribusi energi dan momen aerodinamis.
Pada titik tertentu dalam siklus pitching (titik a3), terjadi puncak positif dalam
PA. Selama pelepasan LEV pertama, terjadi distribusi energi positif yang
mentransfer energi ke airfoil, disertai dengan distribusi momen aerodinamis yang
besar. Pada titik a4, saat airfoil melanjutkan gerakan pitching ke bawah, distribusi
momen aerodinamis berubah, menghasilkan distribusi energi negatif dan PA
menjadi negatif.
Efek offset fase dalam morphing LE
Pemilihan kondisi airfoil pada titik B pada Gambar 6 untuk mengevaluasi efek
morphing LE phase-offset pada momen aerodinamis. Berdasarkan kondisi titik B
pada Gambar 5, leading edge (LE) airfoil mengalami perubahan dinamis untuk
mengurangi ekstraksi energi dari aliran, dengan tujuan menekan stall flutter.
Rentang perhitungan fase offset (φ) adalah dari 0° hingga 345°, dengan interval
15°.
Hasil analisis menunjukkan bahwa ΔET (perubahan energi) lebih besar dari nol
(ΔET > 0) ketika φ berada dalam rentang 0° hingga 163°, dan kurang dari nol (ΔET
< 0) ketika φ berada dalam rentang 163° hingga 360°. Nilai maksimum ΔET terjadi
pada φ = 60°, menunjukkan eksitasi energi maksimum dari medan aliran.
Penekanan osilasi terbaik ditemukan pada rentang φ = 240° hingga 315°. Nilai
minimum ΔET pada φ = 315° dipilih untuk analisis lebih lanjut.
Efek morphing LE dengan offset fase φ= 315°
Gambar 10(a) menunjukkan daya aerodinamis untuk fase offset φ = 315° antara
morphing LE dan pitching airfoil. Terdapat tiga proses transfer energi, di mana dua
periode pertama (t/T = 0-0,25 dan t/T = 0,44-1) merupakan transfer energi negatif
di mana airfoil menyerap energi dari medan aliran. Sedangkan periode ketiga (t/T
= 0,25-0,44) adalah periode transfer energi positif di mana airfoil membuang energi
ke medan aliran. Terdapat empat puncak daya aerodinamis untuk φ = 315°,
termasuk puncak positif dan negatif.
Gambar 10(d) menunjukkan bahwa daerah bertekanan rendah muncul lebih
awal pada periode t/T = 0 dibandingkan dengan kasus awal. Perubahan ke atas dari
leading edge pada periode tersebut meningkatkan sudut serang lokal airfoil,
menyebabkan separasi aliran udara lebih awal daripada kasus awal. Distribusi
energi negatif terjadi pada periode ini, yang disebabkan oleh daerah hidung turun
yang besar dan distribusi momen aerodinamis negatif.
 Gambar 11 menunjukkan bidang z-vortisitas yang dinormalisasi di sekitar
airfoil dan distribusi tekanan pada permukaan atas airfoil untuk kasus φ = 315°.
Terlihat bahwa terdapat area tekanan negatif di sekitar permukaan atas airfoil, yang
menghasilkan distribusi momen aerodinamis negatif.
 Gambar 12 menunjukkan bahwa setelah morphing leading edge dengan fase
offset φ = 315°, energi siklik untuk semua amplitudo dan frekuensi dalam rentang
perhitungan adalah negatif (ΔET < 0). Hal ini mengindikasikan bahwa untuk
frekuensi pitching antara 5π hingga 10π rad/s dan kecepatan angin 14 m/s, airfoil
dengan morphing leading edge φ = 315° tidak mengalami stall flutter.

Efek morphing LE dengan offset fase φ = 60°

Gambar 13(a) menunjukkan bahwa untuk fase offset φ = 60°, terdapat tiga
proses transfer energi. Dua periode pertama (t/T = 0-0,25 dan t/T = 0,6-1)
merupakan transfer energi negatif, di mana airfoil menyerap energi dari medan
aliran. Sedangkan periode ketiga (t/T = 0,25-0,6) adalah periode transfer energi
positif. Terdapat dua puncak positif utama dalam kurva daya aerodinamis (PA)
versus waktu.
Gambar 13(d) menunjukkan bahwa daerah bertekanan rendah muncul lebih
lambat pada periode t/T = 0 dibandingkan dengan kasus awal. Transformasi ke
bawah dari leading edge selama periode upstroke mengurangi sudut serang lokal
dan menunda munculnya puncak hisap leading edge vortex (LEV). Ketika leading
edge mulai bergerak ke atas, sudut serang lokal meningkat dan LEV pertama jatuh,
menghasilkan trailing edge vortex (TEV) pertama. TEV pertama secara terus
menerus menghasilkan daerah bertekanan rendah di dekat trailing edge. Selama
periode downstroke, LEV kedua dibangkitkan dan jatuh, menghasilkan distribusi
tekanan negatif di dekat trailing edge.
Gambar 13(b) menunjukkan bahwa terdapat dua area dengan distribusi energi
positif yang lebih besar daripada kasus awal pada titik waktu tertentu. Hal ini
disebabkan oleh distribusi momen hidung turun yang besar dan kecepatan sudut
negatif. LEV pertama, TEV pertama, dan LEV kedua dibangkitkan dan jatuh
selama periode downstroke, menyebabkan distribusi tekanan negatif di dekat
trailing edge.

Singkatnya, morphing leading edge mengontrol distribusi spatiotemporal dari

daerah tekanan negatif pada permukaan airfoil dengan mengontrol waktu
kemunculan puncak hisap leading edge dan LEV pertama. Distribusi ini
mempengaruhi variasi dalam distribusi energi dan nilai total energi pada area
distribusi. Untuk fase offset φ = 315°, morphing leading edge memajukan waktu
kemunculan LEV pertama dan membuat daerah tekanan negatif bergerak mundur,
menghasilkan momen hidung ke bawah selama naiknya airfoil. Ini menyebabkan
periode waktu PA < 0 dan nilai puncak PA negatif, memastikan bahwa ΔET < 0.
Sedangkan untuk φ = 60°, morphing leading edge menunda kemunculan puncak
hisap leading edge, menghasilkan efek eksitasi yang lebih besar pada gerakan
osilasi pitching.

Efek dari posisi sumbu pitching yang berbeda

Seperti yang telah disebutkan sebelumnya, morphing leading edge
mempengaruhi distribusi spasial dan temporal dari tekanan aerodinamis dengan
mengontrol momen ketika puncak hisapan leading edge vortex (LEV) dan trailing
edge vortex (TEV) pertama muncul. Hubungan antara area tekanan negatif dan
posisi sumbu rotasi langsung mempengaruhi tanda dan distribusi tekanan
aerodinamis. Seperti yang tertera dalam Tabel 5, kasus dengan fase offset φ = 60°
tetap sebagai eksitasi pada rentang dari o/c = 0,15 hingga 0,50, sementara kasus
dengan φ = 315° berbalik menjadi eksitasi pada rentang o/c = 0,33 hingga 0,50.
Gambar 15 dan Gambar 16 menampilkan distribusi spasial dan temporal dari
tekanan aerodinamis untuk kasus dengan φ = 315° dan φ = 60°, secara berturut-
turut. Distribusi tekanan aerodinamis tetap mirip, namun ukuran dan nilai absolut
dari rentang tekanan negatif selama periode upstroke (t/T = 0-0,25) mengalami
penurunan seiring dengan pergerakan sumbu pitching dari o/c = 0,15 hingga o/c =
0,50. Sementara itu, ukuran dan nilai rentang tekanan positif hampir tidak berubah.
Dalam kasus φ = 315°, pengurangan tekanan negatif mengurangi penekanan,
sementara dalam kasus φ = 60°, pengurangan tekanan negatif akan meningkatkan
eksitasi.
Dalam kasus φ = 315°, gerakan mundur dari sumbu pitching menyebabkan
penurunan stabilitas, dengan mekanisme utamanya terletak pada perubahan lengan
momen tekanan aerodinamis pada permukaan airfoil yang disebabkan oleh gerakan
sumbu pitching. Selama periode upstroke pitching airfoil, area hisapan sebelum
sumbu meningkat, sementara area hisapan setelah sumbu berkurang saat sumbu
bergerak mundur. Hal ini menyebabkan panjang lengan momen dari gaya hisap
pada segmen depan airfoil meningkat, sementara lengan momen pada segmen
belakang memendek. Akibatnya, momen hidung ke bawah secara bertahap
diimbangi oleh momen hidung ke atas, menyebabkan total momen aerodinamis
berubah dari hidung ke bawah menjadi hidung ke atas. Hal ini menyebabkan nilai
daya aerodinamis berubah dari negatif menjadi positif, dan energi yang diperoleh
oleh airfoil dari medan aliran meningkat.
IV. Kesimpulan
Dalam makalah ini, persamaan yang mengatur morphing leading edge (LE)
nonlinear yang digabungkan dengan osilasi pitching airfoil disajikan dan
diimplementasikan dalam kode sumber OpenFOAM. Karakteristik aerodinamis
dari airfoil pitching dengan morphing LE fase-offset disimulasikan, dan
karakteristik energinya dievaluasi. Berikut adalah kesimpulan yang dapat diambil:

Daya aerodinamis adalah indikator utama dari hubungan transfer energi antara
gerakan periodik airfoil dan medan aliran. PA positif menunjukkan ekstraksi energi
seketika dari medan aliran, sementara PA negatif menunjukkan disipasi energi
seketika dari medan aliran. Integral PA dalam satu siklus osilasi mencerminkan
besarnya kerja aerodinamis yang dilakukan oleh aliran. Kurva PA mencerminkan
hubungan transfer energi dalam gerakan periodik, yang bermanfaat untuk
menganalisis transfer energi dan mekanisme evolusi medan aliran.
Offset fase 315° dan 60° masing-masing mencapai penekanan dan eksitasi
maksimal. Untuk φ = 315°, morphing LE memajukan titik waktu saat puncak hisap
LE dan LEV pertama muncul dan meningkatkan momen hidung ke bawah selama
periode naik. Morfologi LE ke atas pada t/T = 0 meningkatkan sudut serang lokal
airfoil, memicu aliran separasi lebih awal di permukaan atas airfoil. LEV pertama
menghasilkan area bertekanan negatif di dekat trailing edge, menghasilkan
distribusi momen aerodinamis yang mengarah ke bawah selama periode naik dan
disipasi energi gerak airfoil yang signifikan. Mekanisme φ = 60° berlawanan
dengan kasus φ = 315°. Morphing LE pada φ = 60° menunda titik waktu di mana
puncak hisap LE dan LEV pertama muncul serta meningkatkan momen nose-down
selama periode downstroke, membangkitkan energi gerak airfoil.
Diagram energi menunjukkan bahwa phase offset sebesar 315° menekan osilasi
siklus batas airfoil untuk Am = 10°-22° dan ω0 = 5π -15π rad/s. Lebih lanjut, posisi
sumbu pitching merupakan faktor utama yang mempengaruhi arah transfer energi.
Hasilnya menunjukkan bahwa morphing LE dengan phase offset 315° menekan
stall flutter untuk rentang posisi pitching axis o/c = 0,15 - 0,33, sementara phase
offset 315° menghasilkan eksitasi gerakan pitching pada posisi sumbu pitching o/c
= 0.5.