YAYASAN PAKUAN SILIWANGI

UNIVERSITAS PAKUAN
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
Jl. Pakuan PO. BOX 452 Bogor 16143
website:https://fmipa.unpak.ac.id/e-mail: fmipa@unpak.ac.id

UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP TAHUN AKADEMIK 2022/2023

Program Studi : ILMU KOMPUTER QUALITY CONTROL
Mata Kuliah : SISTEM INSTRUMENTASI Validasi Soal : UPMPS Prodi Ilmu Komputer
Kode Mata Kuliah : KOM6108 Tgl : 13 Juni
Jumlah SKS : 3 (2-1) SKS 2023
Semester : 2 / Non Reguler ( Yusma Yanti, M.Si )
Hari/Tanggal : Rabu, 21 Juni 2023 Pengesahan Soal :
Waktu Ujian : 20.00 – 21.30 WIB Ketua Prodi Ilmu Komputer
Sifat Ujian : Open Book Tgl : 13 Juni
Dosen Penguji : Teguh Puja Negara, M.Si 2023

(Arie Qur’ania, M.Kom)

Instruksi Pengerjaan 1. Berdoalah sebelum mengerjakan soal
2. Nama dan NPM harus ditulis dalam lembar jawaban
3. Jawaban ditulis secara jelas, terstruktur, dan mudah dibaca
4. Boleh menggunakan kalkulator dan laptop untuk perhitungan dan
simulasi grafik
5. Tidak boleh menggunakan internet
6. Dilarang berbuat curang selama pelaksanaan ujian
7. Tidak diperkenankan peminjaman alat selama ujian berlangsung
Program Studi Ilmu Komputer: Nama Mahasiswa:
Visi:
“Menjadi Program Studi unggul, mandiri dan berkarakter pada sistem otomasi NPM:
berbasis Kecerdasan Artifisial pada tahun 2030 di Indonesia”
Misi:
1. Menyelenggarakan pendidikan tinggi bidang Teknologi Komputer khususnya
pada sistem otomasi berbasis kecerdasan artifisial yang mengedepankan mutu Pernyataan:
dan solusi optimal baik secara Soft Skill dan Hard Skill;
2. Mewujudkan penelitian dosen dan mahasiswa yang menghasilkan produk Saya mengerjakan soal ujian ini
terapan teknologi komputer khususnya bidang otomasi berbasis Kecerdasan benar-benar secara mandiri dan
artifisial yang berkualitas untuk mengisi kebutuhan masyarakat; jujur mengikuti peraturan ujian
yang berlaku.
3. Mewujudkan program pengabdian masyarakat dosen dan mahasiswa dalam
rangka memasyarakatkan ilmu pengetahuan (sains) dan teknologi komputer
sebagai upaya memberi pelayanan dan mencerdaskan kehidupan bangsa; Yang membuat pernyataan,
4. Membangun kerjasama dengan pihak swasta dan pemerintah dalam
pengembangan pendidikan dan penelitian serta penerapan IPTEK khususnya
bidang sistem otomasi berbasis Kecerdasan artifisial.

( )

SOAL KELAS E/F/Ekstensi :

1. (CPMK4/C3/25) Sebuah sensor ultrasonik ping dipasang pada Robot Wall Follower untuk
mendeteksi dinding yang ada di depannya. Jika diketahui waktu tempuh suara ketika mengenai
dinding dan dideteksi oleh sensor adalah 135  s , berapa jarak robot dari dinding tersebut jika
diketahui kecepatan suara 28 cm /  s
2. (CPMK5/C4/25) Seorang mahasiswa melakukan disain percobaan untuk melihat sensitivitas
pada termistor. Jika air dipanaskan dari suhu 250 C sampai suhu 800 C dan pembacaan ohm
meter adalah 10 −12  , maka sensitivitas dari sensor tersebut adalah ……

3. (CPMK7/C5/25) Grafik pengukuran intensitas cahaya dengan menggunakan sensor fotodioda

dapat ditunjukan pada gambar dibawah ini. Berdasarkan grafik, jawablah pertanyaan berikut:

a. Apakah sensor tersebut memiliki karakteristik linieritas

b. Tentukan range input dan range output sensor fotodioda tersebut
c. Tentukan nilai tegangan untuk intensitas cahaya

4. (CPMK8/C4/15) Sensor mengeluarkan tegangan keluaran sebesar 65V . Sinyal dari sensor
dimasukan ke pengubah level tegangan dengan penguat 10 kali. Hitung berapa tegangan
keluaran dari pengubah level tegangan

5. (CPMK10/C4/10) Jelaskan prinsip kerja LED